CS223624B1

CS223624B1 - Method of removing the burrs and flashes and device for executing the the same

Info

Publication number: CS223624B1
Application number: CS828581A
Authority: CS
Inventors: Vladimir A Vasiljev; Jevgenij G Jefremov; Ludmila P Axakovskaja; Viktor V Golovancikov; Jevgenij A Usakov; Nikolaj G Krylov; Vladimir A Svetsov; Vilitarij B Pavlov
Original assignee: Vladimir A Vasiljev; Jevgenij G Jefremov; Ludmila P Axakovskaja; Viktor V Golovancikov; Jevgenij A Usakov; Nikolaj G Krylov; Vladimir A Svetsov; Vilitarij B Pavlov
Priority date: 1981-11-11
Filing date: 1981-11-11
Publication date: 1983-11-25

Description

Vynález se týká způsobu opracování obrobků po tváření, lisování, obrábění a podobně, a zařízení k provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for machining workpieces after forming, pressing, machining and the like, and to an apparatus for carrying out the method.

Způsob podle vynálezu se vyznačuje tím, že se vytvoří střídavé magnetické pole, které prostupuje nádobou s obrobky a pracovními tělesy v nádobě uloženými. Střídavé magnetické pole uvádí v pohyb pracovní tělesa, která jsou z materiálu způsobilého k součinnosti s tímto polem. Střídavé magnetické pole způsobuje během tohoto pohybu rázy pracovních těles na opracovávané obrobky.The method according to the invention is characterized in that an alternating magnetic field is created which passes through the container with the workpieces and the working bodies in the container. The alternating magnetic field sets in motion working bodies made of material capable of interacting with this field. The alternating magnetic field causes impacts of the workpieces on the workpieces during this movement.

Zařízení k provádění způsobu odstranění ostřin a výronků má ústrojí k vytvoření střídavého magnetického pole, které je uspořádáno v blízkosti opracovávaných obrobků a provedeno například jako elektromagnetická soustava. Střídavé magnetické pole prostupuje nádobu, v níž se uloží opracovávané obrobky a pracovní tělesa, zhotovená z materiálu způsobilého k součinnosti se střídavým magnetickým polem a podle potřeby se přivádí chladivo. To umožňuje zintenzívnit pochod odstraňování ostřin a výronků, zvýšit jakost opracování a rozšířit sortiment opracovávaných obrobků.The apparatus for performing the deburring and deburring method has a device for generating an alternating magnetic field which is arranged in the vicinity of the workpieces to be machined and is designed, for example, as an electromagnetic system. The alternating magnetic field permeates the container in which the workpieces and workpieces to be machined, made of a material capable of interacting with the alternating magnetic field, are stored and, if necessary, the refrigerant is supplied. This makes it possible to intensify the deburring and deburring process, to improve the machining quality and to expand the range of machined workpieces.

Obť. 4The victim. 4

Vynález se týká způsobu odstraňování ostřin a výronků obrobků uložených v nádobě společně s pracovními tělesy a zařízení k provádění tohoto způsobu, obsahující nádobu pro uložení zpracovávaných obrobků a pracovních těles.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for removing burrs and burrs of workpieces stored in a container together with workpieces and an apparatus for carrying out the method, comprising a receptacle for receiving workpieces and workpieces to be processed.

Je znám způsob odstraňování ostřin a výrobků u litých, tvářených, lisovaných a obráběných obrobků odvalováním ve speciálních bubnech. K tomu účelu se určité množství obrobků zavede do hubnu tvaru přibližně osmihranu. Podle potřeby se tam zavede brousicí, popřípadě i jiný materiál — plnivo — který usnadňuje zpracování. Buben se pak uzavře a vede do otáčivého pohybu. Při otáčení bubnu se obrobky přemísťují až do okamžiku, kdy tíže, která přesáhne třecí sílu, způsobí sklouzávání a převracení horní vrstvy obrobků dolů. Obrobky jsou opracovávány rázy na sebe a třením o sebe, popřípadě rázy plniva na obrobky s ostřinou. Rychlost otáčení bubnu se volí v závislosti na materiálu opracovávaných obrobků.It is known to remove burrs and products on cast, formed, pressed and machined workpieces by rolling in special drums. For this purpose, a certain amount of workpieces is introduced into a spherical shape of approximately octagonal shape. If necessary, a grinding or other material - a filler - is introduced to facilitate processing. The drum is then closed and guided to a rotary motion. As the drum is rotated, the workpieces are moved until the weight that exceeds the frictional force causes the top layer of the workpieces to slip and flip down. The workpieces are machined against each other and rubbed against each other, or the impact of filler on workpieces with a burr. The rotation speed of the drum is selected depending on the material of the workpieces to be machined.

Při velké rychlosti otáčení se obrobky drží na stěnách bubnu odstředivou silou, kdežto při malé rychlosti otáčení se posouvají po sobě v dolní části bubnu a nejsou vystaveny téměř žádným rázům. Doba opracování činí asi 30 až 60 minut. Popsaným způsobem se ostřina odstraňuje v křehkém stavu. Aby se ostřina uvedla do křehkého stavu, obrobky se před opracováním nebo během opracování chladí.At high rotational speeds, the workpieces are held on the drum walls by centrifugal force, while at low rotational speeds they move one after the other in the lower part of the drum and are not subjected to almost any impacts. The working time is about 30 to 60 minutes. As described above, the debris is removed in a fragile state. In order to bring the burr to a fragile state, the workpieces are cooled before or during machining.

Při takovém opracování dochází však k neúplnému odjehlení obrobků, které mají například otvory malého průměru a nesnadno opracovatelná místa v podobě zahloubení a k porušení lesklé plochy dílů z pryže a z umělé hmoty. Také není možno opracovávat malé profily s malým průřezem, například pryžové kroužky o průměru 30 mm a průřezu 1 mm, popřípadě o průměru 3 mm a průměru otvoru 1 mm, protože se poruší, a to účinkem úderů plniva. Kromě toho je zde doba opracovávání dlouhá.However, such machining results in incomplete deburring of workpieces having, for example, small-diameter holes and difficult-to-cut points in the form of countersinks, and breaking the glossy surface of the rubber and plastic parts. Also, it is not possible to machine small profiles with a small cross-section, for example rubber rings with a diameter of 30 mm and a cross-section of 1 mm, or a diameter of 3 mm and a hole diameter of 1 mm. In addition, the machining time is long.

Široce známa jsou také zařízení k odstraňování ostřin a výronků u tvářených, litých, lisovaných a obráběných dílců, která obsahují ocelový buben, obvykle v podobě osmihranu, který je nesen dvěma ložisky a je spojen s pohonem, který otáčí bubnem nastavitelnou rychlostí. Buben má průchod ke vkládání a vyjímání obrobků, který je možno uzavřít víkem.Also known are deburring and deburring devices for molded, cast, molded and machined parts that include a steel drum, usually in the form of an octagon that is supported by two bearings and is coupled to a drive that rotates the drum at an adjustable speed. The drum has a passage for inserting and removing workpieces that can be closed with a lid.

Osa otáčení bubnu nemusí být totožná s geometrickou osou bubnu. Vnitřní plocha hubnu může být pokryta brousicím materiálem, který urychluje průběh opracování. Vnější plocha bubnu je pokryta tepelně-izolačním materiálem pro opracování obrobků v ochlazeném stavu.The axis of rotation of the drum need not be identical to the geometric axis of the drum. The inner surface of the sponge may be covered with abrasive material, which speeds up the machining process. The outer surface of the drum is covered with a heat-insulating material for working the workpieces in a cooled state.

