CS223560B1 - Zařízení pro souřadnicovou transformaci - Google Patents

Abstract

Vynález se týká spínacího uspořádání k transformaci souřadnic spojovacích uzlů čipu (Bondinsel), přesazeného oproti ideální poloze, čip je přitom posunut jak ve směru X a Y, tak i úhlem natočení. Ve spínacím uspořádání jsou vstupní hodnoty (znaménko, velikost přesazení) přeměněny takovým způsobem, že pro každý spojovací uzel v souřadnicích stroje jsou z velikosti posunutí čipu vypočteny odpovídající transformované souřadnice. Na vyobrazení 2 je ukázáno blokové sohéma spínacího uspořádání.

Description

Λ 223 560

Ha3BaHKe E30ÓQ6T6HEH

yCTpoíiCTBO flJIH TpaHcfeMQCHH KOOp$&H&T OÓJiaCTL· ΙΓΡΗΜ6Η6ΗΗΗ Η^Οόρβ^βΗΒΗ JíaHHoe ιΐ3οόρθτβΗΗβ KacaéTCH ycTpoScTBa ηΛΗ~τρ9Ηοφ©ρΜ8ΐίΗΗKOOpflHHaT, πρκ ΠΟΜΟΙΠΗ KOTOpOĚ ΚΟΟρΧξΗΗΗΤΗ ΟΜβΠΙβΗΗΟΓΟ B CTOpOHyEíteajiLHoro nojioaceHHH HHna τρβΗΟφορΜπργιοτοΗ b ManiHHHBe Koop^EHaTH.3thm oóecneHHBaeTCH bo3mokhoctl aBTOMaTH3aiíHH npoiieccaΚΟΗΤβΚΤΗρΟΒΒΗΗΗ (Bondprozefl).HaCTOfllIiee Η3Ο0ρβΤβΗΗβ ΠρΗΜβΗΗβΤΟΗb aBTOMaTax KOHTaKTHpOBaHHH (Bonder).

XapaKTepECTHKa h3B6cthhx τβχΗΕΗβοκΕχ peuiemi^ M3BecTHH TexHHHecKHe pemeHHH, jyiff κοτορκχ τρβΗοφορΜβίίΗΗaHajroroBHM chocoóom h y kotophx no3HiiHOHHpoBaHHe ocymecTBJíseTCflb bií jí e jíncKpeTHHX inaroB npn πομοιπη maroBHX OJieKTpojiBHraTejiefi.AHaJIOrHHHLlfi CIIOCOÓ, HanpHMep OIIHCHBaeTGH B ΟΠΗΟΗΗΗΗ H3OÓp6T6HHHΦΡΓ DE-os 24 48 843. TpeóyioniHecH jwh θτογο ΠΕφρθΒθ-aHaJioroBHeiipeoópa3úBaTe^H Meamy npoHHM onpeuejimoT tohhoctb cnocoóa. IIpeHMyniecTBO BHÓopa ππφροΒΗΧ KomieniiHií eaiunoHaeTCH β nocTHaceHHHyjiyHiiieHHoK tohhocth.

Kpowie Toro E3BecTH0 TaKoe ρβιπβΗΗβ, πρπ κοτοροΜ OÓycjiOBJíeHHHiiTexHOJioraeS noBopoT.HHna Ha onpenejieHHHfó yroji KOMneHcnpyeTCHT6M, hto CHCTeMa noBopaHHBaeTCH BOKpyT oce z Ha BejniHHHyoóycJioBJíeHHoro TexHOJiorEHHHME onepaiíEHMH noBopoTa yrjia Haeají,b pe3yjn>TaTe nero oóa noBopoTa óynyr κοΜΠβΗοπροΒβΤΒ npyrapyra B3aEMH0. HenocTaTOK naHHoro pemeHHH 3aKjnmeTCH bHeOÓXOBHMOCTH H0II0JIHIíT6JIBH0r0 npEBOJía Η B pe3yjn>TEpyi0niHX H33ΤΟΓΟ ΠΟΒΗΙΙΙβΗΗΗΧ ΜβΧβΗΕΗβΟΚΗΧ 38TpaTaX.

Hejg> Ε300ρβΤβΗΗΗ

Uejli Η300ρβΤβΗΗΗ 38ΚΛΠΟΉ8βΤΟΗ Β ΤρβΗΟφορΜΘΙίΗΕ KOOpftHHaTOQTpOBKOB ΟΟβΕΗΗβΗΗΗ (Bondinsel) ΟΜβΠΙβΗΗΟΓΟ ΠΟ ΟΤΗΟΙΠβΗΗΚ) KEjíeaJiLHOMy nojiosemíio Ha rpedeHnaTOK nojioce e JDíHetaxKOopfíEHaTax h ymiax ήεπθ jíjih aBTOMaTEnecKoro KOHTaKTHpOBaHHHb MamnHHHe KoopjiMHaTH. to 3toě ne jih b BHópaHHO® cxeMe jicxoah - 2 - 223 560 K3 BejniHHH KOopjuiHaT cM6meHHH η ποΒοροτδ yrjia mma ocyuiecTBJíHeTCHOTKOppeKTHpoBKa μβιπηηηηχ κοορβΗΗδτ jyw Kaxporo ocTpoBKacoejmHeHKH.

