CS224847B1 - Connexion of correction unit for calculation of programmable path parameters - Google Patents
Connexion of correction unit for calculation of programmable path parameters Download PDFInfo
- Publication number
- CS224847B1 CS224847B1 CS305982A CS305982A CS224847B1 CS 224847 B1 CS224847 B1 CS 224847B1 CS 305982 A CS305982 A CS 305982A CS 305982 A CS305982 A CS 305982A CS 224847 B1 CS224847 B1 CS 224847B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- correction
- controller
- coupled
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 93
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 65
- 230000003936 working memory Effects 0.000 claims description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000013518 transcription Methods 0.000 claims 1
- 230000035897 transcription Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000004124 hock Anatomy 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
Vynález se týká zapojení korekční Jednotky pro výpočet parametrů programované dráhy poloměrových a délkových' korekcí řízených souřadnic obráběcího stroje při číslicovém řízení.The invention relates to the use of a correction unit for calculating the programmed path parameters of radius and length corrections of controlled machine tool coordinates in numerical control.
Jednou ze základních funkcí pří číslicovém řízení obráběcích strojů Je přepočet zadané dráhy s ohledem na zadané korekce a řízení Jednotlivých posuvových souřadnic při této korigované dráze.One of the basic functions in numerical control of machine tools is the recalculation of the entered path with respect to the entered corrections and control of individual feed coordinates in this corrected path.
Qosud známé způsoby řeší tento problém buď. speciálními přístrojovými pevně zapojenými bloky,, nebo pomocí procesoru vybaveného speciálním korekčním, programem. Tyto způsoby přepočtu zadané dráhy s ohledem na zadané korekce mají značné nevýhody.Qosud known methods solve this problem either. special hardwired instrument blocks, or a processor equipped with a special correction program. These ways of recalculating a given path with respect to the entered corrections have considerable disadvantages.
Li prvého Je to složitý pevně zapojený korekční blok, který značně zvětšuje přístrojové vybavení minipočítačového nebo mikropočítačového systému. iVavíc není možno u tohoto typu korekčního bloku v případě potřeby měnit nebo rozšiřovat Jeho funkce.It is a complex fixed wiring correction block that greatly increases the instrumentation of a microcomputer or microcomputer system. In addition, it is not possible to change or extend its functions in this type of correction block.
U druhého uvedeného způsobu Jsou hlavní nevýhodou značné časové nároky na provádění Jednotlivých korekčních výpočtů centrálním minipočítačem nebo mikropočítačem, které mají za následek speciální paralelní řešení procesoru. Výpočet složitého korekčního a interpolačního algoritmu a požadavek na Jeho provedení v omezeném, časovém intervalu vede rovněž k značnému zvětšení kapacity operační paměti a ke zvýšeným nárokům na tuto paměí i co do její rychlosti. 'Tyto nevýhody odstraňuje zapojení korekční Jednotky pro* výpočet parametrů programované dráhy podle vynálezu.In the latter method, the major disadvantage is the considerable time required to perform the individual correction calculations by a central minicomputer or microcomputer, resulting in a special parallel processor solution. The calculation of a complex correction and interpolation algorithm and the requirement to execute it within a limited time interval also lead to a considerable increase in the capacity of the operating memory and an increased demand for this memory in terms of its speed. These disadvantages are overcome by the use of a correction unit for calculating the parameters of the programmed path according to the invention.
