CS225686B1

CS225686B1 - Apparatus for locating the functional elements of the control point

Info

Publication number: CS225686B1
Application number: CS493981A
Authority: CS
Inventors: Ivan Ing Stloukal
Original assignee: Ivan Ing Stloukal
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1984-02-13

Abstract

Zařízení k ustavování funkčních prvků kontrolního místa třídiček pro povrchovou kontrolu ložiskových kuliček s elektronickým řízením pracovního cyklu a s ©vládáním otočnými elektromagnet^ odstra ňuje nepřesnosti mechanických zařízení pro jejich ustavování, umožňuje je provádět jednoznačně a snadněji. Těmito prvky jsou opěrná kladka, řídicí kladka a sonda pro kontrolu vířivými proudy. V případe opěrné kladky, která je otočně upevněna na páce, je to zajištěno jejím druhým prodlouženým ramenem, jehož sklon, který je shodný s požadovaným směrem ustavování, je přesněji a bez vůlí určen a páka je plynule stavitelná v obou smě rech rovněž bez vůlí. Těleso snímače pro kontrolu vířivými proudy má válcovitý tvar a je uloženo v částečné a dělené válcovité dutině prvního ramene páky, čímž je umožněno stavění snímače bez vů le podél a kolem osy ležící^v^rovině symetrie mechanismu. V případě řídicí « kladky, která je otočně umístěna na rameni druhé dvouramenmé páky, je posuvný pohyb s mechanickými vůlemi nahražen otočným s ustavováním a odměřováním zdvihu řídicí kladky pomocí mikrometrického . šroubu, opírajícího se o druhé rameno pá ky. Umístění snímače chvění n« další jednoramenné páce se společnou osou otáčení^ s pákou řídicí kladky umožňuje? že snímač chvění samočinně sleduje optimální pracovní polohu při nastavování.The device for adjusting the functional elements of the inspection point of the sorters for surface inspection of bearing balls with electronic control of the working cycle and with ©control by rotary electromagnets^ eliminates the inaccuracies of mechanical devices for their adjustment, allows them to be carried out unambiguously and more easily. These elements are a support roller, a control roller and a probe for eddy current inspection. In the case of a support roller, which is rotatably mounted on a lever, this is ensured by its second extended arm, the inclination of which, which is identical to the required adjustment direction, is determined more precisely and without play, and the lever is continuously adjustable in both directions also without play. The body of the sensor for eddy current inspection has a cylindrical shape and is placed in a partial and divided cylindrical cavity of the first arm of the lever, which allows the sensor to be adjusted without play along and around an axis lying^in^the plane of symmetry of the mechanism. In the case of a control roller, which is rotatably located on the arm of the second two-arm lever, the sliding movement with mechanical clearances is replaced by a rotary movement with adjustment and measurement of the control roller stroke using a micrometric screw resting on the second arm of the lever. The location of the vibration sensor on another single-arm lever with a common axis of rotation with the control roller lever allows the vibration sensor to automatically monitor the optimal working position during adjustment.

Description

Vynález se týká zařízení k ustavování funkčních prvků kontrolního místa třídiček pro povrchovou kontrolu ložiskových kuliček s elektronickým řízením pracovního cyklu a s ovládáním otočnými elektromagnety.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for aligning the operating elements of a screening station for ball bearing surface inspection with electronic duty cycle control and rotary electromagnet control.

