CS220194B1 - Wiring for signal processing of generator phase measurement devices with fixed clock frequency - Google Patents
Wiring for signal processing of generator phase measurement devices with fixed clock frequency Download PDFInfo
- Publication number
- CS220194B1 CS220194B1 CS947181A CS947181A CS220194B1 CS 220194 B1 CS220194 B1 CS 220194B1 CS 947181 A CS947181 A CS 947181A CS 947181 A CS947181 A CS 947181A CS 220194 B1 CS220194 B1 CS 220194B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- phase
- frequency
- input
- output
- mixer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Vynález se týká zapojení generátorových fázových měřicích zařízení s úhlovými nebo lineárními snímači polohy, které umožňuje výrobu konstantní hodinové frekvence pro číslicový fázoměr nebo číslicově fázový převodník. Podstatou zapojení podle vynálezu je krystalový oscilátor a obvod fázové synchronizace sestávající z fázového detektoru, dol- nopropusitnéhp filtru, napěťově řízeného· oscilátoru a děliče frekvence, zapojenými v sérii. Oborem použití zapojení podle vynálezu jsou odměřovací zařízení polohy, například pro NC obráběcí stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the connection of generator phase measuring devices with angular or linear position sensors, which allows the production of a constant clock frequency for a digital phase meter or a digital phase converter. The principle of the circuit according to the invention is a crystal oscillator and a phase synchronization circuit consisting of a phase detector, a low-pass filter, a voltage-controlled oscillator and a frequency divider connected in series. Fields of application of the circuitry according to the invention are position measuring devices, for example for NC machine tools.
Description
Vynález se týká zapojení generátorových fázových měřicích zařízení s úhlovými nebo lineárními snímači polohy, které umožňuje výrobu konstantní hodinové frekvence pro číslicový fázoměr nebo číslicově fázový převodník.The invention relates to the connection of generator phase measuring devices with angular or linear position sensors which enable the production of a constant clock frequency for a digital phase meter or a digital phase converter.
Podstatou zapojení podle vynálezu je krystalový oscilátor a obvod fázové synchronizace sestávající z fázového detektoru, dolnopropusitnéhp filtru, napěťově řízeného· oscilátoru a děliče frekvence, zapojenými v sérii.The invention relates to a crystal oscillator and a phase synchronization circuit consisting of a phase detector, a low-pass filter, a voltage-controlled oscillator and a frequency divider connected in series.
Oborem použití zapojení podle vynálezu jsou odměřovací zařízení polohy, například pro NC obráběcí stroje.The field of application of the circuitry according to the invention is position measuring devices, for example for NC machine tools.
Vynález se týká zapojení pro zpracování signálů generátorových fázových měřicích zařízení s pevnou hodinovou frekvencí, umožňující číslicové vyhodnocení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to circuitry for the processing of signals of fixed phase frequency generator phase measuring devices, enabling digital evaluation.
Fázová měřicí zařízení lze rozdělit na zařízení transformátorového a generátorového typu. Typická transformátorová fázová zařízení pro měření úhlů jsou selsyny, pro měření délek induktosyny. Selsyn, popřípadě induktosyn je v podstatě transformátor se statorovým primárním vinutím, napájeným zdrojem střídavého, nejčastěji dvoufázového napětí a sekundárním vinutím na rotoru selsynu, popřípadě běžci induktosynu. Otáčením rotoru selsynu, popřípadě posunováním běžce induktosynu se mění fáze mezi sekundárním a primárním napětím. Tím je úhlová poloha rotoru selsynu, popřípadě podélná poloha běžce induktosynu dána velikostí fáze.Phase measuring devices can be divided into transformer and generator type devices. Typical transformer phase devices for measuring angles are selsynes, and inductosyne lengths. Selsyn or inductosyn is basically a transformer with a stator primary winding, powered by an AC source, most often a two-phase voltage, and a secondary winding on a selsyne rotor or an inductosyne runner. By rotating the selsyne rotor or by shifting the inductosyne slider, the phase changes between the secondary and primary voltages. As a result, the angular position of the selsyn rotor or the longitudinal position of the inductosyne runner is determined by the phase size.
