CS225620B3

CS225620B3 - Clamping device

Info

Publication number: CS225620B3
Application number: CS643381A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Patik; Oldrich Pecl
Original assignee: Zdenek Patik; Oldrich Pecl
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1984-02-13

Description

Předmět vynálezu se týká upínacího zařízení, které je popsáno v autorském osvědčení č. 171 970 jako základní vynález, na němž je níže popisované řešení závislé. Provedení upínacího zařízení podle tohoto základního vynálezu řeší nedostatky předchozích konstrukcí, které nedovolovaly dosahovat rovnoměrného rozložení upínací síly na všechny upínací čelisti v případech, kdy upínací část nebyla dostatečně kruhová.The present invention relates to a clamping device as described in the author's certificate No. 171 970 as the basic invention upon which the solution described below is dependent. The embodiment of the clamping device according to the present invention addresses the drawbacks of the previous designs, which did not allow a uniform distribution of the clamping force across all clamping jaws in cases where the clamping portion was not sufficiently circular.

Zejména u svislých soustruhů je častým požadavkem upínání obrobku dokonce za nekruhovou část, která má například tvar čtvercový nebo obdélníkový, takže pro dokonalé upnutí zde není možné použít principu známého z hydraulicko-mechanických tříČelistových sklíčidlových upínacích ústrojí s rozšířením počtu upínacích čelistí na čtyři nebo na větší sudý počet.Particularly in vertical lathes, it is often a requirement to clamp a workpiece even beyond a non-circular part, for example having a square or rectangular shape, so that the principle known from hydraulic-mechanical three-jaw chucks with four or larger clamping jaws even count.

Pro takové případy je účelně vyřešeno upínací zařízení podle zmíněného autorského osvědčení, u něhož je použito alespoň dvou dvojic upínacích čelistí stavitelně uchytitelných na upínacích suvnicích ovladatelných prostřednictvím šikmo k nim postavených zámků osovým pohybem společného pístu. Tyto zámky pro vyvozování radiálních pohybů upínacích suvnic jsou provedeny v tělesech dvoustranných hřebenů uspořádaných rovnoběžně a v rovnoměrných úhlových vzdálenostech vzhledem k ose společného pístu, k nimž jsou svázány volně otočnými pastorky uspořádanými na čepech radiálně zakotvených v hlavici pistnice uvedeného pístu, která zasahuje do prostoru upínací desky stroje. V zámcích těles uvedených dvoustranných hřebenů jsou suvně uložena radiálně k ose pístu pohyblivá táhla, nesená upínací deskou, a příslušná jednotlivým upínacím suvnicím. Každé táhlo je opatřeno dříkem, na němž je navlečeno vůčiFor such cases, a clamping device according to said author's certificate is expediently provided in which at least two pairs of clamping jaws are adjustable which can be gripped on clamping bolts which can be operated by means of inclined locks by axial movement of the common piston. These locks for producing radial movements of the clamping bolts are provided in bodies of bilateral ridges arranged parallel and at uniform angular distances with respect to the axis of the common piston to which they are bound by freely rotatable pinions arranged on pins radially anchored in the piston head of said piston. machine plates. In the locks of the bodies of the two-sided ridges, movable rods supported radially to the axis of the piston, supported by the clamping plate, and corresponding to the individual clamping shells, are slidably mounted. Each rod is provided with a shaft on which it is threaded relative to

225 620225 620

225 620 tomuto dříku oboustranně stejně odpružené pouzdro, jehož relativní pohyb vůči tomuto dříku je u každé upínací suvnice kontrolovaný dvojicí mikrospínačů zařazených sériově v elektrických obvodech - v jednom pro spouštění pohonu upínací desky při vnějším upínání obrobku a v druhém při vnitřním upínání obrobku. Vodiče těchto elektrických obvodů jsou propojeny přes sběrné kroužky v izolačním disku pod víkem otočné upínací desky.225 620 this shank is equally spring-loaded and its relative movement to this shank is controlled by a pair of microswitches connected in series in electric circuits - one for starting the clamping plate drive for external workpiece clamping and the other for internal workpiece clamping. The conductors of these electrical circuits are connected via slip rings in the insulating disk under the cover of the rotating clamping plate.

