CS224959B1

CS224959B1 - The isokinetic device for the strengthening with the synchronous diagnosis

Info

Publication number: CS224959B1
Application number: CS599879A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Galik
Original assignee: Jozef Ing Galik
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1984-02-13

Description

Doteraz sa na cvičenie používali jednotlivé druhy záťaží ako například pružná, gravitačná, treoia záťaž, samostatné, ich kombinácia a rovnoměrné zvyšovanie jednotlivých silových členov nebolo možné. Doteraz používané izokinetioké zariadenia sú založené na principe odstředivého zotrvačníkového regulátora s trecou brzdou Taktiež sa vyskytujú izokinetické přístroje založené na principe hydraulických tlmičov napojených na kývavé páky, alebo komplikované mechanické přístroje, ktoré čiastočne napodobňujú izokinetickú charakteristiku záťa že.Until now, individual types of loads such as elastic, gravitational, threio load, individual, their combination and uniform increase of individual force members were not possible. Isokinetic devices used hitherto are based on the principle of a centrifugal flywheel regulator with a friction brake. There are also isokinetic devices based on the principle of hydraulic dampers connected to rocking levers, or complicated mechanical devices that partially mimic the isokinetic load characteristics.

- Λ-- Λ-

ηοúčelovosťηοúčelovosť

ním sériové paralelné, alebo kombinované, modelovanieparallel or combined modeling

je vel'mi problematická a tým aj modelovanie tréninju jednotlivých športov, na meranie priebehu sil je potre⁷'-is very problematic and thus modeling training of individual sports, to measure the course of forces is needed ⁷ '-

nútenú dráhu pohybu po oblúku, čo obyčajne kazí techniku športovcov, Zotrvačníkové izokinetické posilovače sú hlučné, poruchové a výrobně veími zložité, obsahujú vel’a pohyblivých súčiastok, pričoin meranie výstupnej sily je nepřesné, založené na principe pružného priehybu nosného rámu, ktorý je přenesený na ukazovatel’, slúžiaci len pre vizuálny vněm a motiváciu k cvičeniu. V případe presnejšieho merania sa používajú drahé tenzometrické číslicové snímače priebehu sil, V doteraz používaných zariadeniach nie je aplikovaná unifikovaná stavebnicová rada prvkov, čo je výrobně, ekonomicky a nakoniec aj metodicko - organizačně nevýhodné.Forced arc movement, which usually spoils the technique of athletes. Inertia isokinetic boosters are noisy, disturbing and very difficult to manufacture, contain a large number of moving parts, while measuring the output force is inaccurate, based on the principle of elastic deflection of the supporting frame, Pointer, serving only for the visual outside and motivation to exercise. In the case of more precise measurements, expensive strain gauge digital force transducers are used. Unified modular series of elements is not applied in the devices used up to now, which is disadvantageous in terms of production, economy and, ultimately, methodologically - organizationally disadvantageous.

Uvedené nevýhody odstraňuje izokinetické zariadenie pre posilovanie a súčasnú diagnostiku podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v univerzálně j konštrukcii stavebnicového charakteru vytvorenej horným a spodným rámom spojeným vedeniami je připevněný hydraulický dynamometer, za ním do série je demontovatel’ne připnutý nosič \jPThe above-mentioned disadvantages are eliminated by the isokinetic device for strengthening and simultaneous diagnostics according to the invention, which is based on the fact that in a universal construction of modular character created by upper and lower frame connected by lines, a hydraulic dynamometer is attached. \ JP

224 959 závažia, ktorý má ďalšiu úplňku pre napojenie pružného224 959 weight, which has another full moon for the connection of the elastic