Frekvence napájecího napětí selsynu, popřípadě induktosynu je odvozena v číslicových měřicích a řídicích systémech z tzv. hodinové frekvence, hodinového oscilátoru. Tento oscilátor, například krystalem řízený, vyrábí napětí o frekvenci podstatně vyšší, například 1000 x vyšší, než je frekvence potřebná pro napájení. Napětí o napájecí frekvenci Se obdrží z napětí o frekvenci oscilátoru pomocí děliče frekvence. V uvedeném případě se dělí frekvence oscilátoru lOOOkrát.The frequency of the supply voltage of selsyn or inductosyne is derived from the so-called clock frequency, clock oscillator in digital measuring and control systems. This oscillator, for example, crystal controlled, produces a voltage at a frequency substantially higher, for example, 1000 times higher than the frequency needed to power. Voltage at the supply frequency It is obtained from the voltage at the frequency of the oscillator using a frequency divider. In this case, the oscillator frequency is divided by 100 times.
Hodinová frekvence, jejíž velikost je matematicky přesným násobkem napájecí frekvence, je nezbytná pro číslicové zpracování fázové informace, které se provede pomocí známých číslicových fázoměrů, popřípadě číslicově fázových převodníků.The clock frequency, the magnitude of which is a mathematically accurate multiple of the supply frequency, is necessary for the digital processing of the phase information, which is carried out using known digital phase meters or digital phase converters.
Generátorová fázová měřicí zařízení, která jsou v mnoha případech výhodnější než transformátorová, vyrábí sama signály, respektive dvě střídavá napětí, jejichž fáze je dána úhlovou polohou snímacích hlav úhlových snímačů, popřípadě podélnou polohou snímacích hlav lineárních snímačů.Generator phase measuring devices, which in many cases are more advantageous than transformer ones, produce the signals themselves or two alternating voltages, the phase of which is determined by the angular position of the sensor heads of the angle sensors or the longitudinal position of the sensor heads of the linear sensors.
Číslicové zpracování signálů generátorových fázových měřicích zařízení nelze pomocí číslicových fázoměrů, popřípadě pomocí číslicově fázových převodníků provádět, neboť neexistuje potřebná hodinová frekvence.Digital signal processing of generator phase measuring devices cannot be performed by digital phase meters or digital phase converters, since the required clock frequency does not exist.
Jak bylo již uvedeno, musí velikost hodinové frekvence být matematicky přesným násobkem napájecí frekvence transformátorových fázových měřicích zařízení. Pro generátorová fázová měřicí zařízení musí být velikost hodinové frekvence matematicky přesným násobkem frekvence signálů, které v generátorovém fázovém měřicím zařízení vznikají. Řešení tohoto problému je obtížné, neboť frekvence napětí Indukovaných ve snímacích hlavách jsou závislé na otáčkách rotorů generátorových fázových měřicích zařízení. Tyto rotory jsou vesměs poháněny asynchronními motorky, jejichž otáčky kolísají vlivem zatížení a vlivem kolísání frekvence síťového napětí. Proto i frekvence napětí indukovaných ve snímacích hlavách generátorových fázových měřicích zařízení kolísají.As already mentioned, the magnitude of the clock frequency must be a mathematically accurate multiple of the supply frequency of the transformer phase measuring devices. For generator phase measuring devices, the magnitude of the clock frequency must be mathematically the exact multiple of the frequency of the signals generated in the generator phase measuring device. The solution to this problem is difficult because the voltage frequencies induced in the sensing heads are dependent on the rotational speed of the generator phase measuring devices. These rotors are mostly driven by asynchronous motors whose speed fluctuates due to load and frequency fluctuation of the mains voltage. Therefore, the frequency of the voltages induced in the sensing heads of the generator phase measuring devices also fluctuates.