H3JIO%eHHe CyiUHOCTH H3OÓP6T6HHH

CyiIlHOCTL HaCŤQHmerO Η3Ο0ρβΤβΗΚΗ COCTOMT E TOM, HTO ΤρδΗΟφΟρΜθίχΗΗΚΟΟΡΑΗΗΒΤ ΉΗΠΟΒ B ΜΒΠΙΗΗΗΗβ KOOpAHHaTU ocyniecTBoacE b pa3-paóoTaHHOM jma stoě onepaiw ycTpoteBe. yCTpOHCTBO B COOTBeTCTBHH C HaCTQHIDHM Η3θύρ5ΤβΗΗθΜ COCTOHT K3yfte η3βθοτηηχ bxoahhx ójiokob jyw μθιιιηηηηχ κοορΑΚΗδτ + xQ; yQAjih mina, HaxoAHnieroca b ηβθθλβηομ nojtoxenra, hs bxoahhxójiokob bjih JDíHetox KoopsnHaT CMemeHiLH + áxc; Ayc κ H3ΚΗΚρθΜΘΗΤΒΛΕΒΗΟΓΟ Α3ΤΗΗΚΒ, KOTOpNK OT£aeT ΠρΟΠΟΌΙΙΚΟΗδΑΕΗΟδnoBopoTy no# yrzoM ±Αγ KOjmnecTBo EMnyjiEcoB.

Kpowie Toro ycTpoiíCTBO ocHaiueHo yse ηββθοτηημκ BuxoAHíjMH3anOMKHajOmHMH yCTpOÍÍCTBaMK BJIH ΤρθΗΟφορΜΗρΟΕδΚΗΗΧ KOOpAJíHaTΉΚΠΟΒ Xp ; yf , a TaKXe BNX0A3MH &7IH 3Η8Κ0Β Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒδ.ΗΗΗΧKOOpAHHaT ΉΚΠΟΒ. ΠρΗ 3TOM ΒΧΟΑΗΗβ ÓJIOKH ajm xQ; yQ HenoopejroT-ΒβΗΗΟ ΟΟθΑΗΗβΗΗ C BHXOAHHMH 33Π0ΜΗΗ3Κ)ΙΙΙΗΜΗ yCTpOŽCTBSMXxr ; yp . KpoMé τογο κ bxoahhm ÓJionaM ajwíxc; yc z κ exqahlzmÓJiOKaM ajm + áxc; Ayc othochtch no 0£H0My ójiok?/ 0U5HHK 3H3K0Eh no OAHOMy onepanHOHHOMy cneTmucy. K AaTmncy noAKJimeHH nepBoe $yHKmiOHajn>Hoe 3anoMZHasseeycTpožcTBO ajih $yHKixKH ckh Δ γ , BTopoe $yHKiniOHajiBHoe sanoMXHa-JDniee ycTpoftcTBO ajih $>yHKiniK (I - kocZ^), a Tarase noAnHTHBaeMaHοτ nepBoro ^ήκπηοηθλιβηογο ycTpotoBa πθμητβ 3HaKOB.CyHKnHOHaJi&Hije 3anoMHHaíoiiiKe ycTpoKcTBa οοβΑΚΗβΗΗ c Myjn>TH-HJDiKaTopoM, κοτορυίί b cbok onepeAL οοθαηηθη c óaokom aahΚΟρρβΚΤΗρΟΒΗΗΚΗ ΚΟΟρΑΗΗδΤ.

KpOMe ΤΟΓΟ ÓAOK AAH ΟηθΗΚΠ 3Η3Κ0Β CO6AHH6H C ΠΘΜΗΤΒΚ) AJIff3H3K0B, C ÓJIOKOM AJIH Κ0ρρθΚΤΗρ0Β3ΗΗΗ K00pAHH8T K C ΒΚΧ0£3ΜΗ3Η3Κ0Β AJLH ΤρβΗΟφΟρΜΗρΟΒβΗΗΗΧ ΚΟΟρΑΗΗΒΤ ΗΗΠδ. - 3 - 223 560

Bjiok ynpaBJíeHHH coejmHeH c MyjEbTHiumKaTopoM, c οήθτήηκομKOMaHfl, ÓJIOKOM JWW KOppeKTHpOBaHHH ΚΟΟρΛΗΗβΤ, a ΤΘΜΚβ CK0M3HJIHHM ΒΧΟβΟΜ "CTapT" H C ΚΟΜΒΗΚΗΗΜ BHXOflOM "ΚΟΗβΙί BHHHCJDI-τβΛΒΗΟίί onepaiiHH”, a ójiok λλη KoppeKTHpoBaroiH κοορΛΗΗβτcoejtfiHeH c βηχοληημη πθμητημη. B cjiyaae Heóojn>inHX ποβοροτοβ yrjiOB +á<p Moryr peajM3OBaTBcaonpejiejieHHHe annpoKCHMaumi, τηκ ήτο nepBoe &amp;yHKijHOHajn>HO63anoMHHaK)iiiee ycTpoiícTBO co^epraT jma cHHZlf Mesmy nponHMΛΗΗβΗΗΗίί caeTHHK, a BTopoe <|)yHKiíHOHajiBHoe 3anoMHHaiouieeycTpoiícTBO cojíepjKHT jíjeh (I - KoeZp) M®wy προηημ ynpaBJtaeMHftBHÓpaHHOfí annpOKCHMaUHefi $yHKIXHH JDíHeĚHHÍÍ ΟΉβΤΗΗΚ. ΠθΚβ3βΗΗβΟΗβΤΉΗΚΟΒ $yHKUHOHajH.HHX ββΠΟΜΗΗΘΚΗΠΗΧ yCTpOÍÍCTB C00TB6TCTBy6T$yHKIíHOHaJILHOMy 3Ιί3Ή6ΗΗΙ0 Ο0βΗΧ φ3ΓΗΚΙ0ΐϋ CHHdf HJM (I - KOCÚf). Πρημθρ ocymecTBJíeHHfl H3oópeTeHHg M3oópeTeHne óojiee nojipoóHO noacHneTca Ha οοηοβηηηη npHMepaocyiuecTBJíeHHH Η30όρβτβΗΗη h flByx nepTeseíi.