V tomto případě se zavede do bubnu tekuté chladivo, obrobky s ostřinou, v případě potřeby brousicí nebo i jiný materiál — plnivo — víko se uzavře a zapne se pohon k otáčení bubnu. Při otáčení se opracovávané obrobky přemísťují až do okamžiku, kdy tíže překročí třecí sílu a způsobí skluz a převracení horní vrstvy obrobků dolů. Ostřina a výronky se odstraňují rázy a třením částí navzájem a o stěny bubnu, popřípadě rázy plniva na opracovávané obrobky.In this case, liquid coolant, sharpened workpieces, if necessary grinding or other material - filler - lid, are introduced into the drum and the drive for turning the drum is switched on. When rotating, the workpieces are moved until the gravity exceeds the frictional force and causes the top layer of the workpieces to slip and flip down. The burr and the burrs are removed by shocks and friction of the parts relative to each other and against the drum walls or the impact of filler on the workpieces to be worked.

V případě, že osa otáčení bubnu není totožná s jeho geometrickou osou, se opracovávané obrobky pohybují nejen radiálně, nýbrž také v osovém směru, čímž se dosáhne zrychlení pracovního pochodu. Po ukončení pracovního cyklu se víko otevře a opracovávané obrobky a plnivo se vyjmou a pak se od sebe oddělí. K odjehlování částí z pryže a termoplastů se tyto částí před opracováváním nebo během opracovávání ochladí až k dosažení křehkého stavu.If the axis of rotation of the drum is not identical to its geometric axis, the workpieces to be machined not only move radially, but also in the axial direction, thereby accelerating the working process. At the end of the working cycle, the lid is opened and the workpieces and filler to be removed are removed and then separated. For deburring rubber and thermoplastic parts, these parts are cooled to a brittle state before or during machining.

Při opracování v takovém zařízení však odjehlení částí s otvory malého průměru, popřípadě se špatně přístupními místy v podobě zahloubení také není úplné, nadto dochází k porušení lesklé plochy částí z pryže a z umělé hmoty a doba opracování je dlouhá.However, when machining in such a device, deburring of the small-diameter portions, or with poorly accessible recesses, is also incomplete, and the glossy surface of the rubber and plastic parts is broken and the processing time is long.

Vynález má za úkol intezifikovat pochod odstranění ostřin a výronků, zvýšit jakost opracování a rozšířit sortiment opracovávaných obrobků.The object of the invention is to intensify the deburring and deburring process, to improve the machining quality and to expand the range of workpieces to be machined.

Tento úkol je vyřešen způsobem odstraňování ostřin a výronků u obrobků, uložených v nádobě společně s pracovními tělesy, podle vynálezu, jehož podstatou je, že se vytvoří střídavé magnetické pole, které prostupuje nádobou, uvádí do pohybu pracovní tělesa zhotovená z materiálu způsobilého ke spolupráci se střídavým magnetickým polem, a které při pohybu zajišťuje rázy pracovních těles na opracovávané obrobky.This object is achieved by a method of removing burrs and debris in workpieces stored in a container together with workpieces according to the invention, which consists in creating an alternating magnetic field that permeates the receptacle, actuating workpieces made of a material capable of cooperating with the workpiece. alternating magnetic field, which during movement ensures impact of working bodies on workpieces.

Podstatou zařízení k provádění způsobu odstraňování ostřin a výronků, obsahujícího nádobu pro uložení opracovávaných obrobků a pracovních těles podle vynálezu je, že nádoba je opatřena ústrojím k vytvoření střídavého magnetického pole, které je uspořádáno v blízkosti nádoby tak, že vytvořené magnetické pole prostupuje obrobky a pracovními tělesy.The object of the present invention is to provide a method for removing debris and debris comprising a vessel for receiving workpieces and workpieces according to the invention, wherein the vessel is provided with a device for generating an alternating magnetic field arranged near the vessel so that the generated magnetic field permeates the workpieces. bodies.

Tím se dosáhne intenzivního pohybu pracovních těles v nádobě v celém objemu nádoby, provázeného údery na opracovávané výrobky, čímž se dosahuje nepřetržitého pohybu těchto těles a umožňuje se vedení rázů potřebné síly na celé ploše opracovávaných obrobků, včetně obtížně přístupných míst.This achieves an intense movement of the working bodies in the container over the entire volume of the container, accompanied by blows on the workpieces, thereby achieving a continuous movement of these bodies and allowing the necessary forces to be guided over the entire surface of the workpieces, including hard to reach places.

Je účelné při odstraňování ostřin a výronků z kovových obrobků a obrobků s kovovými vměstky použít jako pracovních těles přímo opracovávaných obrobků. To umožňuje zjednodušit pochod odjehlování, protože je možno opracovávat obrobky bez použití pracovních těles v nádobě.It is expedient to use directly machined workpieces as workpieces when removing burrs and debris from metal workpieces and workpieces with metal inclusions. This makes it possible to simplify the deburring process, since workpieces can be machined without the use of working bodies in the container.

Je účelné volit indukci střídavého magnetického pole tak velkou, že postačí k uvedení pracovních těles do pohybu. To zajišťuje intezívní rázový účinek na ostřiny a výronky opracovávaných obrobků. Je účelné opracovávané obrobky ochladit k docílení křehkosti ostřiny a výronků. To dává možnost rozšířit sortiment opracovávaných částí.It is expedient to select an induction of alternating magnetic field so large that it is sufficient to set the working bodies in motion. This ensures an intense impact on the burrs and burrs of the workpieces. It is expedient to cool the workpieces to make the burrs and burrs brittle. This gives the possibility to expand the range of machined parts.

Je účelné jako pracovních těles použít těles z magnetického materiálu. To umožňuje použít k výrobě pracovních těles širokého sortimentu materiálů. Jako pracovních těles je možno použít těles vyztužených magnetickým materiálem. To umožňuje opracování výrobků z pryže a z umělých hmot s elektricky vodivou výztuhou bez porušení galvanického povlaku. Je možno Jako pracovních těles použít těles z ferromagnetického iňateriálu. To umožňuje použít levných materiálů.It is expedient to use bodies made of magnetic material as working bodies. This makes it possible to use a wide range of materials to manufacture workpieces. As the working bodies it is possible to use bodies reinforced with magnetic material. This allows machining of rubber and plastic products with electrically conductive reinforcement without breaking the galvanic coating. Ferromagnetic material bodies may be used as working bodies. This allows the use of inexpensive materials.

Jako pracovních těles je možno použít těles z metalokeramického materiálu. To umožňuje zvýšit otěruvzdornost pracovních těles a vyrobit je tvářením. Střídavé magnetické pole je možno vytvořit střídavým proudem.Metal-ceramic materials can be used as working bodies. This makes it possible to increase the wear resistance of the working bodies and to produce them by forming. The alternating magnetic field can be generated by alternating current.

To umožňuje opracování obrobků za použití normální elektrické sítě. Střídavé magnetické pole je možno vytvořit změnou velikosti a/nebo směru stejnosměrného proudu, popřípadě přerušováním stejnosměrného proudu. To umožňuje použít zdroje stejnosměrného proudu.This allows the workpieces to be machined using a normal electrical network. The alternating magnetic field can be generated by varying the magnitude and / or direction of the direct current, or by interrupting the direct current. This makes it possible to use direct current sources.

Střídavé magnetické pole je možno vytvořit přemísťováním stejnosměrného magnetického pole. To umožňuje použití trvalých magnetů.An alternating magnetic field can be generated by moving the direct magnetic field. This allows the use of permanent magnets.

Střídavé magnetické pole je možno vytvořit současně střídavým proudem a stejnosměrným proudem. To zajišťuje intenzívní pohyb pracovních těles a umožňuje rozšířit sortiment používaných pracovních těles.The alternating magnetic field can be generated simultaneously by alternating current and direct current. This ensures an intensive movement of the workpieces and allows to expand the range of workpieces used.

