CS220096B1

CS220096B1 - A method for rounding the functional edges of sintered carbide cutting inserts and apparatus for performing the method

Info

Publication number: CS220096B1
Application number: CS657881A
Authority: CS
Inventors: Vitezslav Muzik; Petr Oplustil
Original assignee: Vitezslav Muzik; Petr Oplustil
Priority date: 1981-09-07
Filing date: 1981-09-07
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález řeší způsob zaoblování funkčních hrán břitových destiček ze slinutých karbidů pro třískové opracování kovových i nekovových materiálů a zařízení k provádění tohoto způsobu, které sestává ze základu stroje, unášeče s pohonem, pohybové vazby tvořené satelity a pevným věncem, dále z otočných třmenů s unášecí klecí, rektifikačního bubnu a krytu zařízení. Podstatou vynálezu je, že břitové destičky jsou jednotlivě uloženy v uzavřeném prostoru s volným a pevně vázaným brousicím médiem a soustava takto uložených destiček koná shodný rotační a křivočarý vratný pohyb po dobu 5 až 100 minut, přičemž rektifikační buben s rozebíratelně ustavenými obvodovými rekíifikačními komůrkami je umístěn v unášecí kleci, která je v otočném třmenu kyvně omezena stavitelným dorazem.The invention solves a method of rounding the functional edges of cutting inserts made of cemented carbides for chip machining of metallic and non-metallic materials and a device for performing this method, which consists of a machine base, a carrier with a drive, a motion linkage formed by satellites and a fixed ring, further from rotary yokes with a carrier cage, a rectification drum and a device cover. The essence of the invention is that the cutting inserts are individually placed in a closed space with a free and firmly bound grinding medium and the system of plates thus placed performs a uniform rotational and curvilinear reciprocating movement for a period of 5 to 100 minutes, while the rectification drum with detachable peripheral rectification chambers is placed in the carrier cage, which is swingably limited in the rotary yoke by an adjustable stop.

Description

Vynález řeší způsob zaoblování funkčních hrán břitových destiček ze slinutých karbidů pro třískové opracování kovových i nekovových materiálů a zařízení k provádění tohoto způsobu, které sestává ze základu stroje, unášeče s pohonem, pohybové vazby tvořené satelity a pevným věncem, dále z otočných třmenů s unášecí klecí, rektifikačního bubnu a krytu zařízení.The invention provides a method for rounding the functional edges of sintered carbide cutting inserts for the machining of metal and non-metallic materials, and a device for carrying out the method, comprising a machine base, a drive carrier, a motion linkage formed by satellites and a fixed ring. , rectification drum, and device cover.

Podstatou vynálezu je, že břitové destičky jsou jednotlivě uloženy v uzavřeném prostoru s volným a pevně vázaným brousicím médiem a soustava takto uložených destiček koná shodný rotační a křivočarý vratný pohyb po dobu 5 až 100 minut, přičemž rektifikační buben s rozebíratelně ustavenými obvodovými rekíifikačními komůrkami je umístěn v unášecí kleci, která je v otočném třmenu kyvně omezena stavitelným dorazem.It is an object of the invention that the cutting inserts are individually housed in an enclosed space with free and tightly bonded grinding media, and the assembly of such cutting inserts performs the same rotational and curvilinear reciprocating movement for 5 to 100 minutes, the rectifying drum with detachably positioned circumferential recombination chambers. in the carrier cage, which is pivotably limited in the pivot bracket by an adjustable stop.

I 1I 1

Vynález se týká způsobu zaoblování funkčních hran břitových destiček ze slinutých karbidů pro třískové opracování kovových i nekovových materiálů a zařízení k provádění tohoto způsobu, které sestává ze základu stroje, unášeče s pohonem, pohybové vazby tvořené satelity a pevným věncem, dále z otočných třmenů s unášecí klecí, rektifikačního bubnu a krytu zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for rounding the functional edges of cemented carbide cutting inserts for the machining of metal and non-metallic materials and to an apparatus for carrying out this method comprising a machine base, a drive carrier, motion linkages consisting of satellites and a fixed ring. cage, rectification drum and device cover.

V současné praxi, kdy vývoj nástrojů je směrován k dosažení maximální trvanlivosti řezného nástroje v procesu třískového obrábění, je jedna z cest vedena snahou zamezení vydrolování funkční řezné části — břitu řezného nástroje, tj. odstranění nestabilní části přímočarého ostří břitu destičky. Toto je dnes prováděno nejvíce cestou mechanické, méně již chemické nebo kombinované rektifikace.In the current practice, where the development of tools is directed to achieve maximum tool life in the machining process, one of the ways is to avoid crumbling of the functional cutting portion - the cutting edge of the cutting tool, ie removing the unstable portion of the rectangular cutting edge of the insert. Today, this is mostly done by mechanical, less chemical or combined rectification.