224 847224 847
Jeho podstata spočívá v tom, že spouštěcí výstup centrálního řadiče je spojen se spouštěcím vstupem korekčního řadiče, jehož první řídicí výstup je spojen s řídícím vstupem l«Blprogramové pamětí. Programový výstup programové paměti je spojen s programovým: vstupem korekčního řadiče, jehož korekční vstup je spojen s korekčním výstupem korekční pamětí. Korekční vstup korekční pamětí je spojen s korekčním vstupem zapojení. Řídící vstup korekční pamětí je spojen s druhým řídícím výstupem korekčního řadiče. Wezipamětavý vstup korekčního řadiče je spojen &mezipaměíovým výstupem mezipamětl, jejíž řídící vstup je spojen s, třetím řídicím, výstupem korekčního řadiče. Zápisový výstup korekčního řadiče je spojen se zápisovým vstupem pracovní paměti·It is based on the fact that the trigger output of the central controller is connected to the trigger input of the correction controller, the first control output of which is connected to the control input 11 of the program memory. The program output of the program memory is connected to the program: input of the correction controller whose correction input is connected to the correction output of the correction memory. The correction input of the correction memory is connected to the correction input of the wiring. The correction memory control input is coupled to a second correction controller control output. The buffer memory input of the correction controller is coupled to the cache memory output of the buffer whose control input is coupled to the third control output of the correction controller. The correction controller write output is connected to the write memory of the working memory ·
Pracovní vstup pracovní paměti je spojen s pracovním výstupem korekčního řadiče, jehož výběrový výstup je spojen s prvním výběrovým, vstupem instrukční pamětí. První instrukční výstup instrukční pamětí je spojen s instrukčním vstupem korekčního řadiče, jehož obousměrný informační vývod je spojen s obousměrným, informačním vývodem řídící jednotky a s obousměrným informačním vývodem interpolačního řadiče. Povelový výstup interpolačního řadiče je spojen se druhým povelovým vstupem řídící jednotky, fflíkroinstrukční vstup řídící jednotky Je spojen s mlkroinstrukčním výstupem mikrolnstrukční pamětí, jejíž výběrový vstup je, spojen s výběrovým výstupem řídící jednotky. První povelový vstup řídicí Jednotky je spojen s, povelovým výstupem korekčního řadiče. Příkazový vstup korekčního řadiče je spojen s příkazovým vstupem interpolačního řadiče. Výběrový výstup interpolačníhoThe working input of the working memory is connected to the working output of the correction controller, whose selection output is connected to the first selection input of the instruction memory. The first instruction output of the instruction memory is coupled to an instruction input of a correction controller whose bi-directional information terminal is connected to the bi-directional information terminal of the control unit and to the bi-directional information terminal of the interpolation controller. The command output of the interpolation controller is coupled to the second command input of the control unit, the controller instruction input. It is coupled to the micro-instruction output of the microstructural memory whose selection input is coupled to the control unit selection output. The first command input of the control unit is coupled to the command output of the correction controller. The correction controller command input is coupled to the interpolation controller command input. Selective interpolation output
224 847224 847
-3' řadiče Je spojen se druhým výběrovým vstupem instrukční paměti. Druhý instrukční výstup je spojen a instrukčním vstupem interpoiačního řadiče. Řídicí výstup interpolačního řadiče, je apojen s. řídicím vstupem, pracovní paměti. Datový výstup pracovní pamětí je spojen, s datovým vstupem interpolačního řadiče a a datovým, vstupem mezipaměti. Přepisový vstup mezipaměti Je spojen, a přepisovým vstupem interpolační paměti a a přepisovým vstupem centrálního řadiče. Informační vstup centrálního řadiče je spojen s informačním výstupem interpolačního řadiče, jehož hodnotový výstupe je spojen a hodnotovým vstupem interpolační paměti.,Xnterpolační výstup interpolační pamětí je spojen a interpolačním výstupem zapojení, Jehož programový vstup je spojen s programovým, vstupem programové paměti.-3 'of controller It is connected to the second instruction input selection input. The second instruction output is coupled to the interpolation controller instruction input. The control output of the interpolation controller is connected to the control input of the work memory. The data output of the working memory is connected to the data input of the interpolation controller and to the data input of the cache. Cache Override Input Connected to the interpolation override input and the central controller override input. The information input of the central controller is coupled to the information output of the interpolation controller whose value output is coupled and the value input of the interpolation memory., The Xterterpolation output of the interpolation memory is coupled to the interpolation output of the wiring whose program input is linked to the program input of the program memory.
