CS224037B1

CS224037B1 - Hydraulic valve for position regulation

Info

Publication number: CS224037B1
Application number: CS183682A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Galba
Original assignee: Vladimir Galba
Priority date: 1982-03-18
Filing date: 1982-03-18
Publication date: 1983-12-30

Description

(54) Hydraulický ventil pre ovládanie polohy(54) Hydraulic valve for position control

Vynález sa týká hydraulického ventila pre ovládanie polohy výkyvnej došky axiálneho hydrostatického prevodníka a rieši schému jeho usporiadania.The invention relates to a hydraulic valve for controlling the position of the oscillating thatch of an axial hydrostatic transducer and to a schematic of its arrangement.

U známého riešenia je poloha výkyvnej došky axiálneho hydrostatického prevodníka ovládaná tlakom kvapaliny posobiacim na piest mechanicky spojený s výkyvnou doskou, pričom proti tlakovej sile piesta působí sila pružiny, ktorej hodnota je úměrná velkosti deformácie pružiny. Pretože na výkyvná došku působia ešte silové momenty závislé od pracovných parametrov prevodníka a pasivných odporov uloženia výkyvnej došky, je poloha výkyvnej došky značné závislá i na pracovných parametroch prevodníka. Toto riešenie je i priestorovo náročné na rozměry pružiny a ovládacieho piesta. U ďalšieho známého prevedenia s ovládaním polohy výkyvnej došky pomocou mechanicko-hydraulického polohového servoventila je ako ovládač použitý přídavný hydraulický válec s pružinou a priestorom, ktorého poloha závislá na ovládacom tlaku sa prenáša na mechanický ovládací člen mechanicko-hydraulického polohového servoventila. Toto prevedenie je poměrně zložité, čomu sú úměrné i výrobně náklady a cena výrobku.In a known solution, the position of the swash thatch of the axial hydrostatic transducer is controlled by the pressure of the fluid acting on the piston mechanically coupled to the swivel plate, the spring force being counteracted by the spring force whose value is proportional to the spring deformation. Since the swinging thatch is still subject to force moments that depend on the operating parameters of the converter and the passive resistance of the mounting of the swinging thatch, the position of the swinging thatch is also highly dependent on the operating parameters of the converter. This solution is also spatially demanding on the dimensions of the spring and the control piston. In another known embodiment with the control of the position of the pivoted thatch by means of a mechanical-hydraulic position servo valve, an additional hydraulic cylinder with a spring and space is used as the actuator, the position of which is dependent on the control pressure being transmitted to the mechanical actuator of the mechanical-hydraulic position servo valve. This design is relatively complex, which is also proportional to the cost of production and the price of the product.

Uvedené nevýhody odstraňuje prevedenie hydraulického ventila pre ovládanie polohy výkyvnej došky axiálneho hydrostatického prevodníka, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese ventila je umiestnený prvý piest, ktorého axiálna poloha je viazaná na polohu výkyvnej došky a druhý piest, ktorého poloha je viazaná na polohu predpatej ventilovej pružiny. Prvý piest obsahuje vstupný otvor, prepúšíací otvor a plniaci otvor, ktoré sú navzájom přepojené spojovacím kanálom vytvořeným v osi prvého piesta. Druhý piest obsahuje prvú škrtiacu hranu prekrývajúcu vstupný otvor a druhů škrtiacu hranu prekrývajúcu prepúšťací otvor. Prvý piest je radiálně vedený v druhom pieste a v telese ventila, pričom druhý piest je radiálně vedený v telese ventila. Prvý piest je axiálně spojený s ovládacím piestom výkyvnej došky, pričom plniaci otvor vyúsťuje do servovalca, v ktorom je umiestenený ovládací piest. Vstupný otvor je napojený na prívodný kanál a prepúšťací otvor je napojený na odpadný priestor. Ventilová pružina je umiestnená v prívodnom kanále okolo vonkajšieho primeru druhého piesta. Základná axiálna poloha druhého piesta je nastavitelná pomocou omedzovača polohy vedeného závitovým spojením v telese ventila.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the design of a hydraulic valve for controlling the position of the swiveling thatch of the axial hydrostatic transducer, which is based on the fact that the valve body has a first piston whose axial position is connected to the position of the swiveling thatch. valve spring. The first piston comprises an inlet port, a leakage port, and a fill port, which are interconnected by a communication channel formed in the axis of the first piston. The second piston comprises a first throttle edge overlapping the inlet opening and a second throttle edge overlapping the discharge opening. The first piston is radially guided in the second piston and in the valve body, the second piston being radially guided in the valve body. The first piston is axially connected to the actuating piston of the pivotable thatch, and the filling opening opens to a servo in which the actuating piston is located. The inlet port is connected to the inlet duct and the through port is connected to the waste chamber. The valve spring is located in the inlet duct around the outer primer of the second piston. The basic axial position of the second piston is adjustable by a position limiter guided by a threaded connection in the valve body.