Q odporu, například cez lanko a kladku. Pružný odpor móže tpať jednotlivé pružné členy podl’a potřeby zapojené sériové, paralelné alebo kombinované s použitím lankových dorazov. Gravitačná záťaž je realizovaná buď pomocou kotúčov činiek umiestnených na trňooh šmýkadla z boku, alebo je vytvořená z tehličiek nasunutých na vedenia s možnosťou pridávania, například nakolíkováním k jednéfflu konců ples tne j tyče hydraulického dynamometre. Hydraulická záťaž tvoří základ izokinetického odporu, ktorý je vytvořený hydraulickým válcom demontovatel’ne spojeným s vedeniami, ktorým prechádza priebežne cez upchávky piest na tyč s ples tom. Komora valca na jednej straně piesta je s komorou na druhej straně piesta spojená obtokovým kanálom, v ktorom sú proti sebe vradené jednosměrné škrtiace ventily tak, že keď jeden ventil škrtí tlakovú kvapalinu, druhý ju prepúšťa do opačnéj komory valca a na pak. Na druhom konci piestnej tyče je ťažné lanko upevněné priamo, alebo cez kladkový převod s výstupom cez kladku na samonaťáčivú kladku, ktorej os natáčania je totožná so smerom lanka.Q resistance, for example through a cable and pulley. The resilient resistor can melt the individual resilient members as required connected in series, parallel or combined using cable stops. The gravitational load is realized either by means of a bar of discs placed on the side of the slide or it is made of bricks slid on the lines with the possibility of adding, for example by pegging to one end of the ball of the hydraulic rod dynamometer. The hydraulic load forms the basis of the isokinetic resistance, which is created by a hydraulic cylinder removably connected to the guides, which passes continuously through the seals of the piston onto the ball bar. The cylinder chamber on one side of the piston is connected to the chamber on the other side of the piston by a bypass channel in which one-way throttle valves are in opposed opposition so that when one valve throttles the pressure fluid, the other passes it into the opposite cylinder chamber and then. At the other end of the piston rod, the traction cable is mounted directly or via a pulley with an outlet via a pulley to a self-turning pulley whose pivot axis is identical to the direction of the cable.

V případe potřeby změny pósobiska sily móže byť uaedzi horný a spodný rám připevněný stlpik s presuvným púzdrom, na ktorom je otočné připevněná samonatáčivá kladka. Lanko potom tIf necessary, changes in the force of the force may be between the upper and lower frame fixed by a column with a sliding sleeve on which the self-rotating pulley is rotatably mounted. The cable then t

ide od sklopné j samona táčive j kladky ku výklopné j kladke umiestnenej na ramene ku kladkovému převodu. Pre zníženie stavebnéj výšky zariadenia je výhodná použiť usporiadanieit goes from the tilting j of the rotating j pulley to the tilting j pulley located on the arm to the pulley. To reduce the height of the device, it is advantageous to use an arrangement

224 959 s hydraulickým valcom jednočinným, u ktorého piestna tyč prechádza len hornou časťou cez upchávku a závažie je napojené zhora bud’ na tehličkový systém, alebo na šmýkadlo s kotúčmi činiek. Pružný odpor čiastočne nahrádza vznik podtlaku vysáváním piestnej tyče von z valca, čím je v podstatě vytvořená pneumatická pružina. V případe, že pneumatické pruženie je nevýhodné, možno použit’ k hydraulickému valcu vyrovnávaoiu nádržku, alebo pružná membránu. V případe potřeby je možné a.j v tomto případe zařadit’ do série přídavný pružný odpor. V hlavách hydraulického valca je upravený výstup tlakoměrného zariadenia, kde možno vmontovat’ obyčejné tlakoměry, tenzometrické snímače, tlakoměry s časovým zapisováním, osciloskopy, bezdrátové vysielače tlaku atd’.224 959 with a single acting hydraulic cylinder, in which the piston rod only passes through the upper part through the stuffing box and the weight is connected from the top to either a brick system or a slide with barbells. The resilient resistance partially replaces the generation of vacuum by vacuuming the piston rod out of the cylinder, thereby creating a substantially pneumatic spring. In case the air suspension is disadvantageous, a buffer reservoir or a flexible diaphragm can be used for the hydraulic cylinder. If necessary, an additional resistor can be added to the series in this case. The heads of the hydraulic cylinder have a pressure gauge output, where 'ordinary pressure gauges, strain gauges, time pressure gauges, oscilloscopes, wireless pressure transmitters, etc.' can be mounted.

