CS225672B1

CS225672B1 - Apparatus for driving-in of animals

Info

Publication number: CS225672B1
Application number: CS759480A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Csc Haslar; Adolf Koula
Original assignee: Ladislav Ing Csc Haslar; Adolf Koula
Priority date: 1980-11-10
Filing date: 1980-11-10
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zařízení pro příhon zvířat, zajména skotu při dojicím procesu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for feeding animals, particularly cattle, in the milking process.

.Pro přihánění zvířat, zejména skotu, se v živočišné výrobě používají různé druhy a typy přihánecích zařízení. Používejí-li se typy zařízení s přímočarým pohybem přiháněcí zábrany, je jejich základní nevýhodou poměrně malá výkonnost, protože nutný zpětný pohyb zábrany představuje časovou ztrátu, protože v době zpětného pohybu zábrany je přiháněcí zařízení pro pracovní proces nevyužito. Další nevýhody potom spočívají v konstrukční stránce zařízení anebo jsou způsobeny uspořádáním, respektive celkovou koncepcí zařízení, které má komplikovaný pohon pohyblivých součástí pomocí elektromotorů s kabelovými přívody. Z toho vyplývá nutnost dodržet bezpečnostní normy, řádně a náročně ukládat kabelové přívody pro zamezení jejich poškození, přičemž je jejich životnost značně omezená a v neposlední řadě je pro zařízení nutno použít řadu náročných a drahých konstrukčních prvků. Obvykle je nutno totiž použít reverzovatelných elektromotorů, prokluzových spojek a celé zařízení velmi pečlivě konstruovat a postavit tak, aby nedocházelo k příčení při pohybu, což by ztížilo nebo dokonce znemožnilo jeho správnou funkci. Z toho vyplývají tedy jednak provozní nedostatky, způsobující nedostatečný výkon zařízení a možnost poměrně snadných provozních poruch, jednak potom konstrukce těchto zařízení přináší poměrně vysoké náklady pořizovací. Není tedy ekonomika těchto zařízení nijak výhodná..For the feeding of animals, especially cattle, different types and types of slaughtering equipment are used in animal production. If the types of devices with a linear movement of the drive barrier are used, their basic disadvantage is their relatively low performance, since the necessary return movement of the barrier is a time loss, since the drive device is not used for the working process at the time of the return movement. Further disadvantages lie in the constructional aspect of the device or are due to the arrangement or overall concept of the device, which has a complicated drive of the moving parts by means of electric motors with cable entries. This implies compliance with safety standards, proper and demanding routing of cable entries to prevent damage, while their service life is greatly reduced and, last but not least, a number of demanding and expensive design elements are required. Usually, it is necessary to use reversible electric motors, slip clutches and the whole device very carefully designed and constructed so that there is no jamming during movement, which would make it difficult or even impossible to function properly. This implies, on the one hand, operational deficiencies, which result in insufficient performance of the device and the possibility of relatively easy operation failures, and on the other hand, the construction of these devices brings relatively high acquisition costs. The economy of these devices is therefore not advantageous.

Jsou také známa zařízení pro příhon zvířat na principu pohybu zábrany v kruhové vý225 672Also known are animal feed devices based on the movement of the barrier in the circular extension

225 672 seči. Tato zařízení mají sice zjednodušenou konstrukci po stránce pohonu, avšak přerušovaný provoz způsobuje opět časové ztráty, nehledě na obtíže umístit takováto zařízení tam, kde jek dispozici rovnoběžníkový prostor pro příhon, respektive pro pohyb zvířat. Nutnost provést tato zařízení jako oblouková respektive ve tvaru kruhové výseče, zhoršuje využití prostoru anebo naopak, vyžaduje poměrně značný prostor pro provádění pracovní operace příhonu zvířat na stanovené místo. Určité problémy také představuje ztížená elektroinstalace těchto zařízení.225 672 mowing. Although these devices have a simplified design in terms of propulsion, the intermittent operation again results in time losses, despite the difficulty of locating such devices where a parallelogram space is available for the drive or the movement of the animals, respectively. The need for these devices to be arc-shaped or circular-shaped, deteriorates the use of space, or vice versa, requires a relatively large amount of space to carry out the operation of feeding the animals to a specified location. Certain problems also pose difficult wiring of these devices.

