CS225282B1

CS225282B1 - The block connection for the compensation of heat deformation of the spindle position

Info

Publication number: CS225282B1
Application number: CS305882A
Authority: CS
Inventors: Jan Skalla; Karel Ruzicka; Bohuslav Hrouda
Original assignee: Jan Skalla; Karel Ruzicka; Bohuslav Hrouda
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zapojení bloku pro kompenzaci tepelných deformací polohy vřetene obráběcího stroje při číslicovém řízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for compensating thermal deformations of the position of a machine tool spindle in numerical control.

Jednou ze základních funkcí při číslicovém řízení obráběcích strojů je kompenzace tepelných deformací polohy vřetena.One of the basic functions in numerical control of machine tools is compensation of thermal deformations of the spindle position.

Dosud známé způsoby kompenzace tepelných deformací polohy vřetena se provádějí bu8 složitým chladícím zařízením nebo rozvažováním diferenčního členu polohového servomechanismu. V tomto případě se analogový signál z čidla teploty přivádí jako pomocná informace na druhý Vstup regulátoru rychlosti posuvového servopohonu souřadnic, kde způsobí změnu polohy souřadnice ve směru kompenzace tepelné deformace polohy vřetena. Tyto způsoby kompenzace tepelných deformací polohy vřetena mají značné nevýhody.Previously known methods of compensating for thermal deformation of the spindle position are performed either by a complicated cooling device or by weighing the differential member of the position servomechanism. In this case, an analog signal from the temperature sensor is applied as an auxiliary information to the second input of the coordinate feed servo speed controller where it causes a change in the coordinate position in the direction of compensating the thermal deformation of the spindle position. These methods of compensating the thermal deformation of the spindle position have considerable disadvantages.

U prvého uvedeného způsobu je to složitý a nákladný chladicí agregát a značně komplikovaný zásah do mechanické konstrukce vřeteníku obráběcího stroje. Efektivnost tohoto řešení je velmi nízká s ohledem na velkou energetickou náročnost a chladícího agregátu.In the first method, it is a complex and expensive cooling unit and a very complicated intervention in the mechanical construction of the machine tool headstock. The efficiency of this solution is very low due to the high energy consumption and the cooling unit.

U druhého způsobu je hlavní nevýhodou ta skutečnost, že polohový servomechanismus pracuje s trvalou, na teplotě závislou polohovou odchylkou. V tomto případě musí být vyřazena kontrola velikosti polohové odchylky v průběhu řízení a pro dosažení žádanéIn the second method, the main disadvantage is that the positional servomechanism operates with a permanent temperature-dependent positional deviation. In this case, the control of the magnitude of the position deviation during control and in order to achieve the desired one must be disabled

