CS223113B1 - Převodový mechanismus - Google Patents

Abstract

Vynález se týká převodového mecha nismu, u něhož je uplatněn hydraulický přenos energie. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z generátoru střídavé ho proudu kapaliny, jenž je spojen vedení mi s hydromotorem, jehož výstupy jsou ve styku s hřebenem a polohy výstupů jsou vzájemně fázově posunuty. Buš hydromotor, nobo hřeben je zakotven na rámu mechanis mu, popřípadě je hydromotor i hřeben vol ný.

Description

Vynález se týká převodového mechanismu, u něhož je uplatněn hydraulický přenos energie·

Dosud znémé převodové mechanismy jsou tvořeny bud tuhými Členy, například ozubenými koly, kloubovými členy a podobně, nebo stejnosměrnými hydraulickými mechanismy. Použije-li se tuhých Členů, je obtížné uskutečnit přenos energie na vzdálenost větší než 2 m a dále při nepříznivé prostorové orientaci hnacího a hnaného členu mechanismu. Komplikace způsobuje rovněž změna smyslu pohybu, mé-li se uskutečnit přímo ve struktuře mechanismu. Přenos energie do vzdálenosti větší než 2 m a v některých případech i při kratších vzdálenostech než 2 m je limitován dynamiclormi vlastnostmi, obtížemi vznikajícími při mazání, krytování a tak podobně. Hydraulické převodové mechanismy se stejnosměrným proudem kapaliny umožňují přenos energie na vzdálenosti větší než 2 m a dovolují libovolnou prostorovou orientaci hnacího a hnaného členu· Změna smyslu pohybu je snadno realizovatelná v jejich struktuře. Nedovolují však přesnou reprodukci pohybu mezi vstupem a výstupem převodového mechanismu vlivem málo tuhé vazby, jejíž tuhost je ovlivněna svodovými odpory.

Uvedené nedostatky odstraňuje převodový mechanismu podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z generátoru střídavého proudu kapaliny, jenž je spojen vedeními s alespoň jedním hydromotorem, jehož výstupy jsou ve styku s hřebenem a polohy výstupů jsou vzájemně fázově posunuty. Hydromotor nebo hřeben je zakotven na rámu mechanismu, popřípadě je hydromotor i hřeben volný.

Podle dalšího význaku jsou výstupy dvou hydromotorů ve styku s dvojitým hřebenem,. Tyto výstupy leží v jedné rovině

- 2 223 113 nebo rovinách svírajících úhel v rozmezí 180° až O. Ve vedeních je zařazen měnič sledu činnosti vedení a případné je k nim připojen blok s pojistnými a doplňovacími ventily.

Použitím hydraulického přenosu energie střídavým proudem kapaliny se dosáhne jednoduše synchronizace pohybu mezi hnacím a hnaným členem převodového mechanismu. Převodový mechanismus se dvěma hydromotory, jejichž výstupy leží v jedné rovině proti sobě, umožňují silové vyvážení dvojitého hřebene,a tím odlehčení jeho vedení. Svírají-li roviny, ve kterých leží výstupy, úhel menší než 180°, je porušeno silové vyvážení dvojitého hřebenu. Toto provedení však umožňuje variabilitu prostorového uspořádání převodového mechanismu. Jsou-li výstupy, které jsou ve styku s dvojitým hřebenem a náležejí jednomu nebo druhému hydromotoru, jako celek fázově posunuty, dosáhne se větší rovnoměrnosti síly nebo momentu. Jelikož mechanismus se střídavým proudem kapaliny pracuje s předpětím, jsou v ném trvá le vymezeny vůle, čímž se snižuje hlučnost převodujzejména při proměnách vnější zátěže a zvyšuje se přesnost při změně smyslu pohybu.

Příklad uspořádání převodového mechanismu podle vynálezu je znázorněn na výkrese. Na obr. 1 je schematicky znázorněn převodový mechanismus s jedním hydromotorem a obr. 2 znázorňuje motorickou část převodového mechanismu se dvěma hydromotory, jejichž výstupy leží ve společné rovině s nulovým celkovým fázovým posunutím.

Převodový mechanismus s hydraulickým přenosem energie podle vynálezu se skládá z generátoru 1 střídavého proudu kapaliny, na jehož vstup je přiváděna energie B, například od elektromotoru. Generátor 1 střídavého proudu kapaliny je spojen vedeními 71, 72 až 7n s hydromotorem 2, který má η - 1 výstupů, například pístů, kterými je ve styku s hřebenem 5.

Ve vedeních 71, 72 až 7n je zařazen měnič 5 sledu jejich činnosti. K vedením 71, 72 až 7n je připojen blok 6 s pojistnými a doplňovacími ventily. Kydromotor 2 nebo hřeben 5 je zakotven na rámu 4.

