CS225300B1 - Zařízení pro měření rychlosti při rotačním pohybu - Google Patents

Description

Vynález se tyká zařízení pro měření rychlosti při rotačním pohybu rotačního tělesa, zejména nůžek popřípadě jiných strojů, pohonů a podobných zařízení s přerušovaným, popřípadě periodickým pracovním cyklem, ve výrobních linkách, založeném na nepřímém měření této rychlosti jako času pootočení tohoto otočného tělesa o předem stanovený úhel měření a řečí zařízení pro měření této rychlosti složené ze snímačů polohy a vyhodnocovací logické sítě.

Známé metody měření rychlosti při rotačním pohybu v oblasti číslicového měření jsou vesměs takové, že se měří počet výstupních impulsů, například impulsního technogenerátoru, spřaženého b otočným tělesem za jednotkový čas, například za 1 sec apod.

Tyto známé metody vyhovují pouze v oblasti časově ustálených rotačních pohybů, kde okamžitá hodnota rychlosti a průměrná hodnota rychlosti jsou aspoň přibližně stejné, avšak nevyhovují již tam, kde rychlost rotačního pohybu je proměnnou funkcí času, jako například u rychlých periodicky pracujících strojů.

Dříve uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro měření rychlosti v rotačním pohybu složené ze snímačů polohy a vyhodnocovací logické sítě spojené s těmito snímači, jehož podstata spočívá v tom, že první snímač polohy je spojen s kopírovacím přístrojem spojeným s rotačním tělesem, a druhý spínač polohy je spojen s rotačním tělesem popřípadě s pohonem tohoto rotačního tělesa.

Hlavní výhodou zařízení podle tohoto vynálezu je skutečnost, že umožňuje měření rychlosti při rotačním pohybu v libovolném pásmu během pracovního cyklu přerušovaně nebo periodicky

225 300

225 300 pracujícího stroje. Vhodným dělením na dílky lze dosáhnout velmi přesného vymezení úhlu měření, což z hlediska dosažitelné přesnosti měření je podstatné.

Další předností je jednoduchá skladba zařízení pro získávání prvotní informace, jakož i její další vyhodnocování.

Zařízení podle tohoto vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese.

Na obr. 1 je znázorněno rotační těleso N, které se skládá z prvního rotačního nože a z druhého rotačního nože Ng. Úhlová rychlost prvního rotačního nože N^ je úhlová rychlost druhého rotačního nože Ng je viJg . Tyto úhlové rychlosti jsou během pracovního cyklu střihu nůžek proměnných funkcemi času popřípadě proměnnými funkcemi polohy nožů.

Ve zjednodušeném případě jsou tyto funkce a «£ shodné, 'popřípadě jsou ve vzájemném, poměru 2 : 1 s pod.

Při konstrukčním provedení nůžek e pevným spřažením nožových kotoučů se pracovní cyklus nůžek skládá z několika otáček členěných dále na fázi rozběhu, okamžik vlastního střihu a fázi brzděni a zastavení.

Z provozního hlediska je důležitý průběh rychlosti rotačního pohybu před vlastním okamžikem střihu.

Pohon rotačního tělesa N je řešen pomocí motoru M a převodovky P.

Rotační nože N^ a Ng jsou spřaženy s kopírovacím zařízením K, kde celý pracovní cyklus složený z několika otáček těchto nožů N^,Ng se převádí, na jednu otáčku kopírovacího zařízení.

První snímač polohy D^,Z^ je spojen s kopírovacím zařízením K, druhý snímač polohy Dg, Zg je spojen s motorem L.

První snímač polohy D^, 2^ je upraven pro snímání oolohy nůžek K, s výhodou pro snímání předem nebo průběžně zvolené polohy tohoto rotačního tělesa N, vztaženo na hřídel kopírovacího zařízení K.

Druhý snímač polohy Dg,Zg je upraven pro snímání úhlu pootočení rotačních nožů N^, Ng, vztaženo na hřídel motoru tó.

Je zřejmé, že pro praktické účely a vzhledem k praktické realizovatelnosti se z pracovního cyklu střihu nůžek vynechává pásmo začátku rozběhu a pásmo konce brzdění rotačního tělesa' N. Zbývající aktivní pásmo z tohoto pracovního cyklu se s výhodou rozděluje na několik jme- ; novitýoh poloh měření, odstupňovaných rovnoměrně, například po 90° obvodu rotačních nožů Np Ng, vztaženo na hřídel těchto nožů.