225 282225 282

225 282 polohy. Po obvodové stránce znamené tento způsob náročný zásah do obvodového řešení diferenčního členu polohového eervomechanismu a neumožňuje jinou než lineární závislost teplotní kompenzace na měřené teplotě.225 282 positions. On the circumferential side, this method entails a demanding intervention in the circumferential solution of the differential member of the positional eervomechanism and does not allow any other than linear dependence of temperature compensation on the measured temperature.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení bloku pro kondenzaci tepelných deformací polohy vřetena podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že analogový výstup prvního teplotního čidla je spojen s analogovým vstupem prvního analogově číslicového převodníku, jehož digitální výstup je spojen s prvním digitálním vstupem vyrovnávací paměti. Druhý digitální vstup vyrovnávací paměti je spojen s digitálním výstupem druhého analogověčíslicového převodníku, jehož analogový vstup je spojen s analogovým výstupem druhého teplotního čidla. Taktovací vstup druhého analogově Číslicového převodníku je spojen s taktovacím vstupem prvního analogově číslicového převodníku, s taktovacím výstupem časové základny a s taktovacím vstupem vyrovnávací paměti. Hodnotový výstup vyrovnávací pamětí je spojen s hodnotovým vstupem multiplexního bloku, jehož adresní vstup je spojen s adresním výstupem řídicí jednotky. Korekční výstup řídicí jednotky je spojen s korekčním vstupem kompenzační paměti, jejíž korekční výstup je spojen s korekčním vstupem řídicí jednotky. Kompenzační výstup řídicí jednotky je spojen s kompenzačním vstupem vysílacího bloku, jehož přírůstkový výstup je spojen s přírůstkovým výstupem mikrointerpolátoru. Řídicí výstup mikrointerpolátoru je spojen s řídicím vstupem diferenčního členu, jehož povelový výstup je spojen s povelovým výstupem zapojení. Odměřovecí vstup zapojení je spojen s odměřovacím vstupem diferenčního členu, jehož impulsní vstup je spojen s impulsním výstupem časové základny a s impulsním vstupem mikrointerpolátoru. Přepisový vstup mikrointerpolátoru jé spojen s přepisovým výstupem časové základny, jejíž spouštěcí výstup je spojen se spouštěcím vstupem řídicí jednotky. Datový vstup řídicí jednotky je spojen s datovým výstupem multiplexního bloku a referenční vstup kompenzační paměti je spojen s referenčním vstupem zapojení.These disadvantages are overcome by the wiring of the condensation block for thermal deformation of the spindle position according to the invention. The principle of the invention is that the analog output of the first temperature sensor is connected to the analog input of the first analog-to-digital converter whose digital output is connected to the first digital input of the buffer. The second digital input of the buffer is connected to the digital output of the second analog-to-digital converter whose analog input is connected to the analog output of the second temperature sensor. The clock input of the second analog-to-digital converter is coupled to the clock input of the first analog-to-digital converter, the clock output of the time base, and the clock input of the buffer. The value output of the buffer is connected to the value input of the multiplexing block whose address input is connected to the address output of the control unit. The correction output of the control unit is coupled to the correction input of the compensation memory, whose correction output is coupled to the correction input of the control unit. The compensating output of the control unit is coupled to the compensating input of the transmitting block whose incremental output is coupled to the incremental output of the microinterpolator. The control output of the microinterpolator is coupled to the control input of the differential member whose command output is coupled to the wiring command output. The metering input of the wiring is connected to the metering input of the differential element, whose pulse input is connected to the pulse output of the time base and the pulse input of the microinterpolator. The microinterpolator transcript input is coupled to a time base transcript output whose trigger output is coupled to the control input trigger input. The control unit data input is coupled to the multiplex block data output, and the compensating memory reference input is coupled to the wiring reference input.

Zapojení bloku pro kompenzaci tepelných deformací polohy vřetene mé řadu výhod, z nichž nejhlavnější tkví v tom, že umožňuje řešit tuto problematiku bez zásahu do obvodového řešeni diferenčního členu. Toto řešení znamená jen nepatrný přístrojový doplněk pro měření oteplení k stávajícímu přístrojovému vybavení řídicího systému.The use of a block for compensating the thermal deformations of the spindle position has a number of advantages, the most important of which is that it allows to solve this problem without interfering with the circumferential solution of the differential member. This solution is only a tiny instrumentation for measuring the warming of existing instrumentation in the control system.

Všechny aritmetické operace spojené s výpočtem potřebné kompenzace se provádí v centrální řidiči jednotce systému. Tento způsob umožňuje řešit mnohem složitější víceparametrové závislosti velikosti tepelné kompenzace na naměřených hodnotách teplot. Jednotlivé přenosové rovnice je možno zadat pomocí spojité funkční závislosti nebo formou tabulky v případě, kdy závislost tepelné kompenzace na teplotě je nespojitá funkce.All arithmetic operations associated with calculating the necessary compensation are performed in the central controller of the system. This method makes it possible to solve much more complex multi-parameter dependencies of the amount of thermal compensation on the measured temperature values. The individual transfer equations can be entered by means of a continuous function dependency or in the form of a table if the temperature dependence of the temperature compensation is a discontinuous function.

Celkové zapojení bloku pro kompenzaci tepelných deformací je řešeno přehledným universálním způsobem umožňujícím snadné přeprogramování přenosových funkcí pro výpočet tepelných kompenzací v jednotlivých souřadnicích. Toto řešení odstraní jeden ze základních problémů, kterým je deformace polohy vřetena vlivem oteplení a zvýší podstatnou měrou přesnost obráběcích strojů a tím i jejich užitnou hodnotu.The overall connection of the thermal deformation compensation block is solved in a well-arranged universal way allowing easy reprogramming of the transfer functions for the calculation of thermal compensation in individual coordinates. This solution eliminates one of the fundamental problems of deformation of the spindle position due to warming and will substantially increase the accuracy of machine tools and hence their utility value.

225 282225 282

Příklad zapojení bloku pro kompenzaci tepelných deformací polohy vřetena podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na výkresu.An example of a circuit block for compensating thermal deformation of the spindle position according to the invention is shown in the block diagram of the drawing.

