CS219983B1

CS219983B1 - Connection for automatic control of maximal radius of the rotating object with continuously growing radius

Info

Publication number: CS219983B1
Application number: CS381081A
Authority: CS
Inventors: Antonin Schmucker
Original assignee: Antonin Schmucker
Priority date: 1981-05-22
Filing date: 1981-05-22
Publication date: 1983-03-25

Description

Vynález se týká zapojení pro· automatickou kontrolu maximálního poloměru rotujícího předmětu s průběžně narůstajícím poloměrem, zejména svitku navíjeného pásku při jeho navíjení na navíjecích zařízeních. Ve výrobních provozech se vyskytuje potřeba navíjet pásek do svitku, což se provádí na navíjecích zařízeních, zejména při dělení pásku nebo při akumulování pásku u svařovacích tratí pro výrobu trub a podobně. Při tom je nutno kontrolovat maximální poloměr svitku pásku z důvodů včasného vypnutí navíjecího zařízení, což probíhá za velkých rychlostí posuvu pásku. P'ro tuto kontrolu jsou známé různé mechanické systémy přítlačných kotoučů, upravených na rameni s odporovými vysílači, dále snímače polohy a nebo manuální řízení s vizuální kontrolou. Všechny systémy jsou málo spolehlivé a poruchové a neposkytují dostatečně rychlé manipulační možnosti při změnách výrobních parametrů. Při selhání těchto· známých systémů pak hrozí nebezpečí úrazu a halvárie navíjecího zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for automatically checking the maximum radius of a rotating object with a continuously increasing radius, in particular a coil of a coiled ribbon as it is rolled up on a coiler. In manufacturing plants, there is a need to wind the strip into a coil, which is done on winding machines, especially during strip splitting or strip accumulation in welding tubes for tube production and the like. In doing so, the maximum tape roll radius must be checked in order to switch off the winding device in a timely manner, which takes place at high tape speeds. Various mechanical systems of pressure discs provided on the arm with resistance transmitters, position sensors and / or manual control with visual inspection are known for this inspection. All systems are poorly reliable and fail-safe and do not provide sufficiently fast handling capabilities when changing production parameters. If these known systems fail, there is a risk of injury and halvary to the retractor.

Uvedené nevýhody stávajícího stavu techniky se odstraní zapojením pro automatickou kontrolu maximálního poloměru rotujícího předmětu s průběžně narůstajícím poloměrem podle vynálezu, sestávajícím z desítkových čítačů, dekodérů, přepínačů, ne2 gátorů, monostabilního klopného obvodu, děličky kmitočtu, bistabilních klopných obvodů, hradla NAND, koncového spínacího stupně, výstupního· relé, bezdotekového snímače a generátoru impulsů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup· generátoru impulsů je propojen se vstupem děličky kmitočtů, jejíž výstup je propojen s citacím vstupem desítkového· čítače první dekády, kde výstup čtvrtého· bitu, tohoto desítkového- čítače, je propojen s citacím vstupem desítkového čítače druhé dekády. Výstup čtvrtého· bitu tohoto· desítkového čítače je projojen s citacím vstupem desítkového čítače třetí dekády, kde výstup čtvrého bitu tohoto desítkového čítače je propojen s čítacím vstupem desítkového čítače čtvrté dekády. Čtyřbitový výstup desítkového čítače první dekády je propojen se čtyřbitovým vstupem dekodéru první dekády a současně čtyřbitový výstup desítkového· čítače druhé dekády je propojen se čtyřbitovým vstupem dekodéru druhé dekády a čtyřbitový výstup· desítkového čítače třetí dekády je propojen se čtyřbitovým vstupem dekodéru třetí dekády a čtyřbitový výstup desítkového čítače čtvrté dekády je propojen s čtyřbitovým vstupem dekodéru čtvrté dekády. Desetibitový výstup dekodéru první dekády je propojen s desetibitovým vstupem přepínače první dekády volby maximálního poloměru a desetibitový výstup dekodéru druhé dekády je propPjen s desetibitovým vstupem přepínače druhé dekády volby maximálního poloměru a desetibitový výstup dekodéru třetí dekády je propojen s desetibitovým vstupem přepínače třetí dekády volby