CS224895B1

CS224895B1 - Connection of anlogue control unit

Info

Publication number: CS224895B1
Application number: CS944381A
Authority: CS
Inventors: Kamil Nedved; Vaclav Skala; Ivan Susin
Original assignee: Kamil Nedved; Vaclav Skala; Ivan Susin
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká zapojení řídicí analogové jednotky k řízení regulátorů polovodičových řízených měničů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a control analog unit for controlling the controllers of semiconductor controlled transducers of traction vehicles, in particular electric locomotives.

Elektronické regulační systémy s elektrických pohonech vyžadují vazbu na kontaktní systémy ovládání, které jsou používány pro ovládání rozběhových režimů točivých strojů, zvláště trakčních motorů u vozidel s elektrickou trakcí. V těchto případech je nutno řešit kontaktní převádění řídicích logických povelů k rozběhu strojů na bezkontaktní analogové, plynule řiditelné povely, které se od sebe vzájemně liší napětovými hladinami.Electronic control systems with electric drives require a link to contact control systems which are used to control the starting modes of rotating machines, especially traction motors in vehicles with electric traction. In these cases it is necessary to solve the contact conversion of control logic commands to start machines to contactless analog, continuously controllable commands, which differ from each other by voltage levels.

Dosud známé systémy zadávání analogových signálů používají dělení napětí'pomocí kontaktních děličů nebo převodníků impulsově řízených, které však konstrukčně nelze spojovat s ovladačem v jediný celek. Kromě toho, tyto systémy neumožňují zavádění automatizovaných režimů nebo dálkové řízení radiovými signály. Vzhledem k nepřetržité funkci zařízení dochází k rychlému opotřebení pohyblivých součástí a tím ke zvýěení nároků na údržbu. Součásti na kontaktním principu vyžadují pravidelné prohlídky a periodické opravy. Životnost součástí je časově omezena.The prior art analog signal input systems employ voltage division by means of pulse-controlled contact dividers or transducers, which, however, cannot be coupled to the controller in a single unit. In addition, these systems do not allow the introduction of automated modes or remote control by radio signals. Due to the continuous operation of the device, the moving parts are quickly worn out, increasing maintenance. Contact-based components require regular inspections and periodic repairs. The service life of components is limited in time.

Tyto nevýhody odstraňuje vynález zapojení řídicí analogové jednotky k řízení regulátorů polovodičových řízených měničů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv, kde alespoň dva logické signály jsou generovány řídicím zařízením. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstupy logických signálů jsou připojeny do bloku galvanického oddělení a zároveň do logického členu. Výstupy z bloku galvanického oddělení jsou připojeny na vstupy programovatelného zdroje proudu. Výstup program.vnelného zdroje proudu je připojen na prvý vstup 224 895These disadvantages are overcome by the invention of the wiring of a control analog unit for controlling the controllers of semiconductor controlled transducers of traction vehicles, in particular electric locomotives, wherein at least two logic signals are generated by the control device. The essence of the invention is that the outputs of the logic signals are connected to both the galvanic isolation block and the logic element. The outputs from the galvanic isolation block are connected to the inputs of the programmable power supply. The output of the programmable power supply is connected to the first input 224 895

224 895 pamětového integrátoru, jehož výstup je jednak prvním výstupem zapojení řídicí analogové jednotky, jednak je připojen na vstup bloku omezovačů. Výstup bloku omezovačů je připojen na druhý vstup pamětového integrátoru, na jehož třetí vstup je přes galvanicky oddělující člen připojen výstup logického členu. Je výhodné, když výstup pamětového integrátoru je připojen na vstup hladinového členu, jehož výstup je druhým výstupem zapojení řídicí analogové jednotky.224 895 of the memory integrator, the output of which is both the first wiring output of the control analog unit and connected to the input of the limiter block. The output of the limiter block is connected to the second input of the memory integrator, to the third input of which the output of the logic element is connected via the galvanic isolating member. Advantageously, the output of the memory integrator is connected to the input of a level member, the output of which is the second output of the wiring of the control analog unit.

Výhodou zapojení podle vynálezu je odstranění elektrotechnických součástí na principu kontaktních systémů, u nichž nelze jednoduchou cestou zabezpečit pamětové vlastnosti zpracovaných signálů, zatímco vynález tyto vlastnosti dosahuje s minimálními nároky na rozměrnost. Dalěí výhodou zapojení podle vynálezu je vysoká spolehlivost, životnost, nízké nároky na spotřebu energie z řídicích obvodů a zdroje, snížení nákladů na údržbu a opravy, čímž lze dosáhnout prodloužení časového období periodických prohlídek. Kromě toho vynález umožňuje zavedení logických signálů vyhodnocovaných radiostanicí a přenášených dálkově rádio vými signály z řídicího stanoviště, kterými se zvolí požadované veličiny automatizovaného pracovního režimu točivého stroje. Tyto vlastnosti se uplatňují na příklad u kolejových vozidel s elektrickou trakcí k řízení posunu z místa dozorčího.The advantage of the connection according to the invention is the elimination of electrical components based on the principle of contact systems, in which the memory properties of the processed signals cannot be easily ensured, while the invention achieves these properties with minimal demands on size. Another advantage of the circuitry according to the invention is high reliability, durability, low power consumption from control circuits and power supply, reduced maintenance and repair costs, thereby extending the period of periodic inspection. In addition, the invention allows the introduction of logical signals evaluated by the radio and transmitted remotely by radio signals from the control station, in order to select the desired quantities of the automated operating mode of the rotating machine. These characteristics apply, for example, to rolling stock with electric traction to control displacement from a supervisory position.

Na výkresu je znázorněn příklad blokového schéma zapojení podle vynálezu.The drawing shows an example of a block diagram according to the invention.

