CS219657B1

CS219657B1 - Corner positioning station

Info

Publication number: CS219657B1
Application number: CS721180A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Dohnal; Karel Blesnik
Original assignee: Ladislav Dohnal; Karel Blesnik
Priority date: 1980-10-24
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález se týká dopravy u automatickýchvýrobních linek. Řeší problém změny smyslu pohybu obrobků spolu s jejich přechodným zapolohováním pro provedení obráběcí operace. Rohovou polohovací stanici tvoří nástavba, uložená na pevném podstavci, opatřená na funkční straně vodící plochou vybavenou jednak indexováčími čepy napojenými na samostatný pohon, jednak krátkou boční lištou na straně protilehlé pevným přiváděcím lištám příčného dopravníku a dlouhou boční lištou na straně protilehlé pevným dppravním lištám dopravního zařízení, přičemž na straně pevných přiváděčích lišt je upraveno pohyblivé rameno, napojené spolu s dorazy na straně pevných dopravních lišt na otočnou tyč, opatřenou ozubeným kolem, které je ve stálém záběru s hřebenem pístnice hydraulického válce. Vynález je možno využít u dopravníků různého druhu všude tam, kde se vyžaduje doprava u různých směrech.The invention relates to transport in automatic production lines. It solves the problem of changing the direction of movement of workpieces together with their temporary positioning for performing a machining operation. The corner positioning station consists of a superstructure, placed on a fixed base, provided on the functional side with a guide surface equipped with indexing pins connected to a separate drive, on the other hand with a short side rail on the side opposite the fixed feed rails of the cross conveyor and a long side rail on the side opposite the fixed transport rails of the transport device, while on the side of the fixed feed rails a movable arm is arranged, connected together with stops on the side of the fixed transport rails to a rotating rod, provided with a gear wheel, which is in constant engagement with the comb of the piston rod of the hydraulic cylinder. The invention can be used in conveyors of various types wherever transport in different directions is required.

Description

Vynález se týká rohové polohovací stanice zejména pro změnu smyslu pohybu dopravovaných předmětů, nosných desek nebo upínačů, v mezioperační dopravě například u automatických výrobních linek.The invention relates to a corner positioning station, in particular for changing the sense of movement of conveyed objects, carrier plates or fixtures, in inter-operational transport, for example in automatic production lines.

Na obráběcích linkách s přímočarým vedením je nutné, aby obrobek, uložený popřípadě na nosné desce nebo v upínači, měnil smysl svého pohybu, zpravidla pravoúhle. Je tomu tak proto, aby bylo možno obrobek převést na jinou dráhu u víceproudových linek nebo nosnou desku, upínač, vrátit zpět na začátek automatické obráběcí linky ve vodorovné rovině.In machining lines with a linear guide, it is necessary that the workpiece, possibly on a support plate or in a fixture, changes the direction of its movement, usually at a right angle. This is so that the workpiece can be transferred to a different path in multi-lane lines or the support plate, clamp, back to the beginning of the automatic machining line in a horizontal plane.

U dosud známých řešení se užívá buď stanice s pevnými vodícími lištami nebo stanice s výškově stavitelnými vodícími lištami.In the known solutions either a station with fixed guide rails or a station with height adjustable guide rails is used.

U stanice s pevnými vodícími lištami vychází uspořádání vodících lišt, navzájem na sebe v příčném směru navazujúcích vedení, ze Čtvercového rozložení lišt na příčném přechodu, který slouží ke změně směru dopravovaného obrobku, nosné desky nebo upínače. Pro správnou funkci přechodu je _ř však třeba na lištách vytvářet zvláštní systém náběhových hran a úkosů, aby se zabránilo vybočení z určené dráhy a narušení chodu linky. Konstrukce vodících lišt pak znemožňují použití stěračů vodících ploch.In a station with fixed guide rails, the arrangement of the guide rails extending transversely to one another in the transverse direction results from a square rail layout at the transverse transition, which serves to change the direction of the conveyed workpiece, support plate or fixture. For proper function _of the transition it is not necessary to create a special system of rails leading edges and bevels to prevent deviation from the designated path and disruption lines. The design of the guide rails makes it impossible to use the guide surface wipers.