Jednotlivé bloky je možno charakterisovat takto;Individual blocks can be characterized as follows;

První teplotní čidlo 1 i druhé teplotní čidlo 2 je vytvořeno z dvou teplotně závislých měrných odporů v můstkovém zapojení. První analogově číslicový převodník 3 i druhý analogově číslicový převodník 3 i druhý analogově číslicový převodník 4 je tvořen integrátorem s komparátorem a příslušným čítačem a slouží k převodu analogového údeje úměrného oteplení na číslicovou hodnotu. Vyrovnávací parně! 2 je tvořena klopnými obvody typu D a uchovává číslicové hodnoty oteplení v intervalu mezi dvěmi následujícími převody obou analogově číslicových převodníků 3» í· Multiplexní blok 6 je obvodově tvořen dekoderem, multiplexerem a logickou sítí obvodů kombinačního charakteru a zprostředkovává přenos naměřených hodnot oteplení z vyrovnávací paměti 2 áo řídící jednotky 2· Řídicí jednotka 2 je tvořena aritmeticko logickou jednotkou s příslušnými registry, akumulátory a rychlou operační pamětí rtypu RAM. Kompenzační parně! 8 je rychlá parně! typu RAM a slouží k uchování výpočtené hodnoty teplotní kompenzace v intervalu mezi dvěma výpočetními cykly řídicí jednotky 2· Vysílací blok 9 j® tvořen pamětí typu RAM a slouží k akumulaci zadání dráhových přírůstků pro jednotlivé souřadnice včetně příslušné kompenzace na teplotní deformace. Mikrointerpolátor 10 je obvod čítačového typu s pamětí a slouží k převodu zadaných údajů na pulsy, které generuje rovnoměrně v daných časových intervalech. Diferenční člen 21 je tvořen tvarovačem vstupního signálu z odměřovacího čidla, impulsně fázovým převodníkem a komparátorem e čítačem v případě fázového odměřování, nebo reversibllním čítačem pulsního odměřování a číslicoanalogovým převodníkem. Diferenční člen 13 vyhodnocuje ze zadání žádané polohy a odměřené skutečné polohy příslušnou polohovou odchylku. Časová základna 12 je tvořena přesným generátorem impulsů a děliče pro vytvoření všech potřebných frekvencí pro jednotlivé obvody zapojení. Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto:Both the first temperature sensor 1 and the second temperature sensor 2 are formed from two temperature-dependent resistors in a jumper circuit. The first analog-to-digital converter 3 as well as the second analog-to-digital converter 3 and the second analog-to-digital converter 4 are formed by an integrator with a comparator and a corresponding counter and serve to convert the analogue temperature-proportional information to a digital value. Equalizing steam! 2 is formed by D-type flip-flops and stores digital warming values in the interval between two successive conversions of both analog-to-digital converters. 2 and about the control unit 2 · The control unit 2 consists of an arithmetic logic unit with corresponding registers, accumulators and a fast RAM memory. Compensatory steam! 8 is fast steam! • Transmitting block 9 is formed of RAM and is used to accumulate path increments for individual coordinates, including the corresponding compensation for temperature deformations. The microinterpolator 10 is a counter-type memory with a memory and serves to convert the entered data into pulses, which it generates evenly at given time intervals. The differential member 21 is formed by an input signal former from a metering sensor, a pulse phase converter and a comparator e counter in the case of phase metering, or a reversible pulse metering counter and a digital analogue converter. The differential member 13 evaluates the respective position deviation from the input of the desired position and the measured actual position. The time base 12 is formed by an accurate pulse generator and a divider to produce all the necessary frequencies for each circuit. Individual blocks are connected as follows:

