CS224867B1 - Device for long distance automatic control of hop-vine cutting mechanism position - Google Patents
Device for long distance automatic control of hop-vine cutting mechanism position Download PDFInfo
- Publication number
- CS224867B1 CS224867B1 CS568281A CS568281A CS224867B1 CS 224867 B1 CS224867 B1 CS 224867B1 CS 568281 A CS568281 A CS 568281A CS 568281 A CS568281 A CS 568281A CS 224867 B1 CS224867 B1 CS 224867B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hop
- automatic control
- guide arm
- cutting mechanism
- long distance
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 9
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení k dálkovému ovládání polohy stříhacího ústrojí chmelové révy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for remotely controlling the position of a hopper cutting device.
Dosud známá zařízení na automatické ovládání, resp. udržování výškové polohy stříhacího ústrojí na ořezávání chmelových rév jsou opatřena čidlem na horním konci vodícího ramene, které podle polohy řadového drátu chmelových rév dává řídicí impuls, přenášený vačkovým nebo pákovým mechanismem na hydraulický rozváděč, umístěný v blízkosti čidla. Ten. pak ovládá lineární motor pro zdvíhání nebo spouštění vodícího ramene.Previously known devices for automatic control, respectively. maintaining the height position of the hop vine clipper is provided with a sensor at the upper end of the guide arm which, depending on the position of the hop vine wire, provides a control pulse transmitted by a cam or lever mechanism to a hydraulic distributor located near the sensor. The. then controls the linear motor to raise or lower the guide arm.
V důsledku umístění zmíněných orgánů na vodicím rameni Je tím zvýšena jeho hmotnost, což nežádoucí měrou zhoršuje vlastní funkci vyrovnávání a stříhání rév je pak prováděno v nevyhovující kvalitě.Due to the positioning of said organs on the guide arm, this increases its weight, which undesirably impairs the proper function of the alignment and the vine cutting is then carried out in unsatisfactory quality.
Zařízení k dálkovému automatickému ovládání polohy stříhacího ústrojí chmelové révy podle vynálezu tyto nevýhody odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že výkyvné čidlo vodícího ramene doléhá jednak na řadový drát chmelnice, jednak na pístnici hydraulického válce, spojeného potrubím s ovládacím válcem hydraulického rozváděče, propojeného s dvoučinným lineárním motorem vodícího ramene a opatřeného zpětnovazební pružinou. »The device for remote automatic control of the position of the hop vine cutting device according to the invention removes these disadvantages. It is based on the fact that the pivoting sensor of the guide arm rests both on the hop wire row rod and on the piston rod of the hydraulic cylinder connected by a pipeline to the control valve of the hydraulic distributor connected to a double-acting linear guide arm motor and provided with a feedback spring. »
224 867224 867
224 867224 867
Zařízení k dálkovému automatickému ovládání polohy stříhacího ústrojí chmelové révy podle vynálezu Je velmi jednoduché, funkčně naprosto spolehlivé a lehké, což Výrazná v příznivém směru ovlivňuje rychlost a reakční schopnost vlastní operace vyrovnávání stříhacího ústrojí do požadovaná výěky, takže práce je prováděna ve vyhovující kvalitě.The device for remote automatic control of the position of the hopper cutting device according to the invention is very simple, functionally completely reliable and lightweight, which significantly affects the speed and reaction capability of the cutting operation itself to the desired height so that work is performed in satisfactory quality.
Ka výkrese je ve schematickém bokorysu znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in a schematic side view of the drawing.
