CS225978B1

CS225978B1 - Motor speed drop evaluating circuitry

Info

Publication number: CS225978B1
Application number: CS144782A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ouzky; Frantisek Ing Rehor; Ivan Ing Pavlove
Original assignee: Frantisek Ouzky; Frantisek Ing Rehor; Ivan Ing Pavlove
Priority date: 1982-03-03
Filing date: 1982-03-03
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález se týká zapojení pro vyhodnocení poklesu otáček motoru nebo jím poháněné zátěže.The invention relates to a circuit for evaluating a decrease in the speed of a motor or a load driven by it.

V mnoha technických oborech je třeba vyhodnocovat pokles otáček motorů, například asynchronních elektromotorů v pracovním režimu nebo je třeba vyhodnocovat pokles otáček zátěže, kterou motor pohání. V případě, že je motor epojen s poháněnou zátěží takovým převodem, u kterého nemůže dojít k prokluzu například převodem ozubenými koly, může ee vyhodnocovat jak pokles otáček motoru, tak pokles otáček jím poháněné zátěže. Pokud je motor spojen s poháněnou zátěží takovým převodem, u kterého může dojit k prokluzu, například při spojení prostřednictvím třecího převodu, potom je třeba vyhodnocovat pokles otáček zátěže. Pokles otáček motoru nebo jí· poháněné zátěže dává informaci o momentovém zatěžování motorů nebo mechanických dílů poháněná zátěže. Velký pokles otáček obvykle ukazuje, že zátěž je namáhána velkými silami a proto jo nutno z bezpečnostních důvodů vypnout motor. Jako příklad je možno uvést setrvačníkové tabulové nůžky. Při střihání příliš silných plechů dochází k velkému poklesu otáček. To znamená, že nože i poháněči hřídele Jsou namáhány neúměrně vysokými silami a proto je třeba vypnout motor, aby nedošlo k destrukci celého zařízení. Je znám celkem jednoduchý způsob měřeni poklesu otáček, u kterého se pokles otáček odvozuje od vzrůstu napájecího proudu poháněcího motoru. Tento způsob je možno využít jedině v těch případech, kdy je poháněči motor pevně mechanicky spojen s poháněnou zátěží. Jestliže je zátěž spojeno β poháněcím motorem například klínovými řemeny jako je tomu u setrvačníkových tabulových nůžek, není možno tento spůsob použít a je třeba vyhodnocovat pokles otáček zátěže.In many technical fields, it is necessary to evaluate the decrease in the speed of the motors, for example asynchronous electric motors in the operating mode, or to evaluate the decrease in the speed of the load that the motor drives. If the motor is coupled to the driven load by a transmission that cannot be slipped by, for example, a gear transmission, it may be possible to evaluate both a decrease in the engine speed and a decrease in the speed of the load driven by it. If the motor is connected to the driven load by a transmission that can slip, for example by frictional transmission, then the load speed decrease must be evaluated. Decrease of the engine speed or its driven load gives information about the moment load of the motors or mechanical parts of the driven load. A large drop in revolutions usually indicates that the load is stressed by great forces and therefore the motor must be switched off for safety reasons. An example is the flywheel shears. When cutting too thick sheets, there is a large drop in speed. This means that the blades and the drive shafts are stressed by disproportionately high forces and therefore the motor must be switched off to prevent the entire equipment from being destroyed. A relatively simple method of measuring the drop in speed is known, in which the drop in speed is derived from an increase in the supply current of the driving motor. This method can be used only in cases where the drive motor is firmly mechanically connected to the driven load. If the load is connected by a β driving motor, for example, V-belts, as is the case with flywheel shears, this method cannot be used and the load speed drop should be evaluated.

