CS224593B1

CS224593B1 - Connexion for reliable differentiation of grinding methods on special grinding machines for crankshaft working

Info

Publication number: CS224593B1
Application number: CS390881A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Fabian; Vaclav Ing Blaha
Original assignee: Jiri Ing Fabian; Vaclav Ing Blaha
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká zapojení pro bezpečné rozlišení způsobu broušení u specielních brousicích strojů na klikové hřídele.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for the safe differentiation of the grinding method in special crankshaft grinding machines.

U speciálních brousicích strojů na klikové hřídele pro opravárenské automobilové závody a cechy je nutno počítat s možností využití těchto speciálních strojů i pro jednoduché podélné broušení.In the case of special crankshaft grinding machines for repairing automobile plants and guilds, it is necessary to take into account the possibility of using these special machines for simple longitudinal grinding.

Technické vybavení těchto strojů je však v důsledku samotného charakteru těchto strojů velmi jednoduché, většinou bez automatického pracovního přísuvu brousicího vřeteníku, a proto se jen velmi obtížně zajišťuje bezpečné rozlišení dvou principiálně různých způsobů ovládání stroje pro broušení klikového hřídele, nebo pro podéžpé brouíření hřídele.However, due to the very nature of these machines, the technical equipment of these machines is very simple, usually without an automatic working infeed of the grinding headstock, and therefore it is very difficult to ensure safe distinction between two principally different ways of operating the machine for grinding the crankshaft.

U většiny strojů je toto rozlišení určováno pouze nastavením otočného voliče na požadovaný způsob broušeni, bez další následné kontroly. Náhodným zásahem druhé osoby n«bo opomenutím obsluhy může věak dojít k takovému stavu, kdy obsluhující pracovník spustí podélný posuv stolu při broušení klikového hřídele což může mít za následek havárii brousicího kotouče s obrobkem a zranění obsluhujícího pracovníka.For most machines, this resolution is determined only by setting the rotary selector to the desired grinding method, without further follow-up. However, accidental intervention by the other person or omission of the operator may result in the operator initiating the longitudinal displacement of the table when grinding the crankshaft, which may result in the grinding wheel with the workpiece crashing and injuring the operator.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením pro bezpečné rozlišení způsobu broušení u speciálních brousicích strojů na kliko vé hřídele^sestávájícím z paralelně zapojených relé a elektrohydraulických rozvaděčů podle vynélezu_fjehož podstata spočívá v tom, že ovladač zastavení pracovního cyklu, sériově zapojený s ovladačem startu pracovního cyklu a druhým kontaktem relé paměti, k nimž je paralelně připojen první kontakt relé cyklu.These disadvantages are avoided involving the safe resolution method of grinding with special grinding machines on the crank shaft ^ consisting of parallel-connected relays and electrohydraulic distributor according vynélezu _f whose principle consists in that the driver stop the working cycle in series with the actuator starting the working cycle and a second memory relay contact to which the first cycle relay contact is connected in parallel.

t * je^relé cyklu spojen přes serioparalelní ovladač cyklu.t *, the cycle relay is connected via a seri-parallel cycle controller.

Otočný volič je sériově spojen s relé paměti přes třetí kontakt rel^_tcyklu a kontakt směru pohybu, k nimž je paralelně připojen ^ělé paměti. Třetí kontakt relé paměti je dále sériově spojen s rozvaděčem posuvu stolu a druhý kontakt relé cyklu je sériově spojen s rozvaděčem rychlého přestavení brousicího vřeteníku.Rotary switch is serially connected to the relay contact via the third memory rel ^ _t cycle and direction of movement of the contact to which is connected in parallel ^ ELE memory. The third memory relay contact is further connected in series with the table feed distributor and the second cycle relay contact is connected in series with the grinding headstock quick change distributor.

224 593224 593

Zapojení vylučuje záměnu užívaných brousicích způsobů, a tím i z takové záměny vznikající, nebezpečí.The connection eliminates the confusion of the abrasive methods used and thus the danger arising from such a substitution.

Na připojeném výkresu ie schematicky znázorněn jeden příklad provedení vynálezu.One embodiment of the invention is schematically illustrated in the accompanying drawing.

Jak je znázorněno na výkresu, spočívá zapojení pro bezpečné rozlišení způsobu broušení v tom, že do obvodu jsou zapojeny relé 10 cyklu a relé 15 paměti s rozvaděčem 2 rychlého přestavení brousicího vřeteníku s rozvaděčem J3 posuvu stolu, kde ovladač _8 zastavení pracovního cyklu je v s«.rii s ovladačem 4 startu pracovního cyklu a druhým kontaktem 2 relé^aměti, k nimž je paralelně připojen první kontakt 11 relé cyklu a přes ovladač 9 cyklu je připojeno relé 10 cyklu.As shown in the drawing, the circuitry for safely distinguishing the grinding method is that the circuit relays 10 and the memory relay 15 with the quick displacement switchboard 2 are connected to the circuit, where the work cycle stop controller 8 is vs. with a duty cycle start controller 4 and a second relay contact 2 and to which the first cycle relay contact 11 is connected in parallel and the cycle relay 10 is connected via the cycle controller 9.