Dále jsou známa zařízení pro kontinuální příhon zvířat na principu kruhové zábrany pohybující se stále v kruhu v jednom směru. Tato zařízení jsou sice po stránce dosahovaného výkonu vyhovující, avšak vyžadují značný stavební prostor a není možno je ve všeoh případech použít, zejména je-li k dispozici pouze_zjiž zmíněný relativně malý rovnoběžníkový prostor pro příhon zvířat.Furthermore, devices for continuous feeding of animals on the principle of a circular barrier moving continuously in a circle in one direction are known. While these devices are satisfactory in terms of performance, they require considerable construction space and cannot be used in all cases, especially if only _a relatively small parallelogram space for animal feed is available.

Uvedené nevýhody a nedostatky v plné míře odstraňuje zařízení pro příhon zvířat podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na pojezdové dráze ohrazení opatřeného vstupními dvířky, je uložen most spojený s alespoň jedním pohybovým lanem nebo retezem napojeným pomooí hnací kladky na hnací motor a opatřený přiháněcí zbáranou zavěšenou pomocí alespoň jedné pohybové kladky ve smyčce řetězu nebo lana, vedeného přes převáděcí kladky na jedné straně ke kotvícímu úchytu, nadruhé straně k navíjecímu hubnu.These drawbacks and drawbacks are completely eliminated by the animal feed device according to the invention, which consists in that on the running track of the enclosure provided with an entrance door, a bridge is connected to at least one movement rope or chain connected by a drive pulley to the drive motor and provided by means of a pulled-down hitch suspended by means of at least one movement pulley in a chain or rope loop, guided over the transfer pulleys on one side to the anchorage, on the other side to the winding spun.

Zařízení pro příhon zvířat podle vynálezu má mnoho výhod a předností. V důsledku jeho konstrukčního pojetí je možno je snadno začlenit jak do nově budovaných objektů tak i použít v případě adaptace objektů již dříve vybudovaných. Jeho prostorové nároky jsou malé a využití daného prostoru dokonalé. Stavebnicové pojetí konstrukce, použití jednoduchých hydraulických hnacích a ovládacích mechanizmů spolu s kontrolní a řídicí automatikou potom zaručuje i jednoduché provozně spolehlivé a bezpečně ovladatelné uspořádání pohonu a přívodu hnací síly. Dává možnost plné automatizace řídicího a pracovního procesu takže je využitelné zejména u nových velkokapacitních objektů živočišné výroby s moderními provozy.The animal feed device according to the invention has many advantages and advantages. Due to its design concept, they can be easily integrated into newly constructed buildings as well as used in case of adaptation of previously built objects. Its space requirements are small and the use of the space is perfect. The modular design of the design, the use of simple hydraulic drive and control mechanisms together with the control and control automatics also ensures a simple, operationally reliable and safely controllable drive and power supply arrangement. It provides the possibility of full automation of the control and working process, making it particularly useful for new large-scale livestock buildings with modern facilities.