Těmito funkčními prvky jsou opěrná kladka, řídicí kladka a sonda pro kontrolu vířivými proudy, které musí být pro každý rozměr kontrolovaných kuliček individuálně ustaveny. Kontrolní místo těchto třídiček se skládá především z roztáčecího kotouče, který má pevnou polohu a je jedním z prvků určujících polohu kuličky v průběhu kontroly. Používaný mechanický a kontrolní systém třídiček dále vyžaduje, aby středy různých průměrů kuliček ležely na přímce daného směru. Z toho vychází, že střed tzv. opěrné kladky a řídicí kladky, které rovněž určují polohu kuličky v kontrolním místě, musí ležet na dalších dvou přímkách a sonda pro kontrolu vířivými proudy se musí posouvat opět po další přímce. Všechny uvedené čtyři směry jsou vzájemně různoběžné. Diferenční sonda pro kontrolu vířivými proudy musí mít navíc možnost naklánění pro nastavení symetrické polohy obou jader vůči kontrolovanému povrchu kuličky. Aby mohly být opěrná a řídicí kladka ustavovány v požadovaných směrech, jsou otočně připevněny ke koncům jednoramenných pák, jejichž druhý konec má uzavřenou drážku pro zploštělý konec hřídele, umožňující axialni ustaveni jednoramenných pák, a tím i jejich funkčních prvků. Hřídele umožňují dále výkyvný pohyb pák. V případě páky opěrné kladky je tento pohyb způsobován další pákou na její hřídeli uvnitř soustrojí, která má kladku přitlačovanou pružinou k otáčející se vačce a slouží k vypouštění zkontrolované kuličky z kontrolního místa. V případě páky řídicí kladky je tento pohyb způsobován vlastní kuličkou vtlačovanou do kontrolního místa proti síle pružiny, která působí na další jednoramennou páku upevněnou na hřídeli uvnitř soustrojí, kde je její výkyvný pohyb omezen dvěma omezujícími dorazy.These functional elements are the support roller, the control roller and the eddy current probe, which must be individually adjusted for each dimension of the balls to be checked. The control site of these sorters consists primarily of a spinning disc which has a fixed position and is one of the elements determining the position of the ball during the inspection. The mechanical and control sorter system used further requires that the centers of the different ball diameters lie on a straight line of the given direction. This implies that the center of the so-called support roller and the control roller, which also determine the position of the ball at the inspection point, must lie on the other two lines and the eddy current probe must move again along the next line. All four directions are mutually parallel. In addition, the eddy current differential probe must be capable of tilting to adjust the symmetrical position of the two cores relative to the ball surface being checked. In order to be able to align the thrust and control pulleys in the desired directions, they are pivotally attached to the ends of the single-arm levers, the other end of which has a closed groove for the flattened end of the shaft allowing axial alignment of the single-arm levers. The shafts also enable the pivoting movement of the levers. In the case of a support pulley lever, this movement is caused by an additional lever on its shaft inside the assembly, which has a pulley pulled by a spring against the rotating cam and serves to discharge the inspected ball from the inspection point. In the case of the control pulley lever, this movement is caused by the actual ball pressed into the control point against the spring force, which acts on another single-arm lever mounted on the shaft inside the assembly, where its pivoting movement is limited by two limiting stops.

Je žádoucí, aby ustavování funkčních prvků kontrolního místa bylo jednoznačné, a je nutné, aby kulička v kontrolním místě měla v průběhu kontroly jejího povrchu stálou polohu.It is desirable that the alignment of the functional elements of the control site be unambiguous, and it is necessary that the ball at the control site have a fixed position during the inspection of its surface.

Nevýhodou tohoto stavu je především krátké vedení uzavřené drážky pák na zploštělém konci hřídelí, která nevymezuje dostatečně mechanické vůle. Ustavování je zhoršeno ještě tím, že v obou případech je používán pouze odtlačovací šroub, páka jím tedy může být posouvána pouze v jednom směru. Pokud je při ustavování překročena správná poloha, niuií být odtlačovací šroub povolen, páka rukou posunuta zpět a ustavování prováděno znovu. Při utahování aretačních šroubů pák, které jsou v ose hřídelí, dochází k torznímu namáhání celé sestavy, k pružným deformacím rozměrných mechanismů a ke změně ustavené polohy funkčního prvku v existujících vůlích. V případě páky řídicí kladky je tato skutečnost zhoršena tím, že i druhá jednoramenná páka uvnitř soustrojí není na hřídeli umístěna pevně, ale je posuvná na peru, což je nutné pro vymezení axiální vůle otočného uložení hřídele. Posuvné *The disadvantage of this condition is, in particular, the short guidance of the closed lever groove at the flattened end of the shafts, which does not provide sufficient mechanical clearance. The alignment is further impaired by the fact that in both cases only the push-off screw is used, so that the lever can only be moved in one direction. If the correct position is exceeded during alignment, the setscrew cannot be loosened, the lever is moved back by hand and the alignment is performed again. Tightening of the locking screws of the levers, which are in the axis of the shafts, results in torsional stress of the whole assembly, elastic deformation of the large mechanisms and change of the established position of the functional element in the existing clearances. In the case of the control pulley lever, this is exacerbated by the fact that the second single-arm lever inside the assembly is not fixedly mounted on the shaft, but is displaceable on the tongue, which is necessary to limit the axial clearance of the rotatable bearing of the shaft. Sliding *

umístění na peru má totiž také určitou nutnou vůli.placing on the pen also has some necessary will.