225 978225 978

Pokles otážek zátěže ee vyhodnocuje impulsním enímačem otáček β číslicovým vyhodnocením skutečných otáček poháněné zátěže. Číslicový impulsní snímač je vytvořen jako impulsní taehogenerátor, který je připojen na rotující část zátěže. Signály z impulsního číslicového snímače se vyhodnocují přídavnými číslicovými obvody. Uvedené zařízení pracuje přesně, ale jeho nevýhodou je, že jak impulsní snímač, tak přídavné číslicové vyhodnocovací obvody Jeou drahé. Výroba impulsního snímače je technicky náročná a složité. Také upevnění impulsního snímače na rotující část je obtížné. Je třeba spojit hřídel impulsního snímače e rotující zátěží, a to mechanicky pevným spojem a při tom je třeba zajistit souoeost snímače a rotující části zátěže. Tyto problémy jeou Ještě složitější u zařízení, kde dochází k rychlým změnám otáček poháněné zátěže, jako například u setrvačníků tabulových nůžek. Proto ee hledají cesty, které by umožnily vyhodnocovat bezpečně pokles otáček následkem přetížení ke kterému dochází Jednak při stříháni větších průřezů plechu, než na který jeou typované tabulové nůžky a jednak při špatně seřízených nebo tupých nožích. Při tom so požaduje, aby cena zařízení, které vyhodnocuje pokles otáček byla- s ohledem na celkovou cenu nůžek co nejnižší.The load speed drop ee is evaluated by the pulse speed sensor β by digital evaluation of the actual speed of the driven load. The digital pulse sensor is designed as a pulse tae generator, which is connected to the rotating part of the load. The signals from the pulse digital encoder are evaluated by additional digital circuits. Said device works precisely, but its disadvantage is that both the pulse sensor and the additional digital evaluation circuits are expensive. The manufacture of the pulse encoder is technically demanding and complex. Fixing the pulse sensor to the rotating part is also difficult. It is necessary to connect the shaft of the impulse sensor e with the rotating load by means of a mechanically fixed connection, while ensuring the coherence of the sensor and the rotating part of the load. These problems are even more complicated in systems where rapid changes in the speed of the driven load, such as the flywheel flywheel, occur. Therefore, they are looking for ways to safely evaluate the drop in speed due to overloading, which occurs both when shearing larger cross-sections of sheet metal than that on which the sheet shears are typed and, secondly, on poorly aligned or blunt knives. In doing so, it is required that the price of the device which evaluates the decrease in speed be as low as possible with respect to the total cost of the shears.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro vyhodnocení poklesu otáček motoru podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že čidlo snímače otáček připojeného mechanicky ke snímanému motoru nebo e tímto motorem poháněné zátěží je spojeno přes tvarovací obvod e nulovým vstupem integrátoru. Řídicí vstup integrátoru je spojen e výstupem zdroje stabilizovaného napětí a s druhým vstupem komparátoru. První vstup komparátoru je spojen s výstupem integrátoru. Výetup komparátoru je spojen s řídicím vstupem klopného obvodu, přičemž ovládací výstup je spojen e ovládací svorkou zapojení. Signalizační svorka zapojení je spojena se signalizačním výstupem klopného obvodu. Blokovací vstup klopného obvodu je spojen s výstupem logického bloku.These drawbacks are eliminated by the circuit for evaluating the engine speed drop according to the invention. Its principle is that the encoder of the speed sensor connected mechanically to the sensed motor or by the motor driven by the motor is connected via the shaping circuit e by the zero input of the integrator. The integrator control input is connected to the stabilized voltage source output and to the second comparator input. The first comparator input is connected to the integrator output. The comparator output is connected to the flip-flop control input, with the control output connected to the wiring control terminal. The wiring signal terminal is connected to the flip-flop signaling output. The flip-flop blocking input is connected to the logic block output.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že Je obvodově jednoduché a levné. S dostatečnou přesností vyhodnocuje pokles otáček. Velikost vyhodnocovaného poklesu je možno jednoduchým způsobem nastavovat změnou vstupních odporů na řídicím vstupu integrátoru a na prvním vstupu komparátoru, nebo na druhém vstupu komparátoru. vyhodnocení poklesu otáček je nezávislé na změnách napájecího napětí. Vlastní vyhodnocení poklesu otáček ee provádí logickým blokem, který odblokovává klopný obvod a tím umožňuje využívat měření poklesu otáček pouze v předem zvoleném pracovním režimu. Náklady na vynález jeou relativně nízké a zapojení je možno vytvořit:jen z tuzemských součástí. Zařízení pracuje spolehlivě a jeho montáž je velmi jednoduchá. Údržba je minimální. Jeho cena je aei desetkrát nižší než provedení e číslicovým Impulsním snímačem otáček.An advantage of the arrangement according to the invention is that it is circumferentially simple and inexpensive. It evaluates the speed decrease with sufficient accuracy. The magnitude of the evaluated drop can be easily adjusted by changing the input resistances at the integrator control input and the first comparator input, or the second comparator input. the evaluation of the speed drop is independent of changes in the supply voltage. The actual evaluation of the deceleration ee is carried out by a logic block, which unlocks the flip-flop circuit and thus allows to use the deceleration measurement only in a preselected operating mode. The cost of the invention is relatively low and the wiring can be made only from domestic components. The device works reliably and its installation is very simple. Maintenance is minimal. Its price is ten times lower than the e-pulse speed encoder.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn v blokovém schéma na připojeném výkrese.An example of a wiring according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Snímač 1 otáček je mechanický kruhový díl vyrobený z feromagnetického materiálu a je opatřen buď jedním výstupkem, nebo několika symetricky rozloženými výstupky na obvodě.The speed sensor 1 is a mechanical circular piece made of ferromagnetic material and is provided with either one projection or several symmetrically distributed projections on the periphery.