Analogový výstup 101 prvního teplotního čidla 2 j® spojen s analogovým vstupem 301 prvního analogově číslicového převodníku 3· Digitální výstup 302 analogově číslicového převodníku 3 j® spojen s prvním digitálním vstupem 502 vyrovnávací paměti 2· Druhý digitální vstup 502 vyrovnávací paměti 2 j® spojen s digitálním výstupem 402 druhého analogově číslicového převodníku 4. Analogový vstup 401 druhého analogově číslicového převodníku 4 J® spojen s analogovým výstupem 201 druhého teplotního čidla 2. Taktovací vstup 403 druhého analogově číslicového převodníku 4 J® spojen s taktovacím vstupem 303 prvního analogově číslicového převodníku 2> ® taktovacím vstupem 503 vyrovnávací paměti 2· Hodnotový výstup 504 vyrovnávací paměti 2 j® spojen s hodnotovým vstupem 601 multiplexního bloku 6. Adresní vstup 602 multiplexního bloku 6 je spojen s adresním výstupem 701 řídicí jednotky 2· Korekční výstup 705 řídicí jednotky 2 J^e spojen s korekčním vstupem 802 kompenzační paměti 8. Korekční výstup 801 kompenzační paměti £ j® spojen s korekčním vstupem 704 řídicí jednotky 2· Kompenzační výstup 706 řídicí jednotky 2 je spojen s kompenzačním vstupem 901 vysílacího bloku Jg· Přírůstkový výstup 902The analog output 101 of the first temperature sensor 2 is connected to the analog input 301 of the first analog-to-digital converter 3. The digital output 302 of the analog-to-digital converter 3 is connected to the first digital input 502 of buffer 2. the digital output 402 of the second A / D converter 4. The analog input 401 of the second A / D converter 4J is connected to the analog output 201 of the second temperature sensor 2. Clock input 403 of the second A / D converter 4J is connected to the clock input 303 of the first A / D converter 2> Cache input 503 of buffer 2 · Value output 504 of buffer 2 is coupled to value input 601 of multiplex block 6. The address input 602 of multiplex block 6 is coupled to the address output 701 of control unit 2. tup 705 of the control unit 2 connected to J ^e correction compensation input 802 of memory eighth correction output 801 £ J® compensation memory coupled to a correction input of the control unit 704 · 2 compensation output 706 of the control unit 2 is connected to a compensation input of the transmit block 901 Jg · Incremental output 902

225 282 vysílacího bloku 2 4® spojen s přírůstkovým výstupem 1001 mikrointerpolátoru 10. Řídicí výstup 1004 mikrointerpolátoru 10 je spojen s řídicím vstupem 1102 diferenčního člena H* Povelový výstup 1103 diferenčního členu 11 je spojen s povelovým výstupem 51 zapojení. Odměřovací vstup 52 zapojení je spojen s odměřovacím vstupem 1104 diferenčního členu li. Impulsní vstup 1101 diferenčního členu H je spojen s impulsním výstupem 1204 časové základny 12 a s impulsním vstupem 1003 mikrointerpolátoru 10. Přepisový vstup 1002 mikrointerpolátoru 10 je spojen s přepisovým výstupem 1203 časové základny 12. Spouštěcí výstup 1202 časové základny 12 je spojen se spouštěcím vstupem 703 řídicí jednotky 2· Datový vstup 702 řídicí jednotkyy 2 je spojen s datovým výstupem 802 multlplexního bloku 8. Referenční vstup 803 kompenzační paměti 8 je spojen s referenčním vstupem 53 zapojení.225 282 of the transmitter block 24 is coupled to the incremental output 1001 of the microinterpolator 10. The control output 1004 of the microinterpolator 10 is coupled to the control input 1102 of the differential member H * The command output 1103 of the differential member 11 is coupled to the command output 51. The metering input 52 of the wiring is coupled to the metering input 1104 of the differential member 11. The pulse input 1101 of the differential member H is coupled to the pulse output 1204 of the time base 12 and the pulse input 1003 of the microinterpolator 10. The transcript input 1002 of the microinterpolator 10 is coupled to the transcript output 1203 of the time base 12. The data input 702 of the control unit 2 is connected to the data output 802 of the multiplex block 8. The reference input 803 of the compensation memory 8 is connected to the reference input 53 of the wiring.

Zapojení pracuje takto:The wiring works as follows:

