CS220173B1

CS220173B1 - Tube transport truck

Info

Publication number: CS220173B1
Application number: CS962281A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Stefek; Jindrich Kania; Josef Barina
Original assignee: Oldrich Stefek; Jindrich Kania; Josef Barina
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-03-25

Description

Vynález se týká valníku pro přepravu trub, zejména trub větších průměrů, na němž se doprava trubky děje jejím odvalováním po řadě dvojic šikmo skloněných odvalovacích kladek.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a platform for transporting tubes, in particular tubes of larger diameters, on which the tube is transported by rolling it over a series of pairs of inclined rolling rollers.

Mezioperační přeprava trubek větších průměrů, například trub vyráběných zkružováním a svařováním ve šroubo/ici přepravovaných do zařízení provádějících povrchovou úpravu a ochranu trub nanášením bitumenu a skelných tkanin se provádí na valníku, který sestává z řady dvojic odvalovacích kladek, které jsou buď samostatně, nebo ve dvojicích umístěny na natáčivém strojním rámu. Velikost úhlu natočení od kolmice vedené na dopravní 'osu trouby se řídí jejím průměrem a požadovanou dopravní rychlostí. Valník je obvykle vyřešen konstrukčně tak, že jedna ze středových dvojic odvalovacích kladek má ke svému natáčivému rámu připevněn elektromotor s převodovkou, jejíž výstupní hřídel je opatřen nábojem s řetězovým kolem. Hřídel odvalovací kladky, umístěné na natáčivém strojním rámu na straně pohonné jednotky je rovněž opatřena řetězovým kolem, které je· hnacím řetězem spřaženo- s řetězovým Kolem protější odvalovací kladky, Druhý konec hřídele této druhé odvalovací kladky je opatřen objímkou kloubové spojky, od níž se přenáší točivý moment drážkovou hřídelí ke kloubové spojce do- kříže umístěné odvalovací kladky sousední dvojice odvalovacích kladek. Tímto způsobem je pomocí řetězových náhonů společných dvojic odvalovacích kladek umístěných na jednom natáčivém strojním rámu křížově propojených drážkovými hřídeli s kloubovými spojkami poháněn celý valník. Drážkové hřídele dovolují v postačujícím rozpětí reagovat na úhlové nastavování dvojic odvalovacích kladek, které se provádí stavěcím zařízením. Podstata úhlového nastavování strojních rámů s odvalovacími kladkami spočívá v tom, že konce jednotlivých strojních základů jsou navzájem spřaženy táhly a krajní strojní základ je opatřen držákem, k němuž je připevněn šroub přestavovaný šnekovou převodovkou. V tomto konstrukčním pojetí je ovšem přesnost synchronizace poloh všech strojních základů s odvalovacími kladkami neuspokojivá pro značnou délku drážkových hřídelů při křížovém náhonu. Bez problémů není ani nastavování úhlů v malých úhlových tolerancích, které vyžaduje převodovku s vysokým převodovým poměrem.The in-process transport of larger diameter pipes, such as spiral-welded and spiral-welded pipes, transported to equipment for surface treatment and protection of pipes by the application of bitumen and glass fabrics is carried out on a flatbed consisting of a series of rolling roller pairs. pairs placed on a swiveling machine frame. The magnitude of the angle of rotation from the perpendicular to the conveying axis of the oven is governed by its diameter and the desired conveying speed. The platform is usually designed in such a way that one of the central pairs of rolling rollers has an electric motor with a gearbox attached to its swivel frame, the output shaft of which is equipped with a chain wheel hub. The roller pulley shaft, located on the pivoting machine frame on the drive unit side, is also provided with a chain wheel coupled to the drive roller of the opposite roller pulley. The second shaft end of the second roller pulley is equipped with a hinged coupling sleeve from which it is transmitted. the torque of the spline shaft to the articulated clutch of the cross-mounted rollers of the adjacent pair of rollers. In this way, the entire platform is driven by chain drives of common pairs of rolling rollers located on one swiveling machine frame cross-linked by spline shafts with articulated couplings. The spline shafts allow, in sufficient span, to respond to the angular adjustment of the pairs of rollers, which is performed by the adjusting device. The essence of the angular adjustment of the machine frames with the rolling rollers consists in that the ends of the individual machine bases are coupled to each other by means of rods and the end machine base is provided with a holder to which the screw adjusted by the worm gear is attached. In this design concept, however, the accuracy of the synchronization of the positions of all machine foundations with the rolling rollers is unsatisfactory due to the large length of the spline shafts in the cross drive. The angular adjustment to the small angular tolerances required by the gearbox with a high gear ratio is also no problem.

