CS222759B1

CS222759B1 - Mine conveyor with handling arm

Info

Publication number: CS222759B1
Application number: CS378181A
Authority: CS
Inventors: Mikulas Holas; Bedrich Parizek
Original assignee: Mikulas Holas; Bedrich Parizek
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1981-05-21
Publication date: 1983-07-29

Abstract

Vynález řeší důlní přepravník s manipulačním ramenem na kolovém podvozku, určený zejména pro přepravu dlibuhých předmětů kruhového průřezu. Nad půdorysnou plochou podvozku je vytvořen nosný rám tvaru koryta, které z jedné strany uzavírají podélníky, zatímco na druhé straně je vytvořen šikmý , , <· náběh navazující na vidlice manipulačního ramena.Manipulační rameno je ovládáno hydraulickým válcem, osa otáčení ramena je rovnoběžná s podélnou osou podvozku. Důlní přepravník s manipulačním ramenem doplňuje důlní kolovou mechanizaci rudného hornictví.The invention solves a mining transporter with a handling arm on a wheeled chassis, designed especially for the transport of long objects of circular cross-section. Above the ground surface of the chassis, a trough-shaped supporting frame is created, which is closed by longitudinal members on one side, while on the other side an inclined ramp is created connecting to the forks of the handling arm. The handling arm is controlled by a hydraulic cylinder, the axis of rotation of the arm is parallel to the longitudinal axis of the chassis. The mining transporter with a handling arm complements the wheeled mining mechanization of ore mining.

Description

Vynález se týká důlního přepravníku s manipulačním ramenem na kolovém podvozku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a mining conveyor with a handling arm on a wheeled chassis.

Přeprava zejména dlouhých předmětů jako je potrubí, dřevěné stojky ap. v technologickém systému důlní kolové bezkolejové mechanizace se provádí zpravidla pomocí kolových mechanizmů konstruovaných pro jiné použití - přepravníkových nakladačů těživá, důlních vysokozdvižných ploěin, nebo pomocí universálních dopravních plošin. Ve všech případech prakticky dochází k neekonomickému způsobu přepravy, protože tyto stroje mohou uvést pouze malý počet těchto předmětů, přičemž jejich nakládání a skládání je obtížné a pro obsluhu fyzicky náročné. Dochází tak k vázání zbytečně drahých strojů a většího množství pracovníků pro tento speciální druh přepravy.Transport of especially long objects such as pipes, wooden props etc. in the technological system of mine wheelless railless mechanization, it is usually carried out by means of wheel mechanisms designed for other applications - mining container loaders, mining forklift platforms, or universal transport platforms. In all cases, there is practically an uneconomical mode of transport, since these machines can only bring a small number of these items, and their loading and unloading is difficult and physically demanding for the operator. This leads to unnecessarily expensive machines and more workers for this special type of transport.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje důlní přepravník s manipulačním ramenem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad převážnou částí půdorysné plochy podvozku je vytvořen nosný rám ve formě nosného koryta rovnoběžného s podélnou osou podvozku sestávající z podélníků a příček, které z jedné strany uzavírají bočně koryto stojinami tvoříaími současně část ochranných oblouků pracoviště řidiče a z druhé strany ve formě šikmého náběhu navazujícího na soustavu rovnoběžně situovaných vidlic manipulačního ramena ovládaného hydraulickým válcem, přičemž osa otáčení manipulačního ramena je rovnoběžná s podélnou osou podvozku.The aforementioned drawbacks are overcome by a mine conveyor with a handling arm according to the invention, characterized in that a supporting frame in the form of a support trough parallel to the longitudinal axis of the chassis consisting of longitudinal members and crossbars which closes laterally from one side the troughs simultaneously form part of the protective arches of the driver's workstation and, on the other hand, in the form of a sloping approach connected to a system of parallel situated forks of the handling arm controlled by a hydraulic cylinder,

Zařízením podle vynálezu lze ekonomicky přepravovat zejména dlouhé předměty jako je důlní potrubí, dřevěné stojky ap. a to v poměrně velkém množství, což umožňuje využití téměř celé půdorysné plochy kolového podvozku pro užitečný náklad, který naopak může využívat ještě větší půdorysnou plochu než je půdorysná plocha podvozku a to tím, že podvozek může přesahovat jak dopředu,In particular, long objects such as mine pipes, wooden props and the like can be economically transported by the device according to the invention. in relatively large quantities, allowing almost the entire floor area of the wheeled chassis to be used for payload, which in turn can use an even larger floor area than the chassis floor area by allowing the chassis to extend as far forward as possible,