Protože opěrná kladka je jedním ze tří prvků, které určují polohu kuličky v kontrolním místě, je nutné, aby se průměr vačky, který určuje polohu opěrné kladky v průběhu kontrolního intervalu, neměnil, což nelze s dostatečnou přesností dosáhnout ani při vysokých nárocích na přesnost výroby vaček, uložení vačkového hřídele a hřídele páky opěrného lo2Since the thrust roller is one of the three elements that determine the position of the ball at the inspection point, it is necessary that the cam diameter that determines the position of the thrust roller during the inspection interval does not change, which cannot be achieved with sufficient accuracy even with high accuracy requirements. the camshaft, camshaft and support lo2 shaft shafts

225 686 šiška. Proto muselo být zařízení doplněno nastavitelným pevným dorazem, který přebírá funkci vačky v průběhu kontrolního intervalu.225 686 pine cone. Therefore, the device had to be supplemented with an adjustable fixed stop which takes over the cam function during the inspection interval.

Uvedený výskyt mechanických vůlí dosavadních zařízení může vést k postupné i náhlé změně ustavené polohy funkčních prvků, zvláště pokud nebyly aretační šrouby dostatečně silně dotaženy, což vede ke zhoršení kvality kontroly.The occurrence of mechanical clearances of the prior art devices can lead to a gradual and sudden change in the established position of the functional elements, especially if the locking screws have not been tightened sufficiently, leading to a deterioration in the quality of the inspection.