Tento základní vynález podle autorského osvědčení č. 171 970 přinesl zásadní řešení pro spolehlivé upínání nekruhových obrobků zejména na svislých soustruzích, které z hlediska své koncepce je stéle na výši. Jeho dosavadní realizace s pístem a jeho válcem neotočně uchyceným k základně stroje si vynucuje otočné uložení hlavice tohoto pístu, nebot tato je spojena ovládacími zámky šikmo skloněnými k ose pístu a jeho otočné hlavice a prostřednictvím táhel spojených s upínacími suvnicemi nesenými otočnou upínací deskou stroje. S ohledem na velikost upínacích sil musí být toto točné uložení hlavice pístnioe také náležitě dimenzováno. Vedle toho spojení upínacích suvnio s jejich táhly prostřednictvím dosud používaných dvouramenných pák, jejichž jedno rameno je zapuštěno v příčné drážce posuvného oboustranně odpruženého pouzdra na dříku táhla spojeného s ovládacím zámkem hlavy pístnice, má poměrně malou mechanickou účinnost, což zase nepříznivě ovlivňuje velikost nutné osové síly vyvozované upínacím pístem.This basic invention according to the author's certificate No. 171 970 has brought a fundamental solution for reliable clamping of non-circular workpieces, especially on vertical lathes, which in terms of its conception is still on the height. Its prior realization with the piston and its cylinder non-rotatably attached to the machine base necessitates a rotatable bearing of the piston head, since this is connected by control cams inclined obliquely to the axis of the piston and its rotary head and via rods connected to the clamping bushes carried by the rotary clamping plate. Due to the magnitude of the clamping forces, this rotary bearing of the piston head must also be appropriately dimensioned. In addition, the connection of the clamping suvnio with their rods by means of the two-arm levers used so far, one arm of which is recessed in the transverse groove of the sliding double-sided suspension on the rod shaft connected to the piston rod control lock, has relatively low mechanical efficiency. generated by the clamping piston.

Účelem vynálezu je dosáhnout konstrukčního zlepšení této koncepce upínacího zařízení, zejména dosáhnout efektivnější změny v celkovém ovládání upínacích suvnic, která by vedla ke snížení pasivních odporů, které zvyšují zbytečně sílu potřebnou k dosažení spolehlivého upnutí i nekruhových upínacích ploch těžkých obrobků.The purpose of the invention is to achieve a structural improvement of this concept of the clamping device, in particular to achieve a more efficient change in the overall control of the clamping bolts, which would lead to a reduction in passive resistances which increase unnecessarily force to achieve reliable clamping of non-circular clamping surfaces.

Toho je podle podstaty vynálezu dosaženo tím, že píst pro ovládání táhel upínacích suvnic je spolu se svým válcem a svou hlavicí, nesoucí volně otočné pastorky, zabírající s dvoustranně ozubenými hřebeny opatřenými zámky pro radiální pohyb upínacích suvnic vůči otočné upínací desce neotočný a se zdrojem tlakového prostředí je spojen otočně těsněným rozvodovým převodníkem, jehož osovým otvorem je souose e pístnicí a její hlavicí protažena neotočná trubka, v jejímž rozšířeném hrdle, zasahujícím do prostoru těsně pod horním uzavíracím víkem otočné upínací desky, je zapuštěna elektricky nevodivá hlavice se sběrači, tvořícími elektrické propojení mezi sběrnými kroužky vodi-čů elektrických obvodů kontrolních mikrospínačů. Dalším podstatným znakem vynálezu je, že každá upínací suvnice je s dříkem táhla spojena prostřednictvím závitového pouzdra a závitového dříku pojištěného spolu s tímto závitovým pouzdrem proti otáčení, závitový dřík je v záběru s maticovým závitem otočného stavěcího pouzdra uspořádaného nepřesuvně v přírubě každé upínací suvnice, přičemž kontrolní mikrospínače jsou ve dvojicích uspořádány s osovou orientací na odpruženém pouzdru každé upínací suvnice po stranách jeho radiálního otvoru, jímž je s vůlí vsazen do dříku táhla upínací suvnice radiální kolík se snímací hlavicí v úrovni čidel těchto kontrolních mikrospínačů.This is achieved according to the principle of the invention in that the piston for operating the clamping link rods, together with its cylinder and its head carrying free rotating pinions, engages with double-serrated racks provided with locks for radial movement of the clamping links against the rotating clamping plate and the environment is connected by a rotatably sealed timing transducer whose axial opening is coaxial with the piston rod and its head extends a non-rotatable tube, in its widened throat extending into the space just below the upper closing lid of the rotary clamping plate between the collector rings of the electrical circuits of the control microswitches. Another essential feature of the invention is that each chuck is connected to the stem shaft by means of a threaded sleeve and a threaded shaft secured with the threaded sleeve against rotation, the threaded shaft engaging the nut thread of the rotatable sleeve disposed in the flange of each chuck. The control microswitches are arranged in pairs in axial orientation on the spring bushing of each clamping ring on the sides of its radial bore through which a radial pin with a sensor head is inserted into the shaft of the clamping ring with a clearance at the sensor level of these control microswitches.

Konečně je na vynálezu podstatné i to, že celý prostor mezi horním víkem válce a těsnícím víkem, v němž je uspořádána hlavice pístnice, dvoustranné hřebeny, pastorky a samosvorné zámky je vyplněn olejem a olejotěsně uzavřen nejen mezi otočnou upínací deskou a horním víkem válce, otočnou upínací deskou a těsnicím víkem, ale i mezi otočnou upínací deskou a táhlem a mezi hlavicí pístnice a rozpěrným pouzdrem e dále mezi horním víkemFinally, it is essential to the invention that the entire space between the upper cylinder cover and the sealing cover in which the piston rod head, the double-sided ridges, the pinions and the self-locking locks is oil-filled and oil-tightly closed not only between the rotating clamping plate and the upper cylinder cover clamping plate and sealing cover, but also between the rotating clamping plate and the rod and between the piston rod head and the spacer sleeve e further between the upper cover

225 620 válce a rozpěrným pouzdrem, jakož i mezi těsnicím víkem a pouzdrem a mezi tímto pouzdrem a těsnicím pouzdrem.225 620 of the cylinder and the spacer sleeve, as well as between the sealing cover and the sleeve and between the sleeve and the sealing sleeve.

