CS224722B1

CS224722B1 - Equipment for shaped gear grinding mounted on gear-grinding machines with grinding worm

Info

Publication number: CS224722B1
Application number: CS433181A
Authority: CS
Inventors: Borivoj Prazsky; Bedrich Pesek
Original assignee: Borivoj Prazsky; Bedrich Pesek
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1984-01-16
Also published as: HU192762B

Description

Zařízení k broušení tvarového ozubení u bruaek na ozubení s brousicím šnekemGear grinding machine for grinding worm bruaeks

Vynález se týká zařízení na broušení tvarového ozubení u brusek na ozubení, pracující odvalovacím způsobem pomocí brousicího šneku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear grinding apparatus for gear grinding machines operating in a rolling manner by means of a grinding screw.

Při výrobě ozubení je třeba v některých případech vytvářet ozubení zvláštních tvarů, nejčastěji ozubení podélně modifikované, spojitě korigované či kulové. U brusek s brousicím šnekem je dosud známo zařízení, tvořené v podstatě kopírovacím čidlem a pružinovým přítlakem, umožňující změnu osové vzdálenosti v několika setinách mm, nebo zařízení umožňující kýváním obrobku vůči brousicímu kotouči provést podélnou modifikaci. Brousit kulová ozubení však na bruskách uvedeného typu nelze.In the production of gearing, it is necessary in some cases to create gearing of special shapes, most often longitudinally modified, continuously corrected or spherical gearing. In the case of grinding worm grinders, a device consisting essentially of a copying sensor and a spring thrust to allow the axial distance to be varied within a few hundredths of a millimeter, or a device enabling the workpiece to be swiveled relative to the grinding wheel, can be modified longitudinally. However, it is not possible to grind spherical gears on grinders of this type.

Úkolem vynálezu je navrhnout zařízení, které by především bylo schopno brousit tvarová ozubení v potřebném rozsahu úchylek.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device which, in particular, is capable of grinding shaped gears in the required range of deviations.

Úkol řeší zařízení k broušení tvarového ozubení u brusek na ozubení a brousicím šnekem, kde nástrojovou část brusky tvoří vřeteník, upevněný na saních, svisle posuvných na stojanu, který je podélně posuvný po loži, podle vynálezu, jehož podstatou je, že k loži je připevněna matice, kterou prochází ěroub, na jehož jednom konci a na stojanu jsou umístěny kontakty spínače a na druhém konci šroubu je uloženo těleso, na němž je upevněn doraz, spolupůsobící s dorazovým čepem jako posledním prvkem párového ústrojí podélné modifikace. Toto pákové ústrojí je tvořeno první pákou s kladkou a druhou pátou s dorazovým čepem a na první pára působícím palcem spoluzabírajícím se šablonou modifikace, umístěnou ne saních. K tělesu jeThe object is solved by a gear grinding device for gear grinders and a grinding worm, wherein the tool part of the grinding machine consists of a headstock mounted on a carriage, vertically displaceable on a stand that is longitudinally slidable over the bed. a nut, through which a screw passes, one end and a stand having switch contacts and the other end of the bolt receiving a body on which a stop is engaged, cooperating with the stop pin as the last element of the longitudinal modification pair. The lever assembly comprises a first pulley lever and a second fifth with a stop pin and a first steam-acting thumb co-engaging a modification template located on the slide. To the body is

224 722224 722

224 722 dále připojena hřídel spojená s pístem, jehož kopírovací válec je připevněn ke stojanu. V pietu je uloženo kopírovací šoupátko, opřená o pružinu, jehož kopírovací palec spolupůsobí ae šablonou, kulového oaubení, odnimatelně upevněnou na saních·224 722 further connected a shaft connected to a piston whose copy cylinder is attached to the stand. The piet is equipped with a copying slide, supported by a spring, whose copying finger cooperates with a template, a spherical gearing, removably attached to the sledge ·

Popsané zařízení umožňuje nejen provedení podélné modifikace řádově v setinách mm, ale umožňuje též brousit kulová ozubení a ozubení β velkou spojitou korekcí. Přitom zařízení táž umožňuje změnu osové vzdálenosti v dostatečném rozsahu, řádově desítkách mm, při zachování seřízení celého zařízení.The described device enables not only to perform longitudinal modification in the order of hundredths of mm, but also enables grinding of spherical gears and β gears with a large continuous correction. At the same time, the device also allows the axial distance to be varied to a sufficient extent, in the order of tens of mm, while maintaining the adjustment of the entire device.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na vyobrazení, podle kterého bude konstrukce í činnost objasněna.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the figure according to which the construction and operation will be explained.