Prevedenie hydraulického ventila pre o224037 vládanie polohy výkyvnej došky axiálneho hydrostatického prevodníka podl'a vynálezu poskytuje jednoznačné riadenie polohy výkyvnej došky nezávisle na pracovných parametroch prevodníka pri použití konstrukčně jednoduchého a priestorovo nenáročného prvku s nízkou pracnosťou a malou spotřebou materiálu. Umožňuje použitie samočinnej regulácie v bloku umiestnenom mimo prevodníka, čím sa zvyšuje vysoká univerzálnost prevodníka pre jednotlivé aplikácie. Pretože napájací zdroj pre hydraulické ovládacie ventily je vhodnejšie volit oddelene od zdroja pre doplňovanle hlavného obvodu hydrostatického převodu, je možné zqížiť doplňovací tlak, čo má vplyv na zvýšenie účinnosti převodu.The design of the hydraulic valve for o224037 position control of the axial hydrostatic transducer position of the present invention provides unambiguous control of the position of the transverse thatch independently of the transducer operating parameters using a structurally simple and space-saving element with low labor and low material consumption. It allows the use of automatic control in a block located outside the converter, thus increasing the high versatility of the converter for individual applications. Since the power supply for the hydraulic control valves is preferable to be selected separately from the power supply for the main circuit of the hydrostatic transmission, the make-up pressure can be made more difficult, which has the effect of increasing the efficiency of the transmission.

Příklad prevedenia hydraulického ventila pre ovládanie polohy je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je pozdlžny rez hydraulickým ventilom pre ovládanie polohy a priTahlým ovládacím piestom a na obr. 2 je schématicky pozdížny rez axiálnym hydrostatickým prevodníkom s výkyvnou doskou a s připojenými hydraulickými ventilmi pre ovládanie polohy výkyvnej došky.An exemplary embodiment of a position control hydraulic valve is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a position control hydraulic valve and a retracted control piston; and FIG. 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of an oscillating plate axial hydrostatic transducer and associated hydraulic valves for controlling the position of the thatch.

