CS220193B1

CS220193B1 - Connecting the hydraulic steering of the vehicle

Info

Publication number: CS220193B1
Application number: CS946481A
Authority: CS
Inventors: Otakar Charousek
Original assignee: Otakar Charousek
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález se týká oboru motorových vozidel. Řeší problém řízení těžkých kovových tahačů při poruše ovládání. Podstata vynálezu spočívá v tom, že hydraulické řízení sestává z hlavního okruhu a nouzového· okruhu s hydrogenerátorem, přičemž hydrogenerátor nouzového okruhu řízení je pevně spojen s pojezdovým ústrojím vozidla. Hydraulický obvod hydrogenerátoru obsahuje ve výtlačné části elektromagnetický rozváděč, spojený s tlakovým relé, přičemž první větev rozváděče vede zpět do olejové nádrže a druhá větev rozváděče ústí za zpětným ventilem do hlavního okruhu řízení. Vynálezu může být použito v různých hydraulických mechanismech, kde je třeba zaručit velkou funkční spolehlivost.The invention relates to the field of motor vehicles. It solves the problem of steering heavy metal tractors in the event of a control failure. The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic steering consists of a main circuit and an emergency circuit with a hydrogenerator, while the hydrogenerator of the emergency steering circuit is firmly connected to the vehicle's running gear. The hydraulic circuit of the hydrogenerator contains an electromagnetic distributor in the discharge part, connected to a pressure relay, while the first branch of the distributor leads back to the oil tank and the second branch of the distributor opens into the main steering circuit after the check valve. The invention can be used in various hydraulic mechanisms where it is necessary to guarantee high functional reliability.

Description

Vynález sa týká zapojení hydraulického okruhu řízení vozidel, zvláště těžkých kovových tahačů a mobilních strojů, které pracuje v závislosti na změně tlaku v okruhu řízení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a hydraulic circuit for steering vehicles, in particular heavy metal tractors and mobile machinery, which operates in response to a change in pressure in the steering circuit.

V případě, že nastane porucha hydraulického obvodu, například hydrogenerátoru, hydraulické instalace a podobně, je str-oj směrově neovladatelný, jelikož řízení se provádí pomocí hydraulických motorů, které natáčejí přední, eventuálně zadní část tahače.In the event of a failure of a hydraulic circuit, such as a hydraulic generator, hydraulic installation, and the like, the rod is directionally uncontrollable, since the steering is performed by hydraulic motors that rotate the front or rear of the tractor.

V případě nutnosti odtlačení stroje je nutno odpojit na jedné straně hydraulické motory řízení a zajistit je proti poškození, což je z důvodů provozní bezpečnosti nevyhovující. V současné době jsou známa hydraulická zařízení, která mají hlavní okruh řízení napojený na jiný okruh vozidla tak, že při poruše okruhu řízení signalizuje zařízení chybu, například tím, že uvede v činnost brzdový okruh a vozidlo se bez zásahu řidiče zastaví.If the machine needs to be pushed off, the hydraulic steering motors must be disconnected on one side and secured against damage, which is unsatisfactory for reasons of operational safety. Currently, hydraulic devices are known which have a main steering circuit connected to another vehicle circuit so that in the event of a failure of the steering circuit the device signals an error, for example by actuating the brake circuit and stopping the vehicle without driver intervention.

Tento systém ale nezajišťuje spolehlivé řízení při odtahování jiným vozidlem. Tyto nedostatky odstraňuje zapojení hydraulického řízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z hlavního okruhu a nouzového okruhu s hydrogenerátorem, přičemž hydrogenerátor nouzového okruhu řízení je pevně spojen s pojezdovým ústrojím vozidla. Hydraulický obvod hydrogenerátoru obsahuje ve výtlačné části elektromagnetický rozváděč, spojený s tlakovýtn relé, přičemž první větev rozváděče vede zpět do olejové nádrže a druhá větev rozváděče ústí za zpětným ventilem do hlavního okruhu řízení. Hydraulický obvod může ještě obsahovat přepouštěcí ventil, který spojuje výtlačnou část hydrogenerátoru nouzového! okruhu řízení s výstupní větví elektromagnetického rozváděče. Zapojení nouzového okruhu řízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na obrázku, který znázorňuje i připojení nouzového okruhu řízení k hlavnímu okruhu řízení.However, this system does not provide reliable steering when towing by another vehicle. These drawbacks are overcome by the hydraulic steering circuit according to the invention, which consists of a main circuit and an emergency circuit with a hydrogen generator, the emergency steering circuit pump being rigidly connected to the vehicle running gear. The hydraulic circuit of the pump comprises an electromagnetic distributor connected to a pressure relay in the discharge part, the first branch of the distributor leading back to the oil tank and the second branch of the distributor leading downstream of the check valve into the main control circuit. The hydraulic circuit may still include a bypass valve that connects the discharge portion of the emergency pump! control circuit with output branch of electromagnetic switchboard. The connection of the emergency steering circuit according to the invention is schematically shown in the figure which also shows the connection of the emergency steering circuit to the main steering circuit.

