CS223643B1

CS223643B1 - Control device for controlling the movements of the longitudinal grinding machine of the grinding machine

Info

Publication number: CS223643B1
Application number: CS964281A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Mirsch; Miroslav Ruzicka; Jaromir Kerka
Original assignee: Miroslav Mirsch; Miroslav Ruzicka; Jaromir Kerka
Priority date: 1981-12-22
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1983-11-25

Abstract

Zařízení je určeno pro řízení oscilačních a přímočarých pohybů podélného stolu brusky pro broušení otvorů. Zařízení sestává z elektrohydnauliekého převodníku a indukčnostního snímače polohy, které jsou zapojeny v obvodu polohové zpětné vazby, přičemž požadovaná poloha se zadává ve formě elektrického signálu. Hydraulický válec je vybaven automatickým odvzdušňovacím zařízením.The device is intended for controlling the oscillating and linear movements of the longitudinal table of a grinding machine for grinding holes. The device consists of an electrohydraulic converter and an inductive position sensor, which are connected in a position feedback circuit, whereby the required position is entered in the form of an electrical signal. The hydraulic cylinder is equipped with an automatic air vent device.

Description

Zařízení je určeno pro řízení oscilačních a přímočarých pohybů podélného stolu brusky pro broušení otvorů. Zařízení sestává z elektrohydnauliekého převodníku a indukčnostního snímače polohy, které jsou zapojeny v obvodu polohové zpětné vazby, přičemž požadovaná poloha se zadává ve formě elektrického signálu. Hydraulický válec je vybaven automatickým odvzdušňovacím zařízením.The device is designed to control the oscillating and rectilinear movements of the longitudinal table of the grinding machine for grinding holes. The device consists of an electrohydraulic transducer and an inductive position sensor, which are connected in the position feedback circuit, the desired position being entered in the form of an electrical signal. The hydraulic cylinder is equipped with an automatic air vent.

Vynález se týká ovládacího zařízení pro řízení oscilačních a přímočarých pohybů podélného stolu brusky pro broušení otvorů.The invention relates to a control device for controlling the oscillating and rectilinear movements of a longitudinal table of a grinding machine for grinding holes.

Známá zařízení pro řízení oscilačních pohybů podélných strojů brusek na broušení otvorů využívají nejčastěji elektrohydraulické kopírovací prvky při použití otáčejícího se výstředníku (vačky J.Known devices for controlling the oscillatory movements of longitudinal grinding machines for hole grinding use mostly electrohydraulic copying elements using a rotating eccentric (cams J.).

Přímočaré pohyby se zpravidla řídí pomocí hydraulických obvodů, s omezením zarážkami. U běžného řešení je nutný složitý hydraulický rozváděč s přesným kopírovacím šoupátkem. Dále se používá vačka s měnitelnou výstředností, poháněná elektromotorem přes převodovou skříň. Amplituda oscilace se mění změnou výstřednosti vačky, rychlost oscilace se mění pomocí změny otáček elektromotoru. Změna poloh podélného stolu v jednotlivých fázích cyklu brusky se provádí posuvem zarážek, respektive kopírovacího zařízení.Linear movements are usually controlled by hydraulic circuits, limited by stops. In a conventional solution, a complicated hydraulic distributor with a precision slide valve is required. Furthermore, a cam with variable eccentricity is used, driven by an electric motor through a gearbox. The amplitude of the oscillation is changed by changing the eccentricity of the cam, the oscillation speed is changed by changing the speed of the electric motor. Changing the positions of the longitudinal table in the individual phases of the grinding cycle is performed by shifting the stops or the copying device.

Nevýhodou tohoto řeše-ní kromě výrobní složitosti je zejména nemožnost plynulého nastavění velikosti oscilace a časově náročné ustavení poloh stolu nutných pro jednotlivé úkony pracovního cyklu a současně nutnost provádět tyto zásahy přímo ve stroji na jednotlivých agregátech.The disadvantage of this solution in addition to the manufacturing complexity is, in particular, the impossibility of continuously adjusting the amount of oscillation and time-consuming positioning of the table necessary for individual tasks of the working cycle and at the same time necessity to perform these interventions directly in the machine on individual units.