U stanice s výškově stavitelnými vodícími lištami jsou vodící lišty ovládané zařízením pro výškové přestavování vodících lišt ve svislém směru. Toto zařízení je však složité a zvláště u dlouhých lišt je nutno vodící lišty podepírat často i v několika místech tak, aby se neprohýbaly. Tím se toto zařízení stává dále složitější. Mimo to každý směr vodících lišt potřebuje samostatné zařízení pro výškové přestavování vodících lišt.In a station with height-adjustable guide rails, the guide rails are operated by a vertical height adjustment device for the guide rails. However, this device is complicated and, especially in the case of long rails, the guide rails must often be supported in several places so that they do not bend. This makes the device even more complex. In addition, each direction of the guide rails requires a separate device for the height adjustment of the guide rails.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře rohová polohovací stanice provedená podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ji tvoří nástavba, uložená na pevném podstavci, opatřená na funkční straně vodící plochou vybavenou jednak indexovacími čepy napojenými na samostatný pohon, jednak krátkou boční lištou na straně protilehlé pevným přiváděcím lištám příčného dopravníku a dlouhou boční lištou na straně protilehlé pevným dopravním lištám dopravního zařízení, přičemž na straně pevných přiváděčích lišt je upraveno pohyblivé rameno, napojené spolu s dorazy na straně pevných dopravních lišt na otočnou tyč, opatřenou ozubeným kolem, které je ve stálém záběru s hřebenem pístnice hydraulického válce.These drawbacks are largely eliminated by the corner positioning station according to the invention, which consists of a superstructure mounted on a fixed base, provided on the functional side with a guide surface equipped with indexing pins connected to a separate drive and a short side bar on the side opposed to the fixed conveyor bars of the transverse conveyor and the long side bar on the side opposite the fixed conveyor bars of the conveying device, a movable arm is provided on the fixed conveyor side, coupled to the rotary bar provided with the gearwheel permanent engagement with the piston rod of the hydraulic cylinder.

Výhodou tohoto zařízení je, že odpadá nutnost vytváření náběžných hran a úkosů. Dále je možno opatřit nosnou desku nebo upínač stěrači vodících ploch, které odstraňují třísky po celé délce vodících lišt. Přitom je celé zařízení oproti stávajícím jednodušší a tím i levnější.The advantage of this device is that there is no need to create leading edges and bevels. It is also possible to provide a support plate or a clamp for guiding surface wipers which remove chips along the entire length of the guiding rails. At the same time, the whole device is simpler and therefore cheaper than the existing ones.

Příkladné provedení rohové polohovací stanice je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je rohová polohovací stanice v půdorysu, na obr. 2 nárysu a obr. 3 představuje ovládání pohyblivých dorazů omezujících pohyb dopravované nosné desky nebo upínače.An exemplary embodiment of a corner positioning station is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a plan view of the corner positioning station; Fig. 2 is a front elevation; and Fig. 3 represents the control of movable stops limiting movement of the carrier plate or clamp.

Na podstavci 1 je uložena nástavba 2 opatřená funkčními prvky. Na jedné straně navazuje stanice na pevné přiváděči lišty 3 příčného dopravníku a kolmo na směr příčného dopravníku pak navazuje na pevné dopravní lišty 4 dopravního zařízení.On the base 1 there is a superstructure 2 provided with functional elements. On the one hand, the station connects to the fixed feeder bars 3 of the cross conveyor and perpendicularly to the direction of the cross conveyor then it connects to the fixed conveyor bars 4 of the conveying device.

Nosná deska 5 s obrobkem 6 je v rohové stanici posouvána po vodící ploše 7. Pohyb nosné desky je omezen v jednom směru pohyblivými dorazy a dlouhou boční lištou 17 a v druhém směru pak pohyblivým ramenem 9 a krátkou boční lištou 18. Pohyblivé dorazy 8 a pohyblivé rameno 9 jsou ovládány hydraulickým válcem 10, pomocí hřebene 16 a ozubeného kola 13, umístěného na ozubené tyči 14 opatřené pastorky 15. Pro přesné ustavení nosné desky 5 s obrobkem 6 jsou v nástavbě 2 umístěny indexovací čepy 11 ovládané pohonem 12.The support plate 5 with the workpiece 6 is moved in the corner station on the guide surface 7. The movement of the support plate is limited in one direction by movable stops and a long side bar 17 and in the other direction by a movable arm 9 and a short side bar 18. The arm 9 is actuated by a hydraulic cylinder 10, by means of a rack 16 and a gear 13 located on a rack 14 provided with pinion 15. For accurate alignment of the support plate 5 with the workpiece 6, indexing pins 11 operated by the drive 12 are located in the superstructure 2.