Výhoda izokinetického zariadenia pre posilovanie a sáčasná diagnostiku podl’a vynálezu spočívá v tom, že v univerzalnom stavebnic ovom systéme možno radit’ sériové, paralelné, alebo kombinované gravitačná, pružnáphydraulická záťaž, čím vzniká široká škála možnose tí modelovania závislostí sila - dráha, síla - rýchlosť v športovom tréningu, ako aj možnost’ spřítnej kontroly výkonnosti pomocou hydraulického dynauiome tra, ktorý mož no použiť pre meranie maximálnej sily, priebehu sila dráha, alebo móže byť ociachovaný pri konštantnom škr—An advantage of the isokinetic device for strengthening and simultaneous diagnostics according to the invention is that in a universal modular system, a series, parallel, or combined gravitational, elastic, hydraulic-hydraulic load can be combined, giving a wide range of possibilities of force-path, force- speed in sports training, as well as the possibility of a tight performance check with a hydraulic dynauiome tra that can be used to measure maximum force, force course, or can be calibrated at constant cuts—

224 959 taní v ciachovýoh křivkách sila - rýchlosť, čím dostaneme výkonová charakteristiku cvičenia. V případe registráoie sily v závislosti na čase dostaneme veličiny impulzu a hybnosti, čím js možné komplexně vyhodnotenie pohybovýoh schopností přetekára.224 959 melting in the strength-speed curves, which gives the performance characteristics of the exercise. In the case of the force recording as a function of time, we obtain the quantities of impulse and momentum, which makes it possible to comprehensively evaluate the movement abilities of the racer.

fialšou výhodou je, že v případe použitia tlakoměru s časovým zapisováním, ktorý má integračný člen pre registeáoiu jednotlivých veličin, zostáva trénerovi trvalý doklad o stave trénovanosti přete kára, ktorý móže byť súčasťou tréningového denníka. Výhodou je taktiež možnosť nastavenia rýchlosti spatného chodu piestu pomocou ventilu v hydraulickom válci, čím je prakticky daná frekvencia práce cvičenca, čo ul’ahčuje prácu trénera a ob jektivizu je činnost’ cvičenca. Strmost’ křivky síla rýchlosť možno výhodné ovplyvniť použit/.:? kladkového, alebo iného převodu, čím stúpa v príslušnoin n/sokku rozsah pohybu, je nu tni vačšia rýchlosť pri. danej sile t.j. dostáváme plynule jolu charakteristiku·..The violet advantage is that in the case of the use of a time recording pressure gauge that has an integration member for registeáoiu of individual variables, the coach remains a permanent proof of the trainer's trainer status, which may be part of the training diary. The advantage is also the possibility of adjusting the speed of the piston backward movement by means of a valve in the hydraulic cylinder, which virtually gives the frequency of the work of the exerciser, which facilitates the work of the trainer and obstructivization is the activity of the exerciser. Steepness' curves force speed can be advantageous to influence the use of. the pulley or other transmission, so that the range of movement in the respective n / sok is increased, the greater the speed at. given power i.e. we receive continuously jolu characteristic · ..

Stavebnicový systém umožňuje použit’ jednotlivé zúťaža samostatné, čo je zvlášť výhodné v priesturových, organizačnýcb a ekonomických, dóvodov. Unifikácia dielov sasa zjednodušuje a zlacáuje výrobu, Velkou výhodou je spolahlivosť izokinetického cly namome tra na principe hydraulického odporu, nenáročnost’ na údržbu, velká životnost’, jednoduchost’ a malá váha. Celé zariadenieThe modular system makes it possible to use individual competitions separately, which is particularly advantageous for spatial, organizational and economic reasons. Unification of sasa parts simplifies and cheaper production. The big advantage is reliability of the isokinetic duty on the principle of hydraulic resistance, low maintenance, long service life, simplicity and low weight. The whole device

