CS221112B1

CS221112B1 - Hand-operated side stacker for masts

Info

Publication number: CS221112B1
Application number: CS663081A
Authority: CS
Inventors: Vratislav Sramek; Jaroslav Nykl
Original assignee: Vratislav Sramek; Jaroslav Nykl
Priority date: 1981-09-09
Filing date: 1981-09-09
Publication date: 1983-04-29

Abstract

Gčelem vynálezu je mechanizace zakládání a vyjímání břemen z úložných prostor, které jsou běžnými manipulačními prostředky nedostupné. Zakladač je řešen jaklo jednoduché přídavné zařízení k vysokozdvižnému vozíku bez požadavku na motorický pohon. Podstatou vynálezu je upínací část umístěná na desce vysokozdvihu, na níž navazují nejméně tři nosné části navzájem otočně spojené podél svislých os, přičemž poslední z nosných částí tvoří rameno nebo upínací desku. Na desku se umísťují fixované vidlice, které mohou zaujímat zásluhou konstrukce zakladače, libovolnou polohu v určené výškové rovině. Rameno má tvar hřebene, který umožňuje vázat břemena na krátko a tak snížit zakládací výšku. Vynález se může uplatnit i ve spojitosti s jakýmkoliv jiným svislým zdvihem.It is an object of the invention to mechanize the loading and unloading of loads from storage spaces that are unavailable by conventional handling means. The stacker is handled by a simple accessory to the forklift truck without the need for a motorized drive. SUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a clamping portion disposed on a high-lift plate on which at least three support portions are connected to each other pivotally connected along vertical axes, the last of the support portions forming an arm or clamping plate. Fixed forks can be placed on the board, which can occupy any position in the specified height plane due to the construction of the stacker. The arm has the shape of a comb that allows the loads to be bound briefly to reduce the loading height. The invention can also be applied in conjunction with any other vertical stroke.

Description

Gčelem vynálezu je mechanizace zakládání a vyjímání břemen z úložných prostor, které jsou běžnými manipulačními prostředky nedostupné. Zakladač je řešen jaklo jednoduché přídavné zařízení k vysokozdvižnému vozíku bez požadavku na motorický pohon. Podstatou vynálezu je upínací část umístěná na desce vysokozdvihu, na níž navazují nejméně tři nosné části navzájem otočně spojené podél svislých os, přičemž poslední z nosných částí tvoří rameno nebo upínací desku. Na desku se umísťují fixované vidlice, které mohou zaujímat zásluhou konstrukce zakladače, libovolnou polohu v určené výškové rovině. Rameno má tvar hřebene, který umožňuje vázat břemena na krátko a tak snížit zakládací výšku. Vynález se může uplatnit i ve spojitosti s jakýmkoliv jiným svislým zdvihem.The object of the invention is to mechanize the loading and unloading of loads from the storage spaces which are not accessible by conventional handling means. The stacker is designed as a simple attachment to the forklift without the need for motor drive. The invention is based on a clamping portion arranged on a high lift plate, to which at least three support parts adjoin to each other rotatably connected along vertical axes, the last of the support parts being an arm or a clamping plate. Fixed forks are placed on the plate, which can, due to the construction of the stacker, take any position in the specified height plane. The arm has the shape of a ridge, which allows the load to be short-circuited, thus reducing the height of the foundation. The invention may also be applied in conjunction with any other vertical stroke.

Ob, 1Ob, 1

Vynález se týká přídavného zařízení určeného převážně pro vysokozdvižné vozíky. Umožňuje pomo-cí ruční manipulace boční zakládání přepravovaných břemen.The invention relates to an auxiliary device intended primarily for forklift trucks. It enables lateral loading of transported loads by manual handling.

Dosud známé druhy ucelené konstrukce nebio přídavného zařízení určeného pro boční zakládání břemen dopravovaných samojízdnými manipulátory, převážně vysokozdvižnými vozíky, používají motorický pohon v kombinaci přímočarých saní nebo saní a otočného ramene. Nevýhodou známých konstrukčních řešení je to, že je nelze použít pro bězpo-htonovou manipulaci z důvodu velkých třecích odporů. Z tohoto důvodu se ptro břemena odpovídající výložné nosnosti těchto zařízení ruční manipulace pro hopni zakládání nevyskytuje.The hitherto known types of unitary construction or an additional device intended for lateral loading of loads transported by self-propelled manipulators, mainly forklifts, use a motor drive in combination of a linear slide or slide and a swivel arm. A disadvantage of the known construction solutions is that they cannot be used for low-hton handling because of the high frictional resistance. For this reason, there is no load corresponding to the load carrying capacity of these manual loading devices.