Uvedené nevýhody odstraňuje ovládací zařízení pro řízení pohybů podélného stolu brusky pro broušení otvorů, sestávající ze stolu pevně spojeného s pístem a stojanu brusky spojeného s hydraulickým válcem, a obsahující indukčnostní snímač.These disadvantages are overcome by a control device for controlling the movements of the longitudinal table of the hole grinding machine, consisting of a table fixedly connected to the piston and a grinder stand connected to the hydraulic cylinder, and comprising an inductive sensor.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že jádra indukčnostního snímače jsou pevně spojena se stolem a procházejí volně otvory cívek indukčnostního snímače. Tyto jsou pevně spojeny se stojanem brusky, kde výstup cívek indukčnostního snímače je spojen s elektronickým ovládačem. Výstup elektronického ovládače je spojen s hydraulickým servoventilem, kde jeho první výstup je spojen s levým prostorem hydraulického válce. V jeho horní části je umístěna škrticí clona, která je spojena s odvzdušňovacím okruhem. Druhý výstup hydraulického servoventilu je spojen s pravým prostorem hydraulického válce, v jehož horní části je> umístěna škrticí clona, která je také spojena s odvzdušňovacím okruhem.The essence of the invention is that the cores of the inductive sensor are firmly connected to the table and pass freely through the coil openings of the inductive sensor. These are firmly connected to the grinder stand where the inductive sensor coil output is connected to an electronic controller. The output of the electronic actuator is connected to the hydraulic servo valve, where its first output is connected to the left space of the hydraulic cylinder. In its upper part there is a throttle orifice which is connected to the venting circuit. The second outlet of the hydraulic servo valve is connected to the right space of the hydraulic cylinder, in the upper part of which a throttle orifice is located, which is also connected to the venting circuit.

Pokrok dosažený vynálezem je zejména v tom, že realizace je podstatně jednodušší oproti známým systémům, což kromě snížení výrobní pracnosti umožňuje podstatné snížení hmotnosti brusky. Dalším pokrokem dosaženým vynálezem je, že všechny parametry pohybu podélného stolu mohou být nastavovány pomocí elektronického ovládače plynule s potřebnou přesností. Další výhodou je možnost dálkového nastavování těchto parametrů.In particular, the progress achieved by the invention is that the implementation is considerably simpler compared to known systems, which, in addition to reducing the manufacturing effort, allows a significant reduction in the weight of the grinder. Another advance achieved by the invention is that all the movement parameters of the longitudinal table can be adjusted continuously with the necessary precision by means of an electronic controller. Another advantage is the possibility of remote setting of these parameters.

Ovládací zařízení podle- vynálezu je znázorněno na přiloženém výkrese, na obr. 1 a 2 ve vzájemně kolmých podélných řezech.The control device according to the invention is shown in the attached drawing, in FIGS. 1 and 2, in mutually perpendicular longitudinal sections.

Ovládací zařízení sestává ze stolu 1 pevně spojeného s pístem 4, stojanu brusky 2 spojeného s hydraulickým válcem 3. Jádra indukčnostního snímače 7 jsou pevně spojena se stolem 1 a procházejí volně otvory cívek 3 indukčnostního snímače 7. Tyto jsou pevně spojeny se stojanem brusky 2, kde výstup cívek 8 indukčnostního snímače 7 je spojen s elektronickým ovládačem 11. Jeho výstup je spojen s hydraulickým se-rvovenťilem 3, kde jeho první výstup 91 je spojen s levým prostorem 31 hydraulického válce 3. V jeho horní části je umístěna škrticí clona 51, která je spojena s odvzdušňovacím okruhem 5. Druhý výstup 92 hydraulického servoventilu 9 je spojen s pravým prostorem 32 hydraulického válce 3. V jeho horní části je umístěna škrticí clona 52, která je také spojena s odvzdušňovacím okruhem 5.The control device consists of a table 1 firmly connected to the piston 4, a grinder stand 2 connected to a hydraulic cylinder 3. The inductive sensor cores 7 are firmly connected to the table 1 and pass freely through the coil openings 3 of the inductive sensor 7. These are firmly connected to the grinder stand 2, wherein the output of the coils 8 of the inductive sensor 7 is connected to the electronic actuator 11. Its output is connected to the hydraulic adjuster 3, its first output 91 being connected to the left space 31 of the hydraulic cylinder 3. In its upper part there is a throttle orifice 51, The second outlet 92 of the hydraulic servo valve 9 is connected to the right space 32 of the hydraulic cylinder 3. In its upper part there is a throttle orifice 52, which is also connected to the venting circuit 5.