Snímač 1 otáček je upevněn buď na hřídeli motoru 11. to v tom případě, když je motor 11 pevně mechanicky spojen e poháněnou zátčží, nebo ee upevňuje na rotující čáet poháněné zátěže, jestliže je zátěž spojena s pohánčcím motorem 11.buď klínovými řemeny, nebo jiným podobným třecím převodem u kterého může dojit při přenosu kroutícího momentu k proklusu.The speed sensor 1 is mounted either on the motor shaft 11, i.e. when the motor 11 is rigidly mechanically coupled to the driven load, or is mounted on a rotating part of the driven load when the load is coupled to the drive motor 11, either by V-belts, or another similar friction transmission which may result in torque transmission when torque is transmitted.

225 978225 978

Čidlo 2 otáček je běžné bezdotykové čidlo, které signalizuje přítomnost kovového materiálu ve evé měřici oblasti obvykle v mezeře. V tomto případě jsou kovovým materiálem výstupky snímače 2 otáček. Pokud je na snímači 2 otáček jen jeden výstupek, potom počet průchodů výe tupku odpovídá skutečnému počtu otáček toho rotujícího dílu, na kterém je snímač 2 otáček Upevněn. Výstup čidla 2 otáček je spojen se vstupem 031 tvarovacího obvodu 3. Tvarovací obvod 2 je vytvořen z tranzistorů nebo integrovaných číslicových obvodů a je doplněn Zenerový ml diodami. Slouží k vytvarování výstupních napěťových impulsů z čidla 2 otáček a to takovým zpfleobem, že v jednom stavu dává tvarovací obvod 2 ^na svém výstupu 032 nulového napětí a ve druhém stavu dává maximální napětí. Výstup 032 tvarovacího obvodu 2 J® spojen s nulová cím vstupem 051 Integrátoru 2· Integrátor 2 J® vytvořen z analogového operačního zesilovače opatřeného integrační zpětnou vazbou a příslušnými vstupními obvody. Integrátor 2 slouží k integraci stejnosměrného stabilizovaného napětí přiváděného na jeho řídicí vstup 051. Naintegrované napětí je možno okamžitě vynulovat signálem na nulovacím vstupu 051 integrátoru 2· Nulování nalntegrovaného napětí je možno provádět buď na nulové výstupní napětí integrátoru 2> ^a®bo na předem zvolené napětí. Řídicí vstup 052 Integrátoru 2 d® spojen se druhým vstupem 062 komparátoru 6 a s výstupem 041 zdroje £ stabilizovaného napětí. Zdroj £ stabilizovaného napětí je vytvořen z kompenzované Zenerový diody nebo z integrovaného stabilizátoru napětí. Slouží k vytváření stabilizovaného napětí, které se nemění ani v závislosti na teplotě ani v závislosti na čase. Výstup 053 integrátoru 2 J® spojen β prvním vstupem 061 komparátoru 6, Komparátor 6 je vytvořen z analogového operačního zesilovače. Slouží k porovnání okamžité hodnoty výstupního napětí integrátoru 2 se stabilizovaným napětím ze zdroje £. Výstup 063 komparátoru 6 je epojen a řídicím vstupem 071 klopného obvodu 2· Klopný obvod 2 je vytvořen jako klopný obvod β paměťovou závislostí, jehož funkci je možno blokovat nulováním. Jako klopný obvod 7 je možno použít tyristor, operační zesilovač a kladnou zpětnou vazbou, anebo klopný integrovaný číelieový obvod β nulováním. Blokovací vetup 072 klopného obvodu J Je spojen s výstupem 081 logického bloku 8. Logický blok 8 je vytvořen z číslicových Integrovaných obvodů, které jsou součástí číslicových obvodů technologického regulátoru celého zařízení, kterým ae nastavuji jednotlivé režimy práce tabulových nůžek. Logický blok 8 slouží k blokování - nulování klopného obvodu 2 ^v předem zvolených režimech, při kterýeh nemůže pracovat vyhodnocování poklesu otáček. Je to například při rozběhu a zastavení motoru 11 i když motor 11 není mechanicky zatěžován. Dále je to při seřizování střihačích nožů a celá mechanické části zařízení.The speed sensor 2 is a conventional proximity sensor that signals the presence of metallic material in the first measuring area, usually in the gap. In this case, the metal material is the projections of the sensor 2 turns. If there is only one protrusion on the speed sensor 2, then the number of outlet passages corresponds to the actual speed of the rotating part on which the speed sensor 2 is mounted. The output of the speed sensor 2 is connected to the input 031 of the forming circuit 3. The forming circuit 2 is formed from transistors or integrated