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro zpracování signálů generátorových fázových měřicích zařízení podle vynálezu, které umožňuje jejich vyhodnocení v číslicových měřicích a řídicích systémech, přičemž pro výrobu napětí o hodinové frekvenci se použijí dva směšovače, hodinový oscilátor s děličem frekvence a obvod fázové synchronizace sestávající z fázového detektoru, dolnopropustného filtru a napěťově řízeného oscilátoru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup pevné snímací hlavy je spojen s prvním vstupem prvního směšovače, výstup oběžné snímací hlavy je spojen s prvním vstupem druhého směšovače, přičemž výstup krystalového hodinového oscilátoru je spojen se vstupem pro hodinovou frekvenci číslicového fázoměrů a se vstupem děliče frekvence, jehož výstup je spojen s prvním vstupem fázového detektoru, přičemž výstup prvního směšovače je spojen se druhým vstupem fázového detektoru a současně s prvním měřicím vstupem číslicového fázoměrů a výstup fázového detektoru je přes dolnopropustný filtr spojen se vstupem napěťově řízeného oscilátoru, jehož výstup je spojen se druhým vstupem prvního směšovače a současně se druhým vstupem druhého směšovače, jehož výstup je spojen s- druhým měřicím vstupem číslicového fázoměrů.These disadvantages are eliminated by the signal processing circuit of the generator phase measuring devices according to the invention, which enables their evaluation in digital measuring and control systems, using two mixers, a clock divider with a frequency divider and a phase synchronization circuit consisting of a phase detector. , low-pass filter and voltage-controlled oscillator. SUMMARY OF THE INVENTION The fixed sensor head output is coupled to the first input of the first mixer, the circulating sensor head output is connected to the first input of the second mixer, the crystal clock oscillator output is connected to the clock phase input of the digital phase meters and the frequency divider input. the output of which is connected to the first input of a phase detector, the output of the first mixer being connected to a second input of the phase detector and simultaneously to the first measuring input of the digital phase meters and the output of the phase detector connected to the input of a voltage controlled the second input of the first mixer and at the same time as the second input of the second mixer, the output of which is connected to the second measuring input of the digital phase meters.
Tímto zapojením se frekvenčně kolísající signály generátorového fázového měřicího zařízení převedou na frekvenčně konstantní signály odvozené dělením ze signálu hodinového oscilátoru, který může být řízen například krystalem. Získaná konstantní hodinová frekvence je matematicky přesným násobkem převedených signálů generátorového· fázového měřicího zařízení, přičemž jejich fázová informace není tímto převodem ovlivněna.By this connection, the frequency-varying signals of the generator phase measuring device are converted into frequency-constant signals derived by dividing from the clock oscillator signal, which can be controlled, for example, by a crystal. The obtained constant clock frequency is a mathematically accurate multiple of the converted signals of the generator phase measuring device, and their phase information is not affected by this conversion.
Vynález je schematicky znázorněn na obrázcích 1 a 2.The invention is shown schematically in Figures 1 and 2.
Na obr. 1 je generátorové fázové měřicí zařízení znázorněno ozubeným kolečkem. Na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojení podle vynálezu.In Fig. 1, the generator phase measuring device is represented by a gear. Fig. 2 shows a block diagram of the circuit according to the invention.
V příkladném provedení generátorového· měřicího zařízení je toto vybaveno ozubeným kolečkem 1 z feromagnetického· materiálu, otáčejícím se pomocí elektromotorku 2. V blízkosti obvodu ozubeného kolečka 1 je umístěna pevná snímací hlava 3 a oběžná snímací hlava 4. Snímací hlavy 3, 4 jsou opatřeny permanentními magnety 5,6 pro předmagnetizaci.In an exemplary embodiment of the generator measuring device, this is provided with a gear 1 of ferromagnetic material rotating by means of an electric motor 2. A fixed sensor head 3 and an impeller sensor head 4 are disposed near the periphery of the gear wheel. magnets 5.6 for pre-magnetization.
