CS223453B1

CS223453B1 - Clamping rotation chuck

Info

Publication number: CS223453B1
Application number: CS313780A
Authority: CS
Inventors: Imrich Toth; Dusan Motus; Vojtech Jakab; Zoltan Zsigo
Original assignee: Imrich Toth; Dusan Motus; Vojtech Jakab; Zoltan Zsigo
Priority date: 1980-05-06
Filing date: 1980-05-06
Publication date: 1983-10-28

Abstract

Upínacie rotačně akíučovadlo, ktoré je predmetom vynálezu rieai zmiernenie atrát upínacích sil - upnutia obrobku pri rotáeii následkom odstředivých sil upínacích prvkov, pozostávajúce z ovládacích prvkov, z upínacích prvkov a prvkov upínacej aústavy vedených v základnom telese upínacieho přípravku spojených kinematickým retazcom, kde ovládací prvok zabezpečuje pohyb upínacích prvkov od a k obrobku s menšími stratami upínacích sil aj v případe použitia slabších ovládacích jednotiek a bez zníženia samosvotnosti, následkom použitla aspoň jédného blokovacleho zariadenia, umiestneného medzi základným telesom a aspoň jedným upínacím prvkom upínacleho rotačného skíučovadla, pričom sklený člen blokovacleho zariadenia je v spoluzábere s upínacím prvkom alebo prvkom upínacej aústavy nezávisle na ich polohe voči osi rotácie, čů je ňalej umožněné priradením odstředivého závažia a klínového převodu.Clamping rotary coating, which it is an object of the invention to mitigate clamping force atr - clamping of workpiece at rotating due to centrifugal clamping forces elements, consisting of control elements elements, clamping elements and clamping elements and systems in the base body clamping fixture connected by kinematic the chain where the control provides moving the clamping elements from and to the workpiece with less loss of clamping forces even in case use of weaker control units and without reducing self-reliance, as a result used at least one block device located between the base a body and at least one clamping element a rotary chuck, wherein glass block device is in with a clamping element or element of the clamping system independently of their position against the axis of rotation, which is further allowed by assigning a centrifugal weight and a wedge transfer.

Description

Predmetom vynálezu je upínacie rotačnó sklučovadlo, pozostávajúce z ovládacích prvkov a upínacích prvkov, vedených v základnom telese upínacieho přípravku, spojených kinematickým reťazcom, pričom ovládacie prvky zabezpečujú pohyb upínacích prvkov od a k obrobku.It is an object of the invention to provide a rotary chuck comprising control elements and clamping elements guided in a base body of the clamping fixture connected by a kinematic chain, wherein the control elements move the clamping elements from and to the workpiece.

Doteraz známe riešenia upínacích rotačriých sklučovadiel riešia zvyšovanie upínacích sil znižovanim trenia vo funkčných plochách jeho prvkov. Dosahuje sa lepšia účinnost upínacieho přípravku. To umožňuje použitia slabších ovládacích jednotiek k vyvodzovaniu potřebných upínacích' sil. Znižovanie trenia například kvalitnějšími mazivami však má jednu velkú nevýhodu a to, znlženie samosvornosti celého upínacieho systému a tým zvýšené nabezpečie uvolnsnia obrobku jednak náhlou aťratou ovládá cej sily a jednak poklesom upinacej sily od odstředivých sil upínacích prvkov upínacieho rotačného sklučovadla.Previously known rotary chuck solutions solve increasing clamping forces by reducing friction in the functional surfaces of its elements. Better efficiency of the fixture is achieved. This allows the use of weaker control units to derive the necessary clamping forces. Reducing friction, for example, with better lubricants, however, has one major disadvantage of reducing the self-locking of the entire clamping system and thereby increasing the releasability of the workpiece by both a sudden and unintended actuation force and a decrease in clamping force from the centrifugal forces of the clamping rotary chuck.

Uvedené nevýhody sú zmiernené upínacím rotačným sklučovadlom, ktorého podstata spočívá v tom, že obsahuje aspoň jedno blokovacie zariadenie, pričom akčný člen blokovacieho zariadenia spoluzaberá 8 aspoň jedným upínacím prvkom upínacieho rotačného sklučovadla. Ddležitým význakom vynálezu je to, že blokovacie zariadenie je umiestnené medzi základná teleso a aspoň jeden upínací prvok upínacieho rotačného sklučovadla.Said drawbacks are alleviated by a rotary chuck, which comprises at least one locking device, wherein the locking member of the locking device cooperates with at least one clamping element of the rotary chuck. An important feature of the invention is that the locking device is positioned between the base body and the at least one clamping element of the rotary chuck.

