CS225614B1

CS225614B1 - Self-moving undercarriage

Info

Publication number: CS225614B1
Application number: CS475081A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Pitrmoc
Original assignee: Jaroslav Pitrmoc
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1984-02-13

Description

Předmětem vynálezu, je s amojízdný podvozek, určený pro prácilv zemědělských kulturách, zejména v řádkových. Předmět vynálezu se využije s adaptérem s žací lištou, se s hrnovačem, obracečem.), oěetřovačem řádků, při kultivaci a ošetřování brambor, při aplikaci herbicidů apod. nebo při výsevu a výsadbě plodin.The object of the present invention is to provide an undercarriage intended to be used in agricultural crops, especially in row crops. The object of the invention is to be used with an adapter with a cutter bar, a potter, a tedder, a row tine, for cultivating and treating potatoes, for applying herbicides and the like, or for sowing and planting crops.

Nedostatkem používaných strojů při pěstování řepy je malá sezónní využitelnost techniky, zvláště motorových hnacích jednotek, vysoká spotřeba lidské práce, malý praccvní záběr a s tím související nízká výkonnost, zvláště u kultivačních adaptérů. Dalším nedostatkem je značná spotřeba postřikových látek při plošném postřiku kultur.The disadvantages of the machines used in beet cultivation are the low seasonal usability of the technology, especially the powerplant units, the high consumption of human labor, the low working width and the associated low performance, especially in the cultivation adapters. Another drawback is the considerable consumption of spray substances in the field spraying of the crops.

Jo znám samojízdný podvozek, který řeší připojení pracovních nástrojů mezi nápravy zvednutím přední nápravy pomocí zařízení s dvěma opěrnými koly vedle stanoviště řidič·. Zařízení však nezajíštuje dobrou manévrovatelnost na nezpevněném povrchu.I know a self-propelled bogie that solves the attachment of working tools between the axles by raising the front axle using a dual-support device next to the driver's station. However, the device does not provide good maneuverability on unpaved surfaces.

Obdobné zařízení, které je předmětem čs. AO č. 172 063, zajiětuje změnu pracovní a transi portní polohy pracovních adaptérů pomocí opěrné nohy a zvednutím předního pojezdového kola s nápravou tak, že pracovní adaptér se otočí o 90°. Toto zařízení lze využít pouze do pracovního záběru 18 řádků, a konstrukční řešení je odlišné od předmětu vynálezu.Similar equipment, which is the subject of MS. AO No. 172 063, provides for a change in the working and transport position of the working adapters by means of a support leg and by raising the front travel wheel with the axle so that the working adapter rotates 90 °. This device can only be used up to a working width of 18 rows, and the design is different from the subject invention.

Zařízení podle vynálezu zvyšuje několikanásobně využití motorové hnací jednotky, snižuje spotřebu lidské práce, umožňuje zvýšení pracovního záběru a výkonnosti stroje. Při použití v řádkových kulturách se zvýší pracovní záběr kloubovým spojením dvou nebo více sekcí pracovních adaptérů. Použití adaptérů pro pásový postřik sníží spotřebu ochranných postřikových látekThe device according to the invention increases the utilization of the engine drive unit several times, decreases the consumption of human labor, enables the working width and the machine performance to be increased. When used in row cultures, the working width is increased by articulating two or more sections of the working adapters. The use of belt spray adapters will reduce the consumption of protective spray materials

225 614’225 614 ’

225 614225 614

Nedostatky známých technických řešení používané mechanizace jsou v podstatné míře odstraněny předmětem vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k nosnému rámu adaptéru je uchycen stavěči silový válec, jehož druhý konec je naklouben na výkyvné rameno, opatřené opěrným plazem a dvoukolový trakční prostředek je v zadní části opatřen opěrným kolem.The drawbacks of the known technical solutions of the mechanization used are substantially eliminated by the object of the invention, which is based on the fact that the adjusting power cylinder is attached to the adapter support frame, the other end of which is articulated on a swinging arm. parts are provided with a support wheel.