maximálního poloměru a desetibitový výstup dekodéru čtvrté dekády je propojen s desetibitovým vstupem přepínače čtvrté dekády volby maximálního' poloměru, přičemž výstup přepínače první dekády volby maximálního poloměru je propojen přes negátor se vstupem hradla NAND a výstup přepínače druhé dekády volby maximálního poloměru je propojen přes negátor se vstupem hradla NAND a výstup přepínače třetí dekády volby maximálního poloměru je přes negátor propojen se vstupem hradla NAND a výstup přepínače čtvrté dekády volby maximálního poloměru je propojen přes negátor se vstupem hradla NAND. Výstup hradla NAND je propojen se vsazovacím vstupem výstupní paměti, jejíž výstup je přes koncový spínací stupeň propojen s jednou stranou cívky výstupního relé, jejíž druhá strana je propojena s kladným potenciálem napájecího napětí, kde k cívce výstupního relé je připojena zhášecí dioda a klidový kontakt výstupního relé. Na nulovací vstup výstupní paměti je napojen výstup tvarovacího obvodu, na jehož vstupy je napojeno odstalvovací tlačítko s klidovým kontaktem a pracovním kontaktem, které jsou napojeny na potenciál nula voltů. Na vstupy desítkových čítačů první, druhé, třetí a čtvrté dekády, které jsou navzájem propojeny, je napojen výstup monostabilního klopného obvodu, na jehož vstup je napojen výstup bezdotekového snímače.These disadvantages of the prior art are overcome by a circuit for automatically checking the maximum radius of a rotating object with a continuously increasing radius according to the invention, consisting of decimal counters, decoders, switches, non-gators, monostable flip-flop, frequency divider, bistable flip-flops, NAND gate, degree, output relay, proximity sensor and pulse generator. SUMMARY OF THE INVENTION The pulse generator output is coupled to an input of a frequency divider, the output of which is coupled to a decimal counter input of the first decade, wherein the output of the fourth bit, the decimal counter, is coupled to a decimal counter input of the second. decades. The output of the fourth bit of this decimal counter is coupled to the coding input of the decimal counter of the third decade, wherein the output of the fourth bit of the decimal counter is coupled to the counting input of the decimal counter of the fourth decade. The 4-bit decimal counter of the first decade is connected to the 4-bit decoder input of the first decade and simultaneously the 4-bit decimal counter of the second decade is connected to the 4-bit decoder input of the second decade. the decimal counter of the fourth decade is coupled to the four-bit decoder input of the fourth decade. The 10-bit decoder output of the first decade is coupled to the 10-bit decoder input of the first decade of the maximum radius dial and the 10-bit decoder output of the second decade is coupled to the 10-bit input of the decade of the maximum decoder. and the 10-bit decoder output of the fourth decade is coupled to the 10-bit input of the fourth decade maximum radius selection switch, wherein the output of the first decade maximum radius selection switch is connected through the negator to the NAND gate input and the second decade maximum radius selection switch output NAND and third decade maximum radius selector output is connected to NAND gate input via negator and fourth decade maximum selector output radius is connected through the negator with the gate input NAND. The output of the NAND gate is connected to the input input of the output memory, the output of which is connected to one side of the output relay coil through the output switching stage, the other side of which is connected to the positive supply voltage potential. relay. The output circuit of the shaping circuit is connected to the reset input of the output memory, to the inputs of which the burnout button with the idle contact and the work contact are connected, which are connected to the potential of zero volts. A monostable flip-flop circuit output is connected to the inputs of the decimal counters of the first, second, third and fourth decades, which are interconnected, to which the output of a proximity sensor is connected.