Ďalšlm vybudováním vynálezu je to, že akčný člen blokovacieho zariadenia spoluzaberá' a aspoň jedným prvkom upinacej sústavy upínacieho rotačného sklučovadla nezávisle na ich polohe voči osi otáčania. Ddležitým význakom tohoto vybudovania vynálezu je to, že akčný člen blokovacieho zariadenia spoluzaberá s aspoň jedným prvkom upinacej sústavy upínacieho rotačného sklučovadla.A further development of the invention is that the locking member of the locking device co-engages and at least one element of the clamping assembly of the rotary chuck independently of their position relative to the axis of rotation. An important feature of this embodiment of the invention is that the locking member of the locking device cooperates with at least one element of the clamping assembly of the rotary chuck.

Ďalšlm ddležitým význakom vynálezu je to, že blokovacie zariadenie obsahuje odstředivé závažie pre svoj akčný Člen.Another important feature of the invention is that the locking device comprises a centrifugal weight for its actuator.

Upínacím rotačným sklučovadlom podlá vynálezu aa umožníThe rotary chuck of the invention and a enable

223 453223 453

- 2 zablokovanie upínacieho rotačnáho sklučovadla a tým zníženie vplyvu odstředivých sil na velkost uplnacej sily. Závislost blokovacej sily od odstředivého závažia umožni regulovat upinaciu silu, v závislosti od otáčok a dalej je umožněná blokovanie v lubovolnej polohe upínacích prvkov a prvkov uplnacej sústavy upínacieho rotačnáho sklučovadla nezávisle na ich polohe voči osi otáčania, čo znlži priestorové nároky na ovládanie blokovacieho zariadenia.- 2 blocking of the rotating chuck and thereby reducing the effect of centrifugal forces on the size of the clamping force. The dependence of the locking force on the centrifugal weight allows the clamping force to be controlled, depending on the speed and the like, the locking in any position of the clamping elements and of the clamping rotary chuck assembly being independent of their position relative to the pivot axis.

Na připojených výkresoch eú znázorněná rdzne prevedenia upínacieho rotačnáho sklučovadla v čiastočných osových rezoch; obr. 1 - uplnacie rotačné sklučovadlo s blokovacím zariadenim, ¹s akčným členom a blokovacím zariadenim, s akčným členom v styku so žádnou plochou prvku uplnacej sústavy a na obr. 3 - uplnacie rotačné sklučovadlo s blokovacím zarladením, s odstředivým závažím a β akčným členom v styku so žádnou plochou prvku uplnacej sústavy.Various embodiments of the chuck rotary chuck in partial axial sections are shown in the accompanying drawings; Fig. 1 shows a rotating chuck with a locking device, ¹ with an actuator and a locking device, with the actuator in contact with no surface of the element of the mounting assembly, and FIG. 3 - rotating chuck with locking device, centrifugal weight and β actuator in contact with any surface of the element of the assembly.

Uplnacie rotačné sklučovadlo 300 podlá vynálezu sa skládá z ovládacieho prvku 100. ktorý je najčastejšie spojený s hydraulickým utahovaclm valcom, z prvkov uplnacej sústavy 200 a blokovacleho zariadenia 400. V rieáeni upínacieho rotačnáho sklučovadla 300 podlá obr. 1 je znázorněné silovoovládané sklučovadlo, kde upínací prvok 201 radiálně vedený v základnom telese 310 je spojený s ovládacím prvkom 100 cez kinematický reťazec 210 v podobě bežne používaného klinovho převodu.The rotary chuck 300 of the present invention consists of an actuator 100 most commonly associated with a hydraulic tightening cylinder, elements of the clamping assembly 200, and a locking device 400. In the embodiment of the rotary chuck 300 of FIG. 1, a power-operated chuck is shown where the clamping element 201 radially guided in the base body 310 is connected to the control element 100 via a kinematic chain 210 in the form of a commonly used wedge gear.