Mechanický způsob rektifikace vyměnitelných řezných destiček, vytvářející zaoblení břitu řezných hran destiček s poloměrem zaoblení řádově 0,02 až 0,05 mm a drsností povrchu Ra = 1 ,um, je zpravidla prováděn vibračním účinkem volného brusivá — rektifikačního média — na kontaktovaný povrch jednotlivé řezné destičky.The mechanical method of rectification of indexable inserts, producing a rounding of the cutting edge of the inserts with a radius of curvature of the order of 0.02 to 0.05 mm and a surface roughness Ra = 1 µm, is usually performed by the vibration effect of free abrasive - rectifying medium. platičky.

Je používán i jiný mechanický způsob — „protahovací”, kde jsou destičky jednotlivě á 1 ks mechanicky či magneticky upínány do nosičů po obvodu rotačního· systému a pozvolna rotací jednosměrně protahovány rektifikační lázní.There is also another mechanical method - "pulling", where the plates are individually and 1 piece mechanically or magnetically clamped into the carriers around the perimeter of the rotation system and gradually rotate unidirectionally stretched rectification bath.

Po odpovídajícím časovém intervalu jsou destičky — po otočení o 180° — přepnuty k rektifikaci druhé -- protilehlé — čelní plochy.After a corresponding time interval, the plates - after turning 180 ° - are switched to rectify the second - opposite - face.

Další způsob mechanického zaoblování spočívá v tom, že na nastavenou řeznou destičku do unášecího pohybového systému se na její horní volnou čelní plochu ze současného jejího pohybu působí tlakem rotujícího rektifikačního pružného kotouče velkého průměru, popřípadě i za použití speciální rektifikační emulze.Another method of mechanical rounding consists in applying the pressure of the rotating rectangular flexible disk of large diameter to the adjusted cutting insert of the driving movement system on its upper free face from its simultaneous movement, possibly using a special rectifying emulsion.

Zařízení aplikující mechanický vibrační účinek rektifikačního média tvoří povětšinou válcové nebo plošné zásobníky, které jsou pohromadě nebo jednotlivě — lokálně — zaplněny řeznými destičkami a rektifikačním brusivém (SiC). Zdroj vibrace — nastavitelného účinku kmitání — je povětšinou ustaven ve frémě zařízení.The devices applying the mechanical vibration effect of the rectifying medium consist mostly of cylindrical or planar reservoirs which, together or individually - locally - are filled with cutting plates and rectifying abrasive (SiC). The source of the vibration - the adjustable vibration effect - is mostly established in the frame of the device.

Omílací rektifikační účinek je prakticky dosahován na válcových nebo na samostatných kolových obíhajících prvcích nesoucí na obvodu unášeče (upínače) pro jednotlivě upínané řezné destičky. Přitom pouze část obvodu (1/4 až 1/3 J otáčejícího se systému prochází rektifikační vanou s omílacím prostředím. Rektifikované destičky jsou nuceně touto vanou při svém rotačním pohybu jednosměrně pozvolna protahovány a tak zaoblovány na svých hranách — břitech na žádaný poloměr zaoblení.The tumbling rectification effect is practically achieved on cylindrical or separate wheeled orbiting elements carrying on the perimeter of the carrier (clamp) for individually clamped cutting inserts. Only a part of the circumference (1/4 to 1/3 J of the rotating system passes through the rectification tray with the tumbling medium. Rectified plates are forced through this tray during their rotational movement gradually elongated slowly and thus rounded at their edges - cutting edges to the desired radius of curvature.

Způsob rektifikace elastickými kotouči s pevným či volným abrasivem je aplikován některými zahraničními výrobci, a to zpravidla na speciálně upravených jednostolových lapovacích strojích. Řezné destičky jsou do planetových klecí zařízení vkládány obdobně jako při operaci lapování, ale shora jsou na základnu tlačeny pružným rektifikačním kotoučem, jež na obvodových hranách stykové čelní plochy řezných destiček vytváří zaoblení žádané velikosti. Poté jsou řezné destičky v zařízení otočeny o 180° a jsou rektifikovány na protilehlých čelních plochách a obovodových hranách.The method of rectification with elastic discs with a fixed or free abrasive is applied by some foreign manufacturers, usually on specially modified single-table lapping machines. The cutting inserts are inserted into the planetary cages of the devices similar to the lapping operation, but from above they are pushed onto the base by a flexible rectifying disc, which at the peripheral edges of the abutment face of the cutting inserts creates a desired size fillet. Thereafter, the cutting inserts in the apparatus are rotated 180 ° and rectified on opposite faces and peripheral edges.