Výhodou tohoto konstrukčního řešení upínacího zařízení, koncepčně zpracovaného podle základního autorského osvědčení č. 171 970, je to, že uspořádáním válce a pístu s jeho hlavicí neotočně vůči upínací desce stroje bylo odstraněno otočné uložení hlavice a novým provedením spojení táhel upínacích zámků s upínacími suvnicemi bylo dosaženo lepší mechanické účinnosti, nebot se odstranil u každé z upínacích suvnic dosud používaný pákový mechanismus. Rovněž nové uspořádání kontrolních mikrospínačů a jejich ovládání je výhodnější oproti původnímu řešení podle zmíněného základního autorského osvědčení č. 171 970, nebot přesouvání oboustranně odpružených pouzder navlečených na dřících táhel upínacích suvnic je kontrolováno přímo a nikoliv - jak tomu bylo u původního řešení - přes obvodové prizmatické drážky těchto odpružených pouzder.The advantage of this design of the clamping device, conceptually elaborated according to the basic author's certificate No. 171 970, is that the arrangement of the cylinder and the piston with its head non-rotatable with respect to the machine clamping plate has eliminated the rotary bearing of the head. better mechanical efficiency, since the lever mechanism used to date has been eliminated for each of the clamping bolts. Also, the new arrangement of the control microswitches and their operation is more advantageous than the original solution according to the above-mentioned basic author's certificate No. 171 970, because moving the double-sided suspension sleeves strung on the shanks of the clamping suction rods is controlled directly and not - as in the original solution grooves of these spring bushings.

Výhodu a přínos tohoto řešení možno spatřovat i v naplnění prostoru mezi horním víkem válce a těsnicím víkem olejem, který snižuje tření mezi v něm uspořádá nými mechanismy. Olejo těsné uzavření tohoto prostoru vůči otočné upínací desce a olejotěsná přesuvná pouzdra, omezující prostor nevodivé hlavice se sběrači a sběrnými kroužky elektrického propojení kontrolních mikrospínačů, zabraňují nejen úniku tohoto oleje, ale také jeho nežádoucí vniknutí do prostorů, v nichž by jeho přítomnost mohla být na závadu spolehlivé funkce tam uspořádaných mechanismů.The advantage and benefit of this solution can also be seen in filling the space between the upper cover of the cylinder and the sealing cover with oil, which reduces the friction between the mechanisms arranged therein. The oil-tight enclosure of this space to the rotating clamp plate and the oil-tight transfer bushings, limiting the space of the non-conductive head with the pantographs and slip rings of the electrical interconnection of the control microswitches, prevent not only this oil leakage, failure of reliable function of mechanisms arranged there.

Blíže vyniknou výhody tohoto řešení z dále uvedeného popisu příkladného konkrétního provedení konstrukce tohoto upínacího zařízení, provázeného výkresy, na nichž je na obr. 1 osový řez otočnou upínací deskou a celým upínacím zařízením, na obr. 2 částečný příčný řez vedený linií A-A vyznačenou na obr. 1 a na obr. 3 částečný řez vedený linií B-B vyznačenou na obr. 1 napříč upínací suvnicí, do níž se stavitelně uchycuje vlastní upínací čelist.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial cross-sectional view of the rotating clamping plate and the entire clamping device; 1 and FIG. 3 is a partial cross-sectional view, taken along the line BB shown in FIG. 1, of the clamping shank, in which the clamping jaw itself is adjustable.