Zapojení korekční jednotky pro výpočet parametrů programované dráhy má řadu výhod,, z nichž nejhlavnější tkví v tom, že umožňuje řešit korekční výpočet bez zvětšení nároků na funkce základního procesoru.The use of a correction unit for calculating programmed path parameters has a number of advantages, the most important of which is that it allows to solve the correction calculation without increasing the demands on the functions of the basic processor.
Korekční jednotka znamená. Jen nepatrný přístrojový doplněk k centrální řídící Jednotce, který však zvětší užitnou hodnotu této řídící jednotky několikanásobně.Correction unit means. Only a slight accessory to the central control unit, which increases the utility value of this control unit several times.
Zapojení korekční jednotky je řešeno přehledným, universálním způsobem pomocí sítě pamětí typu PROÍU, v kterých, jsou zaprogramovány přenosové funkce jednotlivých bloků, zapojení. Toto řešení usnadní použití u nejrůznějších typů obráběcích strojů, čímž vzrůstá serlovost výroby takovéto korekční jednotky a klesají její výrobní náklady.The connection of the correction unit is solved in a well-arranged, universal way by means of a network of PROIU memories, in which the transmission functions of individual blocks, wiring are programmed. This solution facilitates the use of various types of machine tools, thereby increasing the serially produced production of such a correction unit and reducing its production costs.
iand
224 847224 847
Příklad zapojení korekční Jednotky pro výpočet parametrů programované dráhy Je znázorněn v. blokovém schématu na připojeném výkresW.Example of connection of the correction unit for calculation of programmed path parameters It is shown in the block diagram in the attached drawing.
Jednotlivé bloky Je možno charakterisovat takto: Programová pamět _1 Je vytvořena z pamětí typu RAIÚ, které umožňují zápis a čtení uložených informací a slouží k uchování vstupních informací a dat, programovaných v jednotlivých programových blocích.Individual blocks can be characterized as follows: Program memory _1 It is made up of RAIU type memories, which allow writing and reading of stored information and serves for storing input information and data programmed in individual program blocks.
Korekční pamět 2 Je tvořena nedestruktivními pamětmi typu RAíú a uchovává zadané korekční hodnoty.Correction Memory 2 It consists of non-destructive RAiú memories and stores the specified correction values.
tíiezipamět. ZL a pracovní pamět 4 Jsou vytvořeny z pamětí typu RAfíi a slouží k úschově vypočtených parametrů programované dráhy pro prováděný á následný programový blok.tíiezipamět. ZL and working memory 4 They are created from memories of type RAfíi and serve for storing calculated parameters of programmed path for executed and subsequent program block.
Korekční řadič d a interpolační řadič. 7 Jsou vytvořeny z logických prvků kombinačního a sekvenčního charakteru a logické sítě pamětí typu PRJuu Tyto řadiče vytvářejí potřebné řídící informace pro činnost řídicí Jednotky 9 při řešení korekčního algoritmu a výpočtu interpolačních parametrů. Instrukční pamět 6 a mikroinstrukční pamět 10, Jsou tvořeny pamětmi typu PROííl a logickou sítí pro přenos příslušných instrukcí uložených v. těchto pamětích do korekčního řadiče d, interpolačního řadiče 7 nebo do řídicí Jednotky 9. Řídicí Jednotka 9, Je tvořena aritmeticko logickou Jednotkou s příslušnými registry a akumulátory a rychlou operační pamětí typu RAíU.Correction controller d and interpolation controller. 7 They are made up of combinational and sequential logic elements and a PRJuu type memory network. These controllers generate the necessary control information for the operation of the control unit 9 when solving the correction algorithm and calculating the interpolation parameters. The instruction memory 6 and the microinstruction memory 10 are constituted by PRO111 memories and a logical network for transferring the respective instructions stored in these memories to the correction controller d, the interpolation controller 7 or to the control unit 9. The control unit 9 consists of an arithmetic logic unit with registers and accumulators and the RAiU-type fast memory.