Příkladně se první snímač Dp Z^ skládá z prvního značkového kotouče Dp spojeného s kopírovacím zařízením K, a z prvního vlastního snímače Z^. *ktivní pásmo tohoto značkového kotouče D^ má po obvodě upravené značky, například štěrbiny, které při přechodu místem vlast-, ního snímače Z·^ jsou indikovány jako výstupní signály. Tak například při pracovním cyklu nůžek složeném z šesti otáček se vynechává první a Šestá otáčka, zbývající 4 otáčky, které představují dříve uvedené aktivní pásmo, se odstupňují po 90°, čímž vzniká možnost volby z celkového počtu 16 jmenovitých poloh měření. Přepočteno na značkový kotouč D^ jedná se o aktivní ' pásmo 240°, obsahující 16 značek po 15° a zbytkové pásmo 120°, odpovídající okolí klidové polohy rotačního tělesa N v obou směrech.

Příkladně se druhý snímač Dg, Zg skládá z druhého značkového kotouče Dg, spojeného s motorem M, a z druhého vlastního snímače Zg.

225 300 3

Celé obvodové pásmo tohoto kotouče Dg má upravené značky pro vymezení úhlu měření, například Štěrbiny, Které při přechodu místem vlastního snímače Zg jsou indikovány jako výstupní signály, Tek například pro jedno konkrétní provedení, kde vychází jako výhodný úhel měření rovný 187°, vztaženo na hřídel motoru, se celé obvodové pásmo kotouče Dg rozděluje na 52 dílků, úhlu měření 187° odpovídá velmi přibližně pásmo 27 dílků, vymezených dříve uvedenými značkami.

Jako značkové kotouče Dj, Dg jsou libovolné ploché kotouče, bubny a podobně s upravenými značkami, například štěrbinami pro přerušování světelného paprsku, přerušování magnetického toku a pod., které jsou v dalším snímány pomocí vlastních snímačů Z^, Zg, například fotobuněk, magnetických snímačů a podobně,'.

Funkce zařízení v příkladném provedení podle obr. 1 je taková, že při předvolbě například osmé jmenovité polohy měření se během pracovního cyklu střihu nůžek sledují a započítávají výstupní signály prvního vlastního snímače Z^. Při vzniku osmého výstupního signálu v okamžiku přechodu osmé značky prvního značkového kotouče místem tohoto snímače Z^ se v nejbližším dalším časovém okamžiku přechodu značky druhého značkového kotouče Dg místem druhého vlastního snímače Zg začíná odměřovat úhel měření a trvale odměřuje po dobu pootočení o 27 dříve uvedených dílků, vymezených příslušnými značkami, popřípadě výstupními signály vlastního snímače Zg.

Je zřejmé, že při tomto měření je rychlost otáčivého pohybu určena nepřímo jako čas pootočení pohonu o předem vymezený úhel, konkrétně jako čas pootočení motoru M o 27 dílků, a vyžaduje přídavné zpracování, např. pomocí jednoúčelového popřípadě universálního číslicového vyhodnocovacího zařízení.

N_nměřená hodnota rychlosti otáčivého pohybu představuje průměrnou hodnotu, vztaženo na zvolený úhel měření, konkrétně na úhel oootočení o 27 dílků.

Zařízení podle tohoto vynálezu má široké uplatnění v oblasti číslicového měření rychlosti při rotačním pohybu u přerušovaně nebo periodicky pracujících strojů a zařízení ve výrobních linkách.

Zcela konkrétní uplatnění nachází při měření této rychlosti u rotačních letmých nůžek ve válcovnách. Další předností při tomto konkrétním uplatnění je skutečnost, že vhodnou volbou konstant a vhodným dělením na dílky lze dosáhnout vyjádření výsledku měření v číslicové formě například v jednotkách m/s, vzteženo na obvodovou rychlost těchto nůžek, což velmi dobře koresponduje s válcovací rychlostí popřípadě s rychlostí pohybu vývalku vyjádřenou rovněž v těchto jednotkách m/s.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro měření rychlosti při rotačním pohybu složené ze snímačů polohy a vyhodnocovací logické sítě spojené s těmito snímači, vyznačené tím, že první snímač polohy (D-pZ^) je spojen s kopírovacím přístrojem (K) spojeným s rotačním tělesem (N), a druhý snímač polohy (Dg, Zgj je spojen s rotačním tělesem (N) popřípadě s pohonem (M) tohóto rotačního tělesa (N).

   1 výkres

   225 300

   Vytiskly Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc

   Cena: 2,40 Kčs