Blokové schéma zapojení znázorněné na obr. 2 představuje zapojení pro zpracování signálů úhlového generátorového fázového měřicího zařízení z obr. 1 a obsahuje výstup pevné snímací hlavy 3, který je spojen s prvním vstupem prvního směšovače 12. Vý220194 .stup oběžné snímací hlavy 4 je spojen s prvním vstupem druhého směšovače 16, přičemž výstup krystalového· oscilátoru 17 je spojen se vstupem pro hodinovou frekvenci fh číslicového fázoměru 11 a se vstupem děliče frekvence 18. Výstup děliče frekvence 18 je spojen s prvním vstupem fázového detektoru 13, přičemž výstup prvního směšovače 12 je spojen se druhým vstupem fázového detektoru 13 a současně s prvním měřicím vstupem číslicového fázoměru 11. Výstup fázového detektoru 13 je přes dolnoprcpustný filtr 14 spojen se vstupem napěťově řízeného- oscilátoru 15, jehož výstup je spojen se druhým vstupem prvního směšovače 12 a současně se druhým vstupem druhého· směšovače 16. Výstup druhého směšovače 18 je spojen s druhým měřicím vstupem číslicového fázoměru 11·The wiring diagram shown in Fig. 2 represents the signal processing circuit of the angle generator phase measuring device of Fig. 1 and includes the output of the fixed sensor head 3 which is connected to the first input of the first mixer 12. The input of the rotary sensor head 4 is connected to the first input of the second mixer 16, wherein the output of the crystal oscillator 17 is coupled to the input for the clock frequency fh of the digital phase meter 11 and the input of the frequency divider 18. The output of the frequency divider 18 is connected to the first input of the phase detector 13; with the second input of the phase detector 13 and simultaneously with the first measuring input of the digital phase meter 11. The output of the phase detector 13 is connected via a low-pass filter 14 to the input of a voltage-controlled oscillator 15 whose output is connected to the second input of the first mixer 12 and simultaneously e by the second input of the second mixer 16. The output of the second mixer 18 is connected to the second measuring input of the digital phase meter 11 ·.
Funkce generátorového fázového měřicího zařízení spočívá v tom, že otáčením ozubeného· kolečka 1 se indukují ve vinutích snímacích hlav 3, 4 střídavá napětí o frekvenci kde n — otáčky ozubeného kolečka 1 (ot/sj z — počet zubů ozubeného kolečka 1The function of the generator phase measuring device is that by rotating the gear 1, alternating voltages are induced in the windings of the sensing heads 3, 4 where n - speed of the gear 1 (rev / sj z - number of teeth of the gear 1
Například při otáčkách ozubeného kolečka 1 n = 10 lot/s· a počtu zubů z = 1000 se indukují ve snímacích hlavách 3, 4 střídavá napětí o· frekvenci f = n . z = 10 kHzFor example, at a gear speed of 1 n = 10 lot / s · and a number of teeth z = 1000, alternating voltages at a frequency of f = n are induced in the sensor heads 3, 4. z = 10 kHz
Při pohybu oběžné snímací hlavy 4 se změní frekvence f0 napětí indukovaného v této· hlavě na fo = n . z + k . z kde k — otáčky obíhání oběžné hlavy 4 (ot/ /sjAs the orbiting probe head 4 is moved, the frequency f 0 of the voltage induced in this head is changed to f o = n. z + k. where k - revolutions of impeller 4 (rev / sj
Frekvence fp napětí indukovaného v pevné snímací hlavě 3 se nemění fp = n . zThe frequency f p of the voltage induced in the fixed sensor head 3 does not change f p = n. of
Informace o poloze oběžné snímací hlavy 4 je obsažena v členu k. z, který způsobí fázovou změnu signálu f0 proti signálu fp. To je principem generátorových fázových měřicích zařízení. Nevýhodou je, jak již bylo uvedeno·, že člen k . z je spojen s· členem n . z, tedy s frekvencí kolísající s otáčkami n.The position information of the orbiting sensor head 4 is contained in the member k. Z, which causes a phase change of the signal f 0 against the signal f p . This is the principle of generator phase measuring devices. The disadvantage is, as already mentioned, that the member k. z is associated with · member n. z, thus with a frequency varying with the speed n.