Konečně i dodatečné řešení ustavení snímače pro kontrolu vířivými proudy s diferenční sondou není vyhovující. Ruční nastavení držáku sondy podél hrany páky a drážky s aretačníra šroubem tak, aby tato měla od kontrolovaného povrchu vzdálenost 0,1 mm s tolerancí asi + 0,01 mm, vyžaduje značnou zručnost. Následující ustavení náklonu sondy kolem hrany páky, která neleží v ose symetrie mechanického systému a neprochází osou kuličky, může provedené ustavení opět znehodnotit.Finally, the additional solution of the eddy current sensor with differential probe is not satisfactory. Manually adjusting the probe holder along the edge of the lever and groove with the screw arrest so that it has a distance of 0.1 mm from the surface to be controlled, with a tolerance of about + 0.01 mm, requires considerable skill. Subsequent alignment of the probe tilt around the edge of the lever that does not lie in the symmetry axis of the mechanical system and does not cross the ball axis may invalidate the alignment.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k ustavování funkčních prvků kontrolního místa třídiček pro povrchovou kontrolu ložiskových kuliček s elektronickým řízením pracovního cyklu a a ovládáním otočnými elektromagnety, kterými jsou opěrná kladka, řídicí kladka a sonda pro kontrolu vířivými proudy. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první dvouramenná páka, na jejímž jxpvním rameni je otočně umístěna opěrná kladka, má prodloužené druhé rameno, které je duté a je rovnoběžné s požadovaným směrem nastavování opěrné kladky a má na vnitřním konci otevřenou drážku pro kolmý posuv na a vůči hřídeli otočného elektromagnetu, u vnějšího konce má pevný stavitelný doraz pro určení směru druhého ramene první dvouramenné páky ve funkční poloze, druhý stavitelný doraz pro určení směru druhého ramene první dvouramenné páky při vypouštění kuličky z kontrolního místa a závěs pro vratnou pružinu, přičemž v dutině druhého ramene první dvouramenné páky je souose umístěn stavěči šroub a tlačná pružina a v částečně dělené válcové dutině prvního ramene první dvouramenné páky je válcovitá část axiálně a otočně stavitelného tělesa snímače pro kontrolu vířivými proudy, zatímco druhá dvouramenná páka, na jejímž prvním rameni je otočně upevněna řídicí kladka, je otočná kolem osy protínající osu úsečky, jejíž koncové body jsou dány krajními polohami středu řídicí kladky v požadovaném regulačním zdvihu, přičemž druhé rameno druhé dvouramenné páky má závěs pro první tažnou pružinu s nastavitelným tahem a dále má na svém konci chvějku snímače chvění, který je připojen k jednoramenné páce s totožnou osu otáčení s druhou dvouramennou pákou, jednoramenná páka má dále závěs pro druhou tažnou pružinu a dorazy pro omezení úhlového zdvihu druhé dvouramenné páky, přičemž dotykový bod jednoho dorazu s touto dvouramennou pákou je stejně vzdálen od její osy otáčení jako osa řídicí kladky, a je v dotyku s koncem mikrometrického šroubu pro určení funkční polohy opěrné kladky a funkčních zdvihů řídicí kladky.These disadvantages are overcome by a device for locating the functional elements of the bearing ball sorter control surface with electronic duty cycle control and rotary electromagnet control, which is a support roller, a control roller and an eddy current probe. SUMMARY OF THE INVENTION The first two-arm lever, on which the support arm is rotatably mounted on the first arm, has an elongated second arm that is hollow and parallel to the desired direction of adjustment of the support pulley and has an open groove at its inner end at the outer end, has a fixed adjustable stop for determining the direction of the second arm of the first two-arm lever in the operative position, a second adjustable stop for determining the direction of the second arm of the first two-arm lever when discharging the ball from the control point; the second arm of the first two-arm lever is coaxially positioned with an adjusting screw and a compression spring, and in the partially divided cylindrical cavity of the first arm of the first two-arm lever is a cylindrical portion of the axially and rotatably adjustable eddy current sensor body; the two-arm lever, on which the first pulley is rotatably mounted, is rotatable about an axis intersecting the axis of the line segment, the endpoints of which are given by the extreme positions of the control pulley center at the desired control stroke; by pulling and further having a vibration sensor vibration at its end which is connected to a single-arm lever with an identical axis of rotation with a second two-arm lever, the one-arm lever further has a hinge for a second tension spring and stops for limiting the angular stroke of the second two-arm lever; with this two-arm lever is equidistant from its axis of rotation as the axis of the control pulley, and is in contact with the end of the micrometer screw to determine the functional position of the support pulley and the functional strokes of the control pulley.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá především ve vytvoření zařízení k ustavování funkčních prvků kontrolního místa třídiček pro povrchovou kontrolu kuliček, u nějž jsou odstraněny nebo podstatně zmenšeny mechanické nestability a vůle a které umožňuje snadnější a jednoznačnější způsob ustavení těchto funkčních prvků i bez přídavného měřicího zařízení. V případě páky řídicí kladky jsou její axiální posuv a nutnost aretace zcela odstraněny, čímž odpadají uvedené nevýhody těchto operací při ustavování. Těleso snímače pro kontrolu vířivými proudy má válcovitou část, která je axiálně i otočně nastavitelná podélIn particular, the progress achieved by the present invention is to provide a device for aligning the functional elements of the bead screening screen, in which mechanical instabilities and clearances are eliminated or substantially reduced, and which allows an easier and more unambiguous way of aligning these functional elements without additional measuring equipment. In the case of the control pulley lever, its axial displacement and the necessity of locking are completely eliminated, thus eliminating the mentioned disadvantages of these alignment operations. The eddy current sensor body has a cylindrical portion which is axially and rotatably adjustable along

225 686 a kolem osy ležící v rovině symetrie mechanismu, přičemž vůle uložení snímače jsou pružně vymezovány. Tím je jeho ustavení jednoznačnější a jednodušší.225 686 and about an axis lying in the plane of symmetry of the mechanism, the clearance of the sensor bearing being resiliently defined. This makes its establishment clearer and easier.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresu, kde na obr. 1 je stranový pohled na celé zařízení, na obr. 2 je-v řezu první dvouramenné páky znázorněno uložení válcového tělesa snímače pro kontrolu vířivými proudy a na obr. 3 je detail uložení první dvouramenné páky na hřídeli otočného elektromagnetu.The device according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the whole device, Fig. 2 shows a cross-section of the first two-arm lever showing the mounting of the eddy current sensor barrel; levers on the rotary solenoid shaft.

Z původního zařízení je na obr. 1 naznačen pouze roztáčecí kotouč 20, část řídicí kladky 11 a kontrolovaná kulička 21, .1 ejíž střed leží na přímce sl.From the original device, only the spinning disc 20, the part of the control roller 11 and the ball to be checked 21, whose center lies on the straight line s1, are indicated in FIG.