digital circuits and is supplemented with Zener ml diodes. It serves to shape the output voltage pulses from the speed sensor 2 in such a way that in one state the shaping circuit 2 gives a zero voltage ^at its output 032 and in the other state it gives a maximum voltage. The output 032 of the forming circuit 22 is connected to the zero input 051 of the integrator 2. The integrator 22 is formed from an analog operational amplifier provided with integration feedback and associated input circuits. Integrator 2 is used to integrate the DC stabilized voltage applied to its control input 051. The integrated voltage can be immediately reset by a signal at the reset input 051 of the integrator 2 · Resetting the integrated voltage can be performed either at zero output voltage of integrator 2> ^or ® or preselected voltage . The control input 052 of the Integrator 2 d® is connected to the second input 062 of the comparator 6 and to the output 041 of the stabilized voltage source. The stabilized voltage source 6 is formed from a compensated Zener diode or an integrated voltage stabilizer. It serves to create a stabilized voltage that does not change in dependence on temperature or time. The output 053 of the integrator 2 is connected by the first input 061 of the comparator 6, the comparator 6 is formed from an analog operational amplifier. It serves to compare the instantaneous value of the output voltage of the integrator 2 with the stabilized voltage from the source 6. The output 063 of the comparator 6 is connected and the control input 071 of the flip-flop 2. The flip-flop 2 is designed as a flip-flop β by a memory dependency whose function can be blocked by resetting. The flip-flop 7 can be a thyristor, an operational amplifier and positive feedback, or a flip-flop integrated flip-flop β zeroing. The latch block 072 of the flip-flop J is connected to the output 081 of the logic block 8. The logic block 8 is made up of digital integrated circuits which are part of the digital circuits of the technological controller of the whole device by which individual modes of table shears work. The logic block 8 serves for blocking - resetting the flip-flop 2 ⁱⁿ preselected modes, in which the speed drop evaluation cannot operate. This is the case, for example, when the motor 11 is started and stopped even if the motor 11 is not mechanically loaded. Furthermore, this is done when adjusting the cutting blades and the entire mechanical part of the device.

Zařízení pracuje následovně. Pro otáčení motoru 11 se otáčí i snímač 1 otáček. Jhstllže je na snímači 1 otáček jeden výstupek, potom tento výstupek při každé otáčce zacloní čidlo 2 otáček, které vyšle napěťový impuls. Počet Impulsů čidla 2 otáček odpovídá skutečnému počtu otáček. Jestliže je na snímači 1 otáček více výstupků, potom během jedné otáčky snímače 1 otáček vyžle čidlo 2 více impulsů. Snímače 1 otáček s více výstupky Se používá pro přesnější měření, když se mají vyhodnocovat menší poklesy otáček, které by čidlo s jedním výstupkem nezaznamenalo. Napěťové impulsy z čidla 1 otáček přicházejí do tvarovacího obvodu £ ve kterém se vytvarují tak, aby měly dostatečnou amplitudu a strmé náběhové hrany. Výstupní vytvarovaný impuls z tvarovacího obvodu 2 prochází na nulovací, vstup 051 integrátoru 2·The device works as follows. To rotate the motor 11, the rotation sensor 1 also rotates. If there is one protrusion on the speed sensor 1, then each protrusion protects the speed sensor 2 which transmits a voltage pulse at each revolution. The pulses of the 2 rpm sensor correspond to the actual rpm. If there are more protrusions on the encoder 1, then the encoder 2 will send more pulses within one revolution of the encoder. Multiple projection speed sensors 1 Used for more accurate measurements when evaluating smaller speed drops that a single projection sensor would not detect. The voltage pulses from the speed sensor 1 arrive at the forming circuit 6 in which they are shaped to have sufficient amplitude and steep leading edges. The output formed pulse from the shaping circuit 2 passes to the reset, input 051 of the integrator 2 ·