Samotná blokovacie zariadenie 400 je tvořené akčným členom 410, v tomto případe guličkami uloženými v blokovacím vybráni 230 vytvořenými v deliacej rovině 320 medzi upínacím prvkom 201 a základným telesom 300 čiastočne v upinacom prvku 201 a čiastočne v základnom telese 310 a ovládacou skrutkou 430 uloženou v základnom telese 310 a zasahujúcou do blokovacieho vybrania 230. Zvonka ovládaná ovládacia skrutka 430 po upnuti rotačnáho telesa 500 sa vtlačí do blokovacieho Vybrania 230, člm nastáva zablokovanie 40ínacich prvkov 201 voči záklaJnámu telesu 310. Odblokovanie je proveditelné opačným postupom.The locking device 400 itself is formed by an actuator 410, in this case, balls mounted in the locking recess 230 formed in the separation plane 320 between the clamping element 201 and the base body 300 partly in the clamping element 201 and partly in the base body 310 and a control screw 430 mounted in the base The externally actuated control screw 430, after the rotary body 500 has been clamped, is pushed into the locking recess 230, the locking of the clamping elements 201 relative to the base body 310. The unlocking is accomplished by the reverse procedure.

V rieáeni upínacieho rotačnáho sklučovadla 300 podlá obr. 2 je podobné ako v případe podlá obr. 1 použitá k vyvodeniu blokovacieho efektu ovládacia skrutka 430, uložená v základnom telese 310. ktorá váak tlači akčný Člen 410, v tomto případe s vysokým súčinitelom trenia dotláČacou plochou 412 do záběruIn the design of the chuck rotary chuck 300 of FIG. 2 is similar to that of FIG. 1 used to derive the locking effect, a control screw 430, housed in the base body 310, which urges the actuator 410, in this case, with a high friction coefficient 412 into engagement

223 453 so žádnou plochou 240 prvku upínacej sústavy 200 v mieste deliacej roviny 320 medzi prvkom upínacej sústavy 200 a základným telesom 310.223 453 with no surface 240 of the clamp assembly 200 at the division plane 320 between the clamp assembly 200 and the base body 310.

Vytvorenie upinaéieho rotačného sklučovadla 300. podlá obr. 3 využívá k dotláčaniu dotláčacej plochy 412 akčnáho Siena 410 k zadnej plocha 240 prvkuvpinacej sústavy 200 odstředivá závažíe 420 cez klínový převod 440 a tým blokovací afekt je převedený v závislosti od otáčok upinacieho prvku 300.The embodiment of the clamping rotary chuck 300 of FIG. 3, to push the pressing surface 412 of the actuator Si 410 to the rear surface 240 of the element of the engagement assembly 200, it uses centrifugal weights 420 via a wedge gear 440 and thus the locking effect is converted depending on the rotation of the clamping element 300.

K blokovaniu upínacích prvkov 201 připadne niektoráho iného prvku upínacej sústavy 200 rotačného sklučovadla 300 je možná s výhodou využit aj deformáclu základného telesa 310. například mechanicky, připadne tepelná.In order to block the clamping elements 201, some other element of the clamping assembly 200 of the rotary chuck 300 can advantageously also be used for the deformation of the base body 310, for example mechanically or possibly thermally.

Uplnacie rotačně sklučovadlo, podlá vynálezu umožni vytvořit uplnacie systémy, ktorá sú málo citlivé na pokles upínacích sil od otáčok a dalej zvýšia bezpečnost celého upinacieho systému čo najde uplatnenie hlavně v použiti na moderných NC sústružnickych strojoch.The rotary chuck of the present invention will make it possible to provide filler systems that are less sensitive to a decrease in clamping forces from the rotational speed and further increase the safety of the entire clamping system, which finds application mainly in use on modern NC turning machines.

Claims

Clamping rotary chuck comprising control elements and clamping elements guided in the base of the uplnacle rotary chuck connected by a kinematic chain, the control elements moving the clamping elements from and to the workpiece, characterized in that it comprises at least one locking device (400). the locking device member (410) co-engages the at least one uplnacle rotary chuck member (201) (300).

2. The rotary chuck of claim 1 wherein said locking device (400) is disposed between said base body (310) and at least one element of said clamping assembly (200) of said complete rotary chuck (300).

3. The rotary chuck of claim 1 or 2, wherein the actuating member (410) of the locking device (400) co-engages with at least one element of the clamping assembly (200) of the rotating chuck (300) independently of their position relative to the pivot axis.

4. The rotary chuck of claim 13, wherein the actuator (410) of the locking device (400) co-engages the at least one clamping member (201) of the complete rotary chuck (300).

5. The rotary chuck of claim 14, wherein the locked device (400) also comprises a centrifugal weight (420) and an actuator (410).