CS222929B1 - Preumatioké pohybové ústrojí pro pohyblivou hračku - Google Patents

Abstract

Ústrojí je určeno pro pohyblivou hračku pro malé děti již od tří let a nejvýhodmč nějěí její podobou je tvar zvířete, např· psa.Je velmi snadno dítětem ovládatelné a j pro svou konstrukční jednoduchost a robustnost těžko poěkoditelné.Jeho podstata spočívá v tom, že je tvořeno válcem, v němž je posuvně uložen píst, ovládajíoí pákovými mechanismy jednak pohyb hlavy, jednak střídavé přitahování a odpuzování přední a zadní části hračky, čímž je prováděn pohyb hračky na pojížděoíoh kolech, jimiž jsou opatřeny věeohny nohy a která jsou opatřena západkovými mechanismy, dovolujíoími pouze jednosměrný pohyb kol. Váleo je pro ovládání pístu spojen přívodní hadioí s rudním ovládačem, umístěným vně hračky. Pneumatické pohybové ústrojí 1 spojovací měch jsou zoela zakryty potahem hračky.

Description

Vynález se týká pneumatického pohybového ústroji pro pohyb*· livou hračku|zejména tvaru zvířete, např· psa·

Doposud se pro pohyblivé hračky používají převážné mechaniokó pohony· Přední a zadní nohy těchto hraček jsou vůči tělu zvířete nepohyblivé a jsou opatřeny pojížděcím! koly, která jsou opatřena mechanismem, dovolujícím pouze jejich otáčeni při dopředném pohybu hračky. Trup je příčně rozdělen na přední a zadní Část, které jsou spojeny spojovacím měchem a ve hřbetu kloubem, který je stlačitelný a rozvíretelný ve směru pohybu zvířete·Uvnitř těla zvířete je uložen pohybový mechanismus sestávající z pákových převodu ovládaných bowdenem. Bowden je vyveden z těla zvířete a na svém vnějším konci je opatřen kleštěmi, jejichž odpružený pákový mechanismus při mačkání rukou přitahuje a povoluje lanko bowdenuja tím pohybuje pákovým mechanismem uvnitř těla zvířete· Pákový mechanismus svým jedním táhlem přitahuje zadní část těla k jeho přední části a odtahuje přední část od zadní části· Tímto způsobem se pohybuje zvíře směrem dopředu· Nevýhodou tohoto pákového mechanismu jsou jeho vysoké pasivní odpory, takže běžné dítě těžko uvede zvíře v pohyb· Zároveň je tento mechanismus velmi náročný na svou montáž, která má také vliv na potřebnou silu pro uvedení zvířete v chod. Obvykle je nutné po ukončeni montáže mechanismu provádět individuálně jeho úpravy pro sníženi jeho pasivních odporů. Jednotlivé Části mechanismu jsou vysoce namáhané, takže dochází snadno k jejich poškozeni· Dodatečné opravy jsou velmi náročné, čímž se podstatně snižuje životnost hračky· Pokud jsou známy pneumatické pohony hraček s manuálním ovládáním, pak se jedná o vzduchotěsně uzavřenou soustavu dvou pružných balónků spojených ohebnou trubičkou, z nichž jeden je ovládán rukou vně hračky a druhý svým rozpínáním a smršťováním působí na mechanismy uvnitř hračky. Vzhledem k tomu, že vnitřní balónek je tenkostěnný, nemohou se jim ovládat mechanismy vyžadující pro svůj pohyb

- 2 222 029 větších sil, protože by došlo k poškozeni tenkostěnného balónku.

Z těchto důvodů se dosud známé pneumatické pohony nehodí pro hračky větších rozměrů a pro hračky, od nichž se požaduji náročné úkony, např. chůze.