Centrální řadič 11 Je vytvořen z logické sítě pamětí typu PRQtu a logických prvků kombinačního a sekvenčního charakteru.The central controller 11 is formed from a logical network of PRQtu memories and combinational and sequential logic elements.
Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto: 224 847The individual blocks are connected as follows: 224 847
Spouštěcí výstup 1102 centrálního řadiče 11 je spojen se spouštěcím vstupem 501 korekčního řadiče 5. Řídící výstup 507 korekčního řadiče 5 Je spojen s řídicím vstupem. 101 programové paměti L. Programový výstup 102 programové paměti 1.The trigger output 1102 of the central controller 11 is coupled to the trigger input 501 of the correction controller 5. The control output 507 of the correction controller 5 is coupled to the control input. 101 program memory L. Program output 102 program memory 1.
Je spojen s programovým, vstupem 504 korekčního řadiče 5, jehož korekční vstup 505. Je spojen s korekčním, výstupem, 202 korekční pamětí 2. Korekční vstup 203 korekční paměti 2 Je spojen s korekčním vstupem 52 zapojení. Řídicí vstup 201 korekční paměti 2 je spojen s druhým řídicím výstupem 50 S korekčního řadiče 5, Jehož mezipaměťový vstup 506. je spojen s mezipaměťovým. výstupem. 304 mezi.paměti χ. Řídicí vstup 301 mezipamětí χ je spojen a, třetím řídicím, výstupem 509 korekčního řadiče h. Zápisový výstup 510 korekčního řadiče. 5 je spojen, se zápisovým, vstupem 401 pracovní paměti 4.It is connected to the program input 504 of the correction controller 5 whose correction input 505. It is connected to the correction output 202 of the correction memory 2. The correction input 203 of the correction memory 2 is connected to the correction input 52 of the wiring. The control input 201 of the correction memory 2 is coupled to the second control output 50S of the correction controller 5, whose buffer input 506 is coupled to the cache memory. output. 304 intermediate memory χ. The control input 301 of the cache χ is connected to, and the third control output 509 of the correction controller h. The write output 510 of the correction controller. 5 is connected to the write input 401 of the working memory 4.
Pracovní vstup 403 pracovní paměti 4 je spojen s pracovním výstupem. 514 korekčního řadiče. 5., Uýběrový výstup 511. korekčního řadiče X je spojen a prvním-výběrovým, vstupem 601 inatrukční pamětí 6, První Instrukční výstup 603 instrukční paměti d Je spojen s instrukčním vstupem 503- korekčního řadiče 5. Obousměrný informační vývod 502 korekčního řadiče 5 je spojen s obousměrným informačním, vývodem 903. řídicí Jednotky a s obousměrným informačním vývodem 702 interpolačního řadiče 7. Povelový výstup 7<07 interpolačního řadiče. 7, je spojen se druhým povelovým, vstppem 902 řídící Jednotky 9. ínikroinstrukční vstup 904, řídící Jednotky 9 Je sppjen s mikroinstrukčním výstupem.. 1002 míkrpinstrukční pamětí 10.The working input 403 of the working memory 4 is connected to the working output. 514 correction controller. 5. The output output 511 of the correction controller X is coupled and the first selection input 601 of the instruction memory 6, the first instruction output 603 of the instruction memory d is connected to the instruction input 503 of the correction controller 5. The bidirectional information terminal 502 of the correction controller 5 is connected. with bi-directional information terminal 903 of the control unit and bi-directional information terminal 702 of the interpolation controller 7. Command output 7 <07 of the interpolation controller. 7, is coupled to the second command input 902 of the control unit 9. The micro-instruction input 904 of the control unit 9 is coupled to the micro-instruction output.