Příklad provedeni zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, v nichž obr. 1 znázorňuje samojízdný podvozek se zdviženým nosným rámem e secí adaptér ve fázi připojování secího adaptéru k uohyoovacímu zařízení, obr. 2 představuje samojízdný podvozek s připojeným zařízením pro ochranu nebo přihnojování, obr. 3 znázorňuje samojízdný podvozek s připojeným radličkovým adaptérem, na obr, 4 je znázorněn samojízdný podvozek a připojeným rotačním adaptérem, na obr. 5 je znázorněn samojízdný podvozek s pracovním adaptérem, vytvořeným spojením dvou nebo více kloubově spojených sekcí v pracovní poloze, ne obr. 6 je znázorněn samojízdný podvozek s pracovním adaptérem, vytvořeným spojením dvou nebo více kloubově spojených sekcí v transportní poloze, obr. 7 představuje transportní polohu samojízdného podvozku,An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a self-propelled bogie with a raised support frame and a seeding adapter in the stage of connecting the sowing adapter to the bending device. Fig. 3 shows a self-propelled bogie with a coulter adapter attached; Fig. 4 shows a self-propelled bogie and a rotary adapter attached; Fig. 5 illustrates a self-propelled bogie with working adapter formed by joining two or more articulated sections in the working position; Fig. 6 shows a self-propelled bogie with a working adapter formed by joining two or more articulated sections in a transport position; Fig. 7 shows a transport position of a self-propelled bogie;

Samojízdný podvozek je vytvořen z nosného rámu 1 a dvoukolového trakčního prostředku 2, Nosný rám 1 a dvoukolový trakční prostředek 2 se spojuji závěsem 2· V přední části nosného rámu 2 je připojen stavitelný nosník 22 s táhly 24 a řiditelná náprava 2* V zadní části nosného rámu 2 d® naklouben opěrný plaz 8. Na nosném rámu 1 je umístěno závěsná zařízení £ a uchycovací zařízení 2· závěsnému zařízení 4 se připevňuje nosný rám rotačního adaptéru 6, nebo nosný rám radličkového adaptéru 7. K nosnému rámu rotačního adaptéru 6 se připojuje rotační adaptér 10, k nosnému rámu radličkového adaptéru 7 ae připojuje radličkový adaptér J2· K uchyoovaoímu zařízení 2 ^e® připevňuje secíadaptér 12 nebo zařízeni pro ochranu nebo přihnojování 13» Rotační adaptér 30 a radličkový adaptér 11 jsou na svých koncích opatřeny podpěrnými koly 17, K zadní části dvoukolového trakčního prostředku 2 je připevněno opěrné kolo 2B a připojovací zařízení 14. Mezi dvoukolovým trakčním prostředkem 2 a rotačním adaptérem 10 nebo secím adaptérem 12 nebo zařízením pro ochranu a přihnojování 13 je přenoa hnacího momentu zajištěn hnacím hřídelem 18. Stavěči silový válec 16 je svým jedním konoem naklouben k nosnému rámu 2 ^a druhým svým koncem na výkyvné rameno 23 opatřené opěrným plazem 8.The self-propelled bogie is made of a support frame 1 and a two-wheeled traction means 2. The support frame 1 and a two-wheeled traction means 2 are connected by a hinge 2. A support reptile 8 is articulated on the support frame 1. The suspension device 4 is mounted on the support frame 1 and the mounting device 4 is attached to the support frame 4 of the rotary adapter 6 or the support frame of the coulter adapter 7. Adapter 10, to the coulter adapter frame 7 and attaches the coulter adapter J2 · Attaches a seed adapter 12 or a crop protection or fertilizer 13 to the attachment device 2 ^e ®. parts of two-wheel traction equipment A support wheel 2B and a coupling device 14 are attached between the two-wheel traction means 2 and the rotary adapter 10 or the drill adapter 12 or the protection and fertilizer device 13 are secured to the drive torque by the drive shaft 18. The adjusting power roller 16 is articulated with one to the support frame 2 ^and with its other end to a swinging arm 23 provided with a support plate 8.