Nevýhodou rektifikačního způsobu za pomoci vibračního účinku rektifikačního média — brusivá je poměrně jeho nízká účinnost a tím i zdlouhavost celé operace. Řezná destička je sice najednou celoplošně na všech hranách zaoblována, avšak na dosedací ploše zpravidla o něco intenzivněji. Pro rovnoměrné celoplošné zaoblení je nutno při změně vsádky u každého tvaru a změně velikosti (hmotnosti) řezné destičky nastavovat a kontrolovat provozní režim, tj. velikost amplitudy rozkmitu a optimální frekvenci rektifikace pro· daný tvar a velikost. Stupeň zaoblování břitových hran řezných destiček je v počáteční fázi velmi intenzívní, ale pak prudce klesá, takže žádaného zaoblení v rozsahu 0,05 až 0,07 mm je dosahováno· velmi obtížně — řádově po 8 až 16 hodinách provozu. S časem se v koncové fázi mění velmi nepatrně.The disadvantage of the rectification process with the help of the vibration effect of the rectification medium - abrasive is its relatively low efficiency and thus the lengthyness of the whole operation. Although the cutting insert is rounded all over the area at the same time, it is usually slightly more intense on the bearing surface. For even full-area rounding, the operating mode, ie the amplitude of the oscillation amplitude and the optimum rectification frequency for the shape and size, must be set and controlled when changing the insert for each shape and the size (weight) of the cutting insert. The degree of rounding of the cutting edges of the cutting inserts is very intense in the initial phase, but then decreases sharply, so that the desired rounding in the range 0.05 to 0.07 mm is very difficult to achieve - in the order of 8 to 16 hours of operation. Over time, it changes very slightly in the end phase.

Nevýhodou protahovacího způsobu rektifikace je ta skutečnost, že řezné destičky jsou protahovány rektifikační lázní stále po stejných oběhových drahách, což má ten negativní důsledek, že tyto jsou značně nerovnoměrně zaoblovány. Na čelních náběhových hranách podstatně více, na zadních — stíněných hranách nedostatečně či téměř neznatelně. Nutnost otáčení destiček o 180 stupňů a opětné upínání je velmi zdlouhavé a neefektivní. Rektifikační proces je zpravidla prováděn v mokré rektifikační lázni, což činí tuto operaci málo příjemnou i pro obsluhu.The drawback of the stretching rectification method is that the cutting inserts are drawn through the rectification bath along the same orbital paths, which has the negative consequence that they are considerably unevenly rounded. Significantly more at the leading edges, insufficiently or almost noticeable at the rear - shield edges. The need to rotate the plates 180 degrees and re-clamp is very time consuming and inefficient. The rectification process is generally carried out in a wet rectification bath, which makes this operation less convenient for the operator.

Způsob zaoblování pomocí pružných rektifikačních kotoučů je sice rychlý, ale zaoblování je prakticky opět pouze plošné a řezné destičky se musí opětně polohovat na protilehlé plochy. Hlavní nevýhodou tu opět je geometrická proměnlivost rádiusu zaoblení po délce hrany — břitu řezné destičky. Předpokládaný rádius zaoblení je geometricky značně deformován, takže řezné destičky jsou často na hranách — špičkách tzv. „smeteny”. Kvalita zaoblení do značné míry je velmi odvislá od kinematických veličin stroje (rychlosti a tlaku), jakož i od elastičnosti styčného povrchu rektifikačního kotouče a schopnosti kopírovati tvar řezné destičky.Although the method of rounding by means of flexible rectifying discs is fast, the rounding is practically only flat again and the cutting inserts must be repositioned on opposite surfaces. The main disadvantage here again is the geometric variability of the radius of curvature along the length of the cutting edge. The assumed radius of curvature is geometrically greatly deformed, so that the cutting inserts are often so-called "swept" at the edges. The quality of the rounding largely depends on the kinematic quantities of the machine (speed and pressure), as well as the elasticity of the contact surface of the rectifying disk and the ability to follow the shape of the cutting insert.

Nevýhodou plošného provedení rektifikačního vibračního zařízení, kde jsou nosné destičky ustaveny odděleně v plošně roz220096 děleném nosném stolu a tyto jsou „omývány” vertikálně kmitajícím brusivém je, že není dosahováno uspokojivého výsledku, co do jakosti či výkonu. Tato zařízení jsou i prostorově náročná a z hlediska zdroje vyvozovaného kmitu a konstrukčně omezena.A disadvantage of the surface design of the rectifying vibrating device, where the support plates are set up separately in a flat sectioned support table and these are "washed" by a vertically oscillating abrasive, is that a satisfactory result in terms of quality or performance is not achieved. These devices are also space-intensive and structurally limited in terms of the source of the oscillation.