224 847224 847
UýběxDvý vstup 1001 Instrukční paměti 10 Je spojen s výběrovým výstupem 90b. řídicí jednotky 9,» První povelový vstup 901 řídící jednotky 9 Je spojen s povelovým výstupem 512 korekčního řadiče b. Příkazový vstup blb korekčního řadiče b je spojen, s příkazovým vstupem. 701 interpolačního řadiče ,7. Výběrový výstup 70b interpolačního řadiče 7 je spojen; se druhým výběrovým vstupem 902 instrukční paměti 6. Druhý instrukční výstup 604 instrukční paměti 6 je spojen s instrukčním, vstupem 704 interpolačního řadiče 7· Řídicí výstup 70b je spojen s řídicím vstupem 402 pracovní pamětí 4. Datový výstup 404 je spojen s datovým vstupem 703. interpolačního řadiče 7 a s datovým vstupem 303 mezipaměti 3.. Přepisový vstup 302 mezipaměti £ je spojen s přepisovým vstupem 901 interpolační paměti 6. a s přepisovým vstupem, 1103 centrálního řadiče 11. Informační vstup 1101. centrálního řadiče 11 je spojen s informačním výstupem 706 interpolačního řadiče. 2« Hodnotový výstup 709 interpolačního řadiče 7 je spojen s hodnotovým vstupem.. 602 interpolační paměti .8» Interpolační výstup '603 interpolační pamětl^je spojen s interpolačním výstupem b3 zapojení, jehož programový vstup 51 je spojen, a; programovým vstupem 103 programové paměti. .Low input 1001 Instruction memory 10 It is connected to selection output 90b. The first command input 901 of the control unit 9 is coupled to the command output 512 of the correction controller b. The command input blb of the correction controller b is coupled to the command input. 701 interpolation controller, 7. The select output 70b of the interpolation controller 7 is coupled; The second instruction output 604 of the instruction memory 6 is coupled to the instruction input 704 of the interpolation controller 7. The control output 70b is coupled to the control input 402 of the working memory 4. The data output 404 is coupled to the data input 703. The Cache Override input 302 is coupled to the overlay input 901 of the interpolation memory 6. and to the overwrite input 1103 of the central controller 11. The information input 1101 of the central controller 11 is coupled to the information output 706 of the interpolation controller. . The value output 709 of the interpolation controller 7 is connected to the value input .. 602 of the interpolation memory 8 The interpolation output 603 of the interpolation memory 4 is connected to the interpolation output b3 of which the program input 51 is coupled a; by program input 103 of program memory. .
Zapojení pracuje takto: Při procesu načítání se Jednotlivé bloky programu zapíší z programového vstupu 51 zapojení do programového vstupu 103 programové paměti 1. Současně se zapíší do' korekčního vstupu 203 korekční pamětí 2 hodnoty poloměrových a délkových korekcí. Příkazem ze spouštěcího výstupu 1102 centrálního řadiče 11 do spouštěcího vstupu 501The wiring works as follows: During the loading process, the individual program blocks are written from the program input 51 of the wiring to the program input 103 of the program memory 1. Simultaneously, the values of radius and length corrections are written to the correction input 203. Command from trigger output 1102 of central controller 11 to trigger input 501
224 847 korekčního řadiče 5 se nastartuje činnost, tohoto řadiče*» Korekční řadič 5 přepíše v první fázi své činnosti z programové paměti 1 do svého programového vstupu 504 všechny údaje o geometrii řízeného pohybu t»j. souřadnice koncového bodu, tvar interpolované dráhy, rychlost pohybu, typ korekce a příslušný korekční parametr. Příkazem ze druhého řídícího výstupu 508 korekčního řadiče 5 do řídícího vstupu 201 korekční pamětí 2 sé vybere hodnota poloměrové a délkové korekce odpovídající korekčnímu parametru a zapíše se do korekčního vstupu 505. korekčního řadiče. 5. Přepočtené souřadnice koncového bodu předcházejícího hlokuř uložené v mezípaměti se rovněž přepíší do mezipaměiového vstupu 50b korekčního řadiče 5.224 847 of the correction controller 5 starts the operation of the correction controller. In the first phase of its operation, the correction controller 5 rewrites from the program memory 1 to its program input 504 all data about the geometry of the controlled motion i. end point coordinates, interpolated path shape, movement speed, type of correction, and associated correction parameter. By command from the second control output 508 of the correction controller 5 to the control input 201 of the correction memory 2, the value of the radius and length correction corresponding to the correction parameter is selected and written to the correction input 505 of the correction controller. 5. The recalculated end point coordinates of the preceding hock ř stored in the buffer are also rewritten to the buffer input 50b of the correction controller 5.