Je účelné vytvářet střídavé magnetické pole proudy, které jsou navzájem fázově posunuty. To uděluje pracovnímu tělesu současně tři druhy pohybu: otáčení kolem nejmenší osy, pohyb v celém objemu nádoby a kmitavý pohyb, což zesiluje působení pracovních těles na opracovávané obrobky.It is expedient to generate alternating magnetic fields with currents that are phase shifted relative to each other. This imparts three types of movement to the workpiece at the same time: rotation about the smallest axis, movement throughout the container volume and oscillating movement, which intensifies the action of the workpiece on the workpieces to be machined.

Je účelné vložit do nádoby společně s pracovními tělesy brousicí materiál. To umožňuje účinnější opracování kovových obrobků z jiných hmot, na jejichž jakost povrchu se nekladou žádné požadavky.It is expedient to insert the grinding material into the container together with the working bodies. This allows for more efficient machining of metal workpieces from other materials whose surface quality requires no requirements.

Je účelné opatřit zařízení soustavou pro přivádění chladivá na opracovávané obrobky. To umožňuje uvést ostřiny a výronky na obrobcích, jejichž materiál při normální teplotě má plastické vlastnosti, do křehkého stavu.It is expedient to provide the system with a system for supplying coolant to the workpieces to be worked. This makes it possible to bring burrs and burrs on workpieces whose material has plastic properties at normal temperature into a fragile state.

Je účelné, aby ústrojí k vyvození střídavého magnetického pole obklopovalo nádobu zvenku.It is expedient for the device to generate an alternating magnetic field to surround the container from outside.

To umožňuje, že střídavé magnetické pole prostupuje celý objem nádoby a na opracovávané obrobky a pracovní tělesa se působí v každém místě nádoby, to je, pro opracování obrobků se využije prakticky celého obsahu nádoby.This allows the alternating magnetic field to penetrate the entire volume of the container and to treat the workpieces and workpieces at each location of the container, that is to say virtually the entire contents of the container are used for machining the workpieces.

Ocelně se ústrojí k vytvoření střídavého magnetického pole uspořádají v podobě elektromagnetické soustavy. To umožňuje vytvořit v nádobě silné magnetické pole použitím jader z ferromagnetického materiálu, která mnohonásobně zesilují magnetické pole vytvořené budicím vinutím a vytvářejí uzavřený magnetický okruh.The devices for generating an alternating magnetic field are arranged in the form of an electromagnetic system. This makes it possible to create a strong magnetic field in the vessel by using cores of ferromagnetic material which multiply the magnetic field created by the field winding and form a closed magnetic circuit.

Nádoba může tvořit těleso, které má v průřezu uzavřený obrys. To umožňuje provádět v nádobě odstraňování ostřin a výronků bez ohledu na tvar jejího průřezu.The container may form a body having a closed contour in cross-section. This makes it possible to remove burrs and debris in the container regardless of its cross-sectional shape.

Nádoba může být provedena jako rotační těleso. Tím je možno konstrukčně zjednodušit ústrojí k vytvoření střídavého magnetického pole. Nádoba má účelně tvar válce nebo rovnoběžníku ve vodorovné poloze.The container may be a rotary body. This makes it possible to simplify the device for generating an alternating magnetic field. Suitably, the container has the shape of a cylinder or parallelogram in a horizontal position.

Tím se vytvoří racionální podmínky pro pohyb pracovních těles při působení magnetického pole na ně a pro rázový účinek těchto těles na povrch opracovávaných obrobků. Zařízení má účelně pohon, který mění polohu nádoby vůči ústrojí k vytvoření střídavého magnetického pole. To umožňuje měnit polohu obrobků během opracování, aby se odstranily ostřiny a výronky na nesnadno přístupných místech. Pohon uděluje nádobě účelně otáčivý pohyb kolem vodorovné osy. To umožňuje urychlit pochod opracování pohybem všech obrobků a opracovávat velké obrobky složitého tvaru.This creates rational conditions for the movement of the workpieces under the magnetic field and the impact of these workpieces on the workpiece surface. The device expediently has a drive which changes the position of the container relative to the device to produce an alternating magnetic field. This makes it possible to change the position of the workpieces during machining to remove burrs and burrs in hard-to-reach places. The drive effectively provides the vessel with a rotational movement about the horizontal axis. This makes it possible to accelerate the machining process by moving all workpieces and to process large workpieces of complex shape.

Ústrojí k vytvoření střídavého magnetického pole může mít pohon, který mění svou polohu vzhledem k nádobě. To umožňuje uvádět pracovní tělesa do pohybu „stěhováním“ stejnosměrného magnetického pole.The alternating magnetic field device may have a drive that changes its position relative to the container. This allows the working bodies to be moved by moving the DC magnetic field.

Zařízení má účelně pohon, který je spojen s nádobou a s ústrojím k vyvození střídavého magnetického pole a zajišťuje změnu jejich vzájemné polohy. Tím je možno zjednodušit uvedení pracovních těles do pohybu, jakož i vnášení a vyjímání obrobků.The device expediently has a drive which is connected to the vessel and to the device for generating an alternating magnetic field and ensures a change in their relative position. This makes it possible to simplify the movement of the working bodies as well as the introduction and removal of the workpieces.

Zařízení má účelně ústrojí k přemísťování obrobků v nádobě během opracování. To umožňuje vytvořit nepřetržitý pochod odstraňování ostřin a výronků.The device expediently has a device for moving the workpieces in the container during machining. This makes it possible to create a continuous deburring and deburring process.

Ústrojí k přemísťování opracovávaných obrobků v nádobě je účelně provedeno jako pásové dopravní zařízení. Ústrojí k přemísťování obrobků je účelné provést jako spirálovou vložku umístěnou v nádobě. To umožňuje přemísťovat obrobky rychlostí odpovídající době opracování.The device for moving the workpieces in the container is expediently designed as a conveyor belt. It is expedient to design the workpiece transfer device as a spiral insert in the container. This allows the workpieces to be moved at a speed corresponding to the machining time.

To umožňuje sloučit při otáčení nádoby převalování obrobků s jejich pohybem ve směru nádoby.This makes it possible to combine the rolling of the workpieces with their movement in the container direction as the container is rotated.

Nádoba má účelně vstupní otvor k vnášení opracovávaných obrobků a výstupní otvor k vyjímání opracovávaných obrobků.Suitably, the container has an inlet opening for receiving workpieces and an outlet opening for removing workpieces.

To umožňuje nepřetržitě vnášet opracovávané obrobky do nádoby vstupním otvorem a vynášet opracovávané obrobky výstupním otvorem.This allows the workpieces to be continuously introduced into the container through the inlet and the workpieces to be discharged through the outlet.

Zařízení má účelně spínací člen, který zajišťuje změnu velikosti a/nebo směru střídavého magnetického pole, čímž se dosáhne oddělení pracovních těles od opracovaných obrobků.Suitably, the device has a switching member which provides a change in the magnitude and / or direction of the alternating magnetic field, thereby separating the workpieces from the workpieces to be worked.

V dalším jsou způsob a zařízení podle vy223624 nálezu popsány na základě příkladů provedení s odvoláním na výkresy, kde obr. 1 představuje schéma způsobu odstraňování ostřin podle vynálezu k odjehlování obrobků, obr. 2 schéma součinnosti střídavého magnetického pole s pracovním tělesem, obr. 3 schéma součinnosti střídavého magnetického pole se stejnosměrným magnetickým polem, obr. 4, 5, 6, 7, 8 a 9 představují různé varianty účelného tvaru pracovního tělesa, obr. 10, 11, 12 a 13 různé varianty účelného tvaru nádoby v příčném řezu, obr. 14 schematický celkový pohled na zařízení k odstraňování ostřin a výronků v příčném řezu, obr. 15 schematický celkový pohled na obměnu provedení zařízení v podélném řezu k odstraňování ostřin a výronků, obr. 16 schematický celkový pohled na další provedení zařízení, obr. 17 schematický celkový pohled na další provedení zařízení v podélném řezu k odstraňování ostřin a výronků, obr. 18 schematický celkový pohled na jiné ještě další provedení zařízení v podélném řezu.In the following, the method and apparatus according to the invention is described on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings, in which Fig. 1 is a diagram of a deburring method according to the invention for deburring workpieces. Fig. 2 diagram of the interaction of alternating magnetic field with a working body; 4, 5, 6, 7, 8 and 9 represent different variants of the practical shape of the working body, FIGS. 10, 11, 12 and 13 show different variants of the practical shape of the container in cross-section; Fig. 14 is a schematic overview of a deburring device in cross-section; Fig. 15 is a schematic overview of a variation of the longitudinal section of the deburring device; Fig. 16 is a schematic overview of another embodiment of the device; view of another embodiment of the device in longitudinal row Fig. 18 is a schematic overview of another still further embodiment of the device in longitudinal section.