^Otočný volič j. je v sérii zapojen s třetím kontaktem 13 reléTcyklu a kontaktem 6 směru pohybu brousicího vřeteníku, k nimž je paralelně připojen první kontakt 5. relé/paměti propojený s relé 15 paměti< Třetí kontakt 14 rel ér^amčti je sériově spojen s rozvaděčem 2 posuvu stolu a druhý kontakt 12 relé 10 cyklu je sériově spojen s rozvaděčem 2 rychlého přestavení.The rotary selector is connected in series with the third contact of the cycle relay 13 and the direction of travel of the grinding headstock 6 to which the first relay / memory contact 5 is connected in parallel to the memory relay 15 <The third relay contact 14 is connected in series with the table feed distributor 2 and the second contact 12 of the cycle relay 10 is connected in series to the quick-change distributor 2.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že při přepnutí otočného voliče JL na polohu podélné breušení a spuštění pracovního cyklu ovladačem 4 startu sepne relé 10 cyklu, které uvede v činnost hydraulické rychlé přestavení brousicího vřeteníku prostřednictvím elektrohydruuLického rozvaděče 2 rychlého přestavení. V závislosti na tomto přestavování je rozlišován směr pohybu brousicího vřeteníku kontaktem 6 směru pohybu brousicího vřeteníku, který aktivizuje relé 15 pamětí. Následně je spuštěn podélný posuv stolu rozvaděčem 2 posuvu stolu.The circuit according to the invention operates such that when the rotary selector 11 is switched to the longitudinal grinding position and the operating cycle is started by the start controller 4, the cycle relay 10 energizes the hydraulic rapid adjustment of the grinding headstock via the electrohydraulic quick adjuster 2. Depending on this adjustment, the direction of movement of the grinding headstock is distinguished by the direction of movement of the grinding headstock 6, which activates the memory relay 15. Subsequently, the longitudinal displacement of the table is started by the displacement table 2.

Při přerušení nebo ukončení pracovního cyklu obsluhou prostřed nictvím ovladače 8 zastavení pracovního cyklu vypne relé 10 cyklu a rozvaděč 2 rychlého přestavení, tzn. že odjede brousicí vřeteník do zadní polohy hydraulického rychlého přestavení K vypnutí posuvu stolu však nedojde, protože rozvaděč 3 posuvu stolu je stále přes relé 15 paměti sepnut.If the operating cycle is interrupted or terminated by the operator via the operating cycle stop control 8, the cycle relay 10 and the quick-change switchgear 2 switch off; However, the table feed does not switch off because the table feed switch 3 is still closed via the memory relay 15.

224 593224 593

Současně nelze znovu přestavit brousicí vřeteník na dráze hyidraulického rychlého přestavení rozvaděčem 2 rychlého přestavení, ptotože relé 10 cyklu nelze v důsledku blokování druhým kontaktem 7 relé paměti sepnout. Obsluha je proto nucena tento posuv stolu přepnout otočným voličem 2 do polohy broušení klikového hřídele, a tím vyrušit paměť relé 15 pamětí. Tím se současně zastaví i posuv stolu, protože vypne rozvaděč 3 posuvu stolu.At the same time, the grinding headstock cannot be readjusted on the hyidraulic rapid traverse path by the quick traverse switch 2, since the cycle relay 10 cannot be closed due to the blocking by the second contact 7 of the memory relay. Therefore, the operator is forced to switch this table feed to the crankshaft grinding position by turning the rotary selector 2, thereby canceling the memory of the relay memory 15. This also stops the table feed at the same time, as it turns off the table feed cabinet 3.

Hlavní výhodou tohoto zapojení je vědomé zapínání podélného posuvu stolu při podélném broušení otočným voličem a nucené vypnutí tohoto posuvu stejným voličem v důsledku dodržení požadovaného postupu spuštění hydraulického rychlého přestavení brousí čího vřeteníku do přední polohy rozvaděčem rychlého přestavení, které je zajištěno blokovacím kontaktem relé paměti ve startovacím obvodu relé cyklu.The main advantage of this connection is the conscious switching on of the longitudinal feed of the table during longitudinal grinding by the rotary selector and forced switching off of this feed by the same selector due to keeping the required procedure of circuit relay cycle.

Další výhodou je, že paměť spuštění podélného posuvu je závislá na rozlišení směru pohybu brousicího vřeteníku, tj. že brousicí stroj nereaguje v přední poloxe hydraulického rychlého přestavení na přepnutý otočný volič z polohy broušení klikového hřídele do polohy podélné broušení sepnutím rozvaděče posuvu stolu a následným podélným posuvem stolu, jak obsluha nevhodnou manipulací nebo nepozorností nastavila, ale pokračuje dále ve způsobu broušení klikového hřídele, když^; není zapojen ovladač 9, nebo přerušuje pracovní cyklus při zapojeném ovladači 9 a vypíná relé 10 cyklu včetně rozváděče 2 rychlého přestavení brousicího vřeteníku.Another advantage is that the longitudinal feed start memory is dependent on the direction of movement of the grinding headstock, ie the grinding machine does not respond in the front of the hydraulic quick change polox to the rotary selector from the crankshaft grinding position to the longitudinal grinding position by shifting the table, as the operator has set by improper handling or inattention, but continues the method of grinding the crankshaft when ^; the controller 9 is not connected, or interrupts the duty cycle when the controller 9 is connected, and switches off the cycle relay 10, including the quick-change headstock switchboard 2.

Claims

Circuit for safe differentiation of grinding method for special crankshaft grinding machines consisting of parallel connected relays and electrohydraulic directional valves, characterized in that the duty cycle stop control (8), connected in series with the duty cycle start control (4) and the second contact (7) The relay (10), to which the first contact (11) of the cycle relay (10) is connected in parallel, is connected to the cycle relay (10) via a series-parallel cycle controller (9). a memory via a third contact (13) of the cycle relay (10) and a motion direction contact (6) to which the relay contact (5) is connected in parallel, wherein the third contact (14) of the memory relay (15) is further serially the second relay contact (12) of the cycle relay (10) is connected in series to the quick-change distributor (2).