ΠρΗ 3TOM

Φηγ. I - pacnojiosemie ήηποβ no οτηοεθηηιο k μβιπηηηεμKoopsHHaTaM Φηγ. 2 - ójiOHHas cxeMa ycTpoScTBa. B (ferype I noKa3aHO pacnojiojKeHHe anna no OTHOineHHK) κ μθιπηηηημKOopjtHHaTaM. Πρκ θτομ yrojiáf HanepneH 0<μπ>πιημ, ήθμ 5°. ϋθΚ333ΗΗ3Η Β φΗΙψρβ 2 CXeMa COCTOHT Η3 ΒΧΟβΗΗΧ ÓJIOKOB Ι;2,ManniHHHX KOopOTHaT + χθ; + yc Huna, 3aHHMaDinero Hneajn>HoeΠΟ-ΊΟΗβΗΗβ .

HaHMeHLnniK mař nepeMenieHna, BOCTHraeMHíl nocpeacTBOM iuaroBorosjreKTpoflBKraTejiH KOopjmHaTHoro CTOJia, οοοτβΒΖΗβτ 10 mkm, TaxΉτο κ pa3pajíHHM βηχοβθμ nQ KoopjoiHaTHHe 3HaHeHHH xc; ycnpiiBH3HBaioTGs b cTynsHHX ot 0 mkm ro 90 mkm b inarax no 10 MKM.KpoMe Toro κ pa3pa3HOMy Biixony n j x 10^ KOopjniHaTHHe 3Η8ηθηηηnpnHHCJiaioTcs b CTyneHHX no 100 mkm ao 3HaneHHH 900, a κpa3pajíHOMy BHXOny n g x ΙΟ2 πρηήηοληϊοτοη κοορκηηβτηηθ3HaaeHHH no 9000 mkm b inarax no 1000 mkm. - 4 - 223 560 ΚροΜθ τογο npejiycMaTpHBaioTGH βχοαηη6 ójiokh 3;4 koopothqtΟΜδΠΙβΗΗΗ + Δ Xc; +4yc C pa3pHSHHMH BHXOflSMH ΓΠθ X 10° Η ttl-j- X 10^

KaK ΒΗΤβΚ36Τ Η3 pa3pHAHHX ΒΗΧΟΑΟΒ = Σ k*o tn k x;y

MaKCHMajn>Hafí BejtHHHHa ΟΜδΠΙβΗΗΗ HHna Δ xMaKC; ^yMaKC = 990 mkm,hto oóecneqHBaeTGH tohhoctbio npeflHflymero TexHOJioriraecKoronpouecca. ϋΗΚρβΜβΗΤΘΛΒΗΗΚ ΑθΤΗΗΚ 5 ΒΗΑθβΤ ΠρΟΠΟρίΙΗΟΗΘΛΙΒΗΟθ 3HaH6HHI0noBopoTa ποα yTAOM +4(f HHna no OTHomeHHío κ HAeaJiBHOMy nojioseHinoKOjmnecTBO HMnyABCOB.

MaKCHMaJCbHtiS yrJioBoř; ποΒοροτ, κοτορυιί Tarace oóecnenHBaeTCHnpeAHAyiUHM ΤβΧΗΟΑΟΓΗΗβΟΚΗΜ ΠρΟΙίβΟΟΟΜ, ΟΟΟΤβΒΑΗθΤ ±^fMaRC = = + 0,08727 = + 5°.

ΒχΟΑΗΗθ ÓJIOKH I;2 ΗδΠΟΟρβΑΟΤΒβΗΗΟ 0ΒΗ33ΗΗ C BHX0A3MH pa3pHAHOCTH xc; yc x;y x 10 (0...9)

C COOTB6TCTByiOUIHME BX0A8MH pa3pHAHOCTH x,,; yr ’£í> ^x*y x 10 (0...9)