Zařízení podle vynálezu se skládá z první dvouramenné páky £, k jejímuž prvnímu rameni je otočně upevněna opěrná kladka 2. Druhé rameno, které je duté a má zkosené hrany, je na vnitřním konci opatřeno otevřenou drážkou pro posuv na zploštělém konci hřídele 2 otočného elektromagnetu. Hřídel 2 má Bavíc prizmatické plochy, na které dosedají zkosené hrany druhého ramene, viz obr. 3, z něhož je zřejmá prizmatická podložka, pružná podložka á matice pro aretaci na hřídeli 2· ^v druhém dutém ramenu první dvouramenné páky 1 je axiálně umístěn stavěči šroub ^a tlačná pružina 8. Toto druhé rameno první dvouramenné pákyThe device according to the invention consists of a first two-arm lever 6, to whose first arm a support roller 2 is rotatably mounted. The shaft 2 has entertainer prismatic surfaces which abut chamfered edges of the other arm, see Fig. 3 from which it is clear prismatic washer, spring washer and nut for locking the shaft 2 · ^{in a} second hollow arm of the first lever arm 1 is axially positioned setscrew ^{and a} compression spring 8. This second arm of the first two-arm lever

I je v pracovní poloze přitahováno vratnou pružinou 6 k prvnímu stavitelnému dorazu 4, který spolu s polohou hřídele 2 určuje směr s2 stavění opěrné kladky 2» Druhý stavitelný doraz 2 určuje úhlovou .polohu první dvouramenné páky £ při vypouštění zkontrolované kulič *y 2£ z kontrolního místa, do které je tato páka £ překlápěna otočným magnetem s hřídelí 2· Obr. 1 doplněný obr. 2 znázorňuje provedení válcovitého tělesa snímače 2 axiálně a otočně nastavitelného v částečné válcové dutině prvního ramene první dvoramenné páky £, která je dělena podélnou drážkou. Ta umožňuje pružné sevření tělesa snímače 2 ^a průchod páčky snímače 2, která slouží k jeho ručnímu ustavení. Šroub naznačený v obr. 2 slouží k aretaci nastavené polohy snímače 2·In the working position, it is attracted by the return spring 6 to the first adjustable stop 4, which together with the position of the shaft 2 determines the direction s2 of the support roller 2. The second adjustable stop 2 determines the angular position of the the control point to which this lever 6 is tilted by a rotating magnet with a shaft 2; 1, supplemented with FIG. 2, shows an embodiment of the cylindrical body of the sensor 2 axially and rotatably adjustable in a partial cylindrical cavity of the first leg of the first yoke lever, which is divided by a longitudinal groove. This allows for a flexible clamping of the sensor body 2 ^{and a} passage of the sensor 2 lever for manual alignment. The screw shown in Fig. 2 is used to lock the set position of the sensor 2 ·

Druhá dvouramenná páka 10 s pouze otočným uložením má na svém prvním ramenu ve tvaru vidlice otočně umístěnou řídicí kladku II. Protože osa jejího otočného uložení protíná osu úsečky, jejíž koncové body jsou dány krajními polohami středu řídicí kladky v požadovaném rozsahu a v požadov ném směru ÍL2 jej ího stavění, a první rameno druhé dvouramenné páky 10 je u všech rozměrových typů třídiček přicházejících v úvahu pro použití zařízení podle vynálezu asi lOx delší než tato úsečka, je chyba způsobovaná ustavováním osy kladkyThe second twin-arm lever 10 with only the pivot bearing has on its first fork-shaped arm a pivoted control roller II. Since the axis of its pivotal bearing intersects the axis of the line whose endpoints are given by the extreme positions of the center of the control pulley in the desired range and in the desired direction of its alignment, and the first arm of the second two-arm lever 10 is the device according to the invention about 10 times longer than this line is an error caused by the alignment of the pulley axis