Zapojení řídicí analogové jednotky k řízení regulátorů polovodičových měničů se skládá z bloku galvanického oddělení 1 tvořeného skupinou optoelektrických vazebních prvků, do něhož vstupují logické signály generované řídicím zařízením. Výstupy bloku galvanického oddělení 1 jsou zároveň vstupy programovatelného zdroje proudu 2 realizovaného elektronickými bezkontaktními spínači doplněnými sítí odporů. Proud programovatelného zdroje proudu 2 je proudem do prvého vstupu 31 pamětového integrátoru 3 vytvořeného pomocí operačního zesilovače a integračního kondenzátoru. Logické signály generované řídicím zařízením současně vstupují do logického členu 4, vytvořeného na příklad diodovou logikou a jeho výstup je veden přes galvanicky oddělující člen 6 na třetí vstup 33 pamětového integrátoru 2·The wiring of the control analog unit to control the semiconductor converter controllers consists of a block of galvanic isolation 1 formed by a group of optoelectric couplers, into which the logic signals generated by the control device enter. The outputs of the galvanic isolation block 1 are also inputs of the programmable current source 2 realized by electronic contactless switches supplemented by a resistor network. The current of the programmable power source 2 is a current to the first input 31 of the memory integrator 3 formed by the operational amplifier and the integration capacitor. The logic signals generated by the control device simultaneously enter a logic element 4 formed, for example, by diode logic, and its output is routed via a galvanic isolating element 6 to a third input 33 of the memory integrator 2.

Výstup pamětového integrátoru 2 j^e připojen na vstup bloku omezovačů 5, vytvořeného dvěma diodovými omezovači, jehož výstup je připojen na druhý vstup 32 pamětového integrátoru 2· Výstup pamětového integrátoru 2 lze ⁸ výhodou současně připojit na vstup hladinového členu 7, složeného z elektronického komparátoru a výkonového spínače. Výstup hladinového členu 7 je druhým výstupem řídicí analogové jednotky.The output of the memory of the integrator 2 j ^e connected to the input of limiter block 5 formed by two diode limiter, whose output is connected to the second input 32 of the memory of the integrator 2 · The output of the memory of the integrator 2, a ⁸ is preferably connected simultaneously to the input of level member 7 composed of an electronic comparator and power switch. The output of the level member 7 is the second output of the control analog unit.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že kombinace logických signálů z řídicího zaříaení určuje charakter změny výstupního analogového napětí z řídicí analogové jednotky. Signály vstupují do bloku galvanického oddělení 1, kde po oddělení jsou přizpůsobeny na napětovou hladinu dalších obvodů. Signály vystupující^ z bloku galvanického oddělení 1 řídí programovatelný zdroj proudu 2, jehož výstupní proud protéká do prvního vstupu 31 pamětového integrátoru 2· Velikost a směr tohoto proudu závisí na kombinaci logických signálů. Výstupní napětí pamětového integrátoru 2 ^se mění v závislosti na velikosti a směru vstupního proudu. V případě, že na vstupech logického členu 4 se objeví kombinace, znamenající požadavek konstantní hodnoty výstupního napětí pamětového integrátoru 2» generuje logioký člen 4 signál, kt.erým je přes galvanicky oddělující člen 6 převeden pamětový integrátor 2 ze stavu integrace do stavu pamět. Dosáhne-li napětí na výstupu pamětového integrátoru 2The circuit according to the invention operates in such a way that the combination of logic signals from the control device determines the nature of the change in the analog output voltage from the control analog unit. The signals enter the galvanic isolation block 1, where after isolation they are adapted to the voltage level of other circuits. The signals output from the galvanic isolation block 1 are controlled by a programmable current source 2 whose output current flows to the first input 31 of the memory integrator 2. The magnitude and direction of this current depends on the combination of logic signals. The output voltage of the integrator 2 of the memory ^varies depending on the size and direction of input current. In the event that a combination occurs at the inputs of the logic element 4, requiring a constant value of the output voltage of the memory integrator 2, it generates a signal to convert the memory integrator 2 from the integration state to the memory state. When the voltage at the memory integrator output reaches 2

224 895 při poklesu nebo nárůstu předem stanovených mezních hodnot, vznikne na výstupu bloku omezovačů 5. signál, který je přiveden do druhého vstupu 32 paměťového integrátoru 2 ^a kompenzuje proud programovatelného zdroje proudu, čímž působí zastavení nárůstu nebo poklesu výstupního napětí paměťového integrátoru 3. Ka výstupu hladinove'ho členu 7 se objevuje logický signál v případě, že výstupní napětí paměťového integrátoru 3. překročí určitou, předem nastavenou hodnotu.224 895, when the predetermined limit values decrease or increase, a signal is output at the output of the limiter block 5. which is applied to the second input 32 of the memory integrator 2 ^and compensates for the current of the programmable power source. A logic signal appears when the output voltage of the memory integrator 3 exceeds a predetermined value.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Connection of a control analog unit for the control of semiconductor controlled converters of traction vehicles, in particular electric locomotives, wherein at least two logic signals are generated by a control device, characterized in that the logic signal outputs are connected to both the galvanic isolation block (1) and logic (4), wherein the outputs of the galvanic isolation block (1) are connected to the inputs of a programmable power supply (2), the output of which is connected to the first input (31) of the memory integrator (3). is connected to the input of the limiter block (5), the output of the limiter block (5) being connected to a second input (32) of the memory integrator (3), to which the third input (33) is connected via a galvanic separating member (6) output of the logic element (4).

2. The wiring of the control analogue unit according to claim 1, characterized in that the output of the memory integrator (3) is connected to the input of the level member (7), the output of which is the second wiring output of the control analogue unit.