Kpoiwe τογο κ bxoahhm 0λοκ3μ I;2 h ko bxoahhm óaok3M 3;4ΠΟΑΚΛΚΗβΗΗ ÓJIOK ΟΙίθΗΚΗ 3Ή3Κ0Β 8 Η CH6THHK Κ0Μ3ΗΑ 9. lípu 9ΤΟΜ Κ ÓJTOKy ΟΙΙδΗΚΗ 3Η&amp;ΚΟΒ 8 ΠβρβΑβΙΟΤΟΗ ΗΗφορΜβΙξΗΗ Ο 3HaKaX3HaH6HHií χΛ, yA h xj yn, a τβκκβ κ cneTWKy KOMaHA 9 3HaH6Hna C v C v v/ * k x ; y = T n. X 10 . c k*4 * 3Η8Η6ΗΗΗ Πο x 10° H6 BBOAHTCH B ΟΉβΤΉΗΚ K0M8HA ΠΟ ΠρΗΉΗΗΘΜ,Η3Λ3ΓΗδΜΗΜ B Αθ-ΗΒΗδΖΠδΜ, ΉΤΟ COOTB6TCTBy6T Αθ^δΗΗΙΟ MaiflHHHHXKOOpAHHaT Ha 10. - 5 - 223 S60 K aaTHHKy 5 ποηκπιοηβΗ nepBoe Φυηκιιιϊοηβλιβηοθ 3anoMHHaiomeeycTpoScTBO 10 c φγΗκιχΗθκ chhA^ , ετοροβ $yHKioioHajiBHoe3anoMHHaiomee ycTpoiíCTBO II c φγΗΚίϊΗεβ (I - KocAf) η πθμητβ 3H3KOB 12.

TaK KaK μ8Κοημθλβηη8 yrjiOBOíí ποεοροτ οοοτθΒΛΗβτ + 5°, φyHK^HaCHHáf nojjnaeTGH jBíHefiHofi: annpoKCHMamui Af * chh4^, b pe3yjn>TaTeηθγο á)yHKUHOHajn>Hoe 3anoMHHaDniee ycTpoftcTBO 10 Mesmy npomiMMosteT óhtb peajM3OBaHO πρκ πομοπμ jnmefóHoro cneTHHKa. Πρη3 tom uejiecooópa3HO npejycMaTpuBaTB 872 HMnyjEBca jwh ποΒοροτβnofl yrjiOM Δγ = 0,08727 = 5°. $yHKnmo (I - Kocdf) mokho annpoKCHMHpoBaTt no ynacTKaM πρκΠΟΜΟΙΙΙΗ JfflHeÉHHX ŽyHKUHK fp. IIpH 3TOM ΒΗΓΟ£ΗΟ&amp; OKa38JiaCBHHJKecjiejíyiomaH annpoKCHMainiH β οοοτΒβτοτΒΗΗ c Taójnmefi I:pe (I; 2; 3)

Taójuma I CKHzicf Λ &amp;<{ (I - KOCdf)* f 0,000...0,0223 fj = 0,0001 0,0224...Kg x 0,0032 12 = 0,0002 + Kg; Kg £(1...5) 0,0413...¾ x 0,0016 f3 = 0,0008 + K3; Kg^(I...28) 9th annpoKCEtManHH odecnenuBaioT npocTým cxeMHyro peaJi03anHro.

Hapasy c ιπιφροΒοκ BejnamiHoň φγΗκηκπ Heoóxo®iMO onemiBaTB τβκκβΗ 3H3K yTJIOBOrO noBopoTa. $yHKimoHajiBHoe 3anoMHHarouiee ycTpoScTBO 10 πρκ 3Tom ποκθ3ΗΒββτpa3paflHtí6 ΒΗΧΟΛΗ tn χ ftT* tnbC (0...9), / a .$yHKnHOHanBHoe 3anoMHHaromee ycTpoňcTBO II noKa3HBaeTpa3psjíHHe bhxojxh 3 _l( (I - K0cZp)~2^ ft/f x n^C (0...9) - 6 - 223 560 B cootb6tctbhh c aimpoKCMMamieM corjiacHo Taójmiie I.· ΚρΟΜβ ΤΟΓΟ ÓJIOK OHSHKH 3ΗβΚ0Β 8 COejXHHeH C ΠΘΜΗΤΒΚ) &amp;7IH 3HáKOB12, C ÓJIOKOM ΛΛΗ KOppeKTHpOBaHHH KOOpjZHHaT 14 Jí C BUXOAaMKBJIH 3HaKOB 15 TpaHC$OpMHpOB.aHHHX KOOpAHHaT + xf; yr ΗΚΠΟΒ.

MexaHH3M ynpaBJíeHHH 16 coe£KH.eH c MyjrbTHnjniKaTopoM 13, cΟΉβΤΗΗΚΟΜ KOMaHJC 9, C ÓJIOKOM &amp;7IH ΚΟρρθΚΤΚρΟΒΕΗΚΗ KOOpjJKHaT14, a Tarase c κομβη#ηημ bxojiom ”cTapT” κ c κομβηληημ buxokom"OKOHHaHHe BHHHCJIIITeJEbHOS ΟΠβρθίχΗΗ”, a ÓJIOK JÍJIH KOppeKTKpOBaHHH KOopjjjiHaT 14 coeflHHeH c βηχοεηημη πθμητβμκ 6; 7. * , OCHOBOfí npHHUHna ββΗΟΤΒΗΗ yCTpoKCTBa HBJIHíOTCH ΗΧΖΕΠρΚΒβ^θΗΗΕϊΕMaTeMaTHHecKHe cooTHomeHHH:

xf = χθ Kocáf - yc CHH^f + Δ χθ ypaEHeHiie I ,y = yc KOcZ<p + χθ CHHáf + Ayc ypaEHeraie 2

TpaHcŤopManjíeH nojiynaeTCH:

Xp = Xc - yc CHHTJf - χθ (I - Kocáf) + Δ xc ypaEHEHxe 3 yp = yc + χθ CHHáf - yg (I - Koc4f) + Δ yc ypaEKenze 4

IiocJie ΒΒθΉβΗΚΗ nonpaBOHHNX BejníHHH Κ^.,.Κθ nojiyqaioTCH: xp = χθ - Kj - Kg + Κβ ypaEHEHxe 5 yr = yc + K4 - K5 + Kg ^SEHEHKE 6 Κθ η Κθ 3a#aioTCH KaK βθ^ήηηκ napajwiejiBHoro cMemeHZE. ÍIonpaBOEHtie κοθφωκπκβΗτκ K-j-J Kg; K^ h K^ bbjihwtcb 'ívekezje/”-:yrjiOBoro noBopoTa.

KaK bkjího H3 ypaBHeHHH 3 h ypaBHeHHH 4, sjih onpe^ejieHKB

nOnpaBOHHUX ΚΟθφφΗΙίΗβΗΤΟΒ B ČyHKnHOHaJIBHUX 3aHOMHHaiOlíIKX yCTpOKCTBaX BH^HCJIHIOTCH $yHKLIKH CKHÚfH (I - KOC/l?) COrJiaCHOTaójnme I.

Myjn>ŤnnjEKanKH 3imeHHK χθ kjbí yc ks cieTHKka κομηηε 9 cannpOKCHMaiIKOHHHMH EeJBÍHHHSMH OT CHHÚf ; (I - KOCdf) ΒΗΓΟβΗΟ - 7 - 223 560 npOH3BOOTTL B ΜγΛΒΤΗΠΛΗΚΗΤΟρβ 13 ΗβΠρβρΗΒΗΚΜ ΟΛΟΧβΗΗβΜSHaneHHÍÍ ΟΤ CHH^f ; (I - KOCdf) B $yHKIíHOHaJIBHHX 3anOMHHaiOmHXycTpofícTBax 10; II. lípu θτομ οηθτήικ κομβηλ 9 BrniojmeH kskcneTHHK, paóoTaKWft b oópaTHOM HanpaBJíeHHH h BejnraHHa$yHKUHOHajiBHoro 3anoMHHaiomero ycTpoliCTBa 10; II cjiaraeTGHctojilko pa3, ckojh>ko cocTaBJWJia b Hanajie bhhhcjiht6jibho1ÍonepaimH BejnnmHa οτ χβ hjih yc·

Tax ksk πρκ HaHMeHBinsM npHMeHHBineMCs maře 10 mkm h npnHaHÓojn>meM yrjie CKpyqnBaHHH 5° κορρβκηΗΗ KOopjmHaT 90 mkm-chh 5°OKa3HBaeTGs MeHBme, ηθμ 10 mkm, to He TpeóyeTCH yKa3airae3HaqeHiífi xQ; yc hp.xs 100 mkm OTHOCHTejn>Ho κορρβκηπΗ yrjia. IIosTOMy He HyxHO nojiaTB cneTHHKy KOMann 9 3Η3ηθηηη xo’ yc = n o x;y x I0°- 3Ta annpoKCHMamíH oóycjióBJíHBaeT pa3MHOxeHHe othochihhx kΦ3γηκιιηοη3;ιβηημ 3ηπομιιη3Ιοιπημ ycTpolicTBaM 10; II 3HaneHHii HaMHOMTejit 10. Onpe^ejieHHoe npn πομοπιη nonpaBonHoro κοθφφΗΐΐΗβΗΤΗΗΗφρΟΒΟθ Η3ΜβΗβΗΗβ KOOpflHHaT Χθ; yQ B BeJMHHHH Xr, yPocymecTBJweTQH Ha οοηοββηηη nepeHOCHMNx BejmaHH, ποηβληιοπιηχοηb npouecce oópaóoTKH πρκ cjio®eHHH b HanBucmeM λθοητηηηομpa3pHfle. ΠρβΛΙΙΟΟΗΛΚΟβ ΗΒΛΗβΤΟΗ TO, ΗΤΟ ΒβΛΗΗΗΗβ ΠβρΒΟΓΟcjiaraeMoro oKaeajiacB MeHBme HaHMajieiimefi eOTHHim οτκορρβκ-THpyeMOrO ΚΟΟρίξΗΗΒΤΗΟΓΟ 3Η3ΉΘΗΗΗ·

Ilpoiiecc HenpepHBHoro cjioseHHH ynpaBJíHeTCH μθχβηη3μομ ynpaBJíeHHH16, npiraeM οηθτηηκ κομηηε 9, npejcBapuTejiLHO ycTaHaBJíHBaeMHňΐχκφρθΜΗ BHmeyKa3aHHHX ββΟΗΤΗΉΗΗΧ 3Η8Κ0Β ΟΤ Xc; yc , ΟΤΟΉΗΤΗΒββΤΟΗHa Hyjn». Ha κευκ^ΟΜ uiary ΒΗΠΟΛΗΗβτοπ onepanHH cjiOKeHHH.

