CS225636B1

CS225636B1 - Corner station

Info

Publication number: CS225636B1
Application number: CS763281A
Authority: CS
Inventors: Ervin Odehnal
Original assignee: Ervin Odehnal
Priority date: 1981-10-19
Filing date: 1981-10-19
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká rohové stanice zejména ke střídavému příčnému a podélnému vedení putujících nosných desek upínačů obráběných součástí na automatických výrobních linkách.The invention relates to a corner station, in particular to the alternate transverse and longitudinal guidance of the traveling support plates of the workpiece fixtures on automatic production lines.

Dosud řešené rohové stanice obdobného typu, používané u automatických obráběcích linek s putujícími noanými deskami upínačů obráběných součástí jsou vesměs vybaveny výsuvnou nebo sklopnou vodicí lištou pro příčné vedení a další výsuvnou nebo sklopnou vodicí lištou pro podélné vedení nosných desek. Pohybové mechanismy jsou potom umístěny uvnitř polohovací jednotky rohové stanice. Rozdílný charakter činnosti rohových stanic potom vyžaduje, aby jejich polohovací jednotky byly řešeny odlišně od polohovacích jednotek ostatních pracovních stanic, které nejsou vybaveny lištami podélného a příčného vedeni. Zpravidla jsou rozdílné i první a poslední stanice automatické výrobní linky. Ve většině případů je také třeba řešit výsuvné nebo sklopné lišty podélného a příčného vedení rozdílným způsobem pro každou automatickou výrobní linku. To vše se odráží ve vysokých nárocích na konstrukční kapacitu a rostou náklady na modelové zařízení i vlastní výrobu.Previously designed corner stations of a similar type used in automatic machining lines with traveling tread plates of the workpiece fixtures are generally equipped with an extendable or tiltable guide rail for the lateral guide and an additional extendable or tiltable guide rail for the longitudinal guide of the support plates. The movement mechanisms are then located inside the positioning unit of the corner station. The different nature of the operation of the corner stations then requires that their positioning units be designed differently from the positioning units of other workstations that are not equipped with longitudinal and transverse guide bars. As a rule, the first and last stations of the automatic production line are also different. In most cases it is also necessary to solve the extending or tilting rails of the longitudinal and cross guides in a different way for each automatic production line. All this is reflected in the high demands on design capacity and the cost of model equipment and production.

Uvedené nedostatky odstraňuje rohová stanice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ji tvoří polohovací jednotka, opatřená jednak pevnou lištou podélného vedení a pevnou lištou příčného vedení, jednak otočnou vodicí lištou, upevněnou na hřídeli náhonové skříně, jehož osa je prodloužením osy myšleného rotačního kužele, jehož kuželová plocha je určena povrchovými přímkami ztotožněnými s podélnou hranou, příčnou hranou a svislou hranou zapolohované nosné desky upínače, přičemž jedna mezní poloha otočné vodicí lišty jeThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the corner station according to the invention, which consists of a positioning unit having a fixed longitudinal guide rail and a fixed transverse guide rail and a rotary guide rail mounted on the drive housing shaft, the axis of which is an extension of the intended rotational axis. a cone, the conical surface of which is determined by surface lines identified with the longitudinal edge, the transverse edge and the vertical edge of the clamping support plate, with one limit position of the swivel guide being

225 636225 636

225 636 rovnoběžná 3 podélnou hranou a druhá mezní poloha s příčnou hranou nosné desky upínače.225 636 parallel 3 longitudinal edge and second limit position with the transverse edge of the chuck support plate.

Protože pohybový mechanismus otočné vodicí lišty je situován nad horní rovinu polohovací jednotky rohové stánice a do polohovací jednotky nezasahuje, může být polohovací jednotka řešena shodně pro všechny stanice automatické výrobní linky. Kromě toho universální charakter otočné vodici lišty umožňuje její použití na různých automatických výrobních linkách při malých nákladech na přizpůsobení.Since the movement mechanism of the swivel guide is situated above the upper plane of the positioning unit of the corner station and does not interfere with the positioning unit, the positioning unit can be designed identically for all stations of the automatic production line. In addition, the versatile nature of the swivel guide makes it suitable for use on a variety of automated production lines at low adaptation costs.

Příkladná provedení rohové stanice podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.Exemplary embodiments of a corner station according to the invention are shown schematically in the attached drawing.