Na základě periodicky vysílaných příkazů z taktovacího výstupu 1201 časové základny 12 do taktovacího vstupu 303 prvního analogově číslicového převodníku J a do taktovacího vstupu 403 druhého analogově číslicového převodníku £ se těmito oběma převodníky 2, 4 převádějí analogové hodnoty vysílané z teplotních čidel 1 a 2 na číslicové údaje. Teplotními čidly 1 a 2 se měří oteplení a V ₂ ne dvou experimentálně určených místech stroje, číslicové informace o velikosti oteplení se přivádějí na první digitální vstup 501 a na druhý digitální vstup 502 vyrovnávací paměti £ do které se přepíší po každém převodu v analogově číslicových převodnících £. Řídicí Jednotka 2 ns základě spouštěcích impulsů přicházejících do jejího spouštěcího vstupu 703 z časové základny 12, rytmicky získává údaje o velikosti oteplení prostřednictvím multlplexního bloku 6. Z velikosti oteplení a z příslušných pevně zadaných přepočítacích konstant vypočítává průběžně, např. jedenkrát za 10 ms, hodnoty potřebné teplotní kompenzace. Hodnoty potřebné teplotní kompenzace v jednotlivých souřadnicích X, Y, Z, se získávají vyřešením těchto rovnicí ^Δχ<Γ ^{= k}xl* ^C1 ^{+ k}x2 ^ΔζΓ ^{= k}zl*^l ^{+ k}z2 kdeBased on periodically transmitted commands from timing output 1201 of time base 12 to timing input 303 of first analog-to-digital converter J and to timing input 403 of second analog-to-digital converter 6, these two converters 2, 4 convert analog values transmitted from temperature sensors 1 and 2 to digital data. Temperature sensors 1 and 2 measure the warming and V ₂ at two experimentally determined machine locations, the digital information about the amount of warming is fed to the first digital input 501 and the second digital input 502 of the buffer 6 to which it is overwritten after each conversion in the A / D converters. £. Based on the trigger pulses coming to its trigger input 703 from the time base 12, the control unit 2 rhythmically obtains the warming rate data via the multiplex block 6. From the warming rate and the respective fixed conversion constants, it calculates continuously the values needed. temperature compensation. The values of the necessary temperature compensation in individual coordinates X, Y, Z are obtained by solving these equations ^{Δχ <} Γ ^{= k} xl * ^C 1 ^{+ k} x2 ^Δζ Γ ^{= k} zl * ^ l ^{+ k} z2 where

Z\x^-, Ay>£ ,Z \ x ^ -, Ay> £,

Z₂ ^kxl ^{a k}x2 ^kyl * ^ky2 ^kzl ^{a k}z2From ₂ ^to x1 ^and x2 ^to y1 * ^to y2 ^to zl ^and z2

2’ yl 1 y2 2’ jsou hodnoty potřebných teplotních kompenzací ve všech třech souřadnicích X, Y, Z.2 'yl 1 y2 2' are the required temperature compensation values in all three X, Y, Z coordinates.

je oteplení měřeno teplotním čidlem 1 a 2 jsou koeficienty vlivnosti oteplení β tg P¹*⁰ první souřadnici X jsou koeficienty vlivnosti oteplení a íTg pro druhou souřadnici Y jsou koeficienty vlivnosti oteplení a *t₂ pro třetí souřadnici Z.is the temperature measured by temperature sensor 1 and 2 are the coefficients of warming influence β tg P ¹ * ^{0 the} first coordinate X is the coefficients of warming influence and tg for the second coordinate Y are the coefficients of warming influence a * t ₂ for the third coordinate Z.

