CS219979B1

CS219979B1 - Rolling equipment for rolling

Info

Publication number: CS219979B1
Application number: CS367781A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Kroc; Frantisek Ris; Jan Mala
Original assignee: Vaclav Kroc; Frantisek Ris; Jan Mala
Priority date: 1981-05-18
Filing date: 1981-05-18
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález řeší problém bezpečného a automatizovaného zavádění vývalku mezi pracovní válce válcovací stolice. Podstatou vynálezu je, že v dráze dopravníku dopravujícího vývalek do válcovací stolice je vestavěna nosná deska s připevněnou otočnou deskou spojenou s pohonem, přičemž na této otočné desce je pevně uložen čep s dvojicí pák s tvarovanými uchopovacími válečky, které jsou axiálně posuvné, a s hydraulickým pohonem. Zařízení podle vynálezu lze použít ve válcovnách pro hranění vývalků až o 100- na každou stranu.The invention solves the problem of safe and automated introduction of rolled steel between the working rolls of a rolling mill. The essence of the invention is that a support plate with a fixed rotary plate connected to the drive is built into the conveyor path transporting the rolled steel to the rolling mill, and a pin with a pair of levers with shaped gripping rollers, which are axially movable, and with a hydraulic drive is firmly mounted on this rotary plate. The device according to the invention can be used in rolling mills for edging rolled steel up to 100- on each side.

Description

Vynález se týká zařízení pro hranění vývalků před jejich zavedením mezi pracovní válce válcovací stolice s přiřazenými pojízdnými kyvnými stoly.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for bending rolled metal prior to their introduction between working rolls of a rolling mill with associated rolling tables.

Doposud se hranění vývalků, tj. stavění do žádoucí polohy před zavedením vývalku mezi válce válcovací stolice provádělo ručně pomocí valcířských kleští, což bylo spojeno s fyzicky namáhavou a nebezpečnou prací, násobenou sálavým teplem vývalku. Přemísťování vývalků se přitom uskutečňuje pomocí stolů, které jsou pojízdné podél válcovací stolice a jsou opatřeny kyvnými žlaby s dopravními válečky. Některá známá zařízení, např. na principu šnekového kola pracujícího ve třech cyklech, určená ke hranění vývalků, měla za cíl uvedené nedostatky odstranit. Jde však o zařízení technicky náročné a nesplňující očekávaný účinek. Další známé zařízení na hranění vývalků, na bázi jednostranné páky, pracující ve čtyřech cyklech, bylo vlivem prostředí sálavého tepla vývalků o teplotě 1100 °C, provozně nespolehlivé, manipulace s ním byla obtížná a časově nežádoucně dlouhá, spojená s nebezpečím úrazu. Další známé zařízení, tvořené mechanickýma rukama, je vhodné pouze do nových provozů s dostatečným výškovým prostorem, neboť je prostorově náročné a často se nehodí do provozů se stávajícím uspořádáním.Until now, the edging of the rolled metal, i.e., the adjustment to the desired position before the rolling between the rolls of the rolling mill, was carried out manually using rolling tongs, which was associated with physically strenuous and dangerous work, multiplied by the radiant heat of the rolled metal. The rolling of the rolled material is carried out by means of tables which are movable along the rolling stand and are provided with swinging troughs with conveyor rollers. Some known devices, for example on the principle of a worm wheel operating in three cycles, designed to play rolled metal, were intended to eliminate these shortcomings. However, the device is technically demanding and does not meet the expected effect. Another known rolling device for rolling, based on a one-sided lever, operating in four cycles, was due to the radiation heat of the rolled steel at 1100 ° C, operationally unreliable, handling it was difficult and unnecessarily long, associated with the risk of injury. Another known device, consisting of mechanical hands, is suitable only for new plants with sufficient height space, since it is space-intensive and often does not fit into plants with the existing arrangement.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro hranění vývalků, umístěné v dráze dopravníku dopravujícího vývalek k válcovací stolici, podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z nosné desky s připevněnou otočnou deskou, spojenou s pohonem, přičemž na této otočné desce v ose dopravníku je pevně uložen čep s dvojicí pák, opatřených na konci každého ramene tvarovaným válečkem, který je axiálně posuvný a na druhém konci opatřených hydraulickým pohonem. Podle výhodného provedení je na otočné desce připevněn segment opatřený po obvodu drážkami pro dvě větve lana upevněného svými konci na tomto segmentu a svými druhými dvěma konci upevněného k hydraulickým válcům.These drawbacks are avoided by the roll edging device located in the path of the roll conveyor to the rolling mill, according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION It consists of a support plate with a rotatable plate attached to the drive, the rotary plate in the axis of the conveyor being fixed with a pivot with a pair of levers, provided at the end of each arm with a shaped roller which is axially displaceable and the other end provided with a hydraulic drive. According to a preferred embodiment, a segment provided with grooves for the two branches of the rope fixed with its ends on this segment and with its other two ends attached to the hydraulic cylinders is mounted on the rotary plate.