Bruska na ozubení se Šnekovým brousicím kotoučem v základní sestavě obsahuje stojan 2» podélně posuvný na loži 23 stroje. Ra stojanu 9 jsou svisle posuvně uloženy saně 4, na nichž Je umístěn brousicí vřeteník 2£.The worm grinding wheel grinding machine in the basic assembly comprises a stand 2 longitudinally displaceable on the machine bed 23. At the stand 9, a slide 4 is mounted vertically displaceably on which a grinding headstock 26 is disposed.

K loži 23 je připevněna matice 22. kterou prochází Šroub 21, na jehož jednom konci je umístěn jeden kontakt spínače 10, jehož druhý kontakt je upevněn na stojanu 9, Ra druhém konci hřídele je umístěno posuvné těleso 18 - uložení šroubu 21 umožňuje jeho otáčení vůči tělesu 18.A nut 22 is attached to the bed 23 through which a screw 21 is passed, one end of which houses one switch contact 10, the other of which is fastened to the stand 9. The slide 18 is positioned at the other end of the shaft. body 18.

K tělesu 18 Je připojena hřídel 6, která je spojena a pístem 2 kopírovacího válce 8. Kopírovací válec 8 je pevně spojen se stojanem 2· V pístu 2 Jí® umístěno kopírovací šoupátko 2 s kopírovacím palcem 2, který je při činnosti v záběru se šablonou 1 kulového ozubení, která je odnimatelně umístěna na saních £. K šabloně 1 kulového ozubení je kopírovací šoupátko 2. dotlačováno pružinou 7, která se druhým koncem opírá o píst 5.·A shaft 6 is attached to the body 18, which is coupled to the piston 2 of the copying roller 8. The copying roller 8 is rigidly connected to the stand 2 · The piston 2 has a copying slide 2 with a copying thumb 2 which engages with the template 1, which is removably disposed on the slide. To the spherical toothing template 1, the copying slide 2 is pressed by a spring 7, which rests on the other end on the piston 5. ·

Ra saních £ jsou rovněž umístěny šablony 11 modifikace, s nimiž je ve styku palec 12, který působí na pákové ústroji, tvořené první pákou 13 a druhou pákou 15, obě jsou otočné na čepech 12, 20 upevněných na stojanu 2· Druhý konec první páky 13, protilehlý místu působení palce 12, je tvořen kladkou 14, která půaobí na první rameno druhé páky 15, jejíž druhé rameno obsahuje dorazový čep 16. spolupůsobící s dorazem 17. Doraz 17 je upevněn na již popsaném tělese 18.There are also modification templates 11 in contact with the slide, which are in contact with the thumb 12 acting on the lever assembly formed by the first lever 13 and the second lever 15, both rotatable on pins 12, 20 mounted on the stand 2. 13, opposite the point of application of the thumb 12, is formed by a pulley 14 which acts on a first arm of the second lever 15, the second arm of which comprises a stop pin 16 cooperating with the stop 17. The stop 17 is fixed to the body 18 described above.

Při broušení kulového ozubení je v činnosti kopírovací šoupátko 2, sledující tvar šablony 1 kulového ozubení. Při pohybu saní £ způsobí šablona 1 kulového ozubení přestavení kopírovacího šoupátka 2 a jeho prostřednictvím propojení jedné strany pístu 2 ^a tlakovým prostředím a druhé strany s odpadem. Jelikož píst 2 J® prostřednictvím hřídele 6, tělesa 18 a šroubu 21 s maticí 22 vázán á ložem 23, pohybuje se vlivem vzniklých tlakových nerovností kopírovací válec 8. S kopírovacím válcem 8 Je spojen stojen 9, který se tak přesune do polohy, kde opět nastane tlaková rovnováha - posuv stojanu tak odpovídá velikosti posunutí kopírovacího pále· 2 podle šablony 1 kulového ozubení.When grinding the spherical toothing, a copying slide 2 is operated, following the shape of the spherical toothing template 1. When the slide 6 moves, the spherical toothing template 1 causes the copying slide 2 to be adjusted and, by means of it, to interconnect one side of the piston 2 ^{and the} pressure medium and the other side with the waste. Since the piston 21 is bound by the bearing 23 by means of the shaft 6, the body 18 and the bolt 21 with the nut 22, the copying cylinder 8 moves due to the pressure unevenness. The copying cylinder 8 is connected with the copying cylinder 8, a pressure equilibrium occurs - the displacement of the dispenser thus corresponds to the displacement of the copying punch · 2 according to the spherical toothing template 1.