Výhodou zapojení pro automatickou kontrolu maximálního poloměru rotujícího předmětu s průběžně narůstajícím poloměrem, jednoduchost, a tím i nízká cena. Jeho výhodou dále je snadná a rychlá manipulační možnost při nastavování zlvoleného maximálního poloměru. Další jeho výhodou je jeho značná spolehlivost, nízká spotřeba energie, malé rozměry, a tím i malý potřebný montážní prostor a dále malé finanční nároky na jeho pořízení a údržbu.The advantage of wiring for automatic control of the maximum radius of a rotating object with a continuously increasing radius, simplicity and hence low cost. Its advantage is furthermore the easy and quick manipulation possibility when setting the arbitrary maximum radius. Another advantage is its considerable reliability, low energy consumption, small dimensions, and thus the small assembly space required, as well as low financial requirements for its acquisition and maintenance.

Zapojení podle příkladného provedení je schematicky znázorněno na výkresu.The circuit according to an exemplary embodiment is schematically shown in the drawing.

Zapojení pro automatickou kontrolu maximálního poloměru podle příkladného· provedení sestává z generátoru 7 impulsů o 500 J/ot, jehož odvalovací kotouč 6 o průměru D = 100 mm se odvaluje po navíjeném pásku 1. Výstup generátoru 7 impulsů je přes děličku 8 kmitočtu v poměru 1: 10 propojen s citacím vstupem a desítkového čítače 9 první dekády, pracujícího v kódu BCD. Výstup čtvrtého bitu e desítkového čítače 9 první dekády je propojen s citacím vstupem 4 desítkového čítače 10 druhé dekády. Taktéž výstup čtvrtého bitu k desítkového čítače 10 druhé dekády je propojen s čítacím vstupem m desítkového čítače 11 třetí dekády. Výstup čtvrtého bitu q desítkového čítače 11 třetí dekády je pak propojen s čítalcím vstupem s desítkového· čítače 12 čtvrté dekády, čtyřbitový výstup b, c, d, e desítkového čítače 9 první dekády je propojen se čtyřbitovým vstupem aa, ab, ac, ad dekodéru 13 první dekády, z kódu BCD na jeden z deseti. Čtyřbitový výstup h, i, j, k desítkového čítače 10 druhé dekády je propojen s čtyřbitovým vstupem ba, bb, bc, bd dekodéru 14 druhé dekády. Čtyřbitový výstup n, o, p, q desítkového čítače 11 třetí dekády je propojen s čtyřbitovým vstupem ca, cb, cc, cd dekodéru 15 třetí dekády. Čtyřbitový výstup t, u, v, w desítkového čítače 12 čtvrté dekády je propojen se čtyřbitovým Vstupem da, db, ďc, dd dekodéru 16 čtvrté dekády. Desetibitový výstup ae až an dekodéru 13 první dekády z kódu BCD na jednu z deseti je propojen s destibitovým vstupem ee až en přepínače 17 první dekády volby maximálního poloměru R v mm. Desetibitový výstup be až bn dekodéru 14 druhé dekády je propojen s destibitovým vstupem fe až fn přepínače 18 druhé dekády volby maximálního poloměru R v cm. Desetibitový výstup ce až cn dekodéru 15 třetí dekády je propojen s desetibitovým vstupem ge až gn přepínače 19 třetí dekády volby maximálního poloměru R v 0,1 m. Desetibitový výstup de až dn dekodéru 16 čtvrté dekády je propojen s desetibitovým vstupem be až hn přepínače 20 čtvrté dekády volby maximálního poloměru R v m. Výstup co přepínače 17 první dekády volby maximálního poloměru R je propojen přes negátor 21 se vstupem ia hradla 25 NAND. Výstup fo přepínače 18 druhé dekády volby maximálního poloměru R je propojen přes negátor 22 na vstup ib hradla 25 NAND. Výstup go přepínače 19, třetí dekády volby maximálního· poloměru R je propojen přes negátor 23 se vstupem ic hradla 25 NAND. Výstup ho přepínače 20, čtvrté dekády volby maximálního poloměru R je propojen přes negátor 24 se vstupem id hradla 25 NAND. Výstup ie hradla 25 NAND je pak propojen se vsazovacím vstupem if výstupní paměti 26 tvořené klopným obvodem R—S. Výstup ih výstupní paměti 26 je pak přes spínací koncový stupeň 27 propojen s jednou stranou cívky 28 výstupního relé. Druhá strana cívky 28 výstupního relé je připojena na kladný potenciál +U napájecího napětí. Paralelně k cívce 28 výstupního relé je připojena zhášecí dioda 