225 978225 978

Tímto výstupním vytvarovaným impulsem se vynuluje integrátor 2 ^a tah, ^že P° čobu trvání nulovacího impulsu je na výstupu 053 Integrátoru 2 ^bu^ nulové napští, nebo předem nastavené pevné napětí. Po ukončení nulovacího impulsu začne integrátor 2 integrovat stabilizované napětí,které přichází z výstupu 041 zdroje £ stabilizovaného napětí na řídicí vstup 052 integrátoru 2· Výstupní napětí integrátoru 2 začne lineárně narůstat a to buď z nulové hodnoty, nebo z předem nastavené určité hodnoty napětí. Napětí na výstupu 053 integrátoru 2 narůstá lineárně tak dlouho, pokud nepřijde dalěí nulovací impuls na jeho nulovací vstup 051. kterým se integrátor 2 opět vynuluje. Tento děj ee stále opakuje a na výstupu 053 integrátoru 2 vzniká pilové napětí synchronizované počtem otáček, které Indikuje snímač 1 otáček. Amplituda integrátoru 2 ⁷ okamžiku nulování je závislá na počtu otáček. Výstupní napětí z Integrátoru 2 přichází na první vstup 061 komparátoru 6. Na jeho druhý vstup 062 přichází stabilizované napětí ze zdroje £ stabilizovaného napětí. V komparátoru 6 se obě napětí porovnávají. Jestliže otáčky motoru 11 nebo jím poháněné zátěže odpovídají požadovaným otáčkám, nebo jsou-li v požadovaných mezích, potom je amplituda integrátoru 2» a tím i proud tekoucí z výstupu 053 integrátoru 2 «a první vetup 061 komparátoru 6 menší než napětí stabilizovaného zdroje £, které ovlivňuje velikost proudu na druhém vstupu 062 komparátoru 6. Na výstupu 063 komparátoru 6 je buď nulové napětí, nebo maximální napětí jedné polarity. Jestliže poklesnou otáčky motoru 11 nebo jím poháněné zátěže, potom trvá jedna otáčka delší čas, integrátor 2 integruje déle a jeho výstupní napětí na výstupu 053 se zvýší. Jestliže je pokles otáček, které indikuje čidlo 2 otáček veliký, potom je okamžitá hodnota výstupního napětí na výstupu 053 integrátoru 2 tedy i na prvním vetupu 061 komparátoru 6 větší než napětí ze stabilizovaného zdroje £ na druhém vstupu 062 komparátoru 6. Na výstupu 063 komparátoru 6 se změní polarita a je na něm potom plné napětí. Nastavení změny polarity na výstupu 063 komparátoru 6 v závislosti na poklesu otáček je možno přestavovat některý ze vstupních odporů a to na nulovacím vetupu 051 integrátoru 2» ^na prvním vstupu 061 komparátoru 6 a na druhém vetupu 062 komparátoru 6· Signál z výstupu 063 komparátoru 6 přichází na řídicí vstup 071 klopného obvodu χ. Klopný obvod J si zapamatuje krátkodobé překlopení komparátoru 6. Na ovládacím výstupu 073 klopného obvodu χ i na signalizačním výstupu 074 klopného obvodu χ je signál v tom případě, když je klopný obvod χ odblokován· Signál se signalizačního výstupu 074 klopného obvodu χ přechází na signalizační svorku 10 zapojeni a využívá se k signalizaci. Signál z ovládacího výstupu 073 klopného obvodu χ přichází na ovládací svorku 2 zapojení a využívá ee k ovládání technologického regulátoru celého zařízení, k vypínání etroje, k počítání počtu poklesů otáček a podobně. Klopný obvod χ je překlopen tak dlouho, pokud není zablokován blokovacím signálem, který přichází z logického bloku 8 na blokovací vetup 072 klopného obvodu χ. Blokovací signál vysílá logický blok 8 při nastavení některých režimů v případě, že není účelné, aby nižší otáčky způsobily vypnutí motoru 11. Je to při rozebíhání a zastavování stroje, při seřizování a údržbě stříhacích nožů, při chodu motoru 11 naprázdno, při seřizování a nastavování elektronických obvodů, při opravách a podobně.This shaped output pulse resets the integrator 2 ^{and the} thrust ^that the zero pulse duration at output 053 of the integrator 2 is ^either zero voltage or a preset fixed voltage. Upon completion of the reset pulse, the integrator 2 begins to integrate the stabilized voltage that comes from the stabilized voltage source output 041 to the integrator 2 control input 052. The voltage at the output 053 of the integrator 2 increases linearly as long as no further reset pulse is received at its reset input 051 