Rovněž protahovací rektifikační zařízení jsou půdorysně velmi rozměrná, robustní a výkonově přitom málo efektivní. Obsluha i manipulace s destičkami je značně pracná. Intenzita rektifikace zařízení je dosti nízká, neboť tato· probíhá prakticky pouze po dobu, kdy řezná destička je protahována rekktifikačním médiem — vanou zařízení a tedy převážnou část operačního času obíhá destička mimo aktivní zónu — naprázdno.Stretching rectification devices are also very large in size, robust and low in efficiency. The operation and handling of the plates is very laborious. The intensity of rectification of the device is rather low, because it is practically only during the time when the cutting insert is pulled through the rectification medium - the bathed device and thus most of the operating time circulates the insert outside the core - no load.

Rektifikační zařízení s elastickými kotouči jsou pro tuto operaci poměrně výkonná, ale dosahovaná geometrie zaoblení řezných funkčních hran není uspokojivá — optimální. Životnost rektifikačních pružných kotoučů je nízká.Rectifying devices with elastic discs are quite powerful for this operation, but the achieved geometry of the cutting functional edges is not satisfactory - optimal. The service life of rectifying flexible disks is low.

Tím je i tato operace značně neefektivní. Kotouče (0 300 až 600 mm) jsou navíc značně drahé a v tuzemsku nedostupné.This makes this operation considerably inefficient. In addition, the discs (0 300 to 600 mm) are very expensive and inaccessible in the Czech Republic.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob zaoblování funkčních hran břitových destiček ze slinutých karbidů pro třískové opracování kovových i nekovových materiálů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že břitové destičky jsou jednotlivě uloženy v uzavřeném prostoru s volným a pevně vázaným brousicím médiem a soustava takto uložených destiček koná shodný rotační a křivočarý vratný pohyb po dobu 5 až 100 minut.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the method of rounding the functional edges of the carbide cutting inserts for the machining of metal and non-metal materials according to the invention, which consists in that the cutting inserts are individually housed in an enclosed space with free and tightly bonded grinding media. identical rotational and curvilinear reciprocating motion for 5 to 100 minutes.

Uvedený způsob je realizován zařízením k provádění tohoto způsobu, sestávajícím ze základu stroje, unášeče s pohonem, pohybové vazby tvořené satelity a pevným věncem, dále z otočných třmenů s unášecí klecí, rektifikačního· bubnu a krytu zařízení, jehož podstatou je, že rektifikační buben s rozebíratelně ustavenými obvodovými rektifikačními komůrkami je umístěn v unášecí kleci, která je v otočném třmenu kyvně omezena stavitelným dorazem.Said method is realized by a device for carrying out the method, comprising a machine base, a drive carrier, a motion coupling formed by satellites and a fixed rim, rotary stirrups with a carrier cage, a rectification drum and a housing of the device, The detachable circumferential rectification chambers are located in a carrier cage, which is pivotably limited by an adjustable stop in the rotating yoke.

Výhodou navrženého způsobu rektifikace je jeho velmi intezívní proces zaoblování řezných hran, podporovaný vydatně vlastní hmotností řezných destiček. Pozitivně se to projevuje i v tom, že u větších tvarů (s větší hmotností] je vyvozován větší dynamický ráz — tlak rektifikovaných hran na brousicí zrna. Takže oproti současně užívaným způsobům se rektifikační čas s hmotností řezných destiček několikanásobně neprodlužuje, ale naopak. Rovněž žádaný stupeň zaoblení, zejména při horní hranici (0,05 až 0,07 mm) je dosahován s menšími časovými nároky.The advantage of the proposed method of rectification is its very intensive process of rounding the cutting edges, supported by the substantial weight of the cutting inserts. It is also positively reflected in the fact that larger shapes (with a higher weight) produce a greater dynamic impact - the pressure of the rectified edges on the abrasive grains, so that compared to the currently used methods the rectification time with the weight of the cutting inserts is not prolonged several times. the degree of rounding, especially at the upper limit (0.05 to 0.07 mm), is achieved with less time.

Rektifikace je prováděna celoplošně a s ohledem na vyvozovaný pohyb řezné destičky i rovnoměrně a s příznivou geometrií zaoblení. Velmi intenzívní obecný pohyb řezné destičky a vyvozené dynamické síly jsou efektivně využity i při probíhajícím mikrotřískovém opracování, jak přítomným volným, tak hlavně pevně vázaným abrasivním médiem fixovaným v pružném (elastickérrfj obalu rektifikačního prostředí — buňky.The rectification is carried out all over and with regard to the inferred movement of the cutting insert evenly and with a favorable rounding geometry. The very intensive general movement of the cutting insert and the applied dynamic forces are efficiently utilized even in the ongoing micro-jet processing, both by the present free and mainly firmly bound abrasive medium fixed in a resilient (elastic coating of the rectifying medium - cell).