Sejmutím šablony 1 kulového ozubení je kopírovací systém kulového ozubení vyřazen z činnosti tím, že po přesunutí kopírovacího palce 2 ae popsaný*,způsobem přemístí i stojan 9, až se sepnou oba kontakty spínače 10, který způsobí přepnutí ovládání tlakového média tak, že pouze jedna strana kopírovacího válce 8 je pod mírným tlakem, k vymezení vůlí mechanismu. Zařízení podélné modifikace dále pracuje tak, že tvar šablon 11 modifikace ae přee kopíro3By removing the spherical toothing template 1, the spherical copying system is disabled by moving the stand 9 after moving the copying finger 2 ae as described * until the two contacts of the switch 10 are closed, causing the pressure medium control to switch so that only one the side of the copy roll 8 is under slight pressure to limit the clearance of the mechanism. The longitudinal modification apparatus further operates such that the shape of the modification templates 11 is copied

224 722 vací palec 12, první páku 13 s kladkou 14 a druhou páku 15 přenese na odpovídající pohyb dorazového čepu 16, který půaobí na doraz 17. Jelikož doraz 17 je prostřednictvím tělesa 18 a šroubu 21 s maticí 22 vázán a ložem 23. dojde k odtlačení stojanu 9, kolem bodu dotyku dorazového čepu 16 a dorazu 17.224 722 the cam thumb 12, the first lever 13 with the pulley 14 and the second lever 15 transmit to the corresponding movement of the stop pin 16 which acts on the stop 17. Since the stop 17 is bound by the body 18 and the bolt 21 with the nut 22 and the bed 23 pushing the stand 9 around the contact point of the stop pin 16 and the stop 17.

Zařízení tak umožňuje pomocí kopírovacího systému kulového ozubení vytvářet například ozubení s velkou spojitou korekcí nebo ozubení kulová. Ozubení podélně modifikované, vyžadující především nepoměrně přesnější provedení, je potom realizováno pomocí pákového systému, kde se přesnost docílí násobným zmenšením vlivem nerovnoramennosti dvojramenných pák 13. 15.The device thus makes it possible, for example, to produce gears with a large continuous correction or spherical gearing by means of a copying system of spherical gearing. A longitudinally modified tooth, requiring a disproportionately more precise design, is then realized by means of a lever system where accuracy is achieved by a multiple reduction due to the non-uniformity of the double-arm levers 13. 15.

Konstrukce zařízení k broušení tvarového ozubení umožňuje i libovolnou změnu osové vzdálenosti obrobku a nástroje - otáčením šroubu 21 dochází k přestavení stojanu 9 se všemi popsanými ústrojími, tudíž i bez porušení seřízení jak systému kopírování kulového ozubení, tak systému kopírování podélné modifikace.The design of the gear grinding device also allows any change in the axial distance of the workpiece and the tool - by turning the screw 21, the stand 9 with all the described devices is adjusted, thus without disturbing the adjustment of both the spherical copying system and the longitudinal modification copying system.

Claims

SUBJECT V; Y .n'llL E Z U

Gear grinding apparatus for gear grinding machines with a rolling grinding worm, wherein the tool part of the grinding machine is a grinding headstock mounted on a carriage vertically displaceable on a stand which is longitudinally displaceable on a bed, characterized in that a nut is attached to the bed (23) (22), through which the screw (21) is passed, at one end and on the stand (9) of the switch contacts (10) and at the other end of the screw (21) are housed a body (18) on which the stop is fixed (17), cooperating with the stop pin (16) as the last element of the lever mechanism of the longitudinal modification, comprising a first lever (13) and a pulley (14) and a second lever (15) with the stop pin (16) and a first lever (13) ) by the acting thumb (12) co-gripping the modification template (11) located on the slide (4), and to the body (18) is further connected a shaft (6) connected to the piston (5), whose copying cylinder (8) is attached to the stand (9 1) and in the piston (5) is supported by a spring (7), a copying slide (3), whose copying finger (2) cooperates with a spherical toothing template (1) detachably mounted on the slide (4), is supported.