Je možno je uspořádat do vhodného tvaru, nikoliv tedy jen s přímočarým pohybem, pohyb zábrany může být i lomený. Použití hydraulického způsobu pohonu potom přináší nižší energetické nároky oproti zařízením elektricky poháněným což je zejména z hlediska energetických úspor velmi výhodné. Jeho instalace je jednoduchá a levná, také tak i jeho konstrukce. Při stejné kapacitě přiháněcího prostoru ve srovnání s dosud známými zařízeními má potom podstatně vyšší výkonnost jednak v důsledku kontinuálnosti pracovního procesu příhonu zvířat, jednak z hlediska využití stavebního prostoru vzhledem k výkonu zařízení. Pořizovací i provozní náklady zařízení podle vynálezu jsou nízké a celková ekonomická stránka jeho využití velmi výhodná.They can be arranged in a suitable shape, not only with a linear movement, the movement of the barrier can also be broken. The use of a hydraulic drive means lower energy demands compared to electrically driven devices, which is particularly advantageous in terms of energy savings. Its installation is simple and cheap, as well as its construction. With the same capacity of the driving area compared to the known devices, it then has a significantly higher performance due both to the continuity of the working process of feeding the animals and to the use of the building space in relation to the performance of the device. The purchase and operating costs of the device according to the invention are low and the overall economic use of the device is very advantageous.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je zařízení v půdoryse, na obr. 2 je bokorysný pohled na zařízení, na obr. 3 je zařízení v náryse, na obr. 4 je perspektivní pohled na uspořádání pohonu zábrany při jejím horizontálním pohybu a na obr. 5 je perspektivní pohled na uspořádání zábrany z hlediska udržení nebo změny její polohy ve vertikálním směru při současném pohybu v horizontálním směru pomocí konstrukčního pohybového uspořádání z obr. 4.1 is a plan view of the device; FIG. 2 is a side view of the device; FIG. 3 is a front view of the device; FIG. 4 is a perspective view of the arrangement; and Fig. 5 is a perspective view of the configuration of the barrier with respect to maintaining or changing its position in the vertical direction while moving horizontally by the structural motion arrangement of Fig. 4.