224 959 představuje univerzálny silový člen - záťaž, ktorý je ďalej svojou konštrukciou prispósobený pre použitie v stavebnicových systémoch, upravených pre posilovanie základných svalových skupin například v skladacej stavebnici pre posilováni© podl’a čs. vynálezu č . 17896^?i, alebo v speciálnych trenažéroch upravených pre jednotlivé Sporty. Jednotlivé modifikácie zariadenia sú vhodné od použitia pre vedecké účely až po použitie vo vrcholnom, výkonnostnom Sporte a masové j te les nej výchove.224 959 is a versatile force-load member which is further adapted to be used in modular systems adapted to strengthen basic muscle groups, e.g. of the invention no. 17896 ^? i, or in special trainers adapted for individual Sports. Individual modifications of the device are suitable from the use for scientific purposes to the use in the top, performance sports and mass education.

Příklad prevedenia zariadenia podfa vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr. 1 představuje izokinetické zariadenie pre posilováni© a súčasnú diagnostiku s možnosťou kombinaci© róznych záťaží s použitím hydraulického dynamometra s dvojčinným piestom, obr. 2 znázorňuje izokinetické zariadenie pře posilováni© a súčasnú diagnostiku s hydraulickým dynamometrom s jednočinným piestom a presuvnou samonatáčivou kladkou.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, where FIG. Figure 1 shows an isokinetic device for boosting © and simultaneous diagnostics with the possibility of combining heavy loads using a double acting piston hydraulic dynamometer; 2 shows an isokinetic pre-boosting device and a simultaneous diagnosis with a single acting piston hydraulic dynamometer and a self-adjusting transfer roller.

obr. 3 Příklad použitia predmetu vynálezu v rebrinovej súprave 'pre posilováni© vo formě dvojice obr. 4 Příklad použitia predmetu vynálezu v rebrinovej súprave s jedným Členom s rozdvojeným pósobiskom sily.Fig. 3 An example of the use of the subject invention in a paired booster set FIG. 4 An example of the use of the subject invention in a single-member double force pairs.

224 959224 959

Izokinetické zariadenie pre posilovanie a súČasnú diagnostiku s možnosťou kombinácie róznych typov záťaží podl’a vynálezu /obr. l/ pozostáva z horného rámu 1 spojeného so spodným rátnom j? vedeniami ^u ktorým je připevněný hydraulický dynamometer s priehežnou piestnou týčou ku ktorej je do série zdola připojené šmýkadlo 9 s trňmi 10 pre uloženie závažia, ku ktorému je lankom demontovat©lne připnutá pružinaIsokinetic device for strengthening and simultaneous diagnostics with the possibility of combining different types of loads according to the invention / fig. l / consists of an upper frame 1 connected to the lower morning j? a hydraulic dynamometer with a flexible piston rod attached to which a slide 9 with mandrels 10 is attached in series from below, to which the weight is attached, to which the cable is dismounted

-i2 v normálnom, alebo predpatom stave. Horná časť prie bežnej piestnej tyče £ je připnutá k ťažnému lanku 12 bud’ priamo, alebo cez kladkový převod z hornej, alebo dolnej kladky 1^ k samonatáčivej klad ke 14, umiestnenej na hornej konzole alebo na ramene 22 a ďalej ku kladke na spodtsej konzole, alebo kladke na presuvnom púzdre 23. Hydraulický dynamometer 17 má priebežnú ples tnu tyč s dvojčinným piestotn, ktorý vytvára vo válci dve komory přepojené navzájom kanálom v ktorom sú proti sebe vradené dva jednosměrné škrtiace ventily 6.,-i2 in normal or prestressed state. The upper part of the conventional piston rod 6 is attached to the traction cable 12 either directly or via a pulley from the upper or lower pulley 1 to the self-turning pulley 14 located on the upper bracket or on the arm 22 and further to the pulley on the lower bracket. or the pulley on the transfer sleeve 23. The hydraulic dynamometer 17 has a continuous ball of a double-acting piston rod which forms two chambers in the cylinder connected to each other by a channel in which two unidirectional throttle valves 6 are inserted.