Výhodou zařízení pro hranění vývalků podle vynálezu je jeho jednoduchost, nízké investiční náklady a možnost snadné montáže do stávajícího dopravníku přiřazeného k válcovací stolici. Další výhodou je, že zařízení pracuje ve dvou cyklech, rychle, což se příznivě odrazilo· na produktivitě práce válcovny. Zařízení vykazuje vysokou provozní spolehlivost při snadné údržbě. Odstraňuje namáhavou fyzickou práci, která je nahrazena pouhým ovládáním tlačítek dálkového ovládače za současného snížení počtu pracovníků obsluhujících válcovací stolici. Riziko úrazu v důsledku zasažení horkým vývalkem je nulové.The advantages of the roll edging device according to the invention are its simplicity, low investment costs and the possibility of easy assembly into an existing conveyor associated with the rolling mill. Another advantage is that the machine operates in two cycles, quickly, which is positively reflected in the productivity of the rolling mill. The device shows high operational reliability with easy maintenance. It eliminates strenuous physical work, which is replaced simply by operating the buttons of the remote control while reducing the number of staff operating the mill. There is no risk of injury from hot-rolled steel.

Příkladné provedení zařízení na hranění vývalků podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je v nárysu a na obr. 2 v půdorysu.An exemplary embodiment of a roll edging device according to the invention is shown in the accompanying drawing, wherein in Fig. 1 it is a front view and Fig. 2 a plan view.

Jak z obrázků patrno, zařízení sestává ze dvou hlavních částí, z nichž jedna je pevná a druhá část je pohyblivá. Pevnou část tvoří nosná deska 2 tvaru U, který sleduje tvar kyvného žlabu 1, stávajícího pojízdného stolu, s kterýmžto kyvným žlabem 1 je pevně spojena. V této nosné desce 2 je vytvořena vodicí kruhová dráha, v níž jsou otočně na pevných čepech 3 umístěny válečky 4. Na dvou z uvedených pevných čepů 3 jsou kromě toho uloženy vodicí kladky 5 pro lano 6. Pohyblivá část zařízení sestává z otočné desky 8 s vnějším kruhovým obvodem a vnitřním obvodem s výřezem tvaru U odpovídajícím tvaru kyvného žlabu 1. Na otočné desce 8 v ose kyvného žlabu 1 je pevně uložen čep 9 s dvojicí pák 10. Na konci každého ramene pák 10 je umístěn tvarovaný váleček 11, přičemž druhý konec těchto pák 10 je spojen s hydraulickým pohonem 12 pohyblivě upraveným podél vnějšího kruhového obvodu otočné desky 8. Pro natáčení otočné desky 8 pomocí lan 6 je na této otočné desce 8 pod výřezem tvaru U pevně uchycen segment 13 opatřený na obvodě vodicími drážkami 14 pro dvě větve lana 6, s konci zakotvenými na tomto segmentu 13, přičemž druhým koncem jsou obě větve lana 6 zakotveny k hydraulickým válcům 7. Pro zajištění základní polohy otočné desky 8 je na jedné straně této otočné desky 8 umístěn koncový vypínač 15. Obdobně je na hydraulickém pohonu 12 umístěn vypínač, který není zakreslen a je ovládaný dorazovým palcem, jímž je opatřena jedna z pák 10. Na otočné desce 8 jsou dále umístěny mechanické dorazy 16, z nichž jeden je pro vymezení středové polohy vývalků a další dva pro vymezení krajní polohy ramen pák 10 při jejich rozevření.As can be seen from the figures, the device consists of two main parts, one fixed and the other movable. The fixed part is formed by a U-shaped support plate 2 which follows the shape of the swing trough 1 of the existing traveling table, to which it is fixedly connected. In this carrier plate 2, a guide circular track is formed, in which rollers 4 are rotatably mounted on fixed pins 3. In addition, two of the fixed pins 3 have guide rollers 5 for the rope 6. The movable part of the device consists of a rotating plate 8 s. an outer circular circumference and an inner circumference with a U-shaped cut-out corresponding to the shape of the rocking trough 1. A pivot 9 with a pair of levers 10 is fixedly mounted on the rotary plate 8 in the axis of the rocking trough 1. These levers 10 are connected to a hydraulic actuator 12 movably arranged along the outer circular periphery of the rotary plate 8. To rotate the rotary plate 8 by means of ropes 6, a segment 13 provided with two-branch guide grooves 14 is fixed to the rotary plate 8 below the U-shaped cutout. the ends 6 anchored to this segment 13, the other end being the two branches of the rope 6 of the rope anchored to the hydraulic cylinders 7. In order to ensure the basic position of the rotary plate 8, a limit switch 15 is provided on one side of the rotary plate 8. Similarly, a hydraulic switch 12, not shown and controlled by a stop thumb, is provided on one of the levers. 10. Mechanical stops 16 are further provided on the rotary plate 8, one of which is for defining the center position of the rolled bars and the other two for defining the extreme position of the arms of the levers 10 when they are opened.

