CS220168B1

CS220168B1 - Position measurement by measuring distances between regularly repeating projections

Info

Publication number: CS220168B1
Application number: CS899781A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Barton; Ladislav Chadima
Original assignee: Vladimir Barton; Ladislav Chadima
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Účelem vynálezu je zjednodušení a umožnění měření polohy i tam, kde dosud známé systémy z různých důvodů nevyhovují. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že signály ze snímačů výstupků, které jsou vůči sobě přesazeny o vzdálenost danou poměrem počtu snímačů k základní rozteči výstupků, jsou generovány vždy při průchodu výstupku aktivní zónou snímače a jsou pomocí hradel a klopných obvodů dále zpracovány na řadu impulsů, jejichž vzájemná vzdálenost je úměrná přesunutí snímačů o zvolený krok dělení. Krok dělení je roven poměru počtu snímačů k rozteči výstupků.The purpose of the invention is to simplify and enable position measurement even where previously known systems are not suitable for various reasons. The stated purpose is achieved by the fact that signals from the sensors of the protrusions, which are offset from each other by a distance given by the ratio of the number of sensors to the basic pitch of the protrusions, are generated each time the protrusion passes through the active zone of the sensor and are further processed by gates and flip-flops into a series of pulses, the mutual distance of which is proportional to the displacement of the sensors by the selected division step. The division step is equal to the ratio of the number of sensors to the pitch of the protrusions.

Description

Způsob měření polohy podle vynálezu řeší měření polohy měřením vzdáleností mezi pra Jídelně se opakujícími výstupky v lineárním nebo kruhovém uspořádání s dělením obecně jemnějším, než určuje rožteč výstupků.The position measuring method according to the invention solves the position measuring by measuring the distances between the dining recurring projections in a linear or circular arrangement with a division generally finer than the projection spider.

Dosavadní způsob měření polohy je řešen buď selsynovými, induktosynovými systémy, nebo rotačními vysílači impulsů. Tyto systémy jsou určeny pro velmi jemné dělení, které je pro některé aplikace nadbytečné, a proto zbytečně složité a drahé. V jiných případech, zejména u rotačních částí, nelze tyto systémy vzhledem k jejich rozměrům a principu činnosti téměř vůbec použít. V jiných případech, například v polchování stolů obráběcích strojů, nevyhovují tyto systémy vzhledem k nutnému umístění do osy otáčení rotačních částí a požadované extrémní přesnosti na obvodu rotační části, která je + θ,θΐ ^mm nebo + 2”.The current position measuring method is solved either by selsyn, inductosynth systems or rotary impulse transmitters. These systems are designed for very fine separation, which is superfluous for some applications and therefore unnecessarily complex and expensive. In other cases, especially in the case of rotating parts, these systems can hardly be used at all due to their dimensions and operating principle. In other cases, such as machine tool table polishing, these systems do not fit due to the necessary positioning on the rotary axis of the rotary parts and the required extreme accuracy on the circumference of the rotary part, which is + θ, θΐ ^mm or + 2 ”.

Mnohé z uvedených nevýhod řeší způsob měření podle vynálezu. Podstata spočívá v tom, že daný výstupek prochází postupně zónami jednotlivých snímačů a tím generuje řadu impulsů, jejichž rozteč je určena poměrem rozteče výstuků k počtu snímačů.Many of these disadvantages are solved by the measurement method of the invention. The principle is that the projection passes sequentially through the zones of the individual sensors and thus generates a series of pulses, the pitch of which is determined by the ratio of the pitch of the outlets to the number of sensors.

Způsob měření podle vynálezu umožňuje sledovat a tím i řídit polohu lineární nebo kruhové části s pravidelně se opakujícími výstupky s obecně jemnějším dělením, β 8 než je rozteč výstupků. Lze jej využít i tam, kde jiné systémy měření polohy nelze pro jejích mechaniku, nebo způsob odměřování použít.The measuring method according to the invention makes it possible to monitor and thereby control the position of the linear or circular part with regularly repeating projections with generally finer division, β 8 than the pitch of the projections. It can also be used where other systems of position measurement cannot be used for its mechanics or measuring method.

Příklad pro měření polohy mezi pravidelně se opakujícími výstupky v lineárními, nebo kruhovém uspořádání s dělením obecně jemnějším, než určuje rozteč výstupků podle vynálezu, je znázorněn na přiložených výkresech, kde výkres č. 1 předštavuje zapojení pro 5 snímačů a výkres č. 2 časový průběh signálů.An example for measuring the position between regularly repeating projections in a linear or circular configuration with a division generally finer than the projection pitch of the invention is shown in the accompanying drawings, wherein drawing 1 illustrates the connection for 5 sensors and drawing 2 the timing signals.

Při najetí výstupku do aktivní zóny snímače 1 je tento· snímač aktivován s průběhem A a aktivace snímače trvá. V další poloze je aktivován další snímač 2 s průběhem B a tak postupně jsou aktivovány všech, ny další snímače 3, 4, 5 s průběhy C, D E, přičemž v přesně stanoveném okamžiku končí aktivace předchozích snímačů. Signál A, P, C, D, E ze snímačů 1, 2, 3, 4, 5 jsou zavedeny přes vstupy Bl, 62, 63, 64, 65 do logického obvodu 6, který je zpracován na řadu impulsů, určenou vztahemWhen the projection moves into the core of sensor 1, this sensor is activated with waveform A and sensor activation takes time. In the next position, the next sensor 2 with waveform B is activated, and so all the other sensors 3, 4, 5 with waveforms C, D E are activated successively, with the activation of the previous sensors ending at a precise time. The A, P, C, D, E signals from sensors 1, 2, 3, 4, 5 are applied via inputs B1, 62, 63, 64, 65 to the logic circuit 6, which is processed into a series of pulses determined by

E -A + B » A + C > B+D . C+Ε» DE -A + B A + C> B + D. C + E »D

Výsledný signál obsahuje informaci o poloze s jemnějším dělením, než je počet výstupků.The resulting signal contains position information with a finer division than the number of protrusions.

Claims

A method of measuring a position by measuring the distance between periodically repeating projections in a linear or circular configuration with a division generally finer than the projection pitch of the projections, characterized in that the projection passes sequentially through the individual sensor zones, thereby generating a series of pulses. where D denotes the fineness of the division, 1 is the pitch of the protrusions and K is the number of sensors.