V druhé fázi své činnosti, korekční řadič. 5. dává ze svého' výběrového výstupu 511. příkazy do prvního výběrového vstupu bOl instrukční pamětí b k přesunu posloupností jednotlivých instrukcí pro korekční výpočet. Příslušný korekční výpočet provede řídicí jednotka na základě přijaté posloupnosti instrukcí a dat přicházejících z obousměřného, informačního, vývodu 5Q2 korekčního řadiče 5 do obousměrného informačního vývodu 903 řídící jednotky \9 a zpět. Zpracování zadaných instrukcí provede řídicí jednotka b,vyřešením jednotlivých posloupností mikroinstrukcí, Odpovídajících každé instrukci* Požadovaná'posloupnost mikroinstrukcí pro jednotlivé instrukce se v.olí adresováním z výběrového vstupu 905. řídicí jednotky 9 do výběrového vstupu 1001 mikroinstrukční paměti 10» Vybíranémikroinstrukce přicházejí na mikroinstrukční vstup 904 řídicí jednotky 9, z mikroinstrukčního výstupu 1002 mikroinstrukční paměti 10.In the second phase of its activity, the correction controller. 5. commands from its selection output 511 to the first selection input b1l an instruction memory b to move the sequences of the individual correction calculation instructions. The correction calculation is performed by the control unit on the basis of the received sequence of instructions and data coming from the bidirectional information terminal 50 of the correction controller 5 to the bidirectional information terminal 903 of the controller and back. Processing of the entered instructions is performed by the control unit b, by solving the individual sequences of the micro-instructions corresponding to each instruction. 904 of the control unit 9, from the microinstruction output 1002 of the microinstruction memory 10.
224 847224 847
Po skončení korekčního výpočtu, ve kterém se přepočítaly zadané údaje o geometrii řízeného pohybu s ohledem na zadané korekce'obráběcího nástroje, se tyto nové korigované údaje o geometrii řízeného pohybu přepíší z pracovního výstupu 514 korekčního řadiče b do pracovního vstupu 403 pracovní pamětí 4. Přepis se provede příkazem ze zápisového výstupu biči korekčního řadiče 2 úd zápisového vstupu 401 pracovní pamětí 4.Startovacím, impulsem z příkazového výstupu blb do příkazového vstupu 701 ínterpolačního řadiče 7, korekční řadič b ukončí svoji činnost,, a předá řízení interpolačnímu řadiči 1» Interpolační řadič 7 příkazem ze svého řídicího výstupu 700. do řídícího vstupu 402 pracovní paměti 4 přepíše z datového výstupu 404 pracovní pamětí .4 do svého datového vstupu 703 korigované údaje o. geometrii řízeného pohybu.After the correction calculation has been completed, in which the entered motion geometry data has been recalculated with respect to the entered machining tool offsets, the new corrected motion geometry data is overwritten from the working output 514 of the correction controller b to the working input 403 of the memory 4. is executed by the command from the write output of the whip of the correction controller 2 to the entry of the write input 401 of the working memory 4. By starting the pulse from the command output blb to the command input 701 of the interpolation controller 7, the correction controller b terminates its operation. 7, by command from its control output 700. to control input 402 of work memory 4, overwrites corrected motion geometry data from data output 404 of work memory 4 to its data input 703.