Vývalek dopravený do kyvného žlabu je na impuls obsluhy sevřen tvarovanými vállečky 11, které si vývalek umístí do středu kyvného žlabu 1 pomocí mechanického dorazu 16 umístěného ve středu otočné desky 8. Sevření zajišťuje hydraulický pohonThe rolled metal conveyed into the rocking trough is gripped by the shaped rollers 11, which place the rolled metal in the center of the rocking trough 1 by means of a mechanical stop 16 located in the center of the rotary plate 8. The clamping is provided by hydraulic drive

12. Po tomto středovém umístění vývalku následuje fáze pootočení vývalku čili hranění o 45°. Hydraulickými válci 7 se uvede do pohybu otočná deska 8 pomocí lanového převodu. V poloze na hraně je vývalek připraven k zavedení do zvoleného kalibru válcovací stolice. Pomocí dopravních válečků v kyvném žlabu 1 je vývalek v poloze na hraně dopraven do příslušného kalibru. Po uchopení konce vývalku válci válcovací stolice se na impuls obsluhy vrací otočná deska 8 pomocí lan 6 do základní polohy dané koncovým vypínačem 15 a současně se rozevře dvojice pák 10 do krajní polohy dané mechanickými dorazy 16. Zařízení je tím připraveno ke hranění dalšího vývalku. Pohyb dvojice pák 10 1 otočné desky 8 je zajištěn automaticky pomocí dálkového elektrického ovládání. Otočení otočné desky 812. This central positioning of the rolled metal is followed by the phase of rolling or 45 ° edging. The rotary plate 8 is moved by hydraulic cylinders 7 by means of a cable transmission. In the edge position, the rolled metal is ready to be introduced into the selected gauge of the rolling mill. By means of the conveying rollers in the swivel trough 1, the rolled metal in the edge position is conveyed to the corresponding caliber. After gripping the end of the rolled roll to the roll stand, the rotary plate 8 returns to the basic position given by the end switch 15 by means of ropes 6 at the impulse of the operator and at the same time the pair of levers 10 is opened to the end position given by mechanical stops 16. The movement of the pair of levers 10 1 of the turntable 8 is ensured automatically by means of a remote electrical control. Rotating the turntable 8

1 3 3 7 91 3

S lze zajistit alternativně hydromotorem nebo elektromotorem. Kromě hranění o 45° lze zařízením provádět hranění například o 100° na každou stranu. Ve spojení s průmyslovou televizí lze zařízení ovládat z libovolného místa válcovny.S can alternatively be provided with a hydraulic motor or an electric motor. In addition to the 45 ° edging, the device can also perform 100 ° edging on each side. In conjunction with CCTV, the equipment can be controlled from anywhere in the mill.

Použitím tvarovaných válečků 11 axiálně posuvně upravených na pákách 10 pro uchopení a sevření vývalku je umožněno zařízení aplikovat pro různé průřezy vývalku nejen co do velikosti, ale i tvaru, například kulatý nebo kvadrát. Využití zařízení podle vynálezu je možné ve všech válcovnách dlouhých vývalků, jako tyčí apod., kde je zavádění hrubých vývalků do stolice dosud spojeno s namáhavou fyzickou prací.¹ By using shaped rollers 11 axially displaceably provided on the levers 10 for gripping and gripping the rolled metal, it is possible to apply the device for various sections of the rolled metal not only in size but also in shape, for example round or square. The use of the device according to the invention is possible in all rolling mills of long rolled bars, such as bars and the like, where the introduction of coarse rolling into the mill is still associated with strenuous physical work. ¹

Claims

Subject

Rolling mill device, located in the conveyor path of a rolled conveyor to a rolling mill, characterized in that it consists of a support plate (2J) on which a rotatable plate (8) coupled to the drive is mounted, on which the rotatable plate (8) A pin (9) with a pair of levers (10) provided with rollers (11) axially displaceable at one end of each arm and a hydraulic drive (12) at the other end of the conveyor is fixedly mounted on the axis of the conveyor.

Device according to claim 1, characterized in that a segment (13) provided with circumferential guide grooves (14) in which two strands of rope (6), one end of which is fixed to the segment, is mounted on the rotary plate (8). (13) and the opposite end attached to the hydraulic cylinders (7).

1 sheet of drawings