CS219542B1

CS219542B1 - Connection of the belt conveyer motor for the control of dependance on the loading by conveyed materials

Info

Publication number: CS219542B1
Application number: CS629480A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Parenica
Original assignee: Jaroslav Parenica
Priority date: 1980-09-18
Filing date: 1980-09-18
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Předmět vynálezu se- týká zapojení motorů pásového dopravníku pra jejích ovlá dání v závislosti na zatížení přepravováný mi hmotami. Tento vynález je- především vhodný pro dopravní linky pásových' dopravníků, jimiž se dopravuje, na dolech tě živé z více pracovišť· nebo> akumulačních zařízení. Podstatou zapojení motorů podle, vynálezu je, že. obsahuje čidlo zatížení pásového dopravníku, které je elektricky spojeno? s vyhodnocovací jednotkou· zatížení. Tato vyhodnocovací jednotka je zapojena na každý motor pohonu· dopravníku přes. stykače, na které jsou současně zapojeny l· bloky ovlá dání elektrické spojky sloužící pro odpojení převodovek hnaných bubnů dopravníků od motorů. Mezi elektrické spojky a převodovky hnaných bubnů dopravníku je pak ještě vřazena kluzná spojka pro vyloučení přetížení motorů pohonu dopravníku.The present invention relates to the engagement of motors the belt conveyor to its oval load dependent transport masses. First of all, the invention is suitable for conveyor lines of conveyor belts, by which they are transported, to the mines live from multiple sites or> storage facilities. The principle of engaging the motors of the invention is that. includes a belt load sensor a conveyor that is electrically connected? with evaluation unit · load. This evaluation the unit is involved in each drive motor · conveyor over. contactors, on which are simultaneously connected to the l-blocks to provide an electrical coupling for disconnection of conveyors driven drums from engines. Between electric clutches and gearboxes the driven conveyor drums is then a slip clutch is still inserted overloading the conveyor drive motors.

Description

Předmět vynálezu se- týká zapojení motorů pásového dopravníku pra jejích ovládání v závislosti na zatížení přeprav ovánými hmotami. Tento vynález je- především vhodný pro dopravní linky pásových' dopravníků, jimiž se dopravuje, na dolech těživé z více pracovišť· nebo> akumulačních zařízení.The present invention relates to the engagement of belt conveyor motors for their operation in dependence on the load to be transported. The present invention is particularly suitable for conveyor lines of conveyor belts with which it is conveyed on mines mined from multiple workstations or storage facilities.

Podstatou zapojení motorů podle, vynálezu je, že. obsahuje čidlo