Tak jako u základního vynálezu podle autorského osvědčení Č. 171 970 je i toto upínací zařízení založeno na principu převodu osového pohybu ovládacího ústrojí na radiální pohyb upínacích čelistí. Tyto upínací čelisti U (obr. 1) jsou jako obvykle stavitelně uchytitelné na upínacích suvnicích 1_ (obr. 1, 3)» které jsou v otočné upínací desce 2 stroje radiálně přesuvné ve vedeních 2 (obr. 3) přitažených v upínací desce 2 šrouby 4. Ovládací ústrojí těchto radiálně pohyblivých suvnic 1. je provedeno jako píst 5 (obr. 1) uspořádaný v ose 6 otočné upínací desky 2, a níž je spojeno horní víko 7 válce 8, uzavřeného z druhé strany spodním víkem 20. Píst 5. je utěsněn manžetami 10, které zabraňují prolínání tlakového prostředí z jedné strany pístu 5. na druhou. Přívody tohoto tlakového prostředí k vyvození osového pohybu pístu 5, nejsou na výkresech podrobněji znázorněny, protože nejsou pro popis zařízení a jeho funkci nutné. Přesto je na výkresu (obr. 1) znázorněn otočně těsněný převodník, který bude popsán později.As in the basic invention according to the author's certificate No. 171 970, this clamping device is based on the principle of converting the axial movement of the operating device to the radial movement of the clamping jaws. These clamping jaws U (FIG. 1) are, as usual, adjustable on clamping bolts 7 (FIGS. 1, 3) »which in the rotating clamping plate 2 of the machine are radially displaceable in guides 2 (FIG. 3) tightened in the clamping plate 2 by screws. 4. The actuating device of these radially movable slide rails 1 is in the form of a piston 5 (FIG. 1) arranged in the axis 6 of the rotating clamping plate 2 and connected to the upper cover 7 of the cylinder 8 closed from the other side by the lower cover 20. it is sealed by cuffs 10 which prevent the pressure environment from passing from one side of the piston 5 to the other. The inlets of this pressurized medium for inferring the axial movement of the piston 5 are not shown in detail in the drawings, since they are not necessary for the description of the device and its function. However, the drawing (FIG. 1) shows a rotatably sealed transducer, which will be described later.

Otočné upínací deska 2 je spojena s poháněcím ozubeným kolem 21 e přes ložisko 12 a jeho opěrný kruh spočívá na základně 9. stroje. Ba duté pístnici 11. procházející jak horním víkem 7, tak i spodním víkem 20 válce 8, je navlečeno rozpěrné pouzdro 24, doléhající spodní čelní plochou na horní stěnu pístu 2» a svou horní čelní plochou opřená o spodní čelo hlavice 13, která je s pístnici 11 spojena šroubem 19, jehož podložku pod utahovací hlavu tvoří dno těsnicího pouzdra 27 protaženého vzhůru až do prostoru pod víkem 28, uzavírajícímThe rotatable clamping plate 2 is connected to the drive gear 21e via a bearing 12 and its support ring rests on the base 9 of the machine. On the hollow piston rod 11 extending through both the upper cover 7 and the lower cover 20 of the cylinder 8, a spacer sleeve 24 is threaded, abutting the lower face on the upper wall of the piston 2 and its upper face supported on the lower face of the head 13. the piston rod 11 is connected by a screw 19, whose washer under the tightening head forms the bottom of the sealing sleeve 27 extending upwards into the space under the lid 28 closing

225 620 seshora přístup k ovládacím mechanismům upínacího zařízení v otočné upínací desce 2.225 620 top access to the clamping device controls in the rotatable clamping plate 2.

Hlavice 13 pístnice 11 má vnější obvod cylindrický a na něm jsou souose vedeny dvoustranné hřebeny 14» které jsou uspořádány v rovinách xOvnoběžných s osou 6 pístu 5/a vůči této ose 6 jsou uspořádány v rovnoměrných úhlových vzdálenostech. Navzájem sousední hřebeny 14 jeou spolu kinematicky vázány volně otočnými pastorky 15 (obr. 1, 2) uspořádanými na čepech 16 radiálně vetknutých a zakotvených v hlavici 13 pístnice 11. Protože hřebeny 14 mají ozubení po obou svých stranách, jeou pastorky 15 takto vázány kinematicky vlastně všechny hřebeny 14 navzájem. To má za následek, že při relativním pohybu jednoho hřebene 14 vůči druhému dojde sice k pohybu všech ostatních hřebenů, ale u sousedních hřebenů 14 to však budou pohyby navzájem opačného smyslu. Půjde-li o upínací zařízení se čtyřmi upínacími suvnicemi 1, které je jako příklad vynálezu znázorněno na výkresech, potom vždy protější hřebeny 14 vykonávají pohyb stejného smyslu. V tomto uspořádání je tedy i vlastní princip rovnoměrného rozkládání upínací síly vyvozované pohybem upínacích euvnic 1 vůči upínanému obrobku. Jakmile se nemůže jeden hřeben 14 pohybovat relativně vůči druhému, tj. po dosednutí upínacích čelistí U na upínaný obrobek, pak další silové působení na upínací suvnice 1 zajiřtuje i rovnoměrný blok všech upínacích čelistí U na obrobek.The head 13 of the piston rod 11 has a cylindrical outer periphery and on it there are coaxially guided two-sided ridges 14 which are arranged in planes x parallel to the axis 6 of the piston 5 and are arranged at equal angular distances with respect to this axis. The adjacent ridges 14 are coupled kinematic to each other by freely rotatable pinions 15 (FIGS. 1, 2) arranged on pins 16 radially fixed and anchored in the piston rod head 13. Since the ridges 14 have toothing on both sides thereof, the pinions 15 are thus kinematically bound all ridges 14 to each other. This results in the relative movement of one ridge 14 relative to the other, although all the other ridges will move, but in the neighboring ridges 14, however, it will be movements of the opposite direction. If it is a clamping device with four clamping bolts 1, which is illustrated by way of example in the drawings, then the opposite ridges 14 always move in the same sense. In this arrangement, the principle of uniform distribution of the clamping force exerted by the movement of the clamping bars 1 relative to the workpiece to be clamped is also inherent. As soon as one ridge 14 cannot move relative to the other, i.e. after the clamping jaws U have abutted on the workpiece to be clamped, then a further blocking of all the clamping jaws U on the workpiece is ensured.