Nosná deska 5 je přiváděna k rohové polohovací stanici po pevných přiváděčích lištách 3. Píst v hydraulickém válci 10 je v krajní úvrati a otočná tyč 14 je pomocí hřebene 16 a ozubeného kola 13 natočena tak, že na ní umístěné pohyblivé rameno je ve sklopené poloze, aby nebránilo pohybu nosné desky 5. Pomocí pastorků 15 jsou pohyblivé dorazy 8 vysunuty a bočně vedou nosnou desku 5. Nosná deska 5 je do rohové polohovací stanice zasouvána po vodící ploše 7 a z vnější strany vedena dlouhou boční lištou 17 a vysunutými pohyblivými dorazy 8. Po zajetí do základní polohy • se uvede do činnosti pohon 12 indexovacích čepů 11, které se zasunou do nezakreslených otvorů ve spodní části nosné desky 5 a provedou jejízapolohování.The support plate 5 is fed to the corner positioning station via fixed feed ledges 3. The piston in the hydraulic cylinder 10 is at the extreme dead center and the pivot rod 14 is pivoted by the rack 16 and the gear 13 so that the movable arm placed thereon is in the stowed position. By means of pinion 15, the movable stops 8 are extended and laterally guide the support plate 5. The support plate 5 is pushed into the corner positioning station 7 and guided from the outside by a long side bar 17 and the movable stops 8. The drive 12 of the indexing pins 11 is actuated, which are inserted into the openings at the bottom of the support plate 5 and are positioned.

Po provedení požadované technologické operace na obrobku 6 umístěném na nosné desce 5 je dán impuls k přesunutí pístu v hydraulickém válci 10 do druhé krajní úvrati a hřeben 16 natočí otočnou tyč 14 pomocí ozubeného kola 13 tak, že pohyblivé rameno 9 přejde do vodorovné vodící polohy a pohyblivé dorazy 8 se zasunou, aby nebránily pohybu nosné desky 5 v daném směru pohybu. Současně je dán impuls pohonu 12 k vysunutí indexovacích cepů 11 z otvorů v nosné desce a jéjímu odpolohování. Tím je rohová polohovací stanice připravena k přesunutí nosné desky 5 na pevné dopravní lišty 4. Při tomto pohybu je nosná deska 5 bočně vedena na jedné straně krátkou boční lištou 18 a na druhé straně pohyblivým ramenem 9.After the desired technological operation has been carried out on the workpiece 6 located on the support plate 5, an impulse is given to move the piston in the hydraulic cylinder 10 to the second dead center and the ridge 16 rotates the rotary bar 14 by the gear 13 so that the movable arm 9 moves into a horizontal guide position. the movable stops 8 are inserted so as not to impede the movement of the support plate 5 in a given direction of movement. At the same time, an impulse is given to the drive 12 to eject the indexing pins 11 from the holes in the carrier plate and to position them. Thus, the corner positioning station is ready to move the support plate 5 to the fixed conveyor bars 4. In this movement, the support plate 5 is guided laterally on one side by a short side bar 18 and on the other side by a movable arm 9.

Po přesunutí nosné desky 5 je dán impuls k opětnému přesunutí pístu v hydraulickém válci do polohy a tím ke sklopení pohyblivého ramene 9 a vysunutí pohyblivých dorazů 8. Tím je rohová polohovací stanice připravena k převzetí další nosné desky 5 a celý cyklus se opakuje. Podobný postup je i při opačném smyslu pohybu nosné desky 5.After moving the support plate 5, an impulse is given to move the piston in the hydraulic cylinder back into position and thereby lower the movable arm 9 and extend the movable stops 8. Thus, the corner positioning station is ready to take over the further support plate 5 and the cycle repeats. The procedure is similar in the opposite direction of movement of the support plate 5.

Claims

SUBJECT

Corner positioning station in particular for changing the sense of movement of conveyed objects in inter-operational transport, for example in automatic production lines, characterized in that it consists of a superstructure (2) mounted on a fixed base (1), provided with a guide surface (7) indexing pins (11) connected to a separate drive (12) and a short side bar (18) on the side opposite to the solid

BACKGROUND OF the invention the feed rails (3) of the cross conveyor and the long side rail (17) on the side opposite the fixed conveyor rails (4) of the conveying device, with a movable arm (9) connected to the stops (8) on the side of the fixed conveyor bars (4) to a rotatable rod (14) provided with a gear (13) which is in permanent engagement with the ridge (16) of the piston rod of the hydraulic cylinder (10).