Výše uvedená omezení a nedostatky jsiou Odstraněny bočním zakladačem s ruční manipulací pro- zdvihová zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je upínací část umístěna na čelní desce vysokozdvižného vozíku nebio- obdobného- manipulátoru na níž navazují nejméně tři nosné části navzájem otočně spojené podél svislých -os, přičemž poslední z nosných částí tvoří rameno nebo* upínací desku. Při uplatnění ramene je toto opatřeno v nosné části příčnými výčnělky, jejichž přečnívající části i mezery mezi nimi jsloů větší nežli střední průměr vázacího prostředku. Při uplatnění upínací desky, obepíná tuto alespoň jedna ze závěsných částí násuvných vidlic tak, že o- horní závěs násuvné vidlice, spočívající na vodicí plošce horní hrany upínací desky, se opírá upínací matic-e, kterou spolu s horním závěsem násuvné vidlice prochází upínací táhlo jež je v horní čás-ti opatřeno závitem a v dolní části spojeno s upínacím klínem vedeným třmenem násuvných vidlic k sešikmené spodní hraně upínací desky.The aforementioned limitations and drawbacks are eliminated by a side-mounted manual manipulator lift device according to the invention, the essence of which is the clamping portion located on the front plate of a non-equivalent manipulator, on which at least three supporting parts are connected rotatably connected to each other along vertical axes. the last of the supporting parts being an arm or a clamping plate. In the application of the arm, it is provided in the support part with transverse protrusions, the projecting portions and the gaps between them being greater than the mean diameter of the binding means. When using a clamping plate, the at least one of the suspension parts of the plug-in forks encircles such that the upper hinge of the plug-in fork resting on the guide surface of the upper edge of the clamping plate is supported by a clamping nut. which is threaded in the upper part and in the lower part connected to the clamping wedge guided by the yoke of the push-on forks to the inclined lower edge of the clamping plate.

Výhodo-u nového- řešení je jednoduchá konstrukce, snadná montáž a široké manipulační uplatnění. Jeho instalac-i a reinstalacl může provádět zaučená Osoba, způsobilá přestavovat vidlice vysokozdvižného vozíku. Při použití poslední nosné části ve tvaru ramene zůstává navíc zachována i Současná funkc-e původních vidlic. N-ov-é řešení umožňuje vedle běžné manipulace spojené s parametry ntosnéhio stroje rovněž vyložené čelní i boční zakládání břemen ve venkovním i vnitřním prostoru, ve volných i omezených podmínkách úzkých průjezdů a chodeb, zejména pak mezi regály a při vykládce a nakládce na dopravní prostředky. Usměrnění je přitom prováděno v nastavené výšce přímým působením obsluhy na břemeno za pO-užití velmi malé síly oproti jeho váze. Při uplatnění násuvných vidlic lze provádět velmi jednoduchou změnu roztečí a rychlou fixaci stanovené pol-o-hy. Při použití ramena umožňují příčné výčnělky vázání břemen p-o-mOicí lan na krátkou vzdálenost a může se navíc uplatnit i výsuvné rameno s otočným hákem.The advantage of the new solution is its simple construction, easy assembly and wide handling application. Its installation and reinstallation may be carried out by a trained person capable of adjusting the forks of the forklift. In addition, when using the last arm-shaped support part, the present function of the original forks remains. The N-solution enables, in addition to the usual handling associated with the parameters of the ntosnéhio machine, also unloaded front and side loading of loads in outdoor and indoor areas, in free and limited conditions of narrow passages and corridors, especially between shelves and unloading and loading vehicles . The rectification is carried out at the set height by direct action of the operator on the load using very little force compared to its weight. When plug-in forks are used, a very simple pitch change and quick fixation of the specified position can be performed. When the arm is used, the transverse protrusions allow the p-o-rope to be coupled to a short distance and a retractable arm with a swivel hook can also be used.