Příkladné provedení způsobu podle vynálezu je následující. Do nádoby 1 — obr. 1 — se vloží opracovávané obrobky 2 a pracovní tělesa 3, která jsou z materiálu způsobilého k součinnosti se střídavým magnetickým polem, a pak se nádoba 1 uzavře. Indukcí B se vytvoří střídavé magnetické pole, které prostupuje nádobou 1, působí na pracovní těleso 3 a indukuje v něm magnetické pole. Celkové magnetické pole uvnitř pracovního tělesa 3 je výsledkem součinnosti dvou magnetických polí — vnějšího a indukovaného. V důsledku jejich součinnosti dochází k přemísťování pracovního tělesa 3 z oblasti malé indukce do oblasti větší indukce vnějšího pole, to je pohyb pracovního tělesa 3 ve směru pohybu střídavého magnetického pole, během něhož pracovní tělesa 3 narážejí na obrobky 2.An exemplary embodiment of the method of the invention is as follows. Workpiece 2 and workpieces 3, which are made of material capable of interacting with an alternating magnetic field, are inserted into the container 1 - FIG. 1 - and then the container 1 is closed. Induction B creates an alternating magnetic field, which passes through the vessel 1, acts on the working body 3 and induces a magnetic field therein. The total magnetic field inside the working body 3 is the result of the interaction of two magnetic fields - external and induced. As a result of their interaction, the working body 3 is moved from the low induction area to the greater external field induction area, i.e. the movement of the working body 3 in the direction of the alternating magnetic field movement during which the working bodies 3 impinge on the workpieces 2.

Při opracování obrobků 2 s ostřinou a výhonky, které jsou z kovu nebo obsahují vměstky z kovu, například výrobků z pryže nebo umělé hmoty vyztužených kovem, se jako pracovních těles 3 použije samotných obrobků 2. Přitom spolupracuje vnější střídavé magnetické pole, které prostupuje opracovávané obrobky 2, s magnetickým polem indukovaným v obrobku 2. Tak jako pracovní těleso 3, také každý obrobek 2 sleduje směr pohybu střídavého magnetického pote. Odjehlování nastává jako výsledek nárazů pohybujících se obrobků 2 navzájem na sebe.In the machining of sharpened workpieces 2 and shoots that are made of metal or contain metal inclusions, such as rubber or metal reinforced plastic products, the workpieces 2 themselves are used as working bodies 3, in which case an external alternating magnetic field co-operates through the workpieces. 2, with the magnetic field induced in the workpiece 2. Like the working body 3, each workpiece 2 also follows the direction of movement of the alternating magnetic sweat. Deburring occurs as a result of impacts of the moving workpieces 2 on each other.

Je třeba dbát, aby vzájemné nárazy byly srážky pracovních těles 3, která se vysokou rychlostí pohybují účinkem střídavého magnetického pole, se zpracovávanými obrobky 2, a aby rázová zatížení, vznikající při srážkách, odstřihla bezpečně ostřinu a výronky. Protože síla součinnosti pracovního tělesa 3 se střídavým magnetickým polem působí trvale, má každé pracovní těleso 3 v každém okamžiku kinetickou energii, která se spotřebuje na rázy.Care should be taken that collisions between the workpieces 3, which are moving at high speed due to alternating magnetic fields, with the workpieces 2 being processed, and that the impact loads resulting from collisions safely cut off the deburring and deburring. Since the force of interaction of the working body 3 with the alternating magnetic field is permanently applied, each working body 3 at all times has kinetic energy which is consumed by the shocks.

Pracovní těleso 3 — obr. 2 — z materiálu, který je způsobilý k součinnosti se střídavým magnetickým polem, popřípadě opracovávaný obrobek z kovu nebo z materiálu s kovovými vměstky, je umístěno ve střídavém magnetickém poli o indukci B, jejíž velikost a směr se v čase a prostoru mění. Tak je v určitém okamžiku indukce pole rovna B, po určité době se indukce změní o určitou hodnotu Δ B, což vyvolává indukci proudu v pracovním tělese 3, popřípadě ve zpracovávaném obrobku 2 a jeho součinnost se střídavým magnetickým polem, která se projeví ve změně prostorové polohy pracovního tělesa 3, popřípadě opracovávaného obrobku 2.The working body 3 - Fig. 2 - made of a material capable of interacting with an alternating magnetic field or a machined workpiece made of metal or a material with metal inclusions is placed in an alternating magnetic field with induction B, whose size and direction over time and space changes. Thus at some point the field induction equals B, after a certain time the induction changes by a certain value Δ B, which induces the current in the workpiece 3 or in the workpiece 2 to be processed and its interaction with the alternating magnetic field. the position of the working body 3 or the workpiece 2 to be machined.

Takto každé pracovní těleso 3 z materiálu, který je způsobilý spolupracovat se střídavým magnetickým polem, a každý obrobek 2 z kovu, popřípadě z materiálu s kovovými vměstky, představuje pohyblivý nástroj, který pracuje úderem a neustále mění svou polohu v prostoru, za srážek s opracovávanými obrobky 2, takže dochází k postupnému odstřihování ostřiny a výronků. Velikost tohoto rázového zatížení závisí na velikosti a rychloteti změny indukce B střídavého magnetického pole, tvaru, hmotnosti a materiálu opracovávaného obrobku a pracovního tělesa a konstrukci elektromagnetické soustavy k vyvození střídavého magnetického pole a musí odpovídat rázovému zatížení, které stačí k odstřižení ostřiny a výronků, avšak neporuší povrch obrobku 2.Thus, each working body 3 of a material capable of cooperating with an alternating magnetic field and each workpiece 2 of metal or of a material with metal inclusions constitutes a movable tool which operates by striking and constantly changing its position in space, during collisions with machined workpieces 2, so that the burrs and burrs are gradually cut off. The magnitude of this shock load depends on the magnitude and speed of the change of induction B of the alternating magnetic field, the shape, weight and material of the workpiece and workpiece and the design of the electromagnetic system to generate the alternating magnetic field. does not damage the workpiece surface 2.

Střídavé magnetické pole potřebné pro využití vynálezu je možno vytvořit různým způsobem, avšak vel-kost jeho indukce musí být vždy dostačující k uvedení pracovních těles do pohybu.The alternating magnetic field required for the application of the invention can be generated in various ways, but the magnitude of its induction must always be sufficient to set the working bodies in motion.