Hlavní výhodou rektifikačního· zařízení podle tohoto vynálezu, umožňující uvedený způsob zaoblování řezných destiček, je možno· spatřovat v tom, že poskytuje praxi dostupné velkokapacitní výrobní zařízení. Je minimálně náročné na obsluhu a zastavěnou výrobní plochu. Jednotlivě hermeticky uzavřené rektifikační komůrky a sekce každé řezné destičky umožňují využít pro tuto operaci i velmi tvrdých abrasivních materiálů, což se velmi pozitivně projeví ve zvýšené intenzitě rektifikace a zkrácení operačního času na zaoblování na nejnížší hranici. Prováděná rektifikace v tomto zařízení je prakticky nezávislá na změně tvaru a velikosti (hmotnosti). Stupeň zaoblování hran lze ovládat nejen změnou časového intervalu operací, ale i změnou rychlosti — počtem otáček — se smyslem oběhu pohybového systému zařízení, jakož i změnou náklonu obíhajících rektifikačních bubnů.The main advantage of the rectifying device according to the invention, enabling said method of rounding of the cutting inserts, is to be seen in the fact that it provides a large-capacity production equipment available in practice. It is minimally demanding on operation and built-up production area. Individually hermetically sealed rectification chambers and sections of each cutting insert allow for the use of very hard abrasive materials for this operation, which will have a very positive effect on the increased intensity of rectification and shortening the operating time for rounding at the lowest limit. The rectification performed in this device is practically independent of the change in shape and size (weight). The degree of curvature of the edges can be controlled not only by changing the time interval of operations, but also by changing the speed - the number of revolutions - with the sense of circulation of the movement system of the device, as well as by changing the tilt of the orbiting rectifying drums.

Zařízení je konstrukčně, provozně i půdorysně nenáročné, dostupné k realizaci a umožňuje obsluhu více provozních jednotek jedním pracovníkem.The equipment is easy to realize in terms of construction, operation and ground plan, and enables the operation of several operating units by one worker.

Na přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněno kinematické schéma rektifikačního zařízení s pohybovým systémem, na obr. 2 je znázorněn půdorys s vyzačeným smyslem rotace soustavy a rektifikačních bubnů, na obr. 3 a 4 je znázorněn příklad provedení — částečný řez s půdorysem rektifikační deskové sekce s komůrkou kruhového průřezu, na obr. 5 a 6 je znázorněn další příklad provedení — částečný řez s půdorysem rektifikační deskové sekce s komůrkou segmentového průřezu, na obr. 7 a 8 je znázorněn jiný příklad provedení — částečný řez a půdorys jednotlivě ustavených kazetových sekcí s komůrkami prizmatického průřezu, na obr. 9 a 10 je znázorněn alternativní příklad provedení — částečný řez a půdorys monolitního provedení kazetových sekcí a na obr. 11 a 12 je znázorněn pravděpodobný průběh pohybu rektifikované destičky v kruhové komůrce s rektifikačním médiem.Fig. 1 shows a kinematic diagram of a rectification device with a motion system, Fig. 2 shows a plan view showing the sense of rotation of the system and rectification drums, Figs. 3 and 4 show an exemplary embodiment - partial section with plan view of a rectification plate. 5 and 6 show another exemplary embodiment - partial cross-sectional plan view of a rectifying plate section with segmental cross-sectional chamber, FIGS. 7 and 8 show another exemplary embodiment - partial cross-section and plan view of individually aligned cassette sections 9 and 10 show an alternative exemplary embodiment - partial section and plan view of the monolithic design of the cassette sections, and FIGS. 11 and 12 show the likely course of movement of the rectified plate in a circular chamber with rectification medium.

Planetární pohybový systém (obr. 1) sestává ze základu 1 stroje na němž je uchycena pevná pohybová vazba zařízení tvořená unášečem 2 s pohonem, pevným věncem 3 a dvěma či více satelity 4, z nichž každý nese otočný třmen 5 s unášecí klecí 8, ve které je pevně ustaven rektifikační buben 6, dále stavitelný doraz 7 a kryt 9 zařízení.The planetary motion system (Fig. 1) consists of a machine base 1 on which a fixed motion linkage of a device consisting of a carrier 2 with a drive, a fixed ring 3 and two or more satellites 4, each carrying a rotating yoke 5 with a carrier cage 8, is mounted. The adjusting stop 7 and the cover 9 of the device are fixed.