Škrtenie v oboch smeroch nezávisle na sebe móže byť podobné realizované škrtiacimi véntilmi a spatnými ventilmi, umiestnenými v pieste a piestnej tyči, alebo v hlavách hydraulického valca. Z výstupu tlakomerného zariadenia je vel’kosť tlaku a jeho priebeh snímaný /Throttling in both directions independently of each other may be similar to that realized by throttle valves and return valves located in the piston and piston rod or in the heads of the hydraulic cylinder. The pressure gauge output and its course are sensed from the pressure gauge outlet

224 959 registračními prí str o jmi, ais ; lakcmeroř224 959 registration instruments, ais; lakcmeroř

Izokinetické zariadenie pre posilovanie podl’a vynálezu s mensou stavebnou výškou a meniterným pósobiskom sily /obr. 2/ je vytvořené použitím hydraulického dynamometra 1^ s jednočinným piestom, ktorý je uložený na spodnom ráme 2. Obe komory vytvořené piestom vo válci sú taktiež přepojené kanálom 2» ^v ktorom sú vradené proti sebe jednosměrné škrtiace ventily «6 a v hlavách valcov sú výstupy tlakomerného zariadenia 8_· K piestnej tyči 19 je zhora nasunuté závažie 18 tehličkového tvaru, ktorým prechádza jú vedenia pričom váha sa ineni nakolíkovaním potřebného počtu tehličiek, alebo' miesto závažia tehličkového tvaru JO máže byť namontované šmýkadlo 2t ^na ktorom sú zboku na trňoch 10 přikládané závažia 18. Ťažné lank.o 12 je připnuté priamo, alebo cez kladkový převod ku zoradeným závažiam, s výstupom cez klad ku 15 ku výklopné j kladke 21 upevnene j na ramene 22 a ďalej ku samonatáčivej kladke l4, kyvné umiestnenej na presuvnotn púzdre 23. Dvojicu izokinetických zariadení pre posilovanie a súčasnú diagnostiku možno umiestniť na boky rebrín 24 /obr, 3/ bez rámu a vedení priamou montážou sériovo zařáděného hydraulického valca 4, závažia 18 a pružiny lj, pričom výstup ide z hora cez kladkovýThe isokinetic device for strengthening according to the invention with a lower construction height and a variable force factor (FIG. The two chambers formed by the piston in the cylinder are also interconnected by a duct 2 ⁱⁿ which one-way throttle valves 6 are opposed and in the cylinder heads there are pressure gauge outlets. arrangement 8. · the piston rod 19 is a top view pushed onto the block 18 brick coin shape, through which Ju keeping the weight is Ineni pin arrangement on a number of bricks, or "place of the block brick coin shape JO can be from the mounted slide 2 t ^to which the side view of the punches 10 accompanying the block 18 The traction cable 12 is clipped directly or via a pulley to the aligned weights, with the output via the pulley 15 to the tilting pulley 21 mounted j on the arm 22 and further to the self-rotating pulley 14, pivoted on the transfer sleeve 23. A pair of isokinetic equipment for strengthening and current diagnostics can um mounted on the sides of the ribs 24 (fig. 3) without a frame and guide by direct mounting of a serially arranged hydraulic cylinder 4, a weight 18 and a spring 11, the output going from the top through the pulley

224 858 převod dolu ku kladkám 25 a žrdi 26, použitel*ne j samostatné, alebo v kombinácii s univerzálnou lavičkou 2?, pričom pre cviky striedavoruč sú namiesto žrdi 26 k laňkám připevněné rukovSte al* Pre súpažné cvičenia je za rebrincu 24 umiestnené izokinetické zariadenie podl’a vynálezu samostatné /obr. 4/, pričom rozdvojenie k žrdi 26 je vytvořené použitím priečky 28.224 858 gear down to pulleys 25 and pole 26, usable separately, or in combination with a universal bench 2?, While for alternating inverter exercises, handles are attached to the ropes 26 * For contest exercises, an isokinetic device is placed behind rib 24. in accordance with the invention separately / FIG. 4), wherein the bifurcation to the rod 26 is formed using a partition 28.