Výše uvedené nedostatky z velké míry odstraňuje valník pro přepravu trub sestávající ze dvou řad odvalovacích kladek opa220173 třených společným náhonem pomocí řetězových kol a drážkových hřídelů s kloubovými spojkami, přičemž odvalovací kladky se úhlově natáčí vůči dopravní ose valníku společným stavěcím zařízením, jehož součástí jsou táhla natáčivě uložená v rámu odvalovacích kladek a podstatou vynálezu je to, že mezi dvěma řadami odvalovacích kladek uložených ve strojních rámech natáčivě uspořádaných na stavebním základu je umístěna transmisní hřídel uložená v ložiskových tělesech a opatřená náboji s řetězovými koly, přičemž jedno· řetězové kolo je záběrově spřaženo si řetězovým kolem převodovky pohonné jednotky usazené na stavebním základu a zbývající řetězová kola transmisní hřídele jsou záběrově spřažena s řetězovými koly uloženými na hřídelích v ložiskových tělesech nehybného rámů, přičemž konec hřídelů těchto řetězových kol je opatřen kloubovou spojkou drážkové hřídele, která je spojena svým druhým koncem s kloubovou spojkou výstupu hřídele sousední odvalovací kladky. Podle vynálezu jsou na koncích natáčivých strojních rámů v natáčivých objímkách upevněna spojovací táhla, jejichž výběhy jsou opatřeny závitovými osazeními a jsou spojena s pístnicemi silových válců, přičemž závitová osazení jsou průchodně uspořádána v otvorech pevných porazů a jsou na ně našroubovány stavitelné maticové dorazy.The aforementioned drawbacks are largely eliminated by a pipe transport flatbed comprising two rows of opa220173 rolling rollers framed by a common drive by means of chain wheels and spline shafts with articulated couplings, the rolling rollers angularly rotating relative to the conveyor axis of the flatbed by a common adjusting device embedded in the roller roller frame and the essence of the invention is that between two rows of roller wheels mounted in machine frames rotatably arranged on a building foundation there is a transmission shaft mounted in bearing housings and provided with hubs with sprockets, the single sprocket being meshingly coupled the power transmission sprocket mounted on the foundation and the remaining transmission shaft sprockets are coupled to the sprockets mounted on the shafts of the drive shaft. and the end of the shafts of these sprockets is provided with a spline shaft joint which is connected at its other end to the shaft output joint of the adjacent rolling roller. According to the invention, connecting rods are provided at the ends of the pivoting machine frames in the pivoting sleeves, the runs of which are provided with threaded shoulders and are connected to the piston rods of the force cylinders.

Valník podle vynálezu je funkčně spolehlivější pro menší počet pohyblivých strojních dílů oproti dřívějším provedením a použití nekřížového náhonu odvalovacích kladek spolu s centrální transmisní hřídelí dovoluje použít kratších drážkových hřídelí, což má pozitivní vliv na celkovou přesnost v přenosu točivého momentu a při natáčení je dosahováno větší geometrické shodnosti poloh strojních základů s odvalovacími kladkami. Použití vzduchových válců společně se stavěcími maticemi spojovacích táhel umožňuje velmi citlivé natočení odvalovacích kladek i v malém rozpětí požadovaného úhlu natočení, přičemž odpadá potřeba náročné šroubové převodovky.The platform of the present invention is functionally more reliable for fewer moving machine parts than prior designs, and the use of a non-cross roller drive with a central transmission shaft allows the use of shorter spline shafts, which has a positive effect on overall torque transmission accuracy and greater Conformity of machine foundations with rolling rollers. The use of the air cylinders together with the adjusting nuts of the tie rods enables very sensitive rotation of the rollers even in a small range of the required angle of rotation, eliminating the need for a complex helical gearbox.

Valník podle vynálezu je v příkladu provedení znázorněn zjednodušeně v půdorysném pohledu na připojených výkresech, kde značí obr. 1 uspořádání pohonné části valníku a obr. 2 přestavné ústrojí valníku.In the exemplary embodiment, a platform according to the invention is shown in simplified plan view in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the arrangement of the drive part of the platform and Fig. 2 shows the adjusting device of the platform.