Ecjeh έίξΗΗΗΐίΰ KoopjíHHaTOB ηηποβ npeBHmaiDT ”5", το peeyjiBTaTcneTa cqeTHHKa κοΜβΗχ aBTOMaranecKH yBejnrcHBaeTCH Ha ”1", ΉθΜ οπρβΒθΛΗθτοΗ cpejiHHH norpenraocTB annpoKCHMamíH· Taójnma 2HOKa3HBaeT 3Η3ΚΗ ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΚΗ BejfflHHH ΠρΗ ΠΟΜΟΠ® ΠΟΠρβΒΟΗΗΗΧΚΟθφφΗΙίΚβΗΤΟΒ. - 8 -

Tadjnma 2 223 S60 KBsmpaHT KOOpjlHHaTH ΗΗΠΟΒ 3H3K ymoBoro noBopoTa I. + 2. + 3. + 4. + I. — 3HSK ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΚΗ BejDÍHHHHxc; yc npH noMomu nonpaBOHHnxΚΟθφφϋΙΙΗβΗΤΟΒ KI K2 K4 K5+ 2. - + 3. - + - 4. napajmejiBHoe CMemeHHe KoopjiHHaTOB jxjis ήηποβ no οτηοιπθηηκ) kMaHIHHHHM KOOpJCHHaTaM ΟΠρθββΛΗβΤΟΗ Ha ΟΟΗΟΒΒΗΗΗ + Δ Xn = + Kq :

HanpaBJíeHne napajuiejmHoro cMenieHHH h KBáspaHT KoopflHHamήηπθ onpeflejisioT xapaKTep κορρεκτΗροεκκ BejcHHHHu κοορ^ξΗΗβΤΗHuna, to ecTB cjtosteraie hjih BHHHTaHHe ποπρηβοηηηχ BejorcnH. ΒΗΧΟΒΗΘΗ όγφβρΗΘΗ naMHTL 6j 7 npz 3TOM BHIIOJIHSHa K3KpeBepCHBHHÍÍ ΟΉβΤΉΗΚ.' COOTBSTCTBjnOUHie yCJIOBHH npHBOAHTCHb Taójnme 3.

Taójraua 3 KBajipaHT 3Hsk napajuiejiBHoro 3Η3Κ κορρβκτιιροΒίαι I. CMeiD.eHHH BeJEHHHHH K3 + Koopj^HHaTu Huna K6 + X + y + 2. + + -' + 3. + + — - 4. + + + - I. —' - - - 2. - — + — 3. - + + 4. — - — + - 9 - 223 560 B pe3yjn>TaTe oópaóOTKH ójiokom οι^ηκη 3ηθκοβ 8 οτκορρβκτΒροΒΚβoTJMHaeTca HiraecjiejiyioiijHMH ocoó6hhocthmh.

Ecjih b npouecce TaKofó κορρβκτκροΒΚΗ cyMMapHaa β8ληήηηη οληοΚH3 Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒ3ΗΗΗΧ ΚΟΟρ,ΙζΗΗΒΤ CTaHOBHTCH ρβΒΗΟβ HyjBO, TOSJIH Bcex OCTaJIBHHX ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΟΚ ΠβρβΜβΗΗΙΟΤΟΗ 3ΗΘΚΗ ΛΛΗΚΟρρθΚΤΗρΟΒΚΗ BeJEHHHHH· ΟβΗΟΒρθΜβΗΗΟ ΠβρβΜβΗΗβΤΟΗ 3 H SKTpaHC$OpMHpOBaHHOÍÍ KOOpjmHaTH.

TaóJKua 4 noKa3HBaeT bck) npouejiypy pacneTa οτκορρβκτΗροΒβΗΗϋχKoopjíHHaT xuina οήηογο ocTpoBKa οοθ^ηθηκη.

Taójmiia 4 onepaiíHOHHaH BunojiHeHHaH onepamwKOMaHjia

KOMaHjia I "cTapT" βεπκοτεκτΘιΤΓ&amp;ηογο iinKJia, cxeMa ηβχολητοηB HCXOEHOM nOJIOJKeHHH KOMaima 2 ΒΒβοτΗ b BHXojmyio óy$epHyio πθμητβ β;7 h b ójiokΟΙΙβΗΚΗ 3Η3Κ0Β 8 BeJIHHHHH Xq; yQ Η HX ΗΗφΟρΜΘΙίΗΗo 3HaKe 2 k KOMaw 3 ΒΒβοτΗ b οήθτήηκ κομθηε 9 Bejmwnj yc =Σ^ n^y x 10 KOMaima 4 ecjm noy>5, το οτοπβτ cneTHHKa κομθηλ 9 noBEmaeTCH Ha ”1” KOMaHfla 5 BUIIOJIHHTL· KOppeKTHpOBKy nOCpeflCTBOM Kj KOMaima 6 ecjm 3Ηβκ κορρεκτπροΒΚΗ 3HaHeHHH οτβηοβητοη nOJIOJKHTeJIBHHM ΠΟΟρβ^ΟΤΒΟΜ Kj, TO TpeóyeTCHCTHpaHne BejnrenH, BBeaeHHiix b BHHHCjraTejiBHyio nacTb

X KOMaHfla 7 ΒΒΘΟΤΗ B ΟΉθΤΉΗΚ KOMaHfl 9 3Η8ΗβΗΗβ /xc/ hfe X 10 KOMaHaa 8 κορρθκτκροΒκβ npoH3BojmTCH nocpejiCTBOM Kg KOMaHBa 9 CTHpaTB BeJIHHHHH, ΒΒβββΗΗΗθ B BHHHCJIHTejIBHyD ΗβΟΤΒ - ΙΟ - 223 S60