Izokinetické zariadenie pre posilovanie a súčasnú diagnostiku je možné použit’ v tréningovom procese na posilovanie, so súčasnou tnožnosťou vyhodnooovania vel’kosti a priebehu sil pri cvičení vo formě univerzálneho silového člena - odporu, ktorý sa dá aplikovat’ v univerzálněj stavebnicovéj radě posilovačích prístrojov pre všetky základné svalové skupiny. Pohyb možno v modifikovaných prístrojoch aplikovat’ v celóm kinematickom rozsahu t.j. do pohybov priarnočiarych, ob lákových, kombinovaných, volných aj vedených. Izokinetické zariadenie pre posilovanie možno s výhodou použiť aj ako brzdu pri odtlmení iných druhov záťaží ako aj pri póly ome trio kom posilovaní. Použitím škrtiacich ventilov s nastavením konštantného prietoku, alebo konštantného tlaku, alebo elektronicky riadeným ventilom móžeme použit’ uvedený přístroj ako univerzálně diagnostické zariadenie pře posilová-Isokinetic equipment for strength training and simultaneous diagnostics can be used in the strength training process, with the simultaneous difficulty of evaluating the magnitude and course of forces during exercise in the form of a universal force-resistance member that can be applied in a versatile modular range of fitness equipment for all basic muscle groups. Movement can be applied across modified kinematic ranges, i.e. into natural, oblaque, combined, free and guided movements. The isokinetic booster device can also be advantageously used as a brake for attenuating other types of loads as well as for the trio com booster poles. By using a constant flow or constant pressure throttle valve or an electronically controlled valve, we can use this instrument as a universal diagnostic

224 959 vanie a súčasne meranie dynamických, statických a výkonových charakteristik športovcov so širokou škálou možnosti modelovania tréningu.224 959 simultaneously measuring dynamic, static and performance characteristics of athletes with a wide range of training modeling possibilities.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

224 959

An isokinetic device for strengthening and simultaneous diagnostics, characterized in that the upper frame (1) is connected by guides (3) to the lower frame (2), between which is mounted a hydraulic dynamometer (4) with a continuous piston rod (5) which is fastened to the slide (9) with the mandrels (107) for attaching the weights strung on the guides (3), or to the weight of the brick system (18) to which the spring t is attached directly or through the cable

(13) and from the other side of the continuous piston rod (5) the tension cable (12) is fastened either directly or via a pulley, passing through a further pulley (15) through a self-turning pulley (14) or via a tilting pulley (29) the arm (22) to the other self-turning pulley (14), pivoted on the transfer sleeve (23), threaded on the column (20), the hydraulic dynamometer (4) having both chambers formed by a continuous piston rod (5), cylinder and double acting piston channel (7) with interposed one-way throttle valves (6) arranged opposite to each other, or has a throttle in both directions consisting of functionally arranged throttle valves and check valves located in the piston rod, piston or cylinder heads and pressure sensing device are mounted in the outlets of the pressure gauge (8).

An isokinetic device according to claim 1, characterized in that a hydraulic dynamo224 9S9 meter (17) having a piston rod (19) in the cylinder, at the end of which there is a single-acting piston forming two unequal cylinders chambers interconnected by a channel (7) with interposed one-way throttle valves (6) arranged opposite to each other, with pressure and weight measuring and regulating devices (18) mounted above the hydraulic pressure gauge (8), by means of which extend along the sides of the guide (3) with the stops (19), the piston rod (19) also passes through it, the pulling cable being passed through a self-turning pulley (14) pivotably mounted on the transfer sleeve (23) on the post (20); pulley / 21 /, placed on the ordered gravity, hydraulic and elastic load.

3. An isokinetic device according to claim 1 or 2, characterized in that the downstream members of the gravity, elastic and hydraulic loads are positioned as a pair directly on the sides of the ribs (24), the traction cable (12) passing over the pulleys (25). The rods (26) can be used either alone or in combination with a universal bench (27).

An isokinetic device according to claim 1 or 2, characterized in that individual types of loads are placed in series behind the rib (24), the crossbar (28) having pulling cables (12) running along the pulleys (15) to the shaft at the sides. / 26 /.