Obecně vzniká střídavé magnetické pole kolem vodiče, jímž protéká proud proměnné velikosti a směru, například střídavý proud ze zdroje střídavého proudu. Střídavé magnetické pole je možno vytvořit například změnou velikosti a/neb'o směru stejnosměrného proudu, přerušováním stejnosměrného proudu nebo pohybem stejnosměrného magnetického pole. Střídavé magnetické pole je možno vytvořit také součinností magnetických polí, tvořených střídavým proudem a stejnosměrným proudem — obr. 3. V určitém okamžiku vytvoří střídavý proud magnetický tok 0i a v dalším okamžiku magnetický tok 0i‘, opačného smyslu. Stejnosměrný proud vytváří magnetický tok 02 neměnného smyslu. Magnetické toky 02 a 0i se sčítají a vytvářejí výsledný magnetický tok 0, kjterý směřuje doleva, kdežto v dalším okamžiku se sčítají magnetické toky 02 a 0i‘ a výsledný magnetický tok 0‘ směřuje doprava. V průběhu každé půlperiody změny střídavého proudu se mění také směr a velikost výsledného magnetického toku.Generally, an alternating magnetic field arises around a conductor through which a current of varying magnitude and direction flows, for example, alternating current from an alternating current source. An alternating magnetic field can be generated, for example, by varying the magnitude and / or direction of the direct current, interrupting the direct current, or moving the direct magnetic field. An alternating magnetic field can also be created by the interaction of the magnetic fields consisting of alternating current and direct current - Fig. 3. At some point, alternating current generates a magnetic flux 0i and at a further moment a magnetic flux 0i ‘, in the opposite sense. The direct current produces a magnetic flux 02 of unchangeable sense. The magnetic fluxes 02 and 0i add up to produce the resulting magnetic flux 0 that points to the left, while at the next moment the magnetic fluxes 02 and 0i s add up and the resulting magnetic flux 0 ‘points to the right. The direction and magnitude of the resulting magnetic flux also changes during each half-period of alternating current change.

Střídavé magnetické pole je možno vy223624An alternating magnetic field can be selected

1Θ tvořit součinností magnetických toků, které jsou tvořeny fázově posunutými střídavými proudy. Přitom se vytváří podle směru výsledného magnetického toku magnetické točivé pole, magnetické posuvové pole a magnetické vířivé pole, která vyvolají intenzívní komplikovaný pohyb pracovních těles, která jsou v těchto polích: otáčení kolem nejmenší esy, posouvání v celém objemu nádoby a kmitavý pohyb, přičemž všechny tyto pohyby probíhají současně.1Θ create by the interaction of magnetic fluxes, which are formed by phase-shifted alternating currents. According to the direction of the resulting magnetic flux, a magnetic rotating field, a magnetic displacement field and a magnetic swirl field are generated, which cause intense complicated movement of the working bodies which are in the following fields: rotation around the smallest ace, these movements take place simultaneously.

Uvedené varianty pro vytvoření střídavého magnetického pole však nevylučují použití známých způsobů. U všech popsaných variant pro vytvoření střídavého magnetického pole je možno použít střídavého proudu s průmyslovým kmitočtem i s jiným kmitočtem.However, said variants for generating an alternating magnetic field do not preclude the use of known methods. In all the described alternatives for generating an alternating magnetic field, it is possible to use alternating current at both industrial and other frequencies.

Jako materiálu pro pracovní tělesa se používá, jak již bylo uvedeno, materiálů, které jsou způsobilé spolupracovat se třídavým magnetickým polem.As already mentioned, materials which are capable of cooperating with a triple magnetic field are used as working material.

Je účelné použít jako materiálu pro pracovní tělesa magnetických látek, například ferromegnetických materiálů jako železo, šedá litina, ocel, kobalt a jiné, které mají velkou magnetickou permeabilitu. Působením střídavého magnetického pole se v pracovních tělesech indukuje vnitřní magnetické pole, které je mnohonásobně silnější než vnější pole; proto je účelné používat metalokeramických materiálů, které kromě uvedených vlastností mají vysokou otěruvzdornost. Pracovní tělesa z tohoto materiálu je možno hotovit tvářením. Všechny vyjmenované materiály zajišťují intenzívní pohyb pracovních těles účinkem střídavého magnetického pole. Pro pracovní tělesa je vsak možno použít i jiných nejrůznějších materiálů.It is expedient to use as materials for working bodies of magnetic substances, for example ferromegnetic materials such as iron, gray cast iron, steel, cobalt and others, which have high magnetic permeability. The effect of an alternating magnetic field induces in the working bodies an internal magnetic field that is many times stronger than the external field; therefore, it is expedient to use metalloceramic materials which, in addition to said properties, have a high abrasion resistance. Working bodies made of this material can be finished by forming. All the listed materials ensure the intensive movement of working bodies under the influence of alternating magnetic field. However, other materials can also be used for working bodies.

Tvar pracovních těles — obr. 4, 5, 8, 7, 8, 9 — se volí v závislosti na tvaru opracovávaných obrobků, materiálu, z něhož jsou vyrobena pracovní tělesa a opracovávané obrobky a velikosti indukce střídavého magnetického pole.The shape of the workpieces - Figs. 4, 5, 8, 7, 8, 9 - is chosen depending on the shape of the workpieces to be worked, the material from which the workpieces and workpieces are made and the magnitude of the induction of the alternating magnetic field.

Obrobky, které mají ostřinu a výronky v zahloubeních, otvorech s malým průměrem a ma jiných nesnadno přístupných místech, se účelně opracovávají tělesa jiného tvaru, majícími podlouhlé prvky. Obrobky jednoduchého tvaru je možno opracovávat pracovními tělesy tvaru pyramidy — obr. 8 — rovnoběžníku — obr. 7 — prstence — obr. 9 — kříže — obr. 5 a podobně.Workpieces having burrs and projections in recesses, small-diameter holes and other hard-to-reach places are expediently machined with bodies of different shape having elongate elements. Workpieces of a simple shape can be worked with pyramid-shaped workpieces - fig. 8 - parallelogram - fig. 7 - rings - fig. 9 - crosses - fig. 5 and the like.

Při odstraňování ostřin a výronků částí z pryže a umělé hmoty je účelné otupit na pracovních tělesech ostré hrany, aby se zabránilo poškozování opracovávaných ploch.When removing burrs and burrs from rubber and plastic parts, it is advisable to blunt sharp edges on the workpieces to prevent damage to the machined surfaces.

Při opracovávání výrobků z pryže a z umělé hmoty, které obsahují výztuhu z vodivého materiálu a mají galvanický povlak, která jsou z umělé hmoty s výztuhou z magnetekého materiálu, čímž se galvanický povlak při úderech neporuší.When machining rubber and plastic products that contain a conductive material reinforcement and have a galvanic coating that is a plastic reinforced with a magnet material, thereby not affecting the galvanic coating on impact.

K urychlení odpracování kovových obrobků je možno umístit v nádobě spolu se zpracovávanými částmi brousicí materiál, například karbid křemíku, elektrokorund a jiné. K Odstranění ostřiny na nesnadno přístupných místech, jako jsou zahloubení, malé otvory, je účelné vložit společně s opracovávanými obrobky pracovního tělesa, například v podobě tyčí.In order to accelerate the processing of metal workpieces, it is possible to place a grinding material, such as silicon carbide, electro-corundum and others, in the container along with the parts to be processed. To remove burrs in hard to reach places, such as recesses, small holes, it is expedient to insert the workpiece workpieces, for example in the form of rods, along with the workpiece to be machined.

K dosažení křehkosti ostřiny a výronku opracování a/nebo během opracování zchladí v širokém teplotním rozmezí, hlavně v závislosti na bodu křehkosti kaučuku, obsaženého ve směsi pryže.To achieve the brittleness of the burr and the burr of the treatment and / or during the treatment, it cools over a wide temperature range, mainly depending on the brittleness point of the rubber contained in the rubber mixture.

Části z termoplastů se také chladí v širokém teplotním intervalu. Kovové části se účelně také chladí, aby ostřiny a výronky zkřehly.The thermoplastic parts are also cooled over a wide temperature range. The metal parts are also expediently cooled so that the burrs and burrs become brittle.