Na výkresech j-e znázorněn příklad provedení bočního zakladače s ruční manipulací pro zdvihová zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je půdorys sklopené polohy, na obr. 2 tentýž půdorys v rozevřené potaze, na obr. 3a, 3b, 3c, je znázorněna ve třech pohledech poslední nos-ná část 2 v úpravě ramene 2a a na obr. 4a, 4b je znázorněna ve dvou pohledech poS-l-edn nolsná část 2 v úpravě upínací desky 2b s násuvnými vlidlicemli 8. Na půdorysu bočního zakladače s ruční manipulací pro- zdvihová zařízení -obr. 1, je znázorněno minimalizované základní seskupení ve sklopené poloze. Slabě je vyznačena pro poťovnání čelní deska 17 vysokozdvižného viozíku. K ní je připevněna upínací část 1 jež je spojena prostřednictvím čepu 9 s první nosnou částí1 is a plan view of the tilted position; FIG. 2 is the same plan view of the open cover; FIGS. 3a, 3b, 3c are shown in three; 4a, 4b is shown in two views of the lower part 2 in the modification of the clamping plate 2b with push-on sidepieces 8. On the plan view of the side stacker with manual handling of the lifting devices - fig. 1, the minimized base grouping in the stowed position is shown. The front plate 17 of the forklift truck is weakly marked for alignment. Attached thereto is a clamping portion 1 which is connected via a pin 9 to the first support part

2. Ta je -opět prostřednictvím dalšího¹ čepu spojena s druhou nos-no-u částí 2 a ta opět tímtéž způsobem s další nosnou částí 2. Jejich počet je přitom omezen pouz-e pevnostními a prostorovými faktory. Poslední nosná část 2 má dvě varianty, jež jsou uvedeny na obr. 3a, 3b, 3c a 4a, 4b. Boční zakladač s ruční manipulací pro zdvihová zařízení má ve sklopené po-lo-ze tloušťku rovnu součtu tl-ouštěk nosných částí 2 a konstrukčních vůlí. Minimální tloušťka příznivě snižuje čelní vyložení a zkracuje boční manipulaci při zakládání břemen. Na půdorysu v o-br. 2 je znázorněno minimalizované základní seskupení téhož v jedné z možných rozevřených piolo-h (silnou čáro-u) a ve dvou konkrétních bočních potahách (čercho-vaněj v úpravě ramene 2a a upínací desky 2b s násuvnými vidlicemi 8. Na obr. 2 je znázorněna rovněž manipulační variabilita noSr ných částí 2 navzájem otočně spojených prostřednictvím čepů 9 a otáčejících s-e kolem svislých os 3 v manipulačních úhlech a, jejichž velikost je rovna 360° méně konstrukčně-pevnoistní omezení. Na obr. 3a, 3b, 3c je ve třech pohledech znázorněna poslední nos-ná část 2 ve tva-ru ramene 2a. Skládá se ze dvou trubek pootočených v-e svislé rOvině o 90° a spojených žebr-em. Svislá trubka je soustředná kolem osy 3 shodně s čepem 9. Otvo-r v podélné trubce může sloužit jak-o uložení pro výsuvné rameno s ο-točným hákem 15, jehož poloha se fixuje zajišťovacím šroubem 16. Sh-o-ra jsiou na podélné trubce přivařeny příčné výčnělky 4 za něž se zavěšují vázací prostředky 5 se zapleteným okem dl-e příkladu na obr. 3a, 3b, 3c. Vhodnou kombinací zavěšení za příčné výčnělky 4 se vázací prostředek 5 zkracuje nebio prodlužuje p-odle rozměru a tvaru břemene tak, aby celkové uvázání břemene bylo tuhé a krátké z titulu shadné a bezpečné stranové manipulace s malým výškovým rozměrem pro zakládání např. do¹ regálů. Na o-br. 4a, 4b j-e ve dvou pohledech znázorněna poslední nolsná část 2 ve tvaru upínací desky 2b spo-lu s nás-uvnými vidlicemi 8. Horní hrana upínací desky 2b je upravena pro vedení horního závěs-u ná221112 suvné vidlice 6, přičemž svislé síly zachycuje vodicí ploška 7 a klopné síly zkosená strana. Spodní strana upínací desky 2b je upravena obdobným způsobem. O zkosenou stranu sie opírá upínací klín 12 vedený třmenem násuvné vidlice 13. Upínací klín 12 je pevně spojen s upínacím táhlem 11, které prochází horním závěsem násuvné vidlice2. The latter is again connected to the other part by means of a further pin ¹ and again in the same way to the other part 2. Their number is limited only by strength and space factors. The last support part 2 has two variants as shown in Figs. 3a, 3b, 3c and 4a, 4b. The side stacker with manual handling for lifting devices has a thickness equal to the sum of the thrusts of the load-bearing parts 2 and the structural clearances in the lowered position. The minimum thickness favorably reduces the front overhang and shortens lateral handling when loading loads. On the ground plan in o-br. Fig. 2 shows a minimized basic grouping of the same in one of the possible open piolo-hs (thick line) and in two specific side covers (reddish in the arm arrangement 2a and clamping plate 2b with plug-in forks 8. Fig. 2 shows also the manipulation variability of the support parts 2 rotatably connected to each other by means of pins 9 and rotating around the vertical axes 3 at manipulation angles α having a magnitude equal to 360 ° less structural-strength constraints. The last support part 2 in the shape of the arm 2a consists of two tubes rotated in the vertical plane by 90 ° and connected by a rib. The vertical tube is concentric about the axis 3 coincident with the pin 9. The opening in the longitudinal tube can serve as a support for the extension arm with the ο-turn hook 15, whose position is fixed by the locking screw 16. Sh-o-ra are welded to the longitudinal tube the transverse protrusions 4 behind which the binding means 5 with the entangled eye d1 are suspended, for example in FIGS. 3a, 3b, 3c. Suitable combinations of suspension in the transverse protrusions 4 with the bonding agent 5 decreases nebio extended p-ccording to the size and shape of the load so that the total mooring load was stiff and short due shadné and safe lateral handling small height dimensions for establishing e.g. in ^one shelf. On o-br. 4a, 4b, the last bottom part 2 in the form of a clamping plate 2b is shown in two views together with the following forks 8. The upper edge of the clamping plate 2b is adapted to guide the upper hinge of the sliding fork 6, the vertical forces absorbing the guide the flat 7 and the tilting forces of the bevelled side. The underside of the clamping plate 2b is similarly provided. The clamping wedge 12 is guided by the sloping side of the web guided by the yoke of the push-on fork 13. The clamping wedge 12 is firmly connected to the clamping rod 11, which passes through the upper suspension of the push-on fork