II po krátkém oblouku místo po přímce prakticky zanedbatelná. Druhé rameno druhé dvouramennó páky 10 má na svém konci upevněnu chvěj ku 13 bezdotykového snímače 14 chvění, který je připevněn k jednoramenné páce 15 s totožnou osou otáčení s druhou dvouramennou pákou 1°. Jednoramenná páka 15 má dále dva omezov cí dorazy 17 a £8, které omezují úhlový zdvih druhé dvouramenné páky 10, Tím, že dotykový bod omezovacího dorazu 17 s druhou dvourame**· nnou pákou 10 je ve stejné vzádlenosti od její osy otáčení jako osa řídicí kladky 11.II after a short arc instead of a line practically negligible. The second arm of the second two-arm lever 10 has at its end attached a vibration 13 to the proximity vibration sensor 14, which is attached to the one-arm lever 15 with the same axis of rotation with the second two-arm lever 1 °. The single-arm lever 15 further has two limit stops 17 and 18 which limit the angular stroke of the second two-arm lever 10, in that the contact point of the limit stop 17 with the second double-arm lever 10 is in the same elevation from its axis of rotation as control pulleys 11.

udává mikrometrický šroub 19 opírající se svým koncem o omezovači doraz 17 skutečnou ve* likost zdvihu řídicí kladky ££. První tažná pružina 12 se stavitelným závěsem pro nastavení přítlačné síly řídicí kladky 11 ke kontrolované kuličce 21 přitlačuje druhý konec druhé dvouramenné páky 10 k oraezovacímu dorazu II, pokud kulička není v kontrolním místě. Druhá tažná pružina 16 zavěšená na jednoramenné páce 15 přitlačuje omezovači doraz 17 keshows the micrometer bolt 19, supported at its end on the restrictor, by the actual stroke size of the control roller. A first tension spring 12 with an adjustable hinge for adjusting the contact force of the control roller 11 to the controlled ball 21 presses the other end of the second two-arm lever 10 against the trimming stop II when the ball is not in the control location. The second tension spring 16 suspended on the single-arm lever 15 presses the limit stop 17 towards

225 686 konci mikrometrického šroubu 19. Přo názornost jsou obě tažné pružiny 12. 16 znázorněny vedle sebe, ve skutečném provedení jsou však nad sebou a zavěšeny na stejném závěsu. Popsaná sestava druhé dvouramenné páky 10 nahrazuje dvě jednoramenné páky dosud používaných zařízení, spojených spolu hřídelí, z nichž jedna je posuvná kolmo na její osu na jejím krátkém zploštělém konci a druhá ve směru její osy na peru. Vůle obou posuvů dosavadních zařízení jsou zařízením podle vynálezu zcela odstraněny a toto zařízení umožňuje definované ustavení velikosti zdvihu řídicí kladky 11. které se ve skutečné velikosti odečítá na stupnici mikrometického šroubu 19. Umístění bezdotykového snímače 14 chvění na jednoramenne páce 15. která při ustavování výchozí úhlové polohy sleduje druhou dvouramennou páku 10. na jejímž druhém konci je připevněna chvějka 13. zajištuje vždy optimální pracovní polohu obou funkčních dílů bezdotykového snímače 14 chvění.225 686 at the end of the micrometer bolt 19. For the sake of clarity, the two tension springs 12, 16 are shown side by side, but in the actual embodiment they are superimposed and suspended on the same hinge. The described two-arm lever assembly 10 replaces two single-arm levers of prior art devices connected to each other by a shaft, one of which is displaceable perpendicular to its axis at its short flattened end and the other in the direction of its axis on the tongue. The clearances of the two displacements of the prior art devices are completely eliminated by the device according to the invention and this device enables a defined adjustment of the stroke size of the control roller 11 which is actually read on the scale of the micrometer bolt 19. Positioning the contactless vibration sensor 14 on the single-arm lever 15 The second position is followed by a second two-arm lever 10, at the other end of which the shaker 13 is fixed. It always ensures the optimal working position of the two functional parts of the proximity sensor 14.