Tvar nádoby — obr. 10, 11, 12 a 13 — v níž se provádí opracování, závisí na uspořádání použité soustavy magnetů, hmotnosti opracovávaných obrobků, možnosti změny polohy nádoby v prostoru během opracování, například otáčení kolem podélné osy a podobně. Použití nádoby se třemi rovnými plochami — obr. 10 — je účelné při vytváření střídavého magnetického pole třemi elektromagnety, kdežto nádoby ve tvaru rovnoběžníku — obr. 12 — je možno použít pří vytváření střídavého magnetického pole soustavou dvou, tří, popřípadě čtyř elektromagnetů. Při otáčení nádoby během opracování může mít nádoba tvar válce s hladkými plochami — obr. 11 —- popřípadě s výstupky — obr. 13. Přitom se během opracování zajistí převalování opracovávaných obrobků, zejména velkých obrobků. Zařízení k odstraňování ostřin a výronků podle vynálezu obsahuje nádobu — obr. 14,15,16,17, 18 — v níž se uloží opracovávané obrobky 2 a pracovní tělesa 3, která jsou zhotovena z materiálu způsobilého k součinnosti se střídavým magnetickým polem, například z ferromagnetického materiálu, dále ústrojí 4 k vytvoření takového střídavého magnetického pole, které je možno uspořádat vně nádoby 1 tak, že střídavé magnetické pole směřuje dovnitř a prostupuje celým obsahem nádoby 1. Ústrojí 4 k vytvoření střídavého magnetického pole může mít podobu elektromagnetů, popřípadě elektromagnetické soustavy, která obsahuje budicí vinutí 5, která jsou připojena na zdroj 6 střídavého proudu a jsou nasazena na jádrech, která tvoří uzavřený společný magnetický okruh.The shape of the container - Figs. 10, 11, 12 and 13 - in which the machining is carried out depends on the arrangement of the magnet system used, the weight of the workpieces to be worked, the possibility of changing the position of the vessel in space during machining. The use of a vessel with three flat surfaces - Fig. 10 - is useful in generating an alternating magnetic field with three electromagnets, whereas a parallelogram vessel - Fig. 12 - can be used to generate an alternating magnetic field with two, three or four electromagnets. When the container is rotated during machining, the container may be in the form of a cylinder with smooth surfaces (FIG. 11) or with protrusions (FIG. 13). During this process, the workpieces to be worked, especially large workpieces, are rolled over during machining. The deburring and deburring device according to the invention comprises a container - Figs. 14, 15, 16, 17, 18 - in which the workpieces 2 and workpieces 3 to be machined are made of a material capable of interacting with an alternating magnetic field, e.g. the device 4 for generating such an alternating magnetic field that can be arranged outside the container 1 so that the alternating magnetic field is directed inwards and permeates the entire contents of the container 1. The device 4 for generating an alternating magnetic field can be electromagnets or electromagnetic systems. which comprises an excitation winding 5, which are connected to an AC power source 6 and are mounted on cores which form a closed common magnetic circuit.

Jádra 7, která jsou například z dynamoplechů, podstatně zesilují magnetické pole, které se vytváří v budicích vinutích 5, uspořádaných venku na obvodu nádoby 1. Při průtoku proudu budicími vinutími 5 je možno vytvořit uvnitř nádoby 1 střídavé magnetické pole, například otáčivé pole, vířivé pole a podobně. Budicí vinutí 5 je možno připojit ke zdroji 8 stejnosměrného proudu — obr. 14 — a jádra 7 spojit s pohonem 9, který jim uděluje vratný pohyb vzhledem k nádobě 1. Přitom se jedno jádro 7 přibližuje k nádobě 1 a druhé jádro 7 se od nádoby 1 vzdaluje a naopak. Pracovní tělesa 3 jsou přitahována jednou na pravé a pak na levé jádro 7. Při velké četnosti změny směru pohybu jader 7 nastává v nádobě 1 intenzivní pohyb pracovních těles 3. Budicí vinutí 5 mohou být upevněna na jádrech 7. Místo budicích vinutí 5 a jader 7 je možno použít trvalých magnetů, které dostávají od pohonu 9 vratný pohyb podobně jako jádraThe cores 7, which are made of dynamo-plates, for example, substantially amplify the magnetic field produced by the field windings 5 arranged outside the vessel 1. As the current flows through the field windings 5, an alternating magnetic field can be generated. field and the like. The excitation winding 5 can be connected to a direct current source 8 (FIG. 14) and the cores 7 can be coupled to a drive 9 which gives them a reciprocating movement with respect to the container 1. One core 7 approaches the container 1 and the other core 7 moves away from the container 1 moves away and vice versa. The working bodies 3 are attracted once to the right and then to the left core 7. With a high frequency of reversal of the direction of movement of the cores 7, intensive movement of the working bodies 3 occurs in the vessel 1. The excitation windings 5 can be mounted on the cores 7. it is possible to use permanent magnets which receive a reciprocating motion from the drive 9 similarly to the cores

7.7.

Zařízení může obsahovat také přívod ID chladivá k dosažení křehkosti ostřiny.The apparatus may also include a coolant ID supply to achieve brittle burr fragility.

Zařízení může také obsahovat další pohon — obr. 15 — který mění polohu nádoby vůči elektromagnetické soustavě 4, například otáčí nádobou 1 kolem její podélné osy. To umožňuje přídavné míchání obrobků při jejich opracování a převracení velkých obrobků 2, které se nemohou přemísťovat účinkem pracovních těles 3. Pohon 11 může mít nejrůznější konstrukci v závislosti na druhu otáčení nebo jiné změně polohy nádoby 1, materiálu opracovávaných obrobků 2, konstrukci nádoby 1 a podobně. Dále může zařízení obsahovat pohonnou jednotku — obr. 16 — který zajišťuje změnu polohy elektromagnetické soustavy za účelem vnášení a vyjímání obrobků 2. V nádobě 1 může být uspořádána spirálová vložka 13 — obr. 15.The device may also comprise a further drive - Fig. 15 - which changes the position of the container relative to the electromagnetic system 4, for example, rotates the container 1 about its longitudinal axis. This allows for additional mixing of the workpieces as they are worked and the large workpieces 2 which cannot be moved by the workpieces 3 can be overturned. The drive 11 can have a variety of designs depending on the type of rotation or other positioning of the container 1 alike. Furthermore, the device may comprise a drive unit - Fig. 16 - which ensures a change of position of the electromagnetic system in order to feed and remove the workpieces 2. A spiral insert 13 - Fig. 15 can be arranged in the container 1.

Zařízení může obsahovat také pásový dopravník 14 — obr. 17 — hrábly 15 pro přemísťování obrobků 2 po délce nádoby 1 během opracování, přičemž je vnáší do nádoby 1 a vynáší ven. Spirálová vložka 13 při otáčení nádoby 1 přemísťuje opracované obrobky 2 v podélném směru nádoby 1.The device may also comprise a belt conveyor 14 - Fig. 17 - rakes 15 for moving the workpieces 2 along the length of the container 1 during machining, bringing them into the container 1 and taking them out. The spiral insert 13 moves the workpieces 2 in the longitudinal direction of the container 1 as the container 1 is rotated.

Zařízení může také obsahovat regulátor 16 — obr. 18 — pro změnu velikosti a/nebo směru střídavého magneťckého pole, takže opracovávané obrobky 2 a pracovní tělesa se od sebe oddělují. Může také obsahovat dopravní ústrojí 17 ke vznášení opracovávaných obrobků 2 a nádobu 1 k jímání hotových výrobků 2.The apparatus may also comprise a controller 16 - FIG. 18 - for varying the magnitude and / or direction of the alternating magnetic field so that the workpieces 2 and the workpieces to be separated are separated. It may also comprise a conveying device 17 for hovering the workpieces 2 and a container 1 for collecting the finished products 2.