29 a klidový kontakt 30, výstupního relé, který vypíná pohon navíjecího bubnu 2 navíjecího zařízení. Začátky pracovního kontaktu 33 a klidového kontaktu 34 odstavovacího tlačítka 32 jsou propojeny s potenciálem OV nula voltů. Výstup pracovního kontaktu 33 odstavovacího tlačítka 32 je propojen se vstupem ij tvarovacího obvodu 31 tvořeného klopným obvodem R—S. Výstup klidového kontaktu 34 odstavovacího tlačítka 32 je propojen se vstu219933 pem ik tvarovacího obvodu 31. Výstup il tvarovacího obvodu 31 je propojen s nulovacím vstupem ig výstupní paměti 26. Bezkontaktní snímač 4 otáček navíjecího bubnu 2 navíjecího zařízení má svůj výstup propojen přes monostabilní klopný obvod 5 s nulovacím vstupem f desítkového čítače 9 první dekády, dále s nulovacým vstupem 1 desítkového čítače 10 druhé dekády, s nulovacím vstupem r desítkového čítače 11 třetí dekády a konečně s nulovacím vstupem x desítkového· čítače 12 čtvrté dekády.The circuit for automatic checking of the maximum radius according to the exemplary embodiment consists of a pulse generator 7 of 500 J / rev, whose rolling disk 6 with a diameter D = 100 mm rolls over the wound strip 1. The pulse generator 7 output is via a frequency divider 8 in a ratio of 1 : 10 linked to citation input and decimal counter 9 of the first decade, working in BCD code. The output of the fourth bit e of the decimal counter 9 of the first decade is coupled to the citation input 4 of the decimal counter 10 of the second decade. Also, the output of the fourth bit to the decimal counter 10 of the second decade is coupled to the counter input m of the decimal counter 11 of the third decade. The output of the fourth bit q of the decimal counter 11 of the third decade is then connected to the counter input of the decimal counter 12 of the fourth decade, the four-bit output b, c, d, e of the decimal counter 9 of the first decade is coupled to the four-bit input of aa, ab, ac, ad 13 of the first decade, from BCD to one in ten. The four-bit output h, i, j, k of the decade counter 10 of the second decade is coupled to the four-bit input ba, bb, bc, bd of the decoder 14 of the second decade. The four-bit output n, o, p, q of the decade counter 11 of the third decade is coupled to the four-bit input ca, cb, cc, cd of the decoder 15 of the third decade. The four-bit output t, u, v, w of the decimal counter 12 of the fourth decade is coupled to the four-bit input da, db, dc, dd of the decoder 16 of the fourth decade. The ten bit output ae to an of the first decade decoder 13 from the BCD code to one in ten is coupled to the destibit input ee to en of the first decade selector switch 17 in the maximum radius R in mm. The 10-bit output be to bn of the second decade decoder 14 is coupled to the destibit input fe to fn of the second decade selection switch 18 of the maximum radius R in cm. The 10-bit output ce to cn of the third decade 15 is coupled to the 10-bit input ge to gn of the third decade switch 19 of the maximum radius R at 0.1 m. The output of the switch 17 of the first decade of the maximum radius selection R is connected via a negator 21 to the input i and the gate 25 of the NAND. The output f0 of the second decade selector R of the maximum radius R is coupled via the negator 22 to the gate input ib of the NAND. The go of the switch 19 of the third decade of selecting the maximum radius R is coupled via the negator 23 to the gate input 25 of the NAND. The output of switch 4 of the fourth decade of maximum radius selection R is coupled via negator 24 to gate id input 25 NAND. The NAND gate output 25 is then coupled to the input input if the output memory 26 formed by the flip-flop R-S. The output ih of the output memory 26 is then connected to one side of the output relay coil 28 via a switching output stage 27. The other side of the output relay coil 28 is connected to a positive + U supply voltage. In parallel to the coil 28 of the output relay, a quench diode 29 and a normally closed contact 