225 672225 672

Přiháněcí prostor 3L je tvořen ohrazením 2 neseným nosnými sloupy 4. V ohrazení 5, jsou provedena vstupní dvířka 2, zavěšená na konci lana nebo řetězu 39., vedeném přes klad ku 36. uspořádanou na píatnioi 37 lineárního motoru 2 vstupních dvířek £, například hydraulického válce, a uložená ve vstupním svislém vedení 38. Lano nebo řetěz 39 je upevněn v ukotvení 41 svým druhým koncem. Ohrazení 5 je ve své horní části zpevněno vodorovnými vzpěrami £. V horní části ohrazení 2 j® ^na kotevních patkách 7 zakotvena pojezdová dráha 8 a jsou na nich také vodítka 2 pohybového lana nebo řetězu 10. Ten je veden přes hnací kladky 11. spojené spojovacím hřídelem 12. S ním je -spu„en hnací motor 13. například hydromotor, mezi nějž a spojovací hřídel 12 je s výhodou vřazen impulsní snímač 14 otáček. Pohybový řetěz 10 je na druhé straně veden přes napínací kladky 15. Ve spodní části ohrazení 2 j® vytvořena vodicí dráha l6. která je zakotvena na sloupech 4 pomocí úchytných patek 17. V místě vstupních dvířek 2 j® vodicí dráha 16 pro umožnění svislého pohybu dvířek 2 přerušena. Na pojezdové dráze 8 je uložen most 18, spočívající na pojezdových kladkách 19 a ustavený odpruženými kladkami 20. Most 18 je spojen s pohybovým řetězem 10 pomocí úchytů 21, přičemž alespoň jeden je regulovatelný. Most 18 je opatřen převáděcími kladkami 22 a svislým vedením 23., v kterém jsou uloženy pohyblivé kladky 24, přičemž čepy jsou spojeny s přiháněcí zábranou 26. Pohyblivé kladky 24 jsou na st.'anách zábrany 26 obepínány smyčkou řetězu nebo lana 27. které je vedeno přes převáděcí kladky 22. a na jedné straně zakotveno na kotvicích úchytech 29. Na druhé straně je lano 27 uchyceno na navíjecím bubnu 28,. Lana 27 jsou dvě a jsou uspořádána na obou stranách mostu 18. Navíjecí bubny 28 jsou z tohoto důvodu také dva a jsou bud ovládány neznázorněným! hydromotory a nebo jinými motory pro navíjení, nebo jsou upevněny na společném hřídeli 30. na kterém je upevněn také pomocný navíjecí buben 31, na kterém je zachyceno pomocné lano nebo řetěz vedený ve smyčce přes zvedací kladku 33 uchycenou na vysouvací pístnici 40 zvedacího lineárního motoru 35, například hydraulického válce, přiháněcího zábrany 26, smčrem k závěsu 34. Ovládání zvedacího lineárního motoru 32, hnacího motoru 13 a lineárního motoru 3 je s váhodou napojeno na ovládací automatiku, v jejímž systému je zařazen impulsní snímač 14 otáček spojovacího hřídele 12 a neznázorněné další snímače, řídicí a regulační prvky, spřažené vzájemně za účelem dosažení nebo naopak blokování pohybu jednotlivých součástí, konkrétně potom vstupních dvířek 2.» mostu 18 a přiháněcí zábrany 26 tak, aby bylo dosaženo plně automatizovaného, funkčně návazného spolehlivého provozu zařízení podle vynálezu.The entrainment space 3L is formed by a fence 2 carried by the supporting columns 4. In the fence 5, an entrance door 2 is hung at the end of a rope or chain 39, guided over a roller 36 arranged on a fifth wheel 37 of the linear motor 2 The rope or chain 39 is fixed in the anchorage 41 by its other end. The fence 5 is reinforced in its upper part by horizontal struts 6. In the upper part of the enclosure 2, the travel track 8 is anchored ^{to the} anchoring feet 7 and there are also guides 2 of the moving rope or chain 10. This is guided through the drive rollers 11 connected by the connecting shaft 12. 13. For example, a hydraulic motor between which and the propeller shaft 12 is preferably connected a pulse speed sensor 14. The movement chain 10, on the other hand, is guided over the tension rollers 15. A guide track 16 is formed in the lower part of the enclosure 20. The guide track 16 is interrupted at the entrance door 2 by means of anchoring feet 17 at the columns 4. A bridge 18 is supported on the travel track 8, resting on the traveling rollers 19 and set up by spring-loaded rollers 20. The bridge 18 is connected to the movement chain 10 by means of grips 21, at least one of which is adjustable. The bridge 18 is provided with transfer pulleys 22 and a vertical guide 23 in which the movable pulleys 24 are mounted, the pins being connected to the drive barrier 26. The movable pulleys 24 are surrounded by a loop of a chain or rope 27 on the sides of the barrier 26. It is guided over the transfer rollers 22 and is anchored on the anchorage points 29 on the one hand. On the other hand, the rope 27 is fastened to the winding drum 28. The ropes 27 are two and are arranged on both sides of the bridge 18. The winding drums 28 are therefore also two and are either actuated (not shown). motors or other winding motors, or are mounted on a common shaft 30. to which is also mounted an auxiliary winding drum 31, on which the auxiliary rope or chain is guided in a loop through a hoist 33 attached to the ejection piston 40 of the linear lifting motor 35 The actuation of the lift linear motor 32, the drive motor 13 and the linear motor 3 is conveniently connected to an automatic control system, in which a pulse encoder 14 of the propeller shaft speed 12 and not shown another is shown. sensors, control and regulation elements coupled to each other for achieving or blocking the movement of individual components, namely the entrance door 2 of the bridge 18 and the drive barrier 26 so as to achieve fully automated, functionally connected, reliable operation of the device below le invention.

Zařízení podle vynálezu funguje takto:The device according to the invention functions as follows:

Uvedením lineárního motoru 3 v činnost, at již obsluhou a nebo v rámci automatizovaného provozu, se zdvihnou, vstupní dvířka 2 a před přiháněcí záhranu.,26, která se nalézá v poloze A, vejdou zvířata. Po vstupu posledního kusu se lineárním motorem 2 vstupní dvířka 2 opět zavřou a pomocí hnacího motoru 13 otáčením hnacích kladek 11 spojovacím hřídelem 12, se začně most 18 s přiháněcí zábranou 26 pohybovat vpřed. V poloze B tedy za vstupními dvířky 2, se tyto při automatizovaném provozu zvednou a do prostoru za přiháněcí zábranou se mohou vpustit další kusy zvířat, zatím co před přiháněcí zábranou 26 jsou zvířata touto tlačena a vyháněna tak dlouho, až přiháněcí zábrana dosáhne polohy C. Při pohybuBy actuating the linear motor 3, whether by the operator or in the context of automated operation, the entrance door 2 is raised and the animals enter in front of the drive-in gate 26, which is in position A. After the entry of the last piece, the inlet door 2 is closed again by the linear motor 2 and by means of the drive motor 13 by rotating the drive rollers 11 via the coupling shaft 12, the bridge 18 with the drive barrier 26 begins to move forward. In position B, therefore, behind the entrance door 2, they are raised in automated operation and further animals can be admitted into the space behind the catching gate, while before the catching gate 26 the animals are pushed and expelled until the catching gate reaches position C. When moving