- 3 223 113

U druhého uspořádání podle obr. 2 je generátor 1 střídavého proudu kapaliny spojen vedeními 71, 72 až 7n se dvěma hydromotory 2 a 2*, jejichž výstupy jsou ve styku s dvojitým hřebenem 2· Měnič 2 sledu činnosti vedení a blok 6 s pojistnými a doplňovacími ventily jsou zapojeny stejně jako u provedení podle obr. 1.

Převodový mechanismu podle vynálezu pracuje následovně·

Při spuštění motoru se uvede do Chodu generátor 1 střídavého proudu Kapaliny, který rozkmitá kapalinu ve vedeních 71, 72 až 7n a přenáší takto energii k hydromotoru 2, popřípadě k hydromotorům 2 a 2'. Rozkmitání kapaliny ve vedeních 71, 72 až se děje postupně β fázovým posuvem . Výstupy hydron-1 motoru 2 sledují pohyb kapaliny ve vedeních a opírají ee při tom o hřeben ?, jehož zuby mají volenu rozteč t tak, aby každý zdvih výstupu vyvolal posunutí hřebene 2 ⁰ t/n-1. U provedení ee dvěma hydromotory 2 a 2' se opírají výstupy o dvojitý hřeben 2*» jehož rozteč zubů je volena opět tak, že každý zdvih výstupu vyvolá posunutí hřebene o dráhu t/n-1, jestliže výstupy hydromotorů 2 a 2* leží na společných osách. Leží-li výstupy současně v jedné rovině, je dvojitý hřeben 2* silově vyvážen· Měnič 2 sledu činnosti vedení umožňuje změnu smyslu pohybu hřebene 2» popřípadě při zakotvení hřebenu na rámu 4 mechanismu je možné změnit smysl pohybu hydromotoru 2. Zpětný pohyb výstupů hydromotorů 2, popřípadě 2 a 2'?je odvozen od pohybu hřebene 2» popřípadě dvojitého hřebene 2« Jelikož v hydraulickém mechanismu se střídavým proudem kapaliny, pokud není hermetický, dochází k úniku kapaliny z jednotlivých vedení 71, 72 až 7n, je zajištěno její doplňování z bloku 6 s pojistnými a doplňovacími ventily, který je napojen na vedení 71* 72 až 7n a slouží současně i k omezování maximálního tlaku v převodovém mechanismu. Kapalina, potřebná k doplňování, je k bloku 6 s pojistnými a doplňovacími ventily přiváděna z pomocného zdroje, kterým může být například hydrogenerátor stejnosměrného proudu, hydraulický akumulátor a podobně.

Hydraulický převodový mechanismus může být také uspořádán tak, že neobsahuje měnič 5 sledu činnosti vedení v případě,

- 4 223 113 kdy ee nepožaduje změna smyslu pohybu hydromotoru 2, resp· 2 a 2', popřípadě se tato operace realizuje změnou smyslu otáčeni generátoru 1 střídavého proudu kapaliny. Délka a tvar hřebene 3 mohou být libovolné a jsou limitovány hlavně technologickými možnostmi. Hřeben 3 nebo dvojitý hřeben 3' může tvořit například ozubenou tyč, ozubené kolo kruhové, neokrouh16, rovinné i prostorově uspořádané a podobně.

Počet vedeni spojujících generátor 1 střídavého proudu kapaliny s hydromotorem 2 může být teoreticky libovolný. Je-li požadována změna smyslů pohybu hydromotoru 2 nebo 2 a 2', je výhodné volit tři vedeni. Při jednom nebo dvou vedeních je nutné spojovat dva motory, každý pro jeden směr pohybu. Jejich . hřebeny mají nesymetrický tvar zubů.

Claims (5)

1· Převodový mechanismusyvyznačený tím, že sestává z generátoru /1/ střídavého proudu kapaliny, jenž je spojen vedeními /71, 72 až 7n/ s alespoň jedním hydromotorem /2/, jehož výstupy jsou ve styku s hřebenem /5/ a polohy výstupů jsou vzájemně fázově posunuty.

2. Převodový mechanismus podle bodu 1, vyznačený tím, že výstu py dvou hydromotorů /2 a 2*/ jsou ve styku s dvojitým hřebenem /5*/, přičemž tyto výstupy leží v jedné rovině.

3. Převodový mechanismus podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že výstupy hydromotorů /2 a 2*/ leží v rovinách svírajících úhel 180° až 0?

o

4. Převodový mechanismus podle bodu 1 až 5, vyznačený tím, že ve vedeních /71, 72 až 7n/ je zařazen měnič /5/ sledu činnosti vedení /71, 72 až 7n/.

5. Převodový mechanismus podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že k vedením /71, 72 až 7n/ je připojen blok /6/ a pojistnými a doplňovacími ventily.