225 282225 282

Algoritmus kompenzace teplotní deformace polohy vřetena je tento. Vychází se ze stavu, kdy se v souřadnicích najede do výchozího referenčního bodu, při kterém se kompenzační paměí 8 vynuluje příkazem do jejího referenčního vstupu 803 a řeší se kompenzace pro první souřadnici X. Při prvním výpočtu hodnoty teplotní kompenzace a je-li tato hodnota nenulová, vyšle se z kompenzačního výstupu 706 řídicí jednotky 2 do kompenzačního vstupu 901 vysílacího bloku £ hodnota teplotní kompenzace 1^um pro první souřadnici Y. Vyslaná hodnota 1/im teplotní kompenzace se zapíše do kompenzační paměti 8. Při druhém výpočtu se nejprve vypočtená hodnota teplotní kompenzace porovná s hodnotou uloženou v kompenzační paměti 8, která je ve skutečnosti obrazem zavedené hodnoty kompenzace do souřadnice, a v případě, že rozdíl mezi nově vypočtenou a stávající v kompenzační paměti £ uloženou hodnotou je kladný, vyšle se další inkrement kompenzace 1 jum se znaménkem + do vysílacího bloku 9» v případě, že tento rozdíl je záporný, vyšle se inkrement 1 ^im se znaménkem a v případě nulového rozdílu se inkrement nevyšle. Současně se v kompenzační paměti 8 zvětší nebo zmenší podle znaménka vysílaného inkrementu hodnota skutečně zavedené kompenzace. Tento algoritmus se průběžně opakuje při všech dalších výpočetních taktech a pro všechny tři souřadnice X, Y, Z. Z přírůstkového výstupu 902 vysílaného bloku £ se hodnoty požadovaných přírůstků polohy v jednotlivých souřadnicích včetně teplotní kompenzace přepisují do mikrointerpolétoru 10. Tento přepis se provádí na základě přepisových impulsů vysílaných z přepisového výstupu 1203 časové základny 12. Časový interval mezi dvěmi po sobě jdoucími přepisovými impulsy je roven časovému intervalu pro který řídicí jednotka 2 vypočítává hodnoty požadovaných přírůstků polohy v jednotlivých souřadnicích a potřebné teplotní kompenzace. Mikrointerpolátor 10 převede zadanou hodnotu přírůstků na sekvenci dráhových impulsů rovnoměrně rozdělených do příslušného časového intervalu, které vyšle ze svého řídícího výstupu 1004 do diferenčního členu 11. Diferenční člen 11 vypočte z hodnoty žádané polohy, která je zadána formou dráhových Impulsů do řídicího vstupu 1102 diferenčního členu 11 a polohy skutečné, zadané do jeho odměřovacího vstupu 1104. polohovou odchylku, kterou průběžně vysílá ze svého povelového výstupu 1103.The spindle position temperature deformation compensation algorithm is this. It is assumed that the coordinate moves to the starting reference point at which the compensation memory 8 is cleared by a command to its reference input 803 and the compensation for the first X coordinate is solved. , the temperature compensation value 1 µm for the first coordinate Y is transmitted from the compensation output 706 of the control unit 2 to the compensation input 901 of the transmitter block 8. The transmitted value 1 µm of the temperature compensation is written to the memory 8. Compensation compares with the value stored in Compensation Memory 8, which is in fact an image of the entered compensation value in the coordinate, and if the difference between the newly calculated and the existing Compensation Memory £ is positive, an additional 1-µm offset sign is incremented. + to broadcast block 9 » if this difference is negative, an increment of 1 µm with a sign is sent and in the case of a zero difference the increment is not sent. At the same time, in the compensation memory 8, the value of the actually introduced compensation increases or decreases according to the sign of the transmitted increment. This algorithm continually repeats for all other computation cycles and for all three coordinates X, Y, Z. From the incremental output 902 of the transmitted block £, the values of the desired position increments in each coordinate, including temperature compensation, are rewritten to the microinterpolator 10. The time interval between two successive transcript pulses is equal to the time interval for which the control unit 2 calculates the values of the desired position increments in each coordinate and the necessary temperature compensation. The micro-interpolator 10 converts the set increment value into a sequence of path pulses evenly distributed over the appropriate time interval, which it sends from its control output 1004 to the differential member 11. The differential member 11 calculates the setpoint value that is entered as path pulses to the control input 1102 11 and the actual position entered into its metering input 1104, the position deviation it continuously transmits from its command output 1103.

Vynálezu se využije při číslicovém řízení obráběcích nebo jiných pracovních strojů.The invention is used in numerical control of machine tools or other working machines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A circuit for compensating the thermal deformation of the spindle position, characterized in that the analog output (1 &) of the first temperature sensor (1) is connected to the analog input (301) of the first analog-to-digital converter (3), the digital output (302) of a first digital input (501) of a buffer (5), the second digital input (502) of which is coupled to the digital output (402) of the second analog-to-digital converter (4), whose analog input (401) is coupled to the analog output (201) of a temperature sensor (2), and a clock input (403) of the second analog-to-digital converter (4) is coupled to the clock input (303) of the first analog-to-digital converter (3) to the clock output (1201) of the time base (12), 503) a buffer (5) whose value output (504) is connected to the value input (601) of the multiplex block (6), whose address input (602) is the link en with an output (701) of the control unit (7), whose correction output (705) is connected to the correction input (802) of the compensation memory (8), whose correction output (801) is connected to the correction input (704) of the control unit (7) 7), whose compensating output (706) is coupled to the compensating input (901) of the transmitting block (9), whose incremental output (902) is coupled to the incremental output (1001) of the microinterpolator (10), whose control output (1004) is coupled with a control input (1102) of a differential member (11) whose command output (1103)

It is coupled to the wiring command output (51), whose metering input (52) is coupled to the metering input (1104) of the differential member (11), whose pulse input (1101) is coupled to the pulse output (1204) of the time base (12). a pulse input (1003) of the microinterpolator (10), a transcription input (1002) of which is connected to a transcript output (1203) of the time base (12), whose trigger output (1202) is coupled to the trigger input (703) of the control unit (7); whose data input (702) is coupled to the data output (603) of the multiplex block (6) and the reference input (803) of the compensation memory (8) is coupled to the reference input (53) of the wiring.