Popsaným zařízením se jednotlivé funkční prvky kontrolního místa ustavují taktos. částečným uvolněním aretační matice první dvouramenné páky g, tak aby pružná podložka vhodně přitlačovala prizmatickou podložku, se sníží sevření této páky 1, takže je možné ji pomocí stavěcího šroubu 1 posouvat, přičemž tlačná pružina 8 vymezuje vůli v závitu stavěcího šroubu 7 a zajištuje zpětný posuv. Opětným utažením aretační matice se zajistí ustavená poloha první dvouramenné páky 1 na zploštělém konci hřídele otočného elektromegnetu, přičemž korespondující prizmatické plochy obou součástí a otevřená drážka zajištuji dokonalé sevření. Funkční poloha páky 1 není dána krátkým vedením zploštělého konce hřídele g v drážce, ale dvěma několikanásobně vzdálenými body, kterými jsou hřídel g otočného elektromagnetu a první stavitelný doraz 4. Tím je opěrná kladka g zcela definovaně a jednoznačně ustavována ve směru s 2. který lze dostavovat prvním stavitelným dorazem 4, což se zvláště zjednodušší, pokud je poloha prvního ramené první dvouramenné páky g zvolena svislá; snímač g pro kontrolu vířivými proudy se vůči první dvouramenné páce 1 nastavuje ve směru a otočně ve směru s 4 po uvolnění aretačního šroubu patrného na obr. 2; poloha řídicí kladky 11 se přestaví mikrometrickým šřoubem 19 po povelení jeho aretačního šroubu ve směru s 5.By means of the described device, the individual functional elements of the control point are set up tactos. by partially releasing the locking nut of the first two-arm lever g so that the spring washer presses the prismatic washer appropriately, the clamping of the lever 1 is reduced so that it can be moved by the adjusting screw 1, the compression spring 8 . By retightening the locking nut, the first two-arm lever 1 is positioned at the flattened end of the rotary electromegnet shaft, the corresponding prismatic surfaces of both components and the open groove ensuring a perfect grip. The functional position of the lever 1 is not given by the short guide of the flattened shaft end g in the groove, but by the two spaced points, which are the rotary electromagnet shaft g and the first adjustable stop 4. This defines the support roller g in a defined and unambiguous direction in direction 2. a first adjustable stop 4, which is particularly simplified if the position of the first arm of the first double-arm lever g is selected vertically; the eddy current sensor g is set in the direction and rotatable in the s 4 direction with respect to the first two-arm lever 1 after loosening the locking screw seen in FIG. 2; the position of the control pulley 11 is adjusted by a micrometer screw 19 after actuating its locking screw in the direction s 5.

U současných zařízení se ustálil způsob ustavování všech tří funkčních prvků kontrolního.místa převedením na měření zdvihu nebo poklesu řídicí kladky gg ve směru s 5 pomocí přídavného setinového úchylkomšru, jehož měřicí hrot je opřen o oko prvního ramene druhé dvouramenné páky gO, přičemž poloha opěrné kladky g ve funkční oloze je dána předepsaným poklesem řídicí kladky 11. který nastane přechodem kuličky 21 z nestabilní polohy, ve které její střed leží v rovině dané osami roztáčecího kotouče 20 a řídicí kladky 11 do kontrolního místa; poloha řídicí kladky 11 bez kuličky 21 v kontrolním místě je dána poklesem řídicí kladky gg, který nastane přechodem kuličky 21 z nestabilní polohy ven od kontrolního místa, přičemž tento pokles je vždy větší než předcházející; poloha sondy snímače g pro kontrolu vířivými proudy, která má být obvykle 0,1 mm od povrchu kuličky 2g. je převedena na zdvih řídicí kladky 11 při zdvižení kuličky gg z kontrolní polohy ve směru s 6 tak, aby dosedla na sondu a přitom se opírala o opěrnou kladku g.In the present devices, the method of aligning all three functional elements of the control location has been stabilized by converting to measuring the lift or fall of the control pulley gg in the 5 direction using an additional hundredths indicator gauge whose measuring tip is supported by the first arm of the second arm. g in the functional position is given by the prescribed drop of the control roller 11, which occurs by passing the ball 21 from an unstable position in which its center lies in the plane given by the axes of the spinning disk 20 and the control roller 11 to the control point; the position of the control pulley 11 without the ball 21 at the control point is given by the drop of the control pulley gg, which occurs by passing the ball 21 from an unstable position out of the control point, this drop being always greater than the previous one; the position of the eddy current sensor g, which is typically 0.1 mm from the surface of the ball 2g. it is transferred to the stroke of the control roller 11 when the ball gg is lifted from the control position in the direction s 6 so as to rest on the probe while resting on the support roller g.

Uvedené zdvihy jsou pro jednotlivé průměry kuliček určeny výpočtem nebo i experimentálně.These strokes are determined for individual ball diameters by calculation or experimentally.