Na dvoukolovém trakčním prostředku 2 je umístěno stanoviště řidiče 15. Na konstrukci nosného rému 1 je umístěna alespoň jedna nádrž 22·A driver's station 15 is located on the two-wheeled traction means 2. At least one tank 22 is located on the support frame 1.

Při spojování nosného rámu 1 ⁰ dvoukolovým trakčním prostředkem 2 je dvoukolový trakční prostředek 2 podepřen opěrným kolem 20. Spojením nosného rámu 2 ⁶ dvoukolovým trakčním prostředkem 2, dojde k propojení neoznačených prvků řiditelné nápravy 2 určené pro vedení samojízdného podvozku se stanovištěm řidiče 12«When joining the frame 1 two-round ⁰ traction vehicle 2 is the two-wheel traction means 2 supported by the support around the 20th joining the supporting frame 2 in two rounds ^six traction vehicle 2 will connect unlabelled elements steerable axles 2 intended for guiding self-propelled undercarriage with the driver's station 12 "

K noenému rámu 2 j® snímetělně připevněno závěané zařízení 4 určené pro uchyoování nosného rému rotačního adaptéru 6 s rotačním adaptérem 10 nebo nosného rému radličkového adaptéru 7 s radličkovým adaptérem 11. Při použiti secího adaptéru 12 nebo zařízení pro ochranu *Attached to the worn frame 2 is a hinge device 4 designed to accommodate the rotating adapter carrier rim 6 with the rotary adapter 10 or the coulter adapter carrier rim 7 with the coulter adapter 11. When using a seeding adapter 12 or a protection device *

nebo přihnojování 13 se použije k jejich uchycení na nosný rám 2 uchycovaoí zařízení 2· K noenému rámu 2 J^e přiklouben stavěči silový válec 16 uchycený druhým koncem k opěrnému plazu 8, které je tvarově upraveno pro styk s půdou. Stavěči silový válec 16 působí na opěrný plaz 8 tak, že při výměně pracovního nářadí, jako jsou rotační adaptér 10, radličkový adaptér 11. secí adaptér 12 nebo zařízení pro ochranu nebo přihnojování 13, zvedá přední část nosnéhofertilizing or 13 is used for fixing them to the supporting frame 2 uchycovaoí apparatus 2 · K noenému frame 2 ^e J articulated adjusting power cylinder 16 attached to the other end supporting the plasma at 8, which is configured for contact with the soil. The adjusting force roller 16 acts on the support reptile 8 by raising the front of the carrier when replacing the implement, such as the rotary adapter 10, the coulter adapter 11. the sowing adapter 12 or the fertilizer or fertilizer 13.

225 614 rámu 1 spolu s řiditelnou nápravou 5. do. taková výěe, aby bylo možné nadjet nad pracovní nářadí, jako je rotační adaptér 10, radlickový adaptér 11, secí adaptér 12 nebo zařízení pro ochranu nebo přihnojování 13 a provést jejich připojení k závěsnému zařízení 4 nebo k uchycovacímu zařízení 9.225 614 frame 1 together with steerable axle 5. do. a height such that it is possible to fly over the implement, such as the rotary adapter 10, the coulter adapter 11, the seed drill 12 or the protection or fertilizer 13 and to connect them to the hitching device 4 or the gripping device 9.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Self-propelled chassis for working in agricultural crops, consisting of a two-wheeled traction vehicle with an adapter support frame attached to its front part on which the working adapters are attached, such as seed drill, rotary adapter, protection and fertilizer equipment, characterized in that an adjusting power cylinder (16) is attached to the adapter support frame (1), the other end of which is articulated on a pivot arm (.23) provided with a support plate (.8) and the two-wheel traction means (2) is provided with a support wheel ( 20).