Osový pohyb ovládacího pístu 5 se přenáší na upínací suvnice 1 prostřednictvím samosvorných zámků 17 (obr. 1, 2) provedených šikmo v tělesech hřebenů 14. V popisovaném příkladě provedení jsou tyto zámky 17 realizovány jako drážky tvaru písmene T a probíhají v rovinách rovnoběžných s osou 6. Jsou jednotně orientovány, jejich směry tvoří povrchové přímky myšleného kužele se společným vrcholem v ose 6 nad upínací deskou 2. V těchto zámcích 17 jsou suvně uložena radiálně k ose 6 pístu 5 pohyblivá táhla 16 (obr. 1, 2) nesená upínací deskou 2 v prostoru, do něhož zasahuje hlavice 13 pístnice 11 pístu g.The axial movement of the actuating piston 5 is transmitted to the clamping sleeves 1 by means of self-locking locks 17 (FIGS. 1, 2) made obliquely in the ridges of the ridges 14. In the described embodiment these locks 17 are realized as T-shaped grooves and run in planes parallel to the axis They are uniformly oriented, their directions forming the surface lines of the cone with a common apex in the axis 6 above the clamping plate 2. In these locks 17 movable rods 16 (Figs. 1, 2) supported radially to the axis 6 of the piston 5 are supported 2 in the space into which the piston rod head 11 extends.

Táhla 18 jsou opatřena průměrově slabším dříkem 22 (obr. 1, 2, 3), na nějž je navlečeno osově odpružené pouzdro 23. Tato pouzdra 23 jsou na dřících 22 táhel 18 přesouvatelné, ale jedině při přemožení tlaku talířových pružin 25 uspořádaných ve dvojicích mezi opěrnými čely těchto pouzder 23 a na jedné straně táhlem 18 a na druhé straně maticí 26 lobr. 1) našroubovanou na konci každého dříku 22. Utahováním matic 26 je vytvářeno napětí talířových pružin 25. a v důsledku toho jsou pouzdra 23 vůči táhlům 18 oboustranně tvrdě odpružena. Přemožení pružin 25 je bráněno prstenci 29 vloženými mezi talířové pružiny 25, tvořící jednotlivé pružné dvojice, Pouzdra 23 jsou opatřena jedním radiálním otvorem 30 (obr. 1), jímž je s vůlí vsazen do dříku 22 - táhla 18 každé upínací suvnice 1 radiální kolík 31 se snímací hlavicí 32 v úrovni čidel 38. 39 kontrolních mikrospínačů 35. 36 uspořádaných na stojinách konzol 22 přichycených k odpruženým pouzdrům 23 po stranách jejich radiálních otvorů 30. přičemž jsou orientovány jeden proti druhému a v rovině procházející osou těchto pouzder 23.The rods 18 are provided with an average weaker shaft 22 (FIGS. 1, 2, 3) on which an axially spring-loaded bushing 23 is threaded. These bushings 23 are movable on the rods 22 of the tie rods 18 but only by overcoming the pressure of the springs 25 arranged in pairs between the supporting faces of these bushings 23 and on one side by a rod 18 and on the other side by a nut 26 lobr. 1) screwed on the end of each shaft 22. Tightening the nuts 26 creates tension of the disc springs 25 and as a result the bushings 23 are biaxially biased towards the rods 18 on both sides. Overload of the springs 25 is prevented by a ring 29 inserted between the disc springs 25 forming the individual elastic pairs. The bushings 23 are provided with one radial bore 30 (Fig. 1) by which it is inserted with will into the shaft 22 with the sensor head 32 at the level of the sensors 38. 39 of the microswitches 35, 36 arranged on the uprights of the brackets 22 attached to the spring bushings 23 at the sides of their radial openings 30, facing each other and in the plane of the bushes 23.

Přesuvné pouzdra 23 na dřících 22 táhel 18 jednotlivých upínacích suvnic 1_ jsou na svých koncích obrácených vně otočné upínací desky 2 stroje opatřena závity “rn našroubování závitového pouzdra které samo je našroubováno na závitovém dříku 34 (obr. 1). Závitový čep 40. jehož válcová část zasahuje s vůli do drážky 41 tvoří koncové dorazy ručního přestavení suvnic 1. Závitový dřík 34 je svým závitem v záběru i s maticovým závitem 42 otočného stavěcího pouzdra 43 uspořádaného nepřesuvně v přírubě la každé upínací suvnice 1. Tím je vytvořeno regulovatelné spojení mezi hlavicí 13 pístnice 11, i když tato regulaoe polohyThe sleeves 23 on the shafts 22 of the draw bar 18 of the individual chucks 7 are threaded at their ends facing outwardly of the rotatable clamping plate 2 of the threaded sleeve screwed on the threaded shank 34 (FIG. 1). The threaded pin 40, the cylindrical part of which engages with a play in the groove 41, forms the end stops of the manual adjustment of the lockers 1. The threaded shank 34 engages with the threaded nut 42 of the adjusting sleeve 43 displaceably in the flange 1a of each chuck 1. a controllable connection between the piston rod head 13, although this position control