Činnost ovládacího zařízení je založena na principu polohové zpětné vazby. Jednotlivé prvky zpětněvazebního okruhu jsou jádra 7 indukčnostního snímače, cívky 8 indukčnostního snímače, ele-ktronický ovládač 11, hydraulický servoventil 9, hydraulický válec 3, píst 4 a jejich vzájemné mechanické, hydraulické a elektrické vazby a propojení. Jádra 7 indukčnostního snímače jsou dělená, provedená ze dvou rozdílných materiálů, v daném provedení ze železa a -mosazi a jsou uspořádána tak, že při vzájemné změně polohy stolu 1 a stojanu brusky 2 se indukčnost jedné z cívek 8 indukčního snímače zvětšuje, zatímco se indukčnost druhé cívky zmenšuje. Tato změna se projeví na cívkách 8, které jsou spojeny s elektronickým ovládačem 11. Elektronický ovládač 11 porovnává upravený signál z cívek 8, který udává okamžitou vzájemnou polohu stolu 1 a stojanu brusky 2 s požadovanou polohou, která je generována také v elektronickém ovládači 11. Rozdílový signál se z výstupu elektronického ovládače 11 přivádí na hydraulický servoventil 9, z jehož prvního výstupu 91, respektive druhého výstupu 92 se přivede tlakové médium do levého prostoru 31, respektive do pravého prostoru 32 hydraulického válce 3.The operation of the control device is based on the position feedback principle. Individual elements of the feedback circuit are inductive sensor cores 7, inductive sensor coils 8, electronic actuator 11, hydraulic servo valve 9, hydraulic cylinder 3, piston 4 and their mechanical, hydraulic and electrical linkages and interconnections. The inductive sensor cores 7 are split, made of two different materials, in the present embodiment of iron and brass, and are arranged such that when the position of the table 1 and the grinder stand 2 change, the inductance of one of the inductive sensor coils 8 increases while the second coil shrinks. This change is reflected in the coils 8 which are connected to the electronic control 11. The electronic control 11 compares the modified signal from the coils 8, which indicates the immediate relative position of the table 1 and the grinder stand 2 with the desired position, which is also generated in the electronic control 11. The differential signal from the output of the electronic actuator 11 is applied to the hydraulic servo valve 9, from which the first output 91 and the second output 92 respectively supply the pressure medium to the left space 31 and the right space 32 of the hydraulic cylinder 3.

Médium působí na píst 4 a jeho prostřednictvím na stůl 1 a na jádra 7 indukčnostního snímače- tak dlouho, až po vyrovnání rozdílu mezi skutečnou a požadovanou polohou skončí signál na výstupu elektronického ovládače 11. Část média z prvního výstupu 91, respektive druhého výstupu 92 odchází trvale přes škrticí clony 51, respektive 52 přes odvzdušňovací okruh do odpadu. Vzhledem k tomu, že škrticí clony 51, respektive 52 jsou umístěny nejvýše v levém prostoru 31, respektive v pravém prostoru 32 hydraulického válce 3, je tím zajišťováno trvalé odvzdušňování prostoru válce, čímž je zajišťována vysoká tuhost celého systému. Veškeré pohyby stolu jsou zajišťovány prostřednictvím generátoru požadované polohy, který je součástí elektronického ovládače-11.The medium acts on the piston 4 and through it on the table 1 and on the cores 7 of the inductive encoder until the signal at the output of the electronic actuator 11 is equalized after the difference between the actual and the desired position 11. permanently via the throttle orifices 51 and 52 respectively via the venting circuit to the drain. Since the throttle orifices 51 and 52, respectively, are located at most in the left space 31 and in the right space 32 of the hydraulic cylinder 3, this ensures a permanent venting of the cylinder space, thereby ensuring a high rigidity of the entire system. All movements of the table are provided by the required position generator, which is part of the electronic controller-11.

Claims

SUBJECT

A control device for controlling the movements of a longitudinal table of a grinding machine for hole grinding, consisting of a table fixed to the piston, a grinder frame connected to a hydraulic cylinder and comprising an induction sensor, characterized in that the induction sensor cores (7) are firmly connected to the table (1) loosely the inductor sensor coil openings (8) which are rigidly connected to the grinder stand (2), wherein the inductive sensor coil output (8) is connected to an electronic actuator (11), the output of which is connected to a hydraulic servo valve (9), its first outlet (91) is connected to the left space (31) of the hydraulic cylinder (3), in the upper part there is a throttle orifice (51) connected to the venting circuit (5), and a second outlet (92) of the hydraulic servo valve (9) is connected to the right space (32) of the hydraulic cylinder (3), in the upper part of which there is a throttle plate (52), which it is also connected to the venting circuit (5).