Ka čepu 2 vodícího ramene 2» opatřeného stříhacím ústrojím 20 ohmelová révy 12 /To the pin 2 of the guide arm 2 »provided with the cutting device 20 of the vine 12 /
a spojeného kloubem 12 e rámem 1§ stroje, je upraveno výkyvné čidlo 1, odpružené vůči vodícímu rameni 2 směrem vzhůru k řadovému drátu ϋ pružinou £. Výkyvné čidlo 1 doléhá na píatnlci 12 hydraulického válce 2» např. hlavního válečku brzdového systému motorových vozidel, napojeného na vyrovnáveoí zásobní nádrž £ a spojeného potrubím g a ovládacím válcem J, např. z ovládání spojky motorových vozidel. Ka ovládací tyč 2 ovládacího válce 2 doléhá hydraulický rozváděč 12· Ten je napojen na přívodní tlakové potrubí 12 a propojen spojovacími potrubími 21 8 dvojčinným lineárním motorem 12, nakloubeným epojovaoím čepem 16 na vodicí rameno 2. Na hydraulický rozváděč 12 doléhá zpětnovazební pružina H·and connected by a hinge 12e to the machine frame 1, there is provided a pivot sensor 1 spring-loaded relative to the guide arm 2 upwardly to the line wire ϋ by a spring 6. The pivot sensor 1 rests on the bar 12 of the hydraulic cylinder 2, for example the main cylinder of the motor vehicle braking system, connected to the buffer reservoir 4 and connected by a line g and a control cylinder J, for example from the motor clutch control. Ka control rod 2 bears against the control cylinder 2 · hydraulic distributor 12 that is connected to the supply pressure line 12 via connecting lines 21 and 8 of the double-acting linear motor 12, attached by joint epojovaoím pin 16 on the guide arm on the second hydraulic distributor 12 bears against the feedback spring · H
Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Výkyvná čidlo 1 doléhá při pojezdu stroje v řádcích ohmelová révy 12 na řadový drát lá a podle jeho polohy vůči zemi vykyvuje nahoru či dolů. Jeho pohyb ae přenáěl na hydraulický válec 2 8 potrubím £ je tento pohyb přenášen na ovládací válec 2, který pomocí tyče 2 Přesunuje hydraulický rozváděč 10. Ten vpouští podle svá polohy tlakovou kapalinu na příslušnou stranu dvoučinného lineárního motoru 12, čímž ee zdvíhá nebo spouští vodicí rameno 2 88 stříhacím ústrojím 2S do správné polohy. Zpětnou vazbu přitom zajištuje zpětnovazebí pružina U hydraulického rozváděče 10.The device according to the invention operates as follows: The swiveling sensor 1 rests on the row wire of the vine 12 in the rows of the vine 12 and, depending on its position with respect to the ground, swings up or down. Its movement přenáěl e to the hydraulic cylinder 2 via line 8 £ this movement is transmitted to the control cylinder 2 by means of two rods Scans The tenth hydraulic distributor according their position admitting pressurized fluid to the appropriate side of the double-acting linear motor 12, thereby raising or lowering ee guide the arm 2 88 to the correct position by the cutting device 2S. Feedback is provided by the feedback spring U of the hydraulic distributor 10.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS568281A CS224867B1 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Device for long distance automatic control of hop-vine cutting mechanism position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS568281A CS224867B1 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Device for long distance automatic control of hop-vine cutting mechanism position |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS224867B1 true CS224867B1 (en) | 1984-01-16 |
Family
ID=5402140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS568281A CS224867B1 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Device for long distance automatic control of hop-vine cutting mechanism position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS224867B1 (en) |
-
1981
- 1981-07-31 CS CS568281A patent/CS224867B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3196599A (en) | Automatic height control system | |
| US20010007399A1 (en) | Device for setting the length of a top link of an attaching device of a tractor | |
| US2621575A (en) | Depth control of tractor-carried agricultural implements | |
| US2678596A (en) | Implement tractor hitch | |
| DE1152844B (en) | Control device for a hydraulic power lift of a farm tractor | |
| CS224867B1 (en) | Device for long distance automatic control of hop-vine cutting mechanism position | |
| US2887167A (en) | Hitch device | |
| US3433307A (en) | Automatic cutting depth regulator for shank-type cultivators and the like | |
| US2606414A (en) | Stop mechanism for implement adjusting cylinders | |
| US4289208A (en) | Device for controlling agricultural implements mounted on an agricultural vehicle | |
| US4920900A (en) | Planting device attachable to an agricultural vehicle | |
| US4450779A (en) | Seed drills | |
| GB1088132A (en) | Position regulating apparatus | |
| US3677348A (en) | Hydraulic alternator | |
| US3714991A (en) | Alternating mechanism for hydraulic markers | |
| US6289957B1 (en) | Control method and apparatus of a tree harvesting machine | |
| US4280563A (en) | Auxiliary shovels for agricultural implement | |
| US4158390A (en) | Farming implement particularly for row cultivation | |
| US2156570A (en) | Lift mechanism for tractor attached implements | |
| GB888286A (en) | Improvements in or relating to the control of implements by mechanically propelled vehicle | |
| US4067395A (en) | Land leveler with relative height control | |
| USRE21989E (en) | Tractor dttlkmknt | |
| GB900280A (en) | Improvements relating to apparatus for removing growth from between spaced plants of a row | |
| US3369612A (en) | Control for a power actuated tool | |
| JPS5853935Y2 (en) | Automatic vertical adjustment device for rice transplanter |