225 620 upínacích čelistí U je poměrně omezená. Kompenzuje a doplňuje však přestavitelnost upínacích čelistí U po skocích v příčných drážkách upínacích suvnic 1.225 620 clamping jaws U are relatively limited. However, it compensates and complements the adjustability of the clamping jaws U by jumps in the transverse grooves of the clamping ring 1.

V předchozím už bylo uvedeno, že tlakové prostředí se do pracovního válce 8, tj. nad a pod píst 5., přivádí otočně těsněným převodníkem 44 (obr. 1). lakové převodníky jsou známé u hydraulického upínání tříčelistových sklíčidel. Vzhledem k tomu, že celý válec 8 je i s pístem 5 otočný spolu s upínací deskou 2 stroje, je převodník 44 uspořádán na ložiskách 52, 53 (obr. 1) nesených na broušeném dutém trnu 54 vsazeném do pouzdra 55 spojeného ve spodním víku 20 válce 8. ha dutém trnu 54 je usazeno kuželové kolo 56, zabírající s druhým kuželovým kolem 57 náhonu neznázorněného snímače otáček. V nepohyblivé skříni 58 je vetknuta neotočná trubka 49, procházející dutým trnem 54 i dutou pistnici 11 a osovým otvorem šroubu 19 do hlavice 13 pístnice 11, kde svým rozšířeným hrdlem 59 zasahuje do prostoru těsně pod horním uzavíracím víkem 28, v němž jsou na izolačním dříku 45, zapuštěném v hrdle těsnicího víka 60 uzavírajícího prostor e hlavicí 13 pístnice 11 a samosvorných zámků 17, uspořádány sběrné kroužky 46 a 47. Sběrače 5θ a 51 f které jsou v pružném doteku s těmito sběrnými kroužky 46 a 47, jsou uspořádány v elektricky nevodivé hlavici 48, která je zapuštěna do rozšířeného hrdla 59 uvedené neotočné trubky 49 v ose £ otočné upínací desky 2. Pro zabezpečení souososti izolačního disku 45. se sběrnými kroužky 46 a 47 a elektricky nevodivé hlavice 48 se sběrači 50 a 51, jsou obě tyto součásti vázány centrálním čepem 6l,It has been mentioned above that the pressure medium is supplied to the working cylinder 8, ie above and below the piston 5, by a rotatably sealed transducer 44 (FIG. 1). Varnish converters are known for hydraulic clamping of three jaw chucks. Since the entire cylinder 8 and the piston 5 are rotatable together with the machine clamping plate 2, the transducer 44 is mounted on bearings 52, 53 (FIG. 1) supported on a ground hollow mandrel 54 fitted in a housing 55 coupled to the lower cylinder cap 20 On the 8th hollow mandrel 54 a bevel gear 56 is engaged, engaging the second bevel gear 57 of the drive of a speed sensor (not shown). In the stationary housing 58, a non-rotatable tube 49 extends through the hollow mandrel 54 and hollow piston rod 11 and through the axial bore of the bolt 19 into the piston rod head 13 where it extends through its widened neck 59 into the space just below the upper closing lid 28 45, recessed in the neck of the sealing cap 60 enclosing the space e by the head 13 of the piston rod 11 and the self-locking locks 17, collecting rings 46 and 47 are provided. The collectors 5θ and 51f are in resilient contact with these collecting rings 46 and 47 a head 48 which is recessed into the widened neck 59 of said non-rotatable tube 49 in the axis 6 of the rotatable clamping plate 2. To ensure alignment of the insulating disk 45 with the slip rings 46 and 47 and the electrically non-conductive head 48 with the collectors 50 and 51 bound by central pin 6l,