Nouzový okruh řízení obsahuje hydrogenerátor 2, jehož hnací část je spojena s pojezdovým ústrojím 10 vozidla. Hydraulický obvod hydrogenerátoru 2 je spojen s elek93 tromagnetickým rozváděčem 9, který je ovládán tlakovým relé 8 s odporovou clonou. První větev 12 tlakového rozváděče 9 vede zpět do olejové nádrže 3 a druhá větev 13 je připojena za zpětným ventilem 5 do hlavního· okruhu řízení.The emergency steering circuit comprises a hydrogen generator 2, the drive part of which is connected to the vehicle running gear 10. The hydraulic circuit of the pump 2 is connected to an electromagnetic distributor 9 which is controlled by a pressure relay 8 with a resistive orifice plate. The first branch 12 of the pressure distributor 9 leads back to the oil tank 3 and the second branch 13 is connected downstream of the check valve 5 to the main control circuit.

Na obrázku jsou znázorněny dvě polohy elektromagnetického· rozváděče. V poloze A je nouzový okruh propojen s olejovou nádrží 3 a v poloze B s hlavním okruhem řízení.The figure shows two electromagnetic switchgear positions. In position A the emergency circuit is connected to the oil tank 3 and in position B the main control circuit.

Obvod je doplněn kontrolní svítilnou 11 a přepouštěcím ventilem 4, který je mezi výtlačnou větví hydrogenerátoru 2 a první výstupní větví 12 a elektromagnetickým rozváděčem 9.The circuit is supplemented by a control lamp 11 and a relief valve 4, which is between the discharge branch of the pump 2 and the first outlet branch 12 and the electromagnetic distributor 9.

Hlavní okruh řízení obsahuje hydrogenerátqr 1, rozváděč řízení 6 s přepouštěcím ventilem, zpětný ventil 5 a přímočarý hydraulický motor řízení 7. Funkce nouzového okruhu řízení je následující: Poklesne-li v hlavními okruhu řízení tlak pod hodnotu nastavenou tlakovým relé 8, nastane sepnutí kontaktů tlakového relé 8, čímž se uvede v činnost elektromagnetický rozváděč 9, který přestaví šoupátko do polohy B. Nouzový okruh řízení tím připojí druhou větev 13 do· hlavního okruhu řízení za zpětným ventilem 5 a bude dodávat potřebné množství kapaliny přes rozváděč řízení 6 k přímočarým hydraulickým motorům· 7, a to i v tom případě, že vozidlo bude vlečeno.The main steering circuit comprises a hydrogen generator 1, a control valve 6 with a bypass valve, a non-return valve 5 and a linear hydraulic steering motor 7. The function of the emergency steering circuit is as follows: If the pressure in the main steering circuit drops below the preset pressure relay 8, relay 8, actuating the solenoid valve 9, which moves the slider to position B. The emergency steering circuit thereby connects the second branch 13 to the main steering circuit after the non-return valve 5 and supplies the required amount of liquid through the steering distributor 6 to linear hydraulic motors. · 7, even if the vehicle is towed.

Vzroste-li tlak v hlavním okruhu řízení nad hodnotu nastavenou na tlakovém relé 8, nastane rozepnutí kontaktů tohoto relé a elektromagnetický rozváděč 9 se vrátí do polohy A, hydrogenerátor 2 nouzového okruhu řízení se odlehčí a kapalina se vrací zpět první větví 12 do· olejové nádržeIf the pressure in the main control circuit exceeds the value set on the pressure relay 8, the relay contacts open and the solenoid 9 returns to position A, the emergency steering pump 2 is relieved and the liquid is returned through the first branch 12 to the oil tank.

3.3.

Nouzový okruh řízení je chráněn přepouštěcím ventilem 4. Zpětný ventil 5 chrání olejovou náplň před únikem v případě poškození hydraulické instalace hlavního okruhu řízení a umožňuje připojení nouzového okruhu řízení. Nouzový hydraulický okruh se automaticky připojí, i když je motor vozidla v klidu a vozidlo je pouze vlečeno.The emergency steering circuit is protected by a bypass valve 4. The non-return valve 5 protects the oil charge from leakage in case of damage to the hydraulic installation of the main steering circuit and allows connection of the emergency steering circuit. The emergency hydraulic circuit is automatically connected even when the vehicle engine is stationary and the vehicle is only towed.

Claims

A hydraulic steering system for a vehicle comprising a hydraulic generator, distributing and regulating elements and a working cylinder characterized in that it consists of an interconnected main circuit and an emergency circuit with a hydraulic generator (2J) which is connected to the vehicle running gear (10) and a pressure relay (8) whose first outlet branch (12) is connected to the oil tank (3j) and its second outlet branch (13) is connected downstream of the check valve (5) to the main control circuit.

Hydraulic control connection according to claim 1, characterized in that a relief valve (4) is arranged between the discharge branch of the pump (2) and the first outlet branch (12) of the electromagnetic switchgear (9).

1 sheet of drawings