30 of the output relay are connected, which switch off the drive of the take-up drum 2 of the take-up device. The starts of the working contact 33 and the idle contact 34 of the shut-off button 32 are coupled to a potential of OV of zero volts. The output of the working contact 33 of the shut-off button 32 is coupled to the input ij of the forming circuit 31 formed by the flip-flop R-S. The idle contact output 34 of the shut-off button 32 is coupled to the inlet 219933 of the shaping circuit 31. The output il of the shaping circuit 31 is coupled to the reset input ig of the output memory 26. The contactless sensor 4 of the winding drum 2 of the winding device has its output connected via a monostable flip-flop 5 with the decade input f of the decade counter 9 of the first decade, with the reset input 1 of the decimal counter 10 of the second decade, with the reset input r of the decimal counter 11 of the third decade, and finally with the reset input x of the decimal counter 12 of the fourth decade.

Při provozu navíjecího zařízení pásky se •odvaluje odvalovací kotouč 6 o průměru D rovná se 100 mm po navíjeném pásku 1. Za jednu otáčku odvalovacího kotouče 6 se na výstupu generátoru 7 impulsů objeví 500 impulsů. Tyto jsou po průchodu děličkou 8 kmitočtů děleny v poměru 1: 10, to znamená, že za jednu otáčku odvalovacího kotouče 6 se objeví na citacím vstupu a desítkového čítače 9 pnvní dekády 50 impulsů. Protože výstup čtvrtého (bitu e desítkového čítače 9 první dekády je propojen s citacím vstupem g desítkového čítače 10 druhé dekády a výstup čtvrtého bitu k desítkového čítače 10 druhé dekády je propojen s citacím vstupem m desítkového čítače 11 třetí dekády a konečně výstup čtvrtého bitu g desítkového čítače 11 třetí dekády je propojen s citacím vstupem s desítkového čítače 12 čtvrté dekády, je tento kompletní desítkový čítač, pracující v kódu BCD o čtyřech dekádách, čítán impulsy generátoru 7 impulsů směrem nahoru. Pokud za jednu otáčku bubnu 2 navíjecího zařízení načítá tento kompletní desítkový čítač menší číslo, než je obvod svitku pásku o nastaveném maximálním poloměru R, je kompletní desítkový čítač o čtyřech dekádách vynulován signálem H, přivedeným současně na nulovací vstup f desítkového čítače 9 první dekády, dále nulovací vstup 1 desítkového čítače 10 druhé dekády, nulovací vstup· r desítkového čítače 11 třetí dekády a nulovací vstup x desítkového čítače 12 čtvrté dekády. Tento nulovací signál H pro kompletní desítkový čítač o čtyřech dekákách je získán během průchodu vačky 3, umístěné na obvodu bubnu 2 navíjecího zařízení kolem bezkontaktního· snímače 4, jehož výstupní signál je pak upraven v monostabilním klopném obvodu 5, aby jeho tvar pozbyl závislosti na rychlosti otáčení bubnu 2. Tím je kompletní desítkový čítač o čtyřech dekádách nulován během každé otáčky bubnu 2 navíjecího zařízení. To· znamená, že •obvod svitku navíjeného pásku 1, a tím i jeho poloměr, jsou během každé otáčky bubnu 2 navíjecího zařízení kontrolovány na svou velikost. Jakmile poloměr svitku navíjeného pásku 1 dosáhne nastavené maximální velikosti, to· je maximálním poloměrem R, znamená to, že generátor 7 impulsů vykoná počet otáček rovnající se obvodu svitku navíjeného pásku 1 děleného· obvodem odvalovacího kotouče 6, takže počet impulsů za jednu otáčku generátoru 7 impulsů je na výstupu dětičky 8 kmitočtů roven číslu 50. Tudíž je možno- na přepínačích 17, 18, 19, 20 první až čtvrté volby maximálního poloměru R nastavit přímo v desítkové soustavě. Nastaví-li se například číslo 1523, je po dosažení tohoto poloměru čtyřbitový výstup b, c, d, e, desítkového· čítače 9 první dekády ve stavu HHLL. Toto čtyřbitové slovo je přivedeno na čtyřbitový vstup a, ab, ac, ad dekodéru 13 první dekády, tudíž jeho výstup ah je ve stavu L a výstup eo přepínače 17 první dekády volby maximálního poloměru R v mm je ve stavu L a na výstupu negátoru 21 je pak signál H, jenž je přiveden na vstup ia hradla 25 NAND. Současně je čtyřbitový výstup h, i, j, k