Na základě posloupnosti instrukcí získaných z instrukční paměti 8. a zpracovaných řídící jednotkou 9 se vypočítají z korigovaných údajů o geometrii řízeného pohybu vstupní proměnné pro řešení vlastních interpolačních algoritmů. Vypočítané vstupní proměnné se připraví na hodnotový výstup 70S ínterpolačního řadiče 7, který skončení své činností ohlásí signálem z informačního výstupu 708 do informačního vstupu 1101 centrálního řadiče 11. Centrální řadič 11 ve vhodném okamžiku,, t*^.. po ukončení předcházejícího bloku,/ vydá příkaz ze svého přepisového výstupu 1103 na základě kterého se přepíší vypočítané vstupní interpolační proměnné do hodnotového vstupu 802 interpolační paměti 8, a korigované údaje o geometrií řízeného pohybu bo datového vstupu 303 mezipamětí 3. Řešení interpolačníchBased on the sequence of instructions obtained from the instruction memory 8 and processed by the control unit 9, the input variable for solving the actual interpolation algorithms is calculated from the corrected geometry data of the controlled motion. The calculated input variables are prepared for the value output 70S of the interpolation controller 7, which signals the termination of its operation by a signal from the information output 708 to the information input 1101 of the central controller 11. The central controller 11 at a suitable time t1 after the previous block. command from its transcript output 1103 to rewrite the computed input interpolation variables to the value input 802 of the interpolation memory 8, and the corrected motion data geometry data or the cached data input 303 data.
224 847 algoritmů se vstupními proměnnými uloženými v lnterpolační paměti 0 provádí lnterpolační znázorněn a který je. připojen, zapojení. Vynálezu se využije becích nebo Jiných pracovních blok* který n&ní na výkresty přest. lnterpolační výstup 53 při číslicovém řízení obrá~ strojů.224 847 algorithms with input variables stored in the interpolation memory 0 are performed by the interpolation shown and which is. connected, wiring. The invention is utilized in general or other working blocks which are not intended to be blasted. Interpolation output 53 for numerical control of machines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS305982A CS224847B1 (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Connexion of correction unit for calculation of programmable path parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS305982A CS224847B1 (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Connexion of correction unit for calculation of programmable path parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS224847B1 true CS224847B1 (en) | 1984-01-16 |
Family
ID=5369545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS305982A CS224847B1 (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Connexion of correction unit for calculation of programmable path parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS224847B1 (en) |
-
1982
- 1982-04-28 CS CS305982A patent/CS224847B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2003067345A1 (en) | Numeric control method and numeric control system | |
| EP1441270A2 (en) | Servo controller | |
| EP0312608B1 (en) | Numerical control device | |
| CN104731017A (en) | Numerical controller for smoothing tool path in operation based on table format data | |
| CA1111951A (en) | Programmable controller with limit detection | |
| CN117555293A (en) | A control method, system, electronic device and storage medium for a motion controller | |
| GB1154761A (en) | A Programmed Position Control Device for a Machine, Incorporating an Interpolating Unit | |
| CS224847B1 (en) | Connexion of correction unit for calculation of programmable path parameters | |
| CN111316178B (en) | Method for operating a numerically controlled production system and production system therefor | |
| JPWO2021235374A5 (en) | ||
| JP7088820B2 (en) | Numerical control device | |
| JPH0822305A (en) | Process control equipment | |
| EP0328665B1 (en) | Numerical controller | |
| US20040034443A1 (en) | Numerical controller | |
| JPH0468405A (en) | Working time display method in numerical controller | |
| JP2850567B2 (en) | Positioning control method | |
| CS225430B1 (en) | Interpolation unit wiring for coordinate control over linear and circular paths | |
| KR100430760B1 (en) | Control System for driving multi-spindle type of winding machine and the Control Method using the system | |
| JPS63250705A (en) | Numerical controller | |
| SU807235A1 (en) | Programme-control device | |
| KR830000661B1 (en) | Numerical control device | |
| SU723514A1 (en) | Grinding machine control device | |
| US20240377813A1 (en) | Numerical controller | |
| JPH01217608A (en) | Generation of spline curve | |
| JPH0695720A (en) | Numerical control system |