V skrini 1 uzavretej žádným vekom 11 je uložená výkyvná doska 12, ktorá je pomocou tiahel 13 spojená s ovládacími piestami 14, ktoré sú opatřené predpatými vratnými pružinami 15 a vedené v servovalcoch 16. Na zadnom veku 11 sú súoso so servovalcami 16 umiestnené hydraulické ventily 2 pre ovládanie polohy. V telese 3 ventila je umiestnený prvý piest 4, ktorý je axiálně spojený s ovládacím piestom 14, a druhý piest 5, ktorého činná plocha je ohraničená vnútorným priemerom Di a vonkajším priemerom Dž, okolo ktorého je umiestnená predpátá ventilová pružina 6. V prvom pieste 4 je vytvořený vstupný otvor 41, prepúšťací otvor 42 a plniaci otvor 43, ktoré sú navzájom přepojené spojovacím kanálom 44, ktorý je vytvořený v osi prvého piesta 4. Na vnútornom priemere Di druhého piesta 5 je vytvořená prvá škrtiaca hrana 51 a druhá škrtiaca hrana 52, Prvý piest 4 je radiálně vedený svojim vonkajším priemerom vo vnútornom priemere Di druhého piesta 5 a v telese 3 ventila, pričom druhý piest 5 je radiálně vedený vonkajším priemerom D2 v telese 3 ventila. Plniaci otvor 43 vyúsťuje do priestoru servovalca 16. Vstupný otvor je napojený na prívodný kanál 7 a prepúšťací otvor 42 je napojený na odpadný priestor 8, ktorý je spojený s vnútorným priestorom skrine 1. Základná axiálna poloha druhého piesta 5 je nastavitelná pomocou omedzovača polohy 9 vedeného závitovým spojením 91 v telese ventila 3. Maximálně stláčanie ventilovej pružiny 6 je ohraničené dorazom 31. Keď do prívodného kanála 7 privedieme kvapalinu o tlaku, ktorý vyvodí na druhý piest 5 silu, ktorá je váčšia ako predpatie ventilovej pružiny 6, posunie sa druhý piest 5 vpravo, druhá škrtiaca hrana 52 překryje prepúšťací otvor 42 a prvá škrtiaca hrana 51 otvorí vstupný otvor 41. Vstupný tlak sa cez spojovací kanál 44 a plniaci otvor 43 prenáša do priestoru servovalca 16 na ovládací piest 14. Ak je hodnota sily od vstupného tlaku váčšia, ako je záťaž ovládácieho piesta 14, posunie sa ovládací piest 14 spolu s prvým piestom 4 vpravo a přestaví výkyvnú došku 12 do takej polohy, pri ktorej je tlaková sila působiaca na ovládací piest 14 v rovnováhe s jeho záťažou. Rovnovážný tlak sa nastavuje samočinné polohou druhej škrtiacej hrany 51 voči vstupnému otvoru 41 a druhej škrtiacej hrany 52 voči prepúšťaciemu otvoru 42, pričom kvapalina potřebná na vytvorenie tlakového spádu uniká do odpadného priestoru 8. Při znížení vstupného tlaku v prívodnom kanále 7 sa druhý piest 5 posunie vl'avo a kvapalina prúdi z priestoru servovalca 16 cez plniaci otvor 43, spojovací kanál 44 a prepúšťací otvor 42 do odpadného priestoru 8, pričom sa Ovládací piest 14 spolu s prvým ples' tom 4 pohybuje smerom vtavo, až sa nastaví rovnovážná poloha ako v predchádzajúcom případe, alebo pri znížení vstupného tlaku pod kritickú hodnotu dosadne druhý piest 5 na omedzovač polohy 9. Ak chceme aby sa ovládací piest 14 pohyboval z polohy naznačenej na obr. 1 smerom doíava, musíme priviesť tlakovú kvapalinu do protilehlého hydraulického ventila pre ovládanie polohy 2. Kvapalina přitom prúdi z priestoru servovalca 16 cez plniaci otvor 43, spojovací kanál 44 a vstupný otvor 41 do prívodného kanála 7, ktorý je spojený s odpadom.In the housing 1 closed by no lid 11, a pivot plate 12 is mounted, which is connected by means of rods 13 to control pistons 14, which are provided with biasing return springs 15 and guided in servos 16. On the rear lid 11, hydraulic valves 2 are arranged coaxially with servos 16. for position control. In the valve body 3 there is located a first piston 4, which is axially connected to the actuating piston 14, and a second piston 5, the active surface of which is bounded by the inner diameter D 1 and the outer diameter D 6, around which the biased valve spring 6 is located. an inlet port 41, a leak port 42 and a feed port 43 are formed which are interconnected by a communication channel 44 which is formed in the axis of the first piston 4. A first throttle edge 51 and a second throttle edge 52 are formed on the inner diameter Di of the second piston 5. The first piston 4 is radially guided by its outer diameter D1 in the second piston 5 and in the valve body 3, the second piston 5 being radially guided by the outer diameter D2 in the valve body 3. The inlet port 43 is connected to the inlet duct 7 and the discharge port 42 is connected to the waste compartment 8, which is connected to the interior of the housing 1. The basic axial position of the second piston 5 is adjustable by the position limiter 9 guided The maximum compression of the valve spring 6 is limited by the stop 31. When a liquid of pressure is applied to the inlet duct 7 which applies a force to the second piston 5 that is heavier than the bias of the valve spring 6, the second piston 5 is moved. to the right, the second throttle edge 52 overlaps the discharge port 42 and the first throttle edge 51 opens the inlet port 41. The inlet pressure is transmitted to the control piston 14 via the coupling channel 44 and the filling port 43. If the force value is greater from the inlet pressure, such as a load on the actuating piston 14, the actuating piston 14 is moved along with by means of the first piston 4 on the right and moves the pivotable thatch 12 to a position in which the pressure force acting on the control piston 14 is in balance with its load. The equilibrium pressure is adjusted by automatically positioning the second throttle edge 51 relative to the inlet port 41 and the second throttle edge 52 relative to the discharge port 42, whereby the fluid required to create a pressure drop escapes into the discharge chamber 8. left and the liquid flows from the servant compartment 16 through the filling port 43, the connecting channel 44 and the discharge port 42 into the discharge compartment 8, the control piston 14 together with the first ball 4 moving to the left until the equilibrium position as in in the previous case, or when the inlet pressure is lowered below the critical value, the second piston 5 engages the position limiter 9. If we want the control piston 14 to move from the position shown in FIG. 1, the pressure fluid must be fed to the opposite hydraulic valve for position 2 control.

Claims

SUBJECT

Hydraulic valve for controlling the position of the swivel thatch of an axial hydrostatic transducer with a swivel plate, housed in a housing closed by no lid and rods connected to actuating pistons, provided with biasing return springs and guided in servos, characterized in that in the housing (3) the first piston (4) is located in the valve, the axial position of which is tied to the position of the swiveling thatch

OF THE INVENTION (12) and a second piston (5), the position of which is coupled to the position of the biasing valve spring (6).

Hydraulic valve for position control according to claim 1, characterized in that the first piston (4) comprises an inlet port (41), a through port (42) and a filling port (43), which are interconnected by a connecting channel (44), wherein the second piston (5) comprises a first throttle edge (51) overlap the 224037 cu inlet port (41) and a second throttle edge (52) over the discharge port (42).

Hydraulic valve for position control according to items 1 and 2, characterized in that the first piston (4) is radially guided in the second piston (5) and in the valve body (3), the second piston (5) being radially guided in the valve body (3).

Hydraulic valve for position control according to items 1, 2 and 3, characterized in that the first piston (4) is axially connected to the actuating piston (14) of the pivotable thatch (12), the filling opening (43) opening into the servo ( 16) in which the control piston (14) is located.

A hydraulic valve for position control according to items 1, 2 and 3, characterized in that the inlet opening (41) is connected to the inlet duct (7) and the bypass opening (42) is connected to the waste chamber (8).

Hydraulic valve for position control according to items 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the valve spring (6) is located in the inlet duct (7) around the outer diameter (Dz) of the second piston (5).

Hydraulic valve for position control according to items 1, 2, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the basic axial position of the second piston (5) is adjustable by a position limiter (9) guided by a threaded connection (91) in the valve body (3).