Vlastní rektifikační buben 6 je v podstatě sestaven (viz obr. 3 a 4) z jednotlivých dílčích sekcí 61 tvaru deskových kotoučů se zabudovanými rektifikačními komůrkami 62 kruhového průřezu a složených po sestavení pomocí pružné vložky 66, obvodového·The rectification drum 6 itself is essentially assembled (see FIGS. 3 and 4) from individual plate-shaped sub-sections 61 with built-in rectification chambers 62 of circular cross-section and folded after assembly by means of a flexible insert 66, circumferential.

220836 pláště 63 a fixačních prvků 63 do tvaru rotačního válce tvořící nosné těleso. V rektifikačních komůrkách 62 je uložen obrobek 10 a rektifikační médium 11.220836 of the housing 63 and the fixation elements 63 in the form of a rotary cylinder forming the support body. The workpiece 10 and the rectification medium 11 are housed in the rectification chambers 62.

Variantně je (viz obr. 6 a 5) rektifikační buben 6 sestaven z jednotlivých deskových kruhových sekcí 61 s rektifikačními komůrkami 62 segmentového průřezu, jež jsou tvořeny vnějším prstencem 63 a vnitřním prstencem 64 a dělicími prvky (lištami] 65 ustavenými paprskovitě (symetricky) po obvodu mezikruží. Kruhové sekce 61 jsou proloženy pružnými vložkami 66 a sestaveny pomocí obvodového· pláště 63 a fixačních prvků 69 do tvaru rotačního tělesa — válce.As an alternative (see Figs. 6 and 5), the rectification drum 6 is composed of individual plate circular sections 61 with segmental rectification chambers 62 consisting of an outer ring 63 and an inner ring 64 and dividing elements (bars) 65 arranged radially (symmetrically) over The annular sections 61 are interleaved with elastic inserts 66 and assembled by means of a circumferential envelope 63 and fixing elements 69 in the form of a cylindrical body.

V dalším příkladu provedení (obr. 7 a 8) je rektifikační buben 6 sestaven z jednotlivých kazetových sekcí 61 s rektifikačními komůrkami 62 prismatického provedení nebo· n-hranného průřezu uzavřených těsně (hermeticky) tvarovými elastickými víčky 67, ustavených symetricky rovnoběžně vedle sebe v pružné vložce 66 do· tvaru rotačního válce a uchycených pomocí fixačních prvků 69 a nebo obvodového pláště 68.In another exemplary embodiment (Figs. 7 and 8), the rectification drum 6 is comprised of individual cassette sections 61 with rectification chambers 62 of prismatic or n-square cross-section sealed tightly (hermetically) with elastic lids 67 positioned symmetrically parallel to each other in resilient the insert 66 in the form of a rotary cylinder and fastened by means of the fixing elements 69 or the peripheral sheath 68.

Podle jiného příkladu provedení (obr. 9 a 10 J je rektifikační buben 6 sestaven z kazetových sekcí 61 s rektifikačními komůrkami 62 jako monolitní rovinné kazetové plochy rozvinutého pláště válcového tělesa kryté odpovídající rovinnou plochou kazetových víček 67 a svinuté do tvaru pláště — rotačního válce — ustaveného do fixačních prvků S9 anebo· do obvodového pláště 68.According to another exemplary embodiment (Figs. 9 and 10J), the rectification drum 6 is comprised of cassette sections 61 with rectification chambers 62 as a monolithic planar cassette surface of a flat cylindrical casing covered with a corresponding planar surface of cassette lids 67 and coiled into the fixing elements S9 or into the peripheral shell 68.

Vlastní způsob rektifikace probíhá tak, že obrobek 10 — vyměnitelná řezná destička — jednotlivě uzavřen ve vymezeném prostoru rektifikační komůrky 62 (viz obr. 11J s rektifikačním médiem 11, koná v tomto prostředí intenzívní nucený obecný pohyb — složený z prostorového rotačního pohybu a křivočarého (přímočarého) vratného pohybu v různých rovinách — vyvozený vnější pohybovou soustavou a je při tomto obecném pohybu celoplošně mikrobroušen přítomným volným i pevně vázaným rektifikačním médiem — brusivém.The actual rectification method is such that the workpiece 10 - the indexable cutting insert - is individually enclosed in the defined space of the rectification chamber 62 (see Fig. 11J with the rectification medium 11), in this environment it performs an intense forced general motion composed of spatial rotational motion ) of the reciprocating movement in different planes - derived from the external movement system and is in this general movement micro-ground all over free and firmly bound rectification medium - abrasive.