Jelikož celý prostor mezi horním víkem 7 válce 8 a těsnicím víkem 60 je vyplněn olejem, je prostor, v němž jsou uspořádány sběrné kroužky 46 a 47 se sběrači 5^V a 51, chráněn teleskopickým trubkovým krytem, jehož jednou součástí je už zmíněná těsnicí pouzdro 27, tvořící svým dnem podložku pod utahovací hlavu šroubu 19, spojujícího hlavici 13 s pistnici 11, a druhou součástí je na něm osově přesuvné pouzdro 62 těsněné nejen vůči němu, ale i vůči těsnicímu víku 60. Takto i při demontáži neotočné trubky 49. jíž jsou vedeny neznázorněné vodiče ke sběračům 50. 51, která je ve skříni 58 fixována dutým šroubem 63, je zabráněno zaolejování sběrných kroužků 46 a 47, na něž jsou napojeny opět neznázorněné vodiče elektrických obvodů mikrospínačů 35<a 36 příslušných jednotlivým upínacím suvnicím 1, Tyto elektrické obvody - jak už bylo uvedeno - dva. Jeden váže sériově mikrospínače 35 spolu s neznázorněným tlakovým spínačem seřízeným na tlak minimálně potřebný pro dosažení bezpečného upnutí, a cívkou relé elektrického okruhu pro spouštění pohonu upínací desky 2 stroje, jakož i neznázorněné spouštěcí tlačítko.Since the entire space between the upper cover 7 of the cylinder 8 and the sealing lid 60 is filled with oil, the space in which are arranged slip rings 46 and 47 to collector ⁵ and 51, protected by a telescopic tubular housing whose one part is already said sealing bush 27 forming a washer on its bottom under the tightening head of the screw 19 connecting the head 13 to the piston rod 11, and the other part therein is an axially displaceable sleeve 62 sealed not only against it but also against the sealing cover 60. The conductors (not shown) to the collectors 50, 51, which are fixed in the housing 58 by a hollow screw 63, prevent the oiling of the slip rings 46 and 47, to which the conductors of the microswitches 35 < circuits - as already mentioned - two. One of the series switches microswitches 35 together with a pressure switch (not shown) adjusted to the minimum pressure required to achieve a secure clamping, and a coil of the electric circuit relay for starting the drive of the machine clamping plate 2 as well as a start button (not shown).

Druhý elektrický obvod váže sériově mikrospínače & které na rozdíl od mikrospínačů 35 jsou zde napojeny jako rozpínací kontakty v sérii opět s neznázorněným tlačítkem a neznázorněnou cívkou jiného relé, přes které se uvádí do činnosti rozvaděč tlakového prostředí pro vyvození pohybů pístu 5 a jeho upínací síly. Současně plní úkol kontroly pasivních odporů upínacích suvnic 1,The second electrical circuit is connected in series with microswitches 8 which, unlike microswitches 35, are connected here as break contacts in series, again with a button (not shown) and another relay coil (not shown), via which a pressure medium distributor is actuated to generate piston movements and clamping forces. At the same time, it performs the task of checking the passive resistances of the chuck 1,

Vzhledem k tomu, že na těchto elektrických obwodech nedošlo v souvislosti s tímto vynálezem k žádným změnám oproti řešení detailně popsaném v základním autorském osvědčení č.Since there has been no change in the present invention with respect to the present invention, there have been no changes to the solution described in detail in the basic author's certificate no.

171 970, je zde upuštěno od jejich bližšího vysvětlování.171 970, there is no detailed explanation.

Oproti základnímu vynálezu se však změnilo u popisovaného provedení i to, že prostor, v němž jsou mezi horním víkem 7 válce 8 a těsnicím víkem 60 uspořádány vedle hlavice 13 pístnice II dvoustranné hřebeny 14 se svými ozubenými pastorky 15 >i samosvorné zámky 17,In comparison with the present invention, however, the space in which two-sided ridges 14 with their toothed pinions 15 and self-locking locks 17 are arranged in addition to the head 13 of the piston rod II with its toothed pinions 15 is arranged between the upper cover 7 of the cylinder 8 and the sealing cover 60.

225 620 je vyplněn mazacím olejem, který značně snižuje tření ve spolu zabírajících mechanismech.The 225 620 is filled with lubricating oil, which greatly reduces friction in the intermeshing mechanisms.

Aby věak tento olej nepronikl do prostorů, kde by mohl být na závadu, např. do prostorů, v nichž jsou uspořádány prvky elektrického propojení kontrolních spínačů 35, 36, anebo elektricky nevodivá hlavice 48 se sběrači 50. 51 izolačního disku 45 jsou všechny součásti, které tyto prostory vůči oleji uzavírají, opatřeny olejovzdornými těsnicími prvky, např. ”0 - kroužky. Kromě této uzavírací a těsnicí funkce je jimi zajištěna ochrana proti vniknutí nečistot do prostoru mezi těsnicím víkem 60 a horním víkem 7.However, so that the oil does not penetrate into areas where it could be malfunctioning, for example, in areas where the electrical connection elements of the control switches 35, 36, or the electrically non-conductive head 48 with the collectors 50, 51 are insulated, which enclose these spaces with oil, are provided with oil-resistant sealing elements, for example ”O-rings. In addition to this closing and sealing function, they provide protection against the ingress of dirt into the space between the sealing cover 60 and the upper cover 7.