225 686225 686

Bylo ověřeno, že funkci přídavného setinového úchylkoměru, který znesnadňuje přístup k mechanismu při jeho ustavování, je u zařízení podle vynálezu možno nahradit odměřováním pomocí mikromětrického šroubu 19 tak, že jednotlivé krajní polohy zdvihů lze určovat při přestavování mikrometrického šroubu údajem jeho stupnice, při kterém kulička 21 poháněná roztáčecíra kotoučem 20 přestává otáčet řídicí kladkou 11. Je-li omezovači doraz 17 a mikrometrický šroub 19 se svou maticí připevněn k zařízení nevodivě, tvoří spolu s druhým ramenem druhé dvouramenné páky 10 kontakt, který lze využít ke spínání signálního světla přes elektronický spínač. Jednotlivé krajní polohy zdvihů lze potom určovat při přestavování mikrometrického šroubu 19 čtením údaje jeho stupnice, při kterém nastává rozsvěcení nebo zhasínání signálního světla. Tímto signálním světlem může být s výhodou luminiscenční, dioda. Při provozu třídičky může být toto kontaktní zařízení vypnuto, ale též využito k vyřazování kuliček menšího rozměru než jmenovitého, pokud jejich vyřazování nezajištují používané metody povrchové kontroly. Přepínání kontaktního zařízení do obou funkcí může ovšem probíhat automaticky při zapínání a vypínání provozu třídičky.It has been verified that the function of an additional hundredth indicator, which makes it difficult to access the mechanism during alignment, can be replaced in the device according to the invention by measuring with a micrometer screw 19 so that the individual extreme stroke positions can be determined If the restrictor 17 and the micrometer bolt 19 and its nut are non-conductive to the device, they form, together with the second arm of the second two-arm lever 10, a contact which can be used to switch the signal light through the electronic switch. . The individual extreme positions of the strokes can then be determined by adjusting the micrometer screw 19 by reading its scale reading at which the signal light turns on or off. The signaling light may preferably be a luminescent diode. During operation of the sorter, this contact device may be turned off, but may also be used to discard balls of a smaller size than the nominal ones, unless their discarding is ensured by the surface inspection methods used. However, switching the contact device to both functions can occur automatically when the sorter operation is switched on and off.

Claims

1. Apparatus for aligning ball bearing screen control functional elements with electronic duty cycle control and rotary electro-magnet control by means of a support pulley, a control pulley and an eddy current probe, characterized in that the first two-arm lever (l), on its first arm there is a rotatably supported support roller (2), has an elongated second arm which is hollow and parallel to the desired direction of adjustment of the support roller (2) and has an open end groove for perpendicular feed on the shaft at its inner end; with respect to the rotary solenoid shaft (3), at the outer end having a first adjustable stop (4) for determining the direction of the second arm of the first two-arm lever (1) in operative position, a second adjustable stop (5) for determining the direction of the second arm of the first two-arm lever (l) when draining the ball (2l) from the control point and hinge, for the door a spring (6), wherein a set screw (7) and a compression spring (8) are coaxially disposed in the cavity of the second arm of the first two-arm lever (1) and the cylindrical portion is axially axially in the partially divided cylindrical cavity of the first arm of the first two-arm lever a rotatable eddy-current sensor body (9), while cutting a two-arm lever (10) on which the control roller (11) is rotatably mounted on its first arm, is rotatably mounted about an axis intersecting the abscissa axis whose endpoints are given by extreme center positions the control pulley (11) at the desired control stroke, the second arm of the two-arm lever (10) having a hinge for the first adjustable tension spring (12) and further having a vibration (13) of the vibration sensor (14) attached thereto to the single-arm lever (15) with the same axis of rotation with the second two-arm lever (10), the single-arm lever (15) further has a hinge for the second drawbar a spring (16) and further limiting stops (17, 18) for limiting the angular stroke of the second two-arm lever (10), the contact point of the stop (17) with this lever being equidistant from its axis of rotation as the control roller (11); is in contact with the end of the micrometer screw (19) for determining the functional position of the support roller (2) and the functional strokes of the control roller (11).

Device according to claim 1, characterized in that the limiting stop (17) and the micrometer screw

225 (19) with its nut is fixed non-conductively to the device, being electrically conductive connected to the input of the electric switch and its output connected to the signal light.