Při zapojení pro· zpracování signálů úhlového· generátorového fázového· měřicího zařízení podle obr. 2 se napětí z pevné snímací hlavy 3 o frekvenci fp vede do směšovaB če 12, do kterého přichází také napětí z napěťově řízeného oscilátoru 15 o frekvenci řP’ = fp + FP, kde Fp je zvolená mezifrekvence, například 1 kHz. Pro uvedený příklad, kde fp = 10 kHz· je tedy fp’ = 11 kHz. Pomocí směšovače 12 se provede odečtení frekvencí fp‘, fp, takže na výstupu směšovače 12 se obdrží napětí o· frekvenci fp’ — fp = Fp. Toto napětí se vede do fázového detektoru 13, který tvoří s dolnopnopustným filtrem 14 a napěťově řízeným oscilátorem! 15 obvod fázové synchronizace. Do fázového detektoru 13 se vede také referenční napětí o frekvenci F, získané ze základního krystalového oscilátoru 17 pomocí děliče frekvence 18. Například oscilátor 17 vyrábí napětí o frekvenci fh = N . F = 1 MHz a dělič frekvence 18 dělí tuto frekvenci N = 1000krát, takže do· fázového detektoru 13 přichází napětí o frekvenciWhen connected to · Signal Processing angular · generator phase · measuring device according to FIG. 2, the voltage of a fixed scanning head 3 at a frequency f p leads to směšovaB EN 12 where arrives also the voltage from the voltage controlled oscillator 15 at a frequency of 'P = fp + F P , where F p is the selected intermediate frequency, for example 1 kHz. Thus, for the example, where f p = 10 kHz · is f p '= 11 kHz. Frequency f p ', f p is subtracted by means of mixer 12, so that the voltage at frequency f p ' - f p = F p is obtained at the output of mixer 12. This voltage is applied to the phase detector 13 which forms with the low-pass filter 14 and the voltage-controlled oscillator. 15 phase synchronization circuit. The phase detector 13 is also supplied with a reference voltage of frequency F obtained from the basic crystal oscillator 17 by means of a frequency divider 18. For example, the oscillator 17 produces a voltage of frequency f h = N. F = 1 MHz and frequency divider 18 divides this frequency by N = 1000 times, so that the phase detector 13 receives a voltage of frequency
Obvod fázové synchronizace 13, 14, 15 pracuje tak, že v rovnovážném stavu je Fp = F a U — 0. Tímto· zapojením se získá na výstupu oscilátoru 17 napětí o frekvenci Nkrát vyšší, než je mezifrekvence F = Fp. Protože mezifrekvence Fp byla vytvořena lodečtením frekvencí Fp = fp’ — fp, obsahuje fázovou informaci frekvence fp pevné snímací hlavy 3 a fázovou informaci pomocné frekvence fp’. Výstupní signál napěťově řízeného oscilátoru 15 o frekvenci fp’ se vede dále také do směšovače 16, spolu s napětím oběžné snímací hlavy 4 o frekvenci f0. Pomocí směšovače 16 se frekvence fp’, f0 odečtou, takže vznikne rozdílová frekvence Fo = fp’ — f0. Protože mezifrekvence Fo byla vytvořena odečtením frekvencí Fo = fp’ — — f0 obsahuje fázovou informaci frekvence fo oběžné snímací hlavy 4 a fázovou informaci pbmocné frekvence fp’. Z výše uvedeného je zřejmé, že změny fázového posunu mezi frekvencemi fp, f0 jsou stejné jako změny fázového posunu mezi frekvencemi Fp, Fo. Vliv fázových změn pomocné grekvence fp’ je /obsažen v obou frekvencích Fp, Fo, takže se při relativním měření změn fázového posunu mezi těmito frekvencemi eliminuje. Z principu obvodu fázové synchronizace je zřejmé, že v rovnovážném· stavu je Fp = F. Proto lze frekvenci fh ~ N. F základního oscilátoru 17 použít jako· hodinovou frekvenci fp.The phase synchronization circuit 13, 14, 15 operates such that in the equilibrium state F p = F and U - 0. This circuit provides a voltage N which is higher than the intermediate frequency F = F p at the output of the oscillator 17. Since the intermediate frequency F p has been generated by frequency coupling F p = f p '- f p , it contains phase information of the frequency f p of the fixed sensor head 3 and phase information of the auxiliary frequency f p '. The output signal of the VCO 15 at a frequency f p 'is fed as well into the mixer 16 together with the voltages orbiting scanning head 4 of frequency f 0th By means of the mixer 16 the frequencies f p ', f 0 are subtracted so that a differential frequency F o = f p ' - f 0 is produced. Since the intermediate frequency F o was formed by subtracting the frequencies F o = f p '- - f 0, it contains phase information of frequency f o of the orbiting probe head 4 and phase information pb of the power frequency f p '. From the above, it is clear that the phase shift changes between the frequencies f p , f 0 are the same as the phase shift changes between the frequencies F p , F o . The influence of the phase changes of the auxiliary latency f p 'is / is contained at both frequencies F p , F o , so that the relative measurement of the phase shift changes between these frequencies is eliminated. It is obvious from the principle of phase synchronization circuit that F p = F at equilibrium. Therefore, the frequency f h ~ N. F of the basic oscillator 17 can be used as the clock frequency fp.