225 672 mostu 18 zůstává díky stálé délce smyčky lana 27 přiháněcí zábrana 26 stále ve stejné výšce přes to, že se pohybuje vpřed s mostem 18. Po vyhnání zvířat do následného prostoru (neznázorněn), tedy po dosažení polohy C, se pomocí zvedacího lineárního motoru 35 přiháněcí zábrana 26 zvedne do výše a v této poloze se vrací zpět do polohy A, Je výhodné je-li celý provoz včetně spouštění přiháněcí zábrany 26 dolů v poloze A vzájemně automaticky sladěn, spojen a blokován, například posuv mostu 18 s přiháněcí zábranou 26 v místě vstupních dvířek 2, jsou-li tato otevřena, dále zastavení dalšího pohybu mostu 18 při dosažení stanoveného tlaku přiháněcí zábrany 26 na momentálně se nepohybující zvíře, což lze zabezpečit například vřazením tlakového čidla do obvodu hnacího hydromotoru 13 atd. Při tomto uspořádání je potom možno vynález použít při automatizovaných velkochovech hospodářských zvířat, například pro přihánění dojnic ve velkokapacitních kravínech do dojíren a podobně. Je přirozené, že po dosažení polohy A mostu 18 se pak vždy celý cyklus kontinuálně opakuje.225 672 of the bridge 18, due to the constant length of the rope loop 27, the drive barrier 26 remains at the same height despite moving forward with the bridge 18. After the animals have been driven into the subsequent space (not shown), i.e. It is advantageous if the entire operation including lowering of the drive barrier 26 in position A is automatically coordinated, coupled and locked to one another, for example the displacement of the bridge 18 with the drive barrier 26. at the point of the entrance door 2, when it is open, further stopping the further movement of the bridge 18 upon reaching the prescribed pressure of the drive barrier 26 on the non-moving animal, which can be ensured for example by inserting a pressure sensor into the drive hydraulic motor 13. the invention can be used in automated industrial farming for example, for feeding dairy cows in large-capacity cowsheds to parlors and the like. Naturally, after reaching the position A of the bridge 18, the entire cycle is then repeated continuously.

Claims

An animal feeding device having a horizontally movable drive-in barrier, characterized in that a bridge (18), connected to at least one movement rope or chain, is mounted on the track (8) of the enclosure (5) provided with the entrance door (2). (10) coupled by means of a drive pulley (11) to a drive motor (13) and provided with a drive barrier (26) suspended by at least one movable pulley (24) in a chain or rope loop (27), guided over the transfer pulleys (22) ) on the one hand to the anchorage (29), on the other hand to the winding drum (28),

Device according to claim 1, characterized in that the winding drums (28) of the chains or ropes (27) of the rebound barrier (26) are mounted on a common shaft (30) provided with an auxiliary winding drum (31) of the auxiliary rope or chain (32). guided in a loop through a lifting pulley (33) attached to the extending piston rod (40) of the lifting linear motor (35) and further to the hinge (34).

Third _and R 2 _Z measurement according to claim 1, characterized in that the cable or chain movement (LO) on the bridge (L8) is retained by means of brackets. (21) and guided on one side through the tensioner roller (15), on the other side via the drive roller (11),

Device according to claim 1, characterized in that the inlet door (2) is hinged on a rope or chain (39), guided over a pulley (36) arranged on the piston rod (37) of the linear motor (3), for anchoring (4l). .