Uvedené nevýhody téměř zcela odstraňuje podle vynálezu pneumatické pohybové ústrojí pro pohyblivou hračku, která je zejména tvaru čtyřnohého zvířete, např. psa, a která sestává z trupu příčně rozděleného na přední část, nesoucí hlavu, která může být pohyblivá, a pevné přední nohy s pojižděcimi koly, a na zadní část, nesoucí pevné zadní nohy s pojižděcimi koly, přičemž pojižděcí kola přední části i zadní části jsou opatřena západkovými mechanismy. Přední část je se zadní části spojena jednak ve hřbetě ohebným spojem, jednak uvnitř trupu spojovacím měchem, který je upraven pro stlačeni a rozevření ve směru pohybu pohyblivé hračky. Tělo pohyblivé hračky je opatřeno potahem zakrývajícím pneumatické pohybové ústroji a spojovací měch. Pneumatické pohybové ústroji je připojeno přívodní hadicí k ručnímu ovladači vně pohyblivé hračky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přední části pohyblivé hračky je upevněno základní těleso, v jehož dutině je uložen píst, který je na vnější stěně svého dna opatřen palcem vystupujícím průchodem v dalěím dnu základního tělesa. Volný konoc palce se opírá o rameno páky, která má svůj jeden konec uložen na čepu uchyceném v přední části trupu, a která má svůj druhý konec uchycen k jednomu konci tažné pružiny, jejíž druhý konec je uchycen v přední části trupu. Druhý konec páky je zároveň spřažen s jedním koncem táhla, jehož druhý konec je uložen v úchytce, která je upevněna na zadní části trupu u spojovacího měchu. Píst je uzavřen v dutině základního tělesa víkem s uzávěrem. V uzávěru je díra, do níž ústí jedním otevřeným koncem přívodní trubice připevněná k uzávěru. Druhý otevřený konec přívodní trubice je vyveden vně těla zvířete a ústi do vstupu ručního ovladače.

Pneumatické pohybové ústrojí podle vynálezu umožňuje pohyblivé hračce jim opatřené, že velmi snadno je ovladatelná i malými dětmi od tří let. Montážní práce s vytvořením pneumatického pohybového ústroji i s jeho zabudováním do přední části trupu pohyblivé hračky jsou jednodušší než u stávajících pohyblivých hraček.

Pro další Zjednodušení montáže pneumatického pohybového ústrojí je výhodné, když čep, na němž je otočně uložen jeden konec ramene lis 111 páky, je podle druhého znaku vynálezu uchycen v držáku, který je spojen β pneumatickým pohybovým ústrojím.

Rovněž pro zjednodušeni montáže je výhodqé, když podle třetího znaku vynálezu je druhý konec tažné pružiny uchycen na výstupku víka.

Pro zdokonalehí těsnosti pistu v základním tělese|a tím i celého pneumatického okruhu je výhodné, když se podle čtvrtého znaku vynálezu mezi vnitřní stěnu dna pístu a vnitřní stěnu víka uloží pohybový měch, jehož volný okraj se uchytí na vnějši okraj uzávěru v prostoru mezi vnitřním okrajem víka· Tato úprava přispívá zejména k funkční spolehlivosti hračky.

Pro další zdokonalení utěsněni pneumatického okruhu, ale též pro snadnější montáž, se podle pátého znaku vynálezu vloží na vnějši okraj uzávěru zajišťovací kroužek. Přitom volný okraj pohybového měchu je uložen mezi vnitřní stěnou zajišťovacího kroužku a vnějším okrajem uzávěru.

Pro kývavý pohyb hlavy pohyblivé hračky se výhodně podle šestého znaku opatří páka úchytem, s nímž se otočně epřéhne jeden konec hlavového táhla, jehož druhý konec se opatří ovládacím okem pohyblivě spřaženým s ovládacím čepem v hlavě pohyblivé hračky·

Konkrétní přiklad provedení pneumatického pohybového ústrojí a jeho zabudováni do pohyblivé hračky podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje v bokorysu pohyblivou hračku v podobě psa s částečným odkrytím těla pro znázorněni detailů zařízení a jejich uložení v těle, obr. 2 znázorňuje pneumatické pohybové ústroji v bokorysu a v částečném řezu ve zvětšeném měřítku, obr· 3 znázorňuje západkový mechanismus a odjištěným pojižděcím kolem v bokorysu v částečném řezu a ve zvětšeném měřítku, obr.4 znázorňuje západkový mechanismus z obr· 3 v půdorysu a obr· 5 znázorňuje v bokorysu část téhož západkového mechanismu, jako je znázorněn v obr. 3» jehož pojížděcí kolo je zajištěno proti pojížděni.