to reset the integrator 2. This process is repeated and the output 053 of the integrator 2 generates a saw voltage synchronized by the speed indicated by the speed sensor 1. The amplitude of the integrator 2 ^{7 of} the zero time is dependent on the number of revolutions. The output voltage from the Integrator 2 arrives at the first input 061 of the comparator 6. At its second input 062 comes the stabilized voltage from the stabilized voltage source 6. In comparator 6, the two voltages are compared. If the speed of the motor 11 or the load driven by it corresponds to the desired speed or is within the required limits, then the amplitude of the integrator 2 and hence the current flowing from the output 053 of the integrator 2 ' which affects the magnitude of the current at the second input 062 of comparator 6. At the output 063 of comparator 6 there is either zero voltage or the maximum voltage of one polarity. If the speed of the motor 11 or the load driven by it decreases, then one revolution takes longer, the integrator 2 integrates longer and its output voltage at output 053 increases. If the speed drop indicated by the speed sensor 2 is large, then the instantaneous value of the output voltage at the output 053 of the integrator 2 and thus at the first inlet 061 of the comparator 6 is greater than the voltage from the stabilized source 6 at the second input 062 of the comparator 6. the polarity changes and then the voltage is full. Setting the polarity change at comparator output 063 depending on the speed drop can be adjusted by one of the input resistors on the zero input 051 of the integrator 2 » ^{on the} first input 061 of the comparator 6 and on the second input 062 of the comparator 6 to flip-flop control input 071 χ. The flip-flop J remembers the short-term flip of comparator 6. The flip-flop control output 073 i on flip-flop signal output 074 is signaled when flip flop χ is unlocked · The flip-flop signal output 074 goes to the signal terminal 10 and is used for signaling. The signal from flip-flop control output 073 arrives at the wiring control terminal 2 and uses ee to control the technological controller of the entire device, to shut down the machine, to count the number of revolutions, and the like. The flip-flop χ is flipped as long as it is not blocked by a blocking signal that comes from logic block 8 to the flip-off block 072 of flip-flop χ. The blocking signal emits logic block 8 when certain modes are set, if it is not expedient for the lower speed to cause the motor 11 to shut down. This is for starting and stopping the machine, adjusting and maintaining shear blades, running idle 11, adjusting and adjusting. electronic circuits, repairs and the like.

Zablokovaný klopný obvod X dává na obou svých výstupech 073. 074 nulový signál.A blocked flip-flop X gives a zero signal at both its outputs 073, 074.

Vynálezu ee využije při vyhodnocování poklesu otáček u setrvačníkových tabulových nůžekThe invention will be utilized in evaluating the deceleration rate of a flywheel shears

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit for evaluating a decrease in the engine speed, characterized in that the sensor (2) of the engine speed sensor (1) connected mechanically to the sensed motor (11) or to the load driven by the motor (11) is connected via a shaping circuit (3) to a reset input ( 051) an integrator (5) whose control input (052) is connected to the output (041) of the stabilized voltage source (4) and to the second input (062) of the comparators (6), the first input (061) being connected to the output (053) ) the integrator (5) and the output (063) of the comparators (6) are connected to the control input (071) of the flip-flop (7), the control output (073) of which is connected to the wiring control terminal (9); it is connected to a signaling output (074) of the flip-flop (7), whose blocking input (072) is connected to the output (081) of the logic block (8).