desítkového čítače 10 druhé dekády ve stavu LHLL. Toto čtyřbitové slovo je přivedeno na čtyřbitový vstup ba, bb, bc, bd dekodéru 14 druhé dekády, tudíž jeho výstup· bg je ve stavu L a takže výstup fo přepínače 18 druhé dekády volby maximálního poloměru R v cm je ve stavu L a na výstupu negátoru 22 je signál H, který je přiveden na vstup ib hradla 25 NAND. Současně je čtyřbitový výstup n, o, p, q desítkového čítače 11 třetí dekády ve stavu HLHL. Toto čtyřbitové slovo· je přivedeno na čtyřbitový vstup ca, cb, cc, cd dekodéru 15 třetí dekády, tudíž jeho výstup cj je ve stavu L, takže výstup go přepínače 19 třetí dekádyDuring the operation of the tape reel, a rolling disk 6 with a diameter D is rolled 100 mm over the reel 1 being wound. After one revolution of the rolling disk 6, 500 pulses appear at the output of the pulse generator 7. After passing through the frequency divider 8, these are divided in a ratio of 1: 10, that is, after one revolution of the rolling disc 6, 50 pulses appear on the citation input and the decimal counter 9 of the first decade. Since the output of the fourth (bit e of decimal counter 9 of the first decade) is coupled to the citation input g of the decimal counter 10 of the second decade and the output of the fourth bit to the decimal counter 10 of the second decade is coupled to the citation input m of the decimal counter 11 of the decade. the third decade counter 11 is coupled to the citation input of the fourth decade decimal counter 12, this complete decade counter operating in the four decade BCD code is counted by the pulse generator 7 upwards. a counter smaller than the tape coil circumference of the set maximum radius R, the complete decimal counter of four decades is reset by a signal H applied simultaneously to the reset input f of the decimal counter 9 of the first decade, then the reset input 1 decimal second decade counter 10, the decade counter decoder input r of the third decade 11, and the decade counter decoder input x of the fourth decade 12. This reset signal H for the complete four decimal decimal counter is obtained during passage of the cam 3 located on the circumference of the winding drum 2. a contactless sensor 4 whose output signal is then arranged in the monostable flip-flop 5 to lose its shape as a function of the speed of rotation of the drum 2. Thus, the complete decade counter of four decades is reset during each rotation of the winding drum 2. This means that the circumference of the coil of the wound tape 1, and hence its radius, are checked for their size during each revolution of the reel drum 2. As soon as the coil radius of the coil 1 reaches the set maximum size, i.e. the maximum radius R, it means that the pulse generator 7 performs a rotation equal to the coil perimeter of the coil 1 divided by the roller disc 6 so that For example, at switches 17, 18, 19, 20, the first to fourth selections of the maximum radius R can be set directly in decimal. For example, if the number 1523 is set, the four-bit output b, c, d, e, decimal counter 9 of the first decade is in the HHLL state when this radius is reached. This four-bit word is applied to the four-bit input of a, ab, ac, ad of the first decade decoder 13, thus its output ah is in state L and the output eo of the first decade selection switch 17 is in state L then the signal H, which is applied to the input and gate of 25 NAND. At the same time, the four-bit output h, i, j, k of the decade counter 10 of the second decade is in the LHLL state. This four-bit word is applied to the four-bit input of ba, bb, bc, bd of the second decade decoder 14, hence its output · bg is in state L and so the output f0 of the second decade selector 18 is in state L and output The negator 22 is a signal H that is applied to the input ib of the gate 25 NAND. At the same time, the four-bit output n, o, p, q of the decade counter 11 of the third decade is in the HLHL state. This four-bit word · is applied to the four-bit input of ca, cb, cc, cd of the decoder 15 of the third decade, so its output cj is in the state L, so that the go output of the switch 19 of the third decade