6. Na upínací táhlo· 11 je našroubována upínací matice 10 tak, že se opírá z vnějšku o· závěs násuvné vidlice 6. Svislá část násuvné vidlice 8 spolu s horním závěsem násuvné vidlice 6, upínacím táhlem 11, upínacím klínem 12 a třmenem násuvné vidlice 13 tvoří prostřednictvím upínací matice 10 regulovatelnou objímku kolem upínací desky 2b. Násuvné vidlice 8 jsou tímto způslobem pevně fixovány k upínací desce 2b pro bezpečnou boční manipulaci.6. The clamping nut 10 is screwed onto the clamping rod 11 so that it rests on the outside of the plug-in fork hinge 6. The vertical portion of the plug-in fork 8 together with the upper plug-in fork 6, the clamping rod 11, clamping wedge 12 and plug-in yoke 13 forms an adjustable sleeve around the clamping plate 2b via the clamping nut 10. The plug-in forks 8 are thereby fixedly fixed to the clamping plate 2b for safe lateral handling.

Při použití bočního zakladače s ruční manipulací pro· zdvihová zařízení podle vynálezu v příkladném použití ve spojení s· vysokozdvižným vozíkem je nutné nejprve srovnat výsuvné ližiny s čelní deskou 17 vysokoizdvihu dlo svislé polohy, uchopit poslední nosnou část 2 a přisunout ji, v případě ramene 2a niad a v případě upínací desky 2b s násuvnými vidlicemi 8, pod břemeno. Po uvázání vázacími prostředky 5 výše popsaným způsobem nebo podebráním násuvnými Vidlicemi 8, Se provede svislý zdvih do^! převoizní polohy a ruční sklopení bbčníhb zakladače s ruční manipulací pro zdvihová zařízení směrem k čelní desce 17 vysoikozdvihu až pokud to břemeno dovolí. Po zaklonění výsuvných ližin s čelní deskou 17 vysloktozdvihu následuje přeprava břemene až na místo vykládky, kde následuje opět svislé ustaveni čelní desky 17 vysokozdvihu spolu s nastavením na požadoivanou výšku. Pří bočním zakládání, např. dio regálu, obsluha uchopí poslední nosnou část 2 neboi přímo břemeno a navede je nad požadovaný úložný prostor při respektování vzájemných poloh jednotlivých nosných částí 2 v rozmezí maximálních úhlů a a pevné vzdálenosti svislých os 3 čepů 9. Po spuštění břemene následuje odvázání a ruční vrácení bočního zakladače s ruční manipulací pro zdvihová zařízení do výchozí sklopené polohy. V případě ramene 2a ve spojení s výsuvným ramenem s otočným hákem 15 je možno vázat břemeno obvyklým způsobem. Rovněž při použití upínací desky 2b 9 násuvnými vidlicemi 8 je manipulace shodná s běžnými vidlicemi. Výhodou je jejich snadné přesouvání a ustavování. Povolením upínací matice 10 klesá upínací táhlo· 11 s upínacím klínem 12 vedeném ve třmenu násuvné vidlice 13 a uvolňuje se tak přítlak na upínací desku 2b. Uvolněnou násuvnou vidlici 8 lze pak stranově posouvat do požadované polohy. Utažením matice 10 stoupá opět upínací táhllo 11 spolu s upínacím klínem 12. Upínací klín 12, vedený třmenem násuvné vidlice 13, odtlačujie upínací desku 2b ke svislé části násuvné vidlice 8 a tími zabraňuje posunutí násuvné vidlice 8 i jejímu stranovému vychýlení.When using the manual stacker for the lifting device according to the invention in an exemplary use in conjunction with a forklift, it is first necessary to align the extension rails with the front lift plate 17 in vertical position, grip the last support part 2 and slide it in the case of arm 2a niad and in the case of a clamping plate 2b with push-in forks 8, under the load. After tying with the binding means 5 in the manner described above or by removing the push-on forks 8, a vertical stroke is performed ^. the forward position and the manual lowering of the manual loader for the lifting devices toward the high lift front plate 17 only when the load permits. The tilting of the telescopic rails with the front lift plate 17 is followed by transport of the load to the place of unloading, where the vertical lift lift plate 17 is again vertically aligned with the desired