Jak vyplývá z obr· X, tělo psa sestává z trupu který nese hlavu lak němuž jsou připevněny v páru přední nohy a zadní nohy 41 a ocas 59. Hlava 1 je kyvně pomocí čelisťového Čepu % nasazena na spodní čelisti £, která je pevně spojena s trupem £8 a z níž vyčnívá jazyk 15· Hlava 1 je opatřena čenichem 1£, párem oči 11 a párem uší £· Trup 58 je příčně rozdělen mezi párem před4

222 929 níchnoh 25 a párem zadních noh 41 v přední část 46 a zadní část 47. které jsou spojeny spojovacím měchem 34. Ve spojovacím měchu 34 je pro vyrovnávání tlaku vzduchu s tlakem okolní atmosféry při jeho rozevírání a svírání vytvořeni otvor 35. v němž je upevněno piskátko 30. V přední části 46 je zabudováno pneumatická pohybové ústrojí 10. jehož ruční ovladač £_fve tvaru ovládacího měchu 50j.1e umístěn vně těla psa a k jeho vstupu 6 je připojen jeden konec přívodní hadice 24. kdežto druhý konec přívodní hadice 24 je zaveden do trupu 58 a připojen k uzávěru 15 pneumatického pohybového ústrojí 10. V chodidlech předních noh 22 ^a zadních noh 41 jsou zabudovány botky 44 s pojížděcími kolečky 45 a jejich západkovými mechanismy 48.

Pneumatické pohybové ústrojí 10. jak vyplývá z obr. 1 a zejména z obr. 2, je tvořeno základním tělesem 18 ve tvaru dutého válce, jehož podélná osa je rovnoběžná se směrem pohybu psa.

V dutině 40 základního tělesa 18 ve směru jeho podélné osy je suvně uložen píst lg. Přivrácená stěna dna 4g pistu lg je spojena s palcem 43. který prochází svým volným a zaobleným koncem průchodem 51 v dalším dnu 52 základního tělesa 18. Píst 19 ie v dutině 40 základního tělesa 18 uzavřen víkem 20. Mezi k sobě přivrácenými stěnami pístu 19 a víka 20 je uložen pohybový měch 14. jehož volný okraj je navlečen na vnějším okraji uzávěru 15. ke kterému je pevně a neprodyšně uchycen uvažovací nití 16. Přes uvazovaci nif 16 a volný okraj pohybového měchu 14 je na vnější okraj uzávěru 15 navlečen zajišfovací kroužek 17· Na vnější stěně uzávěru 15 je vytvořen nákružek 59« Který je opatřen dírou 33. prostupující stěnou uzávěru 15. Na nákružek 59 je pevně navlečen jeden z otevřených konců přívodní hadice 24. Volný a zaoblený konec palce 43 je v dotyku s ramenem 32 páky 21. jejíž jeden konec je otočně uložen na čepu 22 uchyceném v držáku 53. upevněném na dalším dnu 52 základního tělesa 18. Druhý konec páky 21 .ie otočně spřažen s jedním koncem táhla 27. jehož druhý konec je pohyblivě uchycen v úchytce 36 připevněné ke stěně zadní části 47. Zároveň je k druhému konci páky 21 uchycen jeden konec tažné pružiny 22» jejíž druhý konec je uchycen na výstupku 28 připevněném na víko 20. U prvního konce páky 21 je vytvořen úchyt 51« ke kterému je otočně uchycen jeden konec hlavového táhla 26. jehož druhý kófceó tvoří ovládací oko 6, které je otočně navlečeno na ovládací čep 4 upevněný v hlavě 1 psa. Ve hřbetě j>2 P^{sa na}^ spojovacím

222 929 měchem 54 je přední část 46 spojena se zadní částí 47 ohebným spojem 2» který tvoří dvě spojovací stuhy 38 překřížené nad hřbetem j7 8 každá z nich je připevněna jak k přední části 46. tak k zadní Části 47.

Každá z obou předních noh 25 a každá z obou zadních noh 41 je opatřena pojížděcim kolem 45 se západkovým mechanismem 48 (jak zejména vyplývá z obr. 3, obr. 4, obr. 5 a též z obr. 1)· Pojížděcí kolo 45 je nasazeno na hřídeli 56. který je otočně a suvně vložen v ložiskových dírách ^7. vytvořených v botce 44· Každá ložisková díra 52 má tvar obdélníka, jehož každá z obou rovnoběžných stran, ležící ve směru pohybu psa, je delší než průměr hřídele 56. kdežto jeho každá z obou dalších rovnoběžných stran je rovna průměru hřídele 56 zvětšená o potřebnou vůli a je zaoblena kruhovým obloukem o poloměru rovném poloměru hřídele 56 část obvodu pojížděcího kola 45 vyčnívá z botky 44 v jejím vybrání 55. Po obvodu pojížděcího kola 45 je vytvořeno rohatkové ozubení 54. proti němuž je ve směru pohybu psa na přední straně vybrání 55 upraven pevný ozub 29. Botka 44 má po svém obvodu vytvořen stupňovitý okraj 60. za nějž je pevně držena va výřezu 31 který je vytvořen uvnitř okraje každé z předních noh 25 a každé ze zadních noh 41.