1 9 volby maximálního poloměru R v 0,1 m je ve stavu L. Na výstupu negátoru 23 je pak signál H, který je přiveden na vstup ic hradla 25 NAND. Současně je čtyřbitový vstup t, n, v, w desítkového· čítače 12 čtvrté dekády ve stavu HLLL. Toto čtyřbitové slovo· je přivedeno na čtyřbitový vstup da, db, dc, dd dekodéru 16 čtvrté dekády, takže jeho výstup df a výstup ho přepínače 20 čtvrté dekády volby maximálního poloměru R v m jsou ve stavu L. Na výstupu negátoru 24 je pak signál H, který je přiveden na vstup id hradla 25 NAND. Na výstupu ie hradla 25 NAND se objeví signál L. Tento se přivádí na vsazovací vstup if výstupní paměti 26 a způsobí její vsazení, takže na přímém výstupu ih výstupní paměti 26 se olbjeví signál H, který přivedený na vstup koncového spínacího stupně 27 způsobí, že na jeho výstupu je potenciál OV nula voltů. Tento se přivádí na jeden konec cívky 28 výstupního relé. Na druhý konec cívky 28 výstupního relé je trvale připojen kladný potenciál +U napájecí83 ho napětí, takže výstupní relé sepne a rozpojí svůj klidový kontakt 30. Přes tento klidový kontakt 30 je možno vypnout pohon bubnu 2 navíjecího zařízení. Paralelně k cívce 28 výstupního relé je připojena zhášecí dioda 29. Stlačením odstavovacího tlačítka 32 se potenciál OV nula voltů odpojí přes jeho klidový kontakt 34 od vstupu ik tvarovacího obvodu 31 a připojí přes pracovní kontakt 33 ke vstupu ij tvarovacího Obvodu 31. Tím se na výstupu il tvarovacího obvodu 31 objeví po dobu stlačení odstavovacího tlačítka 32 signál L, který se přivádí na nulovací vstup ig výstupní paměti 26 a způsobí její vynulování. To znamená, že výstup ih výstupní paměti 26 přejde do stavu L. Tento signál přivedený na vstup koncového spínacího stupně způsobí, že se na jeho výstupu objeví kladný potenciál +U napájecího napětí. To má za následek odpadnutí výstupního relé a celý obvod je tím připraven na nový kontrolní cyklus.The maximum radius R at 0.1 m is selected in the L state. At the output of the negator 23 there is a signal H, which is applied to the input ic of the gate 25 NAND. At the same time, the four-bit input t, n, v, w of the decade counter 12 of the fourth decade is in the HLLL state. This four-bit word is fed to the four-bit input of da, db, dc, dd of the decade 16 decoder, so that its output df and the output of it of the fourth decade maximum radius switch 20 in m are in state L. which is connected to the gate id input 25 NAND. At the output of the NAND gate 25 a signal L appears. This is applied to the input input if the output memory 26 and causes it to be inserted, so that on the direct output ih of the output memory 26 the signal H appears. at its output, the OV potential is zero volts. This is fed to one end of the output relay coil 28. At the other end of the coil 28 of the output relay, a positive potential + U of the supply voltage is permanently connected so that the output relay closes and opens its normally closed contact 30. Via this normally closed contact 30, the drive of the winding device drum 2 can be switched off. A quench diode 29 is connected in parallel to the output relay coil 28. By pressing the shut-off button 32, the potential of the zero volt OV is disconnected via its idle contact 34 from both the input and the forming circuit 31 and connected via the working contact 33 to the input ij of the forming circuit 31. 11 of the shaping circuit 31, as long as the shut-off button 32 is pressed, signals a signal L, which is applied to the reset input ig of the output memory 26 and causes it to be reset. That is, the output ih of the output memory 26 goes to state L. This signal applied to the input of the output switching stage causes a positive potential + U of the supply voltage to appear at its output. This causes the output relay to drop and the entire circuit is ready for a new control cycle.