Zařízení k odstraňování ostřin a výronků podle vynálezu pracuje takto. Do nádoby 1 —obr. 15, 16, 17, 18 — se uloží opracovávané obrobky 2 a pracovní tělesa 3 a nádoba 1 se uzavře. Pak se zapne chladicí ústrojí 8 a připojí se budicí vinutí 5 ke zdroji 6 střídavého proudu. Vzniklé střídavé magnetické pole prostupuje nádobou 1, působí na pracovní tělesa 3 a vede je do intenzivního pohybu v celém obsahu nádoby 1. Při narážení na opracovávané obrobky 2 pracovní tělesa 3 uvedou obrobky 2 rovněž do pohybu, přičemž působí rázy na jejich plochu a tím na tvrdou ostřinu a výronek. Účinkem rázového namáhání dochází k ostřihování ostřin a výronků při současném pohybu opracovávaných obrobků.The deburring and deburring device according to the invention operates as follows. In container 1 — FIG. 15, 16, 17, 18 - the workpieces 2 and the working bodies 3 are stored and the container 1 is closed. The cooling device 8 is then switched on and the field winding 5 is connected to an AC power supply 6. The resulting alternating magnetic field permeates the container 1, acts on the working bodies 3 and leads them to intense movement throughout the entire contents of the container 1. Upon impact on the workpieces 2 to be worked, the working bodies 3 also move the workpieces 2 hard burr and burr. Due to the impact stress, the burrs and burrs are trimmed while the workpieces are moving.

Při opracování kovových obrobků a obrobků, které mají kovové vměstky, se do nádoby nevkládají žádná pracovní tělesa, protože obrobky samotné působením elektromagnetického pole se dostanou do pohybu a narážejí na sebe, takže jejich ostřiny a výronky se odlamují. Při opracování obrobků, které mají nesnadno přístupná místa v podobě zahloubení, otvorů malého průměru a podobně, je možno uložit v nádobě speciální pracovní tělesa 3.When working metal workpieces and workpieces that have metal inclusions, no workpieces are inserted into the container because the workpieces themselves are moved and impacted by the action of the electromagnetic field, so that their burrs and burrs break off. When machining workpieces that have hard to reach places in the form of countersinks, small diameter holes and the like, special working bodies 3 can be accommodated in the container.

Pohon 11 — obr. 15 — k otáčení nádoby 1 a spirálové vložky 13 zajišťují nepřetržitou činnost zařízení. Opracovávané obrobky 2 se z neznázorněného přiváděcího zásobníků spirálovou vložkou 13 dopravují do nádoby 1 za současného přívodu chladivá. Ochlazené obrobky 2 se přemísťují spirálovou vložkou 13 do pásma intenzivního pohybu pracovních těles 3, kde se odstraňují ostřiny a výronky a dále ve směru odvodu opracovávaných obrobků 2.The drive 11 - fig. 15 - for rotating the container 1 and the spiral insert 13 ensures continuous operation of the device. The workpieces 2 to be processed are transported from the supply containers (not shown) by the helical insert 13 to the vessel 1 with simultaneous supply of coolant. The cooled workpieces 2 are moved by a helical insert 13 into the intensive movement zone of the workpieces 3, where the burrs and burrs are removed and further in the direction of removal of the workpieces 2 to be processed.

Pomocí pohonné jednotky 12 — obr. 16 — se vyvodí změna polohy elektromagnetické soustavy spolu s nádobou 1. Přitom zařízení pracuje cyklicky, elektromagnetická soustava se společně s nádobou .1 se vstupním otvorem nahoře vykývne, obrobky 2 a pracovní tělesa 3 se vloží do nádoby 1, pak se elektromagnetická soustava uvede do vodorovné polohy, zapne se chladicí ústrojí 8 a se zpožděním se budicí vinutí 5 připojí ke zdroji 6 střídavého proudu. Po uplynutí doby potřebné k opracování se elektromagnetická soustava sklopí a opracované obrobky 2 a pracovní tělesa 3 se vyjmou a pak od sebe oddělí. Pracovní tělesa 3 se vrátí do nádoby 1.By means of the drive unit 12 - Fig. 16 - a change of the position of the electromagnetic system together with the vessel 1 is inferred. The device operates cyclically, the electromagnetic system swings together with the vessel 1 with the inlet opening upwards. Then, the electromagnetic system is brought into horizontal position, the cooling device 8 is switched on and, with a delay, the excitation winding 5 is connected to the AC source 6. After the processing time has elapsed, the electromagnetic system is lowered and the workpieces 2 and the working bodies 3 are removed and then separated. The working bodies 3 are returned to the container 1.

Jedno provedení zařízení podle vynálezu podle obr. 17 pracuje takto. Do nádoby 1 se vloží pracovní tělesa 3 a opracovávané obrobky 2 pomocí pásového dopravníku 14 s hrábly 15 a pak se zapne neznázorněné chladící ústrojí. Po zkřehnutí ostřin a výronků se budicí vinutí 5 připojí ke zdroji 6 střídavého proudu a začne pracovní pochod. Pak se uvede do chodu pásový dopravník 14, čímž se opracovávané obrobky 2 nepřetržitě dopravují do nádoby 1 do pásma intenzivního pohybu pracovních těles 3, kde se zbavují ostřin a výronků a potom se vynášejí. Přitom jsou pracovní tělesa 2 během celé doby opracování v nádobě 1 v intenzívním pohybu, který je udržován střídavým magnetickým polem. Nepřetržitým vnášením opracovávaných obrobků 2 do nádoby 1 je vytvořen nepřetržitý pracovní pochod a nepřetržitá činnost zařízení.One embodiment of the device according to the invention of FIG. 17 operates as follows. The working bodies 3 and the workpieces 2 to be processed are inserted into the container 1 by means of a belt conveyor 14 with rakes 15 and then the cooling device (not shown) is switched on. After the debris and burrs become brittle, the excitation winding 5 is connected to an AC power source 6 and the working process begins. The belt conveyor 14 is then started, whereby the workpieces 2 to be continuously conveyed into the container 1 into the intensive movement zone of the workpieces 3 are stripped of debris and debris and then discharged. In this case, the working bodies 2 are in intensive movement during the entire working time in the container 1, which is maintained by an alternating magnetic field. By continuously introducing the workpieces 2 into the container 1, a continuous working process and a continuous operation of the device are created.

V případě, že budicí vinutí — obr. 18 — se připojí ke zdroji 6 střídavého proudu přes regulátor 16 a nádoba 1 má jediný otvor k vnášení a vynášení obrobků 2, pracuje zařízení takto. Pomocí dopravního ústrojí 17 se opracovávané obrobky 2 a pracovní tělesa 3 vnesou do nádoby 1 a zapne se přívod 10 chladivá. Po připojení budicích vinutí 5 ke zdroji S střídavého proudu přes regulátor 16 začne pochod opracování.In the case that the field winding - Fig. 18 - is connected to an AC power source 6 via a regulator 16 and the vessel 1 has a single opening for the introduction and removal of the workpieces 2, the device operates as follows. By means of the conveying device 17, the workpieces 2 and the working bodies 3 are introduced into the container 1 and the coolant supply 10 is switched on. After connecting the field winding 5 to the AC power source S via the controller 16, the machining process begins.

Intenzívně se pohybující pracovní tělesa 3 přemísťují opracovávané obrobky 2 a působí na jejich povrch údery, čímž dochází k odstraňování ostřin a výronků. Po uply223624 nutí opracovacího cyklu se regulátorem 16 změní velikost a směr střídavého magnetického pole, takže pracovní tělesa 3 se přitahují k horní části nádoby 1, kdežto opracované obrobky 2 zůstanou v její dolní části a odtud se vynášejí do nádoby 18. V takovémto zařízení je účelnější opracovávat obrobky 2 s malým profilem, které se během opracování mohou samy přemístit pohyblivými pracovními tělesy 3, takže nádoba 1 je v tomto případě nepohyblivá.The intensely moving working bodies 3 displace the workpieces 2 to be worked and strike their surface, thereby removing burrs and debris. After the processing cycle has elapsed, the regulator 16 changes the magnitude and direction of the alternating magnetic field so that the workpieces 3 attract to the top of the container 1, while the machined workpieces 2 remain at the bottom thereof and are carried out to the container 18. to machine small-profile workpieces 2 which during the machining can be moved by the movable working bodies 3 so that the container 1 is immovable in this case.