Kowiaima 10 2 k ΒΒβοτΗ b chgthhk KOMaHB 9 βθλεηήηηη /x./ =£ rkv x 10 C hi RX KOMaHjca II ecjM ηοχ>5, to pe3yjiBTaT cneTa cneTHHKa KOMaHfl 9yBGJMHHBaeTCH Ha "I" KOMaima 12 ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH ΠΟčpějíCTBOM K^ KOMaw 13 í ecjm 3H3K KOppeKTHpOBKH 3Η8ΉΘΗΗΗ CTaHOBHTCHποηοοτθλβηημ 3a οηβτ K^, to HeoóxojmMO οτβρβτι»ΒΘΠΗΗΗΗΗ, ΒΒββθΗΗΗβ B BHHHCJEHTeJIBHyiO HaCTB KOMaima 14 ΒΒΘΟΤΗ Β ΟΗΘΤΗΗΚ KOMaHfl 9 BeJIHHHHy /y J -Σ. Π, ΛΤ X 10c 1-1 *y KOMaima 15 ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH ΠΟΟρθΑΟΤΒΟΜ Kg KOManna 16 ΒΒβοτΗ b cneTHHK KOMaHfl 9 BejniHiiHy /Δχ./ L· KOMaH.ua 17 ΒΗΠΟΠΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH nOCpenCTBOM Kg KOMaHsa 18 ΒΒΘΟΤΗ Β ΟΗΘΤΗΗΚ KOMaHfl 9 BeJDÍHHHy /Δ yc/ KOManna 19 KoppeKrapoBKa βηποηηηθτοη nocpeacTBOM Κθ KOMamia 20 βηχοβηθη KOManna ”οκοηηηηηθ bhhhcjihtgjibhoííonepanHH" Βο βρθμη npouecca κοητηκτηροββηηη (Bonden) β κθκβομ cjiynaenpOH3BO£HTCH ρθΟΗΘΤ ΟΤΚΟρρθΚΤΚρΟΒΘΗΗΗΧ KOOp#HHaT ΗΗΠΘ £JIHCJiejtyiouiero ocTpoBKa οοθληηθηηη (Bondinsel). 223 560 $opMyjia H30ÓneTemta 1. ΥοτροϋοτΒθ jma KoopjmHaTHoft τρβΗοφορΜθΐίΗΗ KoopjmHaT ηηποβ,ΟΠρβ^βΛΗβΜΗΧ KOOpflHHaT8MH CMemeHHH Η ΠΟΒΟρΟΤΟΜ ΠΟβ yTJIOMΠΟ OTHOmeHHJD K MaiUHHHHM KOOpjUíHaTaM, CO BXOJtfflJMH ÓJI0K8MHJUIH MainHHHHX KOOpjCHHaT HHna B HfleaJIBHOM ΠΟΛΟΧβΗΗΗ, COBXOJtHHMH ÓJIOK8MH flJIH KOOpj(HHHT ΟΜβΙΙΙβΗΗΗ H C ΗΗΚρβΜβΗΤβΛΒΗΗΜaaTHHKOM, KOTopufi OTjiaeT nponopnnoHajn>Hoe yimoBOMy ποεοροτγAp KOjnreecTBO HMnyjn»coB, a Tarase c bhxojihhmh όγφβρΗΗΜΗΠ8ΜΗΤΗΜΗ jmff ΤρβΗΟφορΜΗρΟΒβΗΗΗΧ KOOpjIJÍHaT ΗΗΠΟΒ Xr J Jr Η ΒΗΧΟΛΘΜΗ 3H3K0B ΤρβΗΟφορΜΗρΟΒΘΗΗΗΧ ΚΟΟρΤξΠΗβΤ ΗΗΠΟΒ,QTjmnaiomeeca τβΜ. ήτο βχοληηθ ójiokh I;2 μθιπηηηηχ KoopjtHnaTxc; yc HenocpeflCTBeHHO coejmHeHH c βηχοαηημη όγφβρΗΗΜΗπθμητημη 6;7, hto ko bxoahum ÓJionaM I;2 n ko bxoahum ójiorbm3;4 κοορΛΗΗβτ CMemeHHH Δ xc; Δ yc npnHajyiexaT ójiok jwhΟηβΗΚΗ 3H8KOB 8 Η ΟΗβΤΗΗΚ K0M8HB 9, ΉΤΟ K JtaTHHKy 5 ΠΟ£-ΚΛΜΗβΗΝ nepBoe $yHKnnoHajQ>Hoe 3anoMHHaioiuee ycTpoficTBO 10juia $yHKixtm chhA^ * BTopoe φγΗκιριΟΗθΛίΒΗοε 3anoMHHaioiiieeycTpožCTBO II jma φγκαοΐΗ (I - KOcAf) h oueHeHHaa Φ3γηκιϊηοη8ΛΒHHM 3anOMHHaKXHHM yCTpOfiCTBOM 10 ΠΘΜΗΤΒ 3Η3Κ0Β 12, ΉΤΟφγΗΚΙίΙϊΟΗΘΛΒίωθ 3βΠ0ΜΗΗ8Η)ΙΗΗβ yCTpOĚCTBa IOjII COejlJIHeHH CMyjtBTznjniKaTopoM 13, κοτορκζ b cbo» oaepejn» nojnunoaeH kójiony KoppeKTKpoBaHHH KOopjiHHaT 14, hto Ójiok jyia oněmen3HaKOB 8 coejoiHeH c πθμητβκ juia 3ηηκοβ 12, c Ójiokom jmaΚΟρρβΚΤΗρΟΒβΗΕΗ KOOpjpiHaT 14 H C BHXOflaMH 15 flJIH 3HaK0BτρθΗοφορΜζροΒΒΗΗΗΧ κοορηΗΗβτ mina, ητο MexaHH3M ynpaBJíeroia16 coenzHeH c MyjE>TznjniKaTopoM 13, c οήθτηηκομ κομηηλ 9,c ójiokom jma κορρβκτκροΒβΗΗΗ κοορΛΗΗβτ 14, a Tarase cKOMaHBHHM BXOflOM "CTapT” H KOMaHJIHHM BHXOJIOM "0Κ0ΗΉ3ΗΗθBHHKCJiHTejiLHOíí onepanHH", h ήτο ΗβκοΗβη ójiok jmaΚΟρρβΚΤΖρΟΒΘΗΗΒ KOOpjíHHaT 14 COejpiHeH C BHXOJIHHM όγφβρΗΗΜΗπθμητημη 6;7. » 2. ycTpotoBo no njrHKTy I, oTJmaaiomeecH τθμ. hto φyHκ^HOHaJΠ>Hoe3anoMHHaiomee ycTpoíícTBO 10 Meamy npoanM ocHameH jmHeňHHMcaeTHHKOM κ ητο BTopoe ^ymcnzoHajiLHoe 3anoMHHaiomee • ycTpoĚCTBO II cojiepoT ynpaBJíaeMHfi JiHHefíHHií οηθτηηκ. // 223 560