Claims

Circuit for automatic control of maximum radius of rotating object with continuously increasing radius, consisting of decimal counters, decoders, switches, negators, monostable flip-flop, frequency divider, bistahile flip-flop, NAND gate, output stage, output relay and proximity generator pulse generator, characterized in that the output of the pulse generator (7) is coupled to an input of a frequency divider (8), the output of which is coupled to a decimal counter (a) of the first decade (9), the counter (9) is coupled to the counting input (gj of the decimal counter (10) of the second decade), where the output (kj of the fourth bit of this decimal counter (TO) is coupled to the counting input (m) of the decimal counter (11) of the third decade the fourth bit of this decimal counter (11) is coupled to the counter the decimal counter (12) of the fourth decade, wherein the four-bit output (b, c, d, ej) of the decimal counter (9) of the first decade is coupled to the four-bit decoder input (aa, ab, ac, d) decades and simultaneously a four-bit output (h, i, j, k) of the decimal counter (1) 0); of the second decade is connected to the four-bit input (ba, bb, bc, bd) of the second decade decoder (14) and the four-bit output (n, o, p, qj of the decimal counter (.1,1) of the third decade is connected to the four-bit input , ob, cc, cd) of the decade (15) of the third decade and the four-bit output (t, n, v, w) of the decimal counter (12) of the fourth decade is coupled to the four-bit input (da, db, dc, dd) of the decoder a fourth decade where the 10-bit output (ae, to an.) of the first decade decoder (13) is coupled to a 10-bit

YNÁLSZU input (ee to enj of the first decade selector switch (17) of the maximum radius (R)) and the 10-bit output (be to bn) of the second decade decoder (14) is connected to the 10-bit input (fe to fn) the maximum radius (R) and the 10-bit output (ce to cn) of the third decade decoder (15) are coupled to the 10-bit input (ge to gnj of the third decade maximum radius selection switch (R) and the 10-bit output (de to dn) 16) the fourth decade is coupled to the ten-bit input (he to hn) of the fourth decade maximum radius (R) switch (• 20), the output (eoj of the first decade maximum radius (R) switch (17) being coupled through a negator (21) ) with the NAND gate input (s) (25) and the output (fo) of the second decade maximum radius (R) selector switch (18) is connected via a negator (22) to the NAND gate input (ib) (25) and the output (go) switches (19) third dec of the radius selection line (R) is connected through the negator () 2) 3j to the gate input (ic) (25) of the NAND and the output (switch heater (.2 (0)) · the fourth decade maximum radius selection (R) is connected through the negator (24) with an input (Id.) Of the NAND gate (25), the output (s) of the NAND gate (25) being coupled to the input input (if j of the output memory (26) whose output (ih) is via the output switching stage ( 27) interconnected with one side of the output relay coil (28), the other side of which is connected to the positive voltage (+ U) of the supply voltage, where a quench diode (29) and a normally closed contact (30) are connected in parallel to the output relay coil (2i8) the output relay (1) of the shaping circuit (3,1) is connected to the input (ij and ikj) with a stop button (, 32) with a normally closed contact (34) and a work contact (33) that are connected to the potential (OV) of zero volts and to the inputs ( f, 1, va xj decimal counters (9, 10, 1.1 and 12) of the first, second, third and fourth decades, which are interconnected, is connected to the output of a monostaleable flip-flop (5), to which the proximity sensor output ( 4).