222 759 tak dozadu, při zachování přijatelných poloměrů zatáčení. S ohledem na vybavení přepravníku manipulačním hydraulicky ovládaným ramenem, které odstraňuje fyzickou námahu havířů jak při nakládání, tak i skládání materiálu, je potřeba pracovníků při této přepravě a manipulaci minimální. Vzhledem k situování jednoduchého nosného koryta s manipulačním ramenem nad podvozkem lze jako kolového podvozku využít levných klasických traktorových podvozků, čímž jsou celkové pořizovací náklady tohoto přepravníku ve srovnání s ostatními stroji důlní kolové mechanizace, stavěnými na speciálních a drahých podvozcích, několikanásobně nižší. Tento faktor spolu s nízkou spotřebou živé práce jsou zárukou nízkých přepravních nákladů dlouhých předmětů v dole.222 759 to the rear, while maintaining acceptable turning radii. With regard to the equipment of the conveyor with a hydraulically operated manipulating arm that eliminates the physical effort of the miners both during loading and unloading of the material, the need for workers during this transport and manipulation is minimal. Due to the location of the simple trough with the manipulation arm above the chassis, cheap conventional tractor chassis can be used as a wheel chassis, which means that the total purchase cost of this transporter is several times lower compared to other mining wheeled machinery built on special and expensive chassis. This factor together with the low consumption of living labor guarantee low transport costs of long objects in the mine.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení vynálezu, kde na obr. č. 1 je pohled na přepravník zezadu a na obr. č. 2 je půdorysný pohled.The attached drawing schematically shows an exemplary embodiment of the invention, in which Fig. 1 is a rear view of the conveyor and Fig. 2 is a plan view.

Důlní přepravník s manipulačním ramenem je tvořen kolovým podvozkem £, který nese nad převážnou částí své půdorysné plochy nosný rám 2 ve formě nosného koryta rovnoběžného s podélnou osou J podvozku sestávající z podélníků £ ® příček 2· Příčky uzavírají nosné koryto stojinami 6, které tvoří současně část ochranných oblouků 7 pracoviště řidiče 8, které je v nízké poloze na boku podvozku £. Z opačné strany jsou příčky % vytvarovány do formy šikmého náběhu kterým navazují na soustavu rovnoběžně situovaných vidlic 10 manipulačního ramena 11 ovládaného hydraulickým válcem 12. Osa otáčení 13 manipulačního ramena 1 i je rovnoběžná s podélnou osou J podvozku £.The mine conveyor with the manipulating arm is formed by a wheeled chassis 6, which carries a support frame 2 in the form of a supporting trough parallel to the longitudinal axis J of the chassis consisting of longitudinal members 6 of the crossbars 2. a portion of the protective arches 7 of the driver's workplace 8 which is in a low position on the side of the bogie 8. On the other hand, the crossbars are formed into an inclined approach with which they are connected to a set of parallel-positioned forks 10 of the handling arm 11 operated by the hydraulic cylinder 12. The axis of rotation 13 of the handling arm 11 is parallel to the longitudinal axis J of the chassis.

Pomocí hydraulického válce 12 vykonává manipulační rameno 11 kývavý pohyb kolem osy 13 z dolní polohy - viz obr. 1 čárkovaně, do horní polohy - tentýž obrázek plně kresleno, přičemž zvedá přepravovaný předmět 14 od počvy 15 do nosného koryta rámu 2 anebo naopak. Soustava rovnoběžných vidlic 10 manipulačního ramena 11 nese přepravovaný předmět 14 po celé dráze zdvihu manipulačního ramena 11 a v jeho horní poloze zajištuje celou zásobu přepravovaných předmětů 14 proti pádu. Šikmé náběhy % příček usnadňují stohování více vrstev přepravovaných předmětů 14 v nosném korytě nosného rámu 2 a to hlavně tím, že usnadňují vykládání.By means of the hydraulic cylinder 12, the handling arm 11 performs a rocking movement about the axis 13 from the lower position - see dashed line to the upper position - as shown in FIG. 1, fully drawing the same figure, lifting the transported object 14. A set of parallel forks 10 of the handling arm 11 carries the transported article 14 over the entire travel path of the handling arm 11 and, in its upper position, secures the entire supply of transported articles 14 against falling. The inclined ramps of the crossbars facilitate stacking of multiple layers of transported articles 14 in the support trough of the support frame 2, mainly by facilitating unloading.

Tento důlní přepravník s manipulačním ramenem 11 na kolo- 3 222 759 vém podvozku je vhodným doplňkem důlní kolové mechanizace, která zaznamenala v posledních letech značné rozšíření zejména v rudném hornictví. Tento přepravník zproduktivní a ulehčí práci havíře a umožní vyšší využití těžebních mechanizmů tam, kde je třeba přepravovat vyšší objemy zejména dlouhých předmětů jako je potrubí, důlní dřevěná výztuž ap.This mine conveyor with a handling arm 11 on a wheel of 3 222 759 chassis is a suitable complement to mine wheeled machinery, which has seen a considerable expansion in recent years, especially in ore mining. This conveyor will produce and ease the work of miners and enable higher utilization of mining mechanisms where higher volumes of especially long objects such as pipes, wooden timber reinforcement, etc. need to be transported.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

222 759

Mine conveyor with a handling arm on a wheeled chassis intended especially for the transport of long objects of circular cross-section, characterized in that a supporting frame (2) in the form of a supporting trough parallel to the longitudinal axis (3) of the chassis is formed above most of the ground surface of the chassis (1) (1) consisting of longitudinal members (4) and partitions (5) which, on the one hand, enclose laterally the troughs with supports (6), forming part of the protective arches (7) of the driver's workstation (8); 9) are connected to a set of parallel-located forks (10) of the manipulation arm (11) arranged for actuation by a hydraulic cylinder (12), the axis of rotation (13) of the manipulation arm (11) being parallel to the longitudinal axis (3) of the chassis (1).