Způsob podle vynálezu a příslušné zařízení k odstraňování ostřin a výronků řeší pro různé druhy a tvary obrobků problém odstranění málo produktivní a unavující ruční práce, protože vytváří pro opracování obrobků vysoce účelné podmínky. Na rozdíl od známých způsobů rázová zatížení působí na obrobky 2 vysokou frekvencí, přičemž působí prakticky současně na všechny obrobky 2 a všechny jejich opracovávané plochy. Tyto účinky se dosahují srážkami pracovních těles 2, která jsou pohybována střídavým magnetickým polem, s opracovávanými obrobky 2.The method according to the invention and the corresponding deburring and deburring device solve the problem of eliminating low-productive and tiring manual work for different types and shapes of workpieces, since it creates highly efficient conditions for machining workpieces. In contrast to the known methods, the impact loads act on the workpieces 2 at a high frequency, while practically simultaneously acting on all the workpieces 2 and all their work surfaces. These effects are achieved by collisions of the workpieces 2, which are moved by an alternating magnetic field, with the workpieces 2 to be machined.

Současně se podstatně zvyšuje jakost opracování, které se při ručním opracování nikdy nedosáhne. Nejpracnější jsou profilové předměty malého profilu z pryže, umělé hmoty, popřípadě kovu, pro Lože hrana obrobku, která se má opracovat, není pouhým okem viditelná. Známé způsoby a zařízení jsou určeny pro opracování obrobků střední velikosti. Tak například při opracování pryžových kroužků o vnějším průměru 4 mm a vnitřním průměru 2 mm způsobem podle vynálezu stoupne produktivita práce 150krát. Mohou se opracovávat obrobky libovolně malé a libovolně utvářené včetně obrobků s nesnadno přístupnými místy v podobě zahloubení, otvorů malého průměru a podobně.At the same time, the quality of the machining, which is never achieved during manual machining, is considerably increased. The workpieces of small profile, made of rubber, plastic or metal, are the most laborious. The edge of the workpiece to be machined is not visible to the naked eye. The known methods and apparatus are intended for machining medium-sized workpieces. For example, when machining rubber rings with an outer diameter of 4 mm and an inner diameter of 2 mm according to the method of the invention, labor productivity rises 150 times. Workpieces of any size and shape can be machined, including workpieces with hard-to-reach places in the form of countersinks, small diameter holes and the like.

Možné je také kvalitní opracování částí z pryže a z umělé hmoty, velkých tenkostěnných kovových částí, například klecí kužeiíkových ložisek, které mají výronky ve vodicích otvorech kuželíků a průměru asi 200 mm.High-quality machining of rubber and plastic parts, large thin-walled metal parts, such as tapered roller cages, which have protrusions in the taper guide holes and a diameter of about 200 mm is also possible.

Zařízení k provenení tohoto způsobu jsou z konstrukčního hlediska a z hlediska obsluhy v provozu jednoduchá a kromě toho snadno automatizovatelná.The devices for carrying out this method are simple to construct and easy to automate in terms of design and operation.

Claims

Subject

Method for removing burrs and burrs of workpieces stored in a container together with workpieces, characterized in that an alternating magnetic field is created which permeates the receptacle (1j) to move the workpieces (3) made of material capable of cooperating with the alternating a magnetic field and which in this movement causes impacts of the working bodies (3) on the workpieces (2j.

Method for removing burrs and debris from metal workpieces and workpieces containing metal inclusions according to claim 1, characterized in that the workpieces (2j themselves) are used as working bodies.

Method for removing burrs and burrs of workpieces according to items 1 and 2, characterized in that the induction of the alternating magnetic field is selected in a value sufficient to set the working bodies (3) in motion.

Method for removing burrs and burrs of workpieces according to items 1 and 2, characterized in that the workpieces (2) to be treated are cooled to bring the burrs and burrs to a brittle state.

Method for removing burrs and workpiece burrs according to Claims 1 and 2, characterized in that bodies made of magnetic material are used as working bodies (3).

Method for removing burrs and burrs of workpieces according to Claims 1 and 2, characterized in that bodies reinforced with magnetic material are used as working bodies (3j).

Method for removing burrs and burrs of workpieces according to Claims 1 and 2, characterized in that bodies of ferromagnetic material are used as working bodies (3).

VYNALEZU

Method for removing burrs and burrs of workpieces according to Claims 1 and 2, characterized in that metal-ceramic bodies are used as working bodies (3).

9. A method according to claim 1, wherein the alternating magnetic field is generated by alternating current.

10. A method according to claim 1, wherein the alternating magnetic field is generated by varying the magnitude and / or direction of the direct current.

11. A method for removing burrs and burrs according to claim 1, wherein the alternating magnetic field is generated by interrupting direct current.

12. The method for removing burrs and burrs of workpieces according to claim 1, wherein the alternating magnetic field is generated by moving a direct magnetic field.

13. A method according to claim 1, wherein the alternating magnetic field is generated simultaneously by alternating current and direct current.

14. The deburring and deburring method of claim 8, wherein the alternating magnetic field is generated by alternating currents phase shifted relative to one another.

15. A deburring and deburring device, comprising a vessel for receiving workpieces and workpieces, characterized in that the vessel (1j) is provided with a device (4) for generating an alternating magnetic field which is arranged near the vessel (1j) so that the generated magnetic field permeates the workpieces (2) and working bodies (3).

16. A deburring device according to claim 15, characterized in that abrasive material is present in the container (1).

17. A deburring device according to claim 15, characterized in that it is provided with a coolant supply (10) for the workpieces (2) to be machined.

18. A deburring device according to claim 15, wherein the vessel (11) is surrounded from outside by a device (4) for generating an alternating magnetic field.

19. The deburring and deburring device according to claim 15, characterized in that the device (4) for generating an alternating magnetic field is designed as an electromagnetic system.

20. The deburring and deburring device according to claim 15, 16 and 18, characterized in that the container (1) has the shape of a body with a closed outline in cross section.

21. A deburring device according to claim 20, wherein the container (1) is in the form of a rotating body.

22. The deburring and deburring device of claim 20, wherein the container (1) is cylindrical.

23. The deburring and deburring device according to claim 21, wherein the container (1) has the shape of a horizontally arranged parallelogram.

Device for deburring and deburring according to any of the preceding rolls, characterized in that it is provided with a drive (11i) for changing the position of the container (1) with respect to the device (4) for generating an alternating magnetic field.

25. A deburring and deburring device according to claim 1, wherein the actuator (11) causes the container (1) to rotate about a horizontal axis.

26. A deburring and deburring device according to claim 1, characterized in that it is provided with a drive unit (12) for changing the position of the device (4) for generating an alternating magnetic field with respect to the container (11).

A deburring and deburring device according to any of the preceding claims, characterized in that it is provided with a drive (9) which is connected to the vessel (1) and the device (4) to generate an alternating magnetic field and to change their relative position .

Device for deburring and deburring according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a device for moving the workpieces (2) in the container (1) during their processing.

Device for deburring and deburring according to claim 28, characterized in that the device for moving the workpieces (2) is a belt conveyor (14).

Device for deburring and deburring according to claim 28, characterized in that the device for moving the workpieces (2J) is a spiral insert (13) arranged inside the container (1).

Device for deburring and deburring according to Claims 25 and 27 to 30, characterized in that the container (1) has an inlet opening for receiving workpieces (2) and an outlet opening for removing the workpieces (2).

Device for deburring and deburring according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a controller (16) for varying the magnitude and / or direction of the alternating magnetic field to achieve separation of the workpieces (3) from the workpieces (2) to be machined.

3 sheets of drawings