Celé tělo psa je opatřeno potahem 42» který dokonale zakrýv pneumatické pohybové ústrojí 10 s hlavovým táhlem 26. ovládacím čepem 4 a čelisťovým čepem £ a s táhlem 27 s úchytkou 36 a spojovací měch g4 a ohebný spoj 2· Barevným odlišením potahu 42 jsou zvýrazněny čenich 12. jazyk 13. popřípadě i hlava 1 a části trupu 58 nebo přední nohy 25 či zadní nohy 41. Uspořádání pojížděcích kol 45 v botkách 44 a uchycení botek 44 v předních nohách 25 a zadních nohách 41 dovoluje co nejdokonaleji zakrýt potahem spodní části předních noh 25 a zadních noh 41 i s botkami 44.

Dopředný pohyb psa se dociluje tím, že se rukou stlačí ovlá dací měch 50. čímž dojde ke zvýšení tlaku vzduchu v přívodní hadici 24. Stlačený vzduch působí v prostoru pohybového měchu 14, a tím dochází k pohybu pístu 19 směrem k dalšímu dnu 52 základr ního tělesa 18. Palec 43 se vysune průchodem 51 a tlačí na rameno 32 páky 21. která vykývne ve směru pohybu psa na čepu 221 a tím svým volným koncem zatáhne za jeden konec táhla 22 proti tahu tažné pružiny 23. Táhlo 27 svým druhým koncem přitáhne za úchytku 36 zadní část 47 trupu 58 k jeho přední části 46. Přitom

222 229 pojíždějí po neznázorněné podložce zadní nohy 41 na pojížděcích kolech 45. jelikož jejich hřídele 56 se v ložiskových dírách 57 odsunou do zadní polohy, čímž se pevné ozuby 29 vysunou ze záběru z rohatkového ozubení £4, a tím uvolní pojižděcí kola zadních noh 41. Zároveň reakcí na pojíždění zadních noh 41 po podložce dojde k přitahování přední části 46 trupu 58 k jeho zadní'části což má za následek, že hřídele 56 pojížděcích kol 45 předních noh 25 se v ložiskových dírách 57 posunou směrem dopředu ve směru pohybu psa a pevné ozuby 29 se zasunou do rohatkového ozubeni 2b čímž zabrzdí pojižděcí kola 45 v předních nohách 25. takže přední část 46. trupu je nepohyblivá|a tedy se pohybuje jen jeho zadní část 47» Po dokončeni pohybu pistu 19. což vznikne jeho dorazem na další dno 52 základního tělesa 18. a tím i po dokončeni dopředného pohybu táhla 27 se zadní části 47 trupu 58. se pustl ruční přítlak na ovládací měoh 50. Tím dojde k poklesu tlaku v přívodní hadici 24 i v prostoru pohybového měchu 14 a atmosférický tlak okolního vzduchu spolu se silou tažné pružiny 25 vrátí jak plst 19. tak páku gl s táhlem g7 do výchozí polohy, čímž dojde k posuvu hřídeli 56 pojížděcích kol 45 v ložiskových dírách 57 v opačném směruj než je dopřédný pobyb psa, což má za následek uvolněni pevných ozubů 29 záběru z rohátkového ozubeni 54. pojižděcí kola 45 se začnou volně protáčet a přední část 46 trupu 58 se posune dopředu ve směru pohybu psa. Zároveň reakci dojde k posuvu ve směru·'pohybu psa hřídelí 56 pojížděcích kol 45 zadních noh 41 v ložiskových dírách 57. až pevné ozuby 29 zachytnou za rohatkové ozubeni 54. čímž se podrží zadní část 47 trupu & v klidu. Tím se docílí výchozí polohy ručního ovladače 9, pohybového měchu 19 , páky £2,, táhla 27 s vratnou pružinou 23 a může se začít s novým stiskem ručního ovladače £· Tedy střídavým stiskem a uvolněním ručního ovladače 2 lidskou, zejména dětskou rukou dochází k dopřednému pohybu střídavě zadní části 47 a přední části 46 trupu 58 ya tím k výslednému dopřednému pohybu psa· Od kývavého pohybu páky 21 je zároveň odvozen pohyb hlavového táhla 26. který se přenáší ovládacím čepem 4 na hlavu 1, která zároveň s pohybem psa kývá na čelisňovém Čepu Při pohybu přední Části 46 k zadní části 47 trupu 58 a naopak, což umožňuje ohebný spoj £ ve hřbetu 37 trupu 58. dochází ke stlačování a rozvírání spojovacího měchu £4, který přitom bud vypouští ze svého prostorujnebo do něho nasává vzduch otvorem ,55. Protože otvor ^5 je uzavřen pxskátkem 30. proudí vzduch tímto pískátkem 30. které