Na pevném podstavci 7 rohová stanice je upevněna polohovací jednotka 8, opatřená jednak pevnou lištou 10 podélného vedení, jednak pevnou lištou 9 příčného vedení. Na horní rovině polohovací jednotky 8 je upevněna náhonová skříň 11 hřídele 2, se kterým je pevně spojena otočná vodicí lišta 1. Osa hřídele 2 je prodloužením osy myšleného rotačního kužele 17, jehož kuželová plocha je určena povrchovými přímkami ztotožněnými s podélnou hranou 3, příčnou hranou 4 a svislou hranou % zapolohované nosné desky 6 upínače. Otočná vodicí lišta 1 se otáčí v rozsahu mezních poloh, z nichž jedna Je rovnoběžná s podélnou hranou 3 a druhá s příčnou hranou 4 nosné desky 6 zapolohovaného upínače. Volný konec otočné vodicí lišty přitom opisuje část kruhová dráhy 16. Šipka 12 znázorňuje mezní polohu otočná vodicí lišty 1 přestavěné pro příčné vedení a šipka 13 mezní polohu pro podélné vedení nosných desek 6 upínačů.On the stationary base 7 of the corner station, a positioning unit 8 is provided, provided on the one hand with a fixed rail 10 of the longitudinal guide and on the other hand with a fixed rail 9 of the cross guide. On the upper plane of the positioning unit 8, a shaft housing 11 is fixed to which the rotary guide bar 1 is fixedly connected. The axis of the shaft 2 is an extension of the axis of the imaginary rotary cone 17 whose conical surface is determined by surface lines identified with the longitudinal edge 3, the transverse 4 and the vertical edge% of the positioning support plate 6 of the fixture. The rotatable guide bar 1 rotates within a range of limit positions, one of which is parallel to the longitudinal edge 3 and the other to the transverse edge 4 of the support plate 6 of the positioning clamp. The free end of the swivel guide 16 describes a part of the circular track 16. The arrow 12 shows the limit position of the swivel guide 1 adjusted for the cross guide and the arrow 13 shows the limit position for the longitudinal guide of the clamping plates 6.

Jestliže se nosná deska 6 přesouvá ve směru šipky 14 z příčného dopravníku na rohovou stanici automatické obráběcí linky, je otočná vodicí lišta 1 v poloze pro příčné vedení podle šipky 12. Boční vedení nosné desky 6 v této fázi tvoří společně s otočnou vodicí lištou 1 také pevná lišta 9 příčného vedení. Pro přesun nosné desky 6 ve směru kolmém na původní směr, tj. ve směru šipky 15 do následující pracovní stanice automatické obráběcí linky se otočí otočná vodicí lišta 1 pomocí náhonové skříně 11 z polohy pro příčné vedení podle šipky 12 do polohy pro podélné vedení podle šipky 13. Při otáčení z jedné mezní polohy do druhé míjí otočná vodicí lišta 1 svislou hranu 5 nosné desky 6. Při přesouvání nosná desky 6 ve směru šipky 15 tvoří boční vedení nosné desky 6 společně s otočnou vodicí lištou 1 také pevná lišta podélného vedení 10.If the support plate 6 is moved from the cross conveyor to the corner station of the automatic machining line in the direction of arrow 14, the swivel guide 1 is in the transverse guide position according to the arrow 12. The lateral guide of the support plate 6 together with the swivel guide 1 also forms fixed transverse guide rail 9. To move the carrier plate 6 in a direction perpendicular to the original direction, i.e. in the direction of the arrow 15 to the next automatic machining line workstation, the rotary guide 1 is rotated by the drive housing 11 from the cross guide position according to arrow 12 to the longitudinal guide position according to arrow 13. When rotating from one limit position to the other, the pivot guide 1 passes the vertical edge 5 of the support plate 6. When moving the support plate 6 in the direction of arrow 15, the side guide of the support plate 6 together with the pivot guide 1 also forms a fixed guide rail 10.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Corner station, in particular for alternating transversal and longitudinal guidance of traveling support dies of workpiece fixtures on automatic machining lines, characterized in that it comprises a positioning unit (8), provided with a fixed longitudinal guide rail (10) and a fixed rail (9) a transverse guide, on the one hand a rotary guide bar (1), mounted on a shaft (2) of the drive housing (11), the axis of which is the extension of the axis of the imaginary rotary cone (17) whose conical surface is determined by surface lines identified with the longitudinal edge (3); edge (4) and vertical edge (5) of the positioning support plate (6) of the clamping plate, one limit position of the rotary guide (1) being parallel to the longitudinal edge (3) and the other limit position to the transverse edge (4) of the support plate (6) ) fixtures.