AHHOTailKH Κ300ρβΤ6ΗΗβ OTHOCKTCH K yCTpoSCTBy ftHH KOOpUJlHaTHOft

TpaHC0OpwaiW KOOpjíHHaT OCTpOBKOB COejpiHeHHH (Bondinsel)CMeineHHoro no οτηοπιθηκιο κ imeajr&amp;HOMy ποπο&amp;βΗΐικ) mina. lípu9T0M ΉΗΠ 0Ka3HBaeTQH ČMeineHHHM Η B Η3Πρ3ΒΛ6ΗΗΗ X, y H CΠΟΒΟρΟΤΟΜ Π0Ή yTJIOM. B CXeMe ΒΧΟΒΗΗβ ΒβΗΗΗΗΗΗ npeO,Ópa30BHBaiOT.CBno 3HaKy h 3HaneHHK) c τβκμμ pacneTOM, ήτο jyin κακ^οτο ocTpoBKacoejníHeHHH kcxoah H3 bcjhihhh cMemeHHH Ha οοηοββηηη μηπιηηηηχKOOpaKHaT paCHHTHBaJOŤCH COOTBTeCTByiOUIHe Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒ3ΗΗΗβKoopjniHaTH. Εποηηοη cxewa ycTpoíicTBa noica3aHa b φκτ. 2,

Claims (2)

15 PŘEDMĚT VYNÁLEZU 223 560 1« Zařízení pro souřadnicovou transformaci souřadnic či-pu, které jsou určeny souřadnicemi posunu a úhlového natóčeníke strojním souřadnicím, se vstupními bloky pro strojní souřad-nice čipu v ideální poloze, se vstupními bloky pro souřadniceposunu a inkrementálním snímačem, který vysílá počet impulsů pro-porcionální úhlovému otočení Etf a s výstupními paměžmi pro trans-formované souřadnice x^,, yr čipu a znaménkovými výstupy transfor-movaných souřadnic čipu, vyznačující se tím, že vstupní bloky (1,2) strojních souřadnic (xQ, yQ) jsou přímo spojeny s výstupnímipamětěmi (6, 7), že k prvním vstupním blokům (1, 2) a ke díuhýmvstupním blokům (3, 4) souřadnic posunu (Axc,Ayc) je přiřazenblok pro zhodnocování znamének (8) a operační čítač (9), že kesnímači (5) je zapojena první funkční parně! (10) pro funkci sin * druhá funkční parně ΐ (11) pro funkci (1 - oosAjP) a funkčnípaměti (10) parně! znamének (12), že funkční paměti (10, 11) jsouspojeny s multiplikátorem (13), který je zapojen k bloku pro o-pravu souřadnio (14), že blok pro zhodnocování znamének (8) jespojen s pamětí znamének (12), s blokem pro opravu souřadnic (14)a s výstupy pro znaménka transformovaných souřadnic čipu, že ří-dící ústrojí (16) je spojeno s multiplikátorem (13), s operačnímčítačem (9), s blokem pro opravu souřadnio (14) a se vstupem pří-kazů "start" a a výstupem příkazů "konec počítání" a že blok proopravu souřadnic (14) je spojen s výstupními pamětěmi (6, 7)«

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že funkční pa-rně! (10) je vybavená lineárním čítačem a že druhá funkční parně!(11) obsahuje řiditelný lineární čítač· 2 výkresy 223 560 Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy-, provedené úřa-dem pro vynálezeotví a patentnictví, Berlín, DD