- 7 SIS 819 je zvukově vyladěno tak, že vydává zvuk podobný psinu štěkotu či kňučeni.

Vedle hlavového táhlá 26 nuže být s pákou 21 nebo s táhlem 27 spřaženo další táhlo, které nuže ovládat např· vrtěni ocasu nebo pohyb jazyka 3,3 apod· Příkladná provedeni těchto úprav nejsou na výkresech blíže naznačena·

Vnější podoba pohyblivé hračky podle vynálezu nuže být upravena nejrůznějšín způsoben, nejčastěji aplikaci různých zvi iáfcek a figurek·

Claims (6)

1. 222 929 Pfi ! D lí S T VYNÁLEZU

   1· Pneumatické pohybové ústrojí pro pohyblivou hračku, zejména tvaru čtyřnohého zvířete, např. psa, sestávající z trupu, který je příčně rozdělen na přední část, nesoucí hlavu, výhodně pohyblivou, a pevné přední nohy s pojížděcími koly, opatřenými západkovými mechanismy, a zadní část, nesoucí pevné zadní nohy b pojížděcími koly, opatřenými západkovými mechanismy, a přední část je se zadní částí spojena jednak ve hřbetě ohebným spojem, jednak uvnitř trupu spojovacím měchem, upraveným pro stlačení a rozevřeni ve směru pohybu pohyblivé hračky, jejíž tělo je opatřeno potahem zakrývajícím spojovací měch a pneumatické pohybové ústroji připojené přívodní hadicí k ručnímu ovladači vně pohyblivé hračky, vyznačující se tím, že v přední části (46) pohyblivé hračky je upevněno základní těleso (18), v jehož dutině (40) je uložen píst (19)» ktorý je na vnějěi stěně svého dna (49) opatřen palcem (43) vystupujícím průchodem (51) v dalším dnu (52) základního tělesa (18), a svým volným koncem ss opírajícím o rameno (32) páky (21), jejíž jeden konec je uložen na čepu (22), uchyceném v přední části (46), a jejíž druhý konec je jednak uchycen k jednomu konci tažné pružiny (23)» jejíž druhý konec je uchycen v přední části (46), jednak výkyvně spřažen s jedním koncem táhla (27)» jehož druhý konec je uchy cen v úchytce (36) upevněné na zadní části (47) u spojovacího měchu (34), a píst (19) je uzavřen v dutině (40) víkem (20), v jehož uzávěru (15) je díra (33)» do níž ústí jedním otevřeným koncem k držáku (53) připevněná přívodní trubice (24), jejíž druhý otevřený konec ústí do vstupu (8) ručního ovladače (9).
2. 2. Pneumatické pohybové ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím že čep (22) je úchycen v držáku (53)» spojeném s pneumatickým pohybovým ústrojím (10).
3. 3t Pneumatické pohybové ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím že druhý konec tažné pružiny (23) j® uchycen na výstupku (28) víka (20).
4. 4. Pneumatické pohybové ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím že mezi vnitřní stěnou dna (49) pístu (19) a vnitřní stěnou víka (20) je uložen pohybový měch (14), jehož volný okraj je

   222 929 uchycen na vnějším okraji uzávěru (lý) v prostoru mezi vnitřním okrajem víka (20).

   .
5. 5· Pneumatické pohybové ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím, že na vnější okraj uzávěru (15) je vložen zajištovací kroužek (17) a volný okraj pohybového měchu (14) je uložen mezi vnitřní stěnou zajištovacího kroužku (1?) a vnějším okrajem uzávěru (15)·
6. 6. Pneumatické pohybové ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím, že páka (21) je opatřena úchytem (51), a nímž je spřažen jeden konec otočného.hlavového táhla (26), jehož druhý konec je opatřen ovládacím okem (6) pohyblivě spřaženým s ovládacím čepem (4) v hlavě (1).