Jako rektifikační médium je s výhodou použito velmi abrasivní brusivo typu karbid křemíku, karbid boru, kubický nitrid boru, diamantová drť či supertvrdé materiály — polykrystaly a jejich aglomeráty. Stupeň zaplnění η = 25 až 75 % rektifikační komůrky 62 rektifikačním médiem (brusivém) je odvislý od tvaru, velikosti a hmotnosti obrobku 10, jakož i od kinematických veličin zařízení (otáček unášeče i rektifikačního bubnuj a úhlu náklonu unášecí klece 8 v otočném třmenu 5, tj. odklonu osy rotace rektifikačního bubnu od vertikální (svislé) polohy (obr. 1). Úhel a odklonu osy rotace bubnu pohybující se v rozsahu úhlů a = 45^paž + 45° od vertikální roviny je prakticky omezen polohou stavitelného dorazu 7.The abrasive abrasive of the type of silicon carbide, boron carbide, cubic boron nitride, diamond grit or super-hard polycrystals and their agglomerates is preferably used as rectification medium. The degree of filling η = 25 to 75% of the rectification chamber 62 by the rectifying medium (abrasive) is dependent on the shape, size and weight of the workpiece 10 as well as the kinematic quantities of the device (carrier and revolving drum revolutions). i.e., the deflection of the axis of rotation of the rectification drum from the vertical (vertical) position (Fig. 1) The angle and the deflection of the axis of rotation of the drum within angles α = 45 ^p to + 45 ° from the vertical are practically limited by the adjustable stop 7.

Mikrobroušení pevně vázaným rektifikačním médiem — brusivém — je dáno· tím, že rektifikační komůrka 62 je volena z pružného elastického materiálu (silon, teflon, apod.) do jehož povrchu se při intenzívním pohybu obrobku 10 volné rektifikační médium 11 natláčí a působí tak jako aktivní povrch brousicího nástroje s pevně vázaným brusivém. Na obrobek 10 — břitovou destičku — působí během pracovního procesu za použití výše uvedeného zařízení s planetární pohybovou vazbou dvojí odstředivá síla vyvozená jednak rotací unášeče 2 s otočnými třmeny 5, a současně i rotací satelitů 4 kolem své osy.The micro-grinding with a fixed bonded rectifying medium - abrasive - is due to the fact that the rectifying chamber 62 is selected from a resilient elastic material (nylon, teflon, etc.) into whose surface the free rectifying medium 11 is pressed during intense movement of the workpiece 10. grinding tool surface with tightly bonded abrasive. The workpiece 10 - cutting insert - is subjected to a dual centrifugal force exerted by the rotation of the carrier 2 with the swiveling yokes 5 and the rotation of the satellites 4 around its axis during the working process using the above-mentioned planetary motion coupling device.

Velikost výsledné odstředivé síly a tím i pohybu obrobku 10 v rektifikační komůrce 62 je odvislá od velikosti a smyslu rotace obou pohybů I a II (obr. 2). Na obrobek 10 ustavený v rektifikační komůrce 62 tak současně vzhledem ke komůrce působí výsledná odstředivá síla Sv měnící smysl působení své velikosti v rozsahu od 0° do 333°, vyvozená odstředivou silou Si rotací unášecí klece 8 kolem své osy rotace a vnější odstředivou silou So vyvozenou unášečem s pohonem 2 působící stále radiálním směrem.The magnitude of the resulting centrifugal force and hence the movement of the workpiece 10 in the rectification chamber 62 is dependent on the magnitude and sense of rotation of both movements I and II (FIG. 2). The workpiece 10 established in the rectification chamber 62 thus simultaneously acts with respect to the chamber resulting in a centrifugal force Sv varying its effect in the range of 0 ° to 333 °, exerted by the centrifugal force S1 by rotating the carrier cage 8 about its axis of rotation and externally. with a drive 2 operating in a still radial direction.

Pro intenzívní pohyb obrobku 10 platí, že vektor výsledné odstředivé síly Sv je dán vektorovým vztahem Sv = So + Sí > 0, čili tato působí vždy ze středu soustavy zařízení. Obrobek 10 pak sleduje pravděpodobný pohyb, znázorněný například u kruhového průřezu komůrky na obr. 12. A bude tím intenzivnější, čím bude četnost n_; rotace unášecí klece 8 větší než četnost n₀ rotace unášečem 2 s pohonem. [Tedy pro íii > n₀, prakticky n, = (1/2 až 8) n₀).For the intensive movement of the workpiece 10, the vector of the resulting centrifugal force Sv is given by the vector relation Sv = So + Si> 0, so that it always acts from the center of the system of devices. The workpiece 10 then monitors the probable motion shown for example in the chamber of circular cross section in FIG. 12 and will be more intense, whereby the frequency _n; rotation of the carrier cage 8 greater than the frequency n _{0 of the} rotation of the carrier 2 with the drive. [Thus, for> n ₀ , practically n, = (1/2 to 8) n ₀ ).