Jak je zřejmé i z popisu příkladu konkrétního provedení tohoto vynálezu, závislého na základním vynálezu podle autorského osvědčení č. 171 970, je konstrukční provedení upínacího zařízení přínosem nejen po stránce technologieko-výrobní,ale i ekonomické. Je přirozené, že ve většině případů upínání u svislých soustruhů se vystačí s popsaným čtyřčelietovým provedením - tedy se dvěma dvojicemi upínacích suvnic 1, ale tento závislý vynález je realizovatelný i pro vyěěí libovolný počet těchto dvojic upínacích suvnic 1.. Použitelnost vynálezu se ověem neuvažuje jenom na svislé soustruhy. Je přirozeně realizovatelný i u větších soustruhů s vodorovnou osou upínací desky a třeba i u frézovacích a vyvrtávacích strojů s otočným upínacím stolem. Přestavitelnost čelistí U v upínacích suvnicích 1 a seřizovatelnost suvnic 1 pomocí otočného stavěcího pouzdra 4? v jejich přírubách la umožňuje přizpůsobit udí nací zařízení podle vynálezu jakémukoliv tvaru upínací části obrobku, přičemž je zachována vzájemné samočinná přizpůsobitelnost pracovních poloh těchto upínacích suvnic 1, dosažitelná kinematickým propojením jejich ovládacích hřebenů 14 volně otočnými pastorky 15,které zabezpečují rovnoměrné rozložení upínacích sil na všechny upínací čelisti U.As is evident from the description of an example of a particular embodiment of the present invention, dependent upon the basic invention according to the author's certificate No. 171 970, the design of the clamping device is beneficial not only in terms of technology, but also economically. Naturally, in most cases of vertical lathe clamping, the four-face design described above is sufficient - that is, two pairs of chucks 1, but this dependent invention is feasible even for any number of these pairs of chucks 1. for vertical lathes. It is naturally feasible even for larger lathes with the horizontal axis of the clamping plate and even for milling and boring machines with a rotating clamping table. Adjustability of the jaws U in the chucks 1 and the chucks 1 with the swivel adjusting sleeve 4? in their flanges 1a, it is possible to adapt the cutting device according to the invention to any shape of the clamping part of the workpiece, while maintaining the self-adaptability of the working positions of these chucks 1, achievable by kinematic connection clamping jaws U.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

l.Clamping device with at least two pairs of clamping jaws adjustable on clamping bolts actuated by an inclined lock by axial movement of a common piston and intended in particular for clamping heavy workpieces on machine tools with a rotating clamping plate, for example on vertical lathes, which No. 171 970, the lock for making radial movements of the chucks is formed in bodies of bilateral ridges arranged parallel and at uniform angular distances with respect to the axis of the common piston, with which they are kinematically coupled by freely rotatable pinions arranged on pins radially anchored in the piston rod head of said piston extending into the space of the clamping plate of the machine, the movable clamping plate carried in the clamping plate supported radially to the axis of the piston in the locks of the bodies of bilateral ridges each of the individual clamping rods of the respective rod is provided with a shaft on which a biaxially resilient bushing is threaded against the shaft, the relative movement of which to this shaft is controlled by a pair of microswitches connected in series in electrical circuits - one for starting the drive. clamping plates for external clamping of the workpiece and second for internal clamping - in which they are interconnected via slip rings in the insulating disc under the lid of the rotating clamping plate, characterized in that the piston (5) for actuating rods (18) of clamping bolts (1) together with its cylinder (8) and its head (13) it is non-rotatable with respect to the rotatable clamping plate (2) and

225 620 connected by a rotatably sealed timing transducer (44) whose axial bore extends coaxially with the piston rod (11) and its head (13) through a non-rotatable pipe (49) in its widened throat (59) extending into the space just below the upper closing cap (28) of the rotatable clamping plate (2), an electrically nonconductive head (48) is embedded with the collectors (50, 51) forming the electrical connection between the collector rings (46, 47) of the electrical circuits of the control microswitches (35, 36).

Clamping device according to claim 1, characterized in that each clamping ring (1) is connected to the stem (22) of the rod (18) by means of a threaded sleeve (33) and a threaded shank (34) secured with the threaded sleeve (33). against rotation, the threaded shaft (34Ϊ) engages the nut thread (42) of the rotatable adjusting sleeve (43) displaceably disposed in the flange (1a) of each clamping bush (1), the microswitches (35, 36) being arranged in pairs with axially oriented on the spring bushing (23) of each clamping ring (1) to the sides of its radial bore (30), in which the shaft clamp (18) of the clamping ring (18) of the clamping ring (1) a head (32) at the level of the sensors (38, 39) of the control microswitches (35, 36).

Clamping device according to Claims 1 and 2, characterized in that the space between the upper cover (7) of the cylinder (8) and the sealing cover (60), in which the piston rod head (13), the two-sided ridges (14) is arranged. , pinions (15) and self-locking locks (17), is filled with oil and oil-tightly closed not only between the rotating clamping plate (2) and the upper cover (7) of the cylinder (8), the rotating clamping plate (2) and the sealing cover (60) but also between the rotatable clamping plate (2) and the rod (18), and between the piston rod (13) head (11) and the spacer sleeve (24) and further between the upper cover (7) of the cylinder (8) and the spacer sleeve (24), as well as between the sealing cover (60) and the sleeve (62) and between the sleeve (62) and the sealing sleeve (27).