height adjustment. For lateral loading, eg dio racking, the operator grips the last supporting part 2 or directly the load and guides them above the required storage space while respecting the relative positions of the individual supporting parts 2 within the maximum angles and fixed distance of vertical axes 3 pins 9. unlocking and manually returning the side stacker with manual handling for masts to the initial stowed position. In the case of the arm 2a in conjunction with the extension arm with the pivot hook 15, the load can be bound in the usual manner. Also, when using the clamping plate 2b 9 with push-in forks 8, the handling is identical to conventional forks. Their advantage is their easy moving and setting. By loosening the clamping nut 10, the clamping rod 11 falls with the clamping wedge 12 guided in the yoke of the plug-in fork 13, thus releasing the pressure on the clamping plate 2b. The released plug-in fork 8 can then be laterally moved to the desired position. By tightening the nut 10, the clamping rod 11 rises again with the clamping wedge 12. The clamping wedge 12, guided by the yoke of the push-on fork 13, pushes the clamping plate 2b towards the vertical part of the push-on fork 8 and thereby prevents sliding of the plug 8 and its lateral deflection.

Boční zakladač s ruční manipulací pro zdvihoívá zařízení podle Vynálezu je určen jako doplněk ke svislému motorickému zdvihu pro rozšíření jeho manipulačních schopností bez převodu motorické síly. Použitím vynálezu se sice se zvětšením, manipulačního rádiusu úměrně snižuje maximální váha břemene, ale zato dochází v případě středně těžkých břemen k výraznému zlepšení využití skladových prostor s malou až střední obrátkoMou frekvencí (například speciálního nářadí) při velmi nízkých investičních nákladech a nárocích na kvalifikaci (obsluhy. Výhodou jsou přitom prakticky shodné manipulační dispozice s přímou ruční manipulací při více než desetinásobně zvětšené manipulační sile.The side stacker with manual handling for the lifting device according to the invention is intended in addition to the vertical motor lift to extend its handling capability without transferring motor power. By using the invention, the maximum weight of the load is reduced proportionally with the increase of the handling radius, but in the case of medium-heavy loads, the use of warehouse space with low to medium speed (such as special tools) is significantly improved at very low investment costs and skill requirements. The advantage here is virtually identical handling disposition with direct manual handling at more than ten times increased handling force.

Claims

SUBJECT

A side stacker with manual handling for lifting devices according to the invention, characterized in that it consists of a clamping part (1) and at least three carrying parts (2) pivotally connected to each other along the vertical axes (3), resulting in the supporting parts (1). 2) the arm (2a) forms a clamping plate (2b).

2. The lateral stacker according to claim 1, characterized in that the arm (2a) is provided with transverse protrusions (4) in the support part, the overlapping portions 1 of which are more than the mean diameter of the binding means (5).

OF THE INVENTION

A side loader according to claim 1, characterized in that the clamping plate (2b) surrounds at least one of the suspension parts of the plug-in forks (8) so that the upper suspension of the plug-in forks (6) resting on the upper edge guide plate (7). of the clamping plate (2b) is supported by a clamping nut (10), through which the clamping rod (11), which is threaded in the upper part and in the lower part, is connected with the clamping wedge (12) guided by the yoke of the push-on fork (13) to the inclined lower edge of the clamping plate (2b).

2 sheets of drawings