Uchycením unášecí klece 8 nad středem (těžištěm rektifikačního bubnu 6) je v závislosti na poloze stavitelného dorazu 7 dán i úhel náklonu a rektifikační komůrky 62 od vodorovné roviny, a to prakticky na obě strany :(+«),By attaching the carrier cage 8 above the center (center of gravity of the rectification drum 6), depending on the position of the adjustable stop 7, the tilt angle and the rectification chamber 62 are also set from the horizontal, practically on both sides:

Toho je příznivě využito k tomu, že obrobek 10 se dotýká brousicí plochy rektifikační komůrky 62 v bodě (hranou) A resp. i B (obr. 11) a po otočení rektifikačního· bubínku 6 o 180° zase v bodě (hranou) A’ popřípadě i B’. Při této své změně polohy je tak intenzívně obrušován právě na svých obvodových hranách, a celoplošně i kmitajícím volným rektifikačním médiem 11, jež v závislosti na výsledné odstředivé síle mění též svoji polohu v celém průřezu rektifikační komůrky 62.This is advantageously utilized in that the workpiece 10 touches the grinding surface of the rectification chamber 62 at the point (edge) A and the edge A, respectively. i B (Fig. 11) and after turning the rectification drum 6 180 ° again at the point (edge) A 'and possibly B'. During this change of position, it is thus intensively abraded at its peripheral edges and by the free-flowing free rectifying medium 11, which, depending on the resulting centrifugal force, also changes its position over the entire cross-section of the rectifying chamber 62.

Optimální výška V rektifikační komůrky 62 je dána nejen maximální tloušťkou v₀ obrobku 10, ale i v závislosti na jeho maximálním rozměru L (největší strany) a úhlu náklonu a, a je dána vztahem V g L x sin a.The optimum height of the rectification chamber 62 is determined not only by the maximum thickness of the workpiece 10 to _0, but also depending on the maximum dimension L (largest side) and the tilt angle A, and is given by V g L x sin a.

Vlastní rektifikační zařízení využívá známého kinematického pohybu — pohybové vazby unášeče 2 s pohonem a pevného věnce 3 s vnějším či vnitřním ozubením. Počet obíhajících satelitů 4 s otočným třmenem 5 a unášecí klecí 8, a tím i rektifikačních bubnů 6, je dán požadovanou kapacitou zařízení a činí minimálně dva a více kusů.The rectification device itself uses the known kinematic motion - the motion linkages of the carrier 2 with the drive and the fixed ring 3 with external or internal toothing. The number of orbiting satellites 4 with a rotating yoke 5 and the carrier cage 8, and thus the rectification drums 6, is determined by the required capacity of the device and is at least two or more pieces.

Uvedené koncepční provedení vlastních rektifikačních bubnů 6 vychází z rozdílných požadavků univerzálního použití (obr. 3 a 4), dostupnosti provedení při značné kapacitě (obr. 5 a 6), či velkokapacitní pojetí při minimální pracnosti a fyzické námaze (obr.Said conceptual design of the rectification drums 6 is based on the different requirements of universal use (Figs. 3 and 4), the availability of the design with considerable capacity (Figs. 5 and 6), or the large capacity concept with minimal labor and physical effort (Figs.

a 8), nebo monolitní provedení [obr. 9 a 10) s možností plné mechanizace při plnění a vyjímání obrobků i rektifikačního média. Použití umělých — plastických (pružných) hmot zde nabízí značné výhody nejen v efektivnosti výroby jednotlivých dílů, ale i v zjednodušení ruční manipulace.and 8), or a monolithic embodiment [FIG. 9 and 10) with the possibility of full mechanization during filling and removal of workpieces and rectification medium. The use of plastics (flexible) materials offers considerable advantages not only in the production efficiency of individual parts, but also in the simplification of manual handling.

Claims

1. A method of rounding the functional edges of cemented carbide cutting inserts for the machining of metal and non-metallic materials, characterized in that the cutting inserts are individually housed in an enclosed space with a loose and tightly bonded grinding medium and movement for 5 to 100 minutes.

2. Apparatus for carrying out the functional edges of cutting inserts of sintered carbide inventions as defined in item 1, comprising a machine base, a drive carrier, motion linkages formed by satellites and a fixed ring, rotating stirrups with a carrier cage, a rectification drum and a housing in that the rectification drum (6) with the detachably mounted circumferential rectification chambers (62) is located in a carrier cage (8), which is pivotably limited in the pivot bracket (5) by an adjustable stop (7).

4 sheets of drawings