Mezi dvěma řadami odvalovacích kladek 1, 2 je otočně v ložiskových tělesech 3 uložen transmisní hřídel 4, který je opatřen jednak náboji 5 s řetězovými koly 6 pro přenos točivého momentu prostřednictvím řetězových kol 7 hřídelů 8 uložených v ložiskových tělesech 9 nehybného rámu 10 a jednak řetězovým kolem 11, které je v záběru s řetězovým kolem 12 převodovky 13 pohonné jednotky 14. Na hřídeli 8 je nasazena kloubová spojka 15 spojená s drážkovou hřídelí 16 a kloubovou spojkou 17 nasazenou na výstupu hřídele 18 odvalovací kladky 1 (obr. 1), která je uložena na natáčivém strojním rámu 19, podobně jako odvalovací kladka 2 je uložena na natáčí vě upraveném strojním rámu 20. Strojní rámy 19, 20 jsou opatřeny natáčivými objímkami 21, 22, v nichž jsou pevně uložena spojovací táhla 23, 24 a jsou na svých výbězích opatřena závitovými osazeními 25, 26, na kterých jsou našroubovány stavitelné maticové dorazy 27, 28. Závitová osazení 25, 26 jsou průchodně uložena v otvorech 29, 30 pevných dorazů 31, 32. Konce výběhů spojovacích táhel 23, 24 jsou spojeny s pístnicemi 33, 34 silových válců 35, 36 (obr. 2).Between two rows of rolling rollers 1, 2, a transmission shaft 4 is rotatably mounted in the bearing bodies 3, which is equipped, on the one hand, with hubs 5 with chain wheels 6 for transmitting torque via the sprockets 7 of shafts 8 supported in the bearing bodies 9 of the stationary frame 10 and The shaft 8 is fitted with an articulated clutch 15 connected to a splined shaft 16 and a articulated clutch 17 mounted on a shaft output 18 of a rolling roller 1 (FIG. 1), which is The machine frames 19, 20 are provided with pivoting sleeves 21, 22, in which the connecting rods 23, 24 are fixed and are on their runs. provided with threaded shoulder 25, 26, on which adjustable nuts are screwed The threaded shoulders 25, 26 are supported in the openings 29, 30 of the fixed stops 31, 32. The ends of the runs of the connecting rods 23, 24 are connected to the piston rods 33, 34 of the power cylinders 35, 36 (FIG. 2).

Funkce přenosu točivé síly „z pohonné jednotky 14 na odvalovací kladky 1 je dobře patrná z obr. 1. Nastavování úhlu a, kterým' se valník přestavuje pro požadovanou dopravní rychlost a průměr přepravované trouby je patrné z obr. 2, stavitelné maticové dorazy 27, 28 se uvolní v závitech osazení 25, 26 a silové válce 35, 36 pohybem spojovacích táhel 23 24 pootočí strojními rámy 19, 20 na stavebním základu o požadovaný úhel, načež se takto nastavená poloha zajistí přitažením stavitelných maticových dorazů 27, 28 o pevné dorazy 31, 32.The function of the transmission of the rotational force from the drive unit 14 to the rolling rollers 1 is clearly apparent from FIG. 1. The adjustment of the angle a by which the platform is adjusted for the desired conveying speed and the diameter of the tube to be transported is apparent from FIG. 28 is loosened in the threads of the shoulder 25, 26 and the force rollers 35, 36 by moving the connecting rods 23 24 by turning the machine frames 19, 20 on the building foundation by a desired angle, whereupon the adjusted position is secured by tightening the adjustable nut stops 27, 28 , 32.

Claims

pKedmEt

1. A tube for transporting tubes, comprising two rows of rolling rollers having a common drive, consisting of sprockets and spline shafts with articulated couplings, the rolling rollers being angularly rotated relative to the conveyor axis of the platform by means of a adjusting device comprising pivoting rods pivotally mounted in a frame. rolling rollers, characterized in that a transmission shaft (4) provided with chain wheels (6, 11) is arranged between two rows of rolling rollers (1, 2) mounted in machine frames (19, 20] pivotally arranged on a building base. wherein the sprocket (11) is meshingly coupled to a sprocket (12) of the transmission unit (13) of the drive unit (14) mounted on a building foundation, and the remaining sprockets (6) are meshingly coupled to sprockets (7) mounted on shafts (8) in the bearing bodies (9) of the stationary frame (10), wherein: the end of the shafts (8) of the sprocket (7) is provided with an articulated coupling (15) of a spline shaft (16) which is connected at its other end to the articulated coupling (17) of the shaft stage (18) of the adjacent rolling roller (1).

Flatbed truck according to claim 1, characterized in that at the ends of the swiveling machine frames (19, 20), connecting rods (23, 24) are provided in the swiveling sleeves (21, 22), the runways of which are threaded.

With shoulders (25, 26) and attached to the piston rods (33, 34) of the power cylinders (35, 36), the threaded shoulders (25, 26) being provided in the openings (29, 30) of the fixed stops (31, 32) and the adjustable nut stops (27,