Důležité je, že hodinová frekvence fh je konstantní, nezávislá na kolísání frekvence fp.Importantly, the clock frequency f h is constant, independent of frequency variation f p .
Hodinová frekvence fh základního oscilátoru 17, mezifrekvence Fp směšovače 12, popřípadě frekvence F děliče 18, která je totožná F — Fp a mezifrekvence Fo směšovače 16 se vedou například do číslicového fázoměru 11, který číslicovou formou indikuje změny fázového posunu mezi mezifrek220 vencerpi Fp, Fo, respektive F, Fo. Tyt® fázové změny odpovídají fázovým změnám mezi frekvencemi fp, f0 pevné a oběžné snímací hlavy 3, 4 úhlového generátorového fázového měřicího zařízení. Tato varianta s konstantní hodinovou frekvencí se použije v číslicových systémech, které již používají hodinovou frekvenci pro zpracování údajů. V tomto případě jsou všechny hodinové frekvence odvozeny ze společného základního krystalového oscilátoru.The clock frequency f h of the basic oscillator 17, the intermediate frequency F p of the mixer 12, or the frequency F of the divider 18 which is identical to F - F p and the intermediate frequency F o of the mixer 16 are led, for example. vencerpi F p , F o and F, F o , respectively. Tyt® phase changes correspond to phase changes between the frequencies f p , f 0 of the fixed and rotary encoder heads 3, 4 of the angle generator phase measuring device. This constant clock option is used in digital systems that already use the clock for data processing. In this case, all clock frequencies are derived from a common base crystal oscillator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS947181A CS220194B1 (en) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | Wiring for signal processing of generator phase measurement devices with fixed clock frequency |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS947181A CS220194B1 (en) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | Wiring for signal processing of generator phase measurement devices with fixed clock frequency |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS220194B1 true CS220194B1 (en) | 1983-03-25 |
Family
ID=5444863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS947181A CS220194B1 (en) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | Wiring for signal processing of generator phase measurement devices with fixed clock frequency |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS220194B1 (en) |
-
1979
- 1979-01-25 CS CS947181A patent/CS220194B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4870358A (en) | Angular position sensor and angular position determination means equipped with several of these sensors | |
| GB1304376A (en) | ||
| US3914760A (en) | Accurate and stable encoding with low cost circuit elements | |
| US4376970A (en) | High speed digital position monitoring system | |
| US4204257A (en) | Numerical control resolver position measuring device | |
| EP0165046B1 (en) | Pulse generator for generating a train of pulses representing the displacement of a body | |
| EP0120692B1 (en) | Phase modulation type digital position detector | |
| US4135118A (en) | System for determining the relative angular positions of the rotors of two synchronously driven synchronous motors | |
| CS220194B1 (en) | Wiring for signal processing of generator phase measurement devices with fixed clock frequency | |
| US4339700A (en) | High frequency control system using digital techniques | |
| CS215913B1 (en) | Wiring for processing variable phase frequency generator signal signals | |
| SU1499497A2 (en) | Shaft angle digitizer | |
| US3226710A (en) | Analog-digital converter | |
| JPS60162920A (en) | Resolver device using magnetism sensing element | |
| SU980001A1 (en) | Digital speed meter | |
| US3574947A (en) | Apparatus for measuring nonuniformities of a transmission | |
| SU794527A1 (en) | Device for measuring induction motor rotational speed | |
| JPS63229320A (en) | Rotation detector | |
| SU1173319A1 (en) | Digital speedometer | |
| SU1092543A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| Sabharwal et al. | A digital torque angle transducer | |
| JPS60183520A (en) | R/d converter | |
| SU840812A1 (en) | Drive programme-control device | |
| SU1246256A1 (en) | Synchronous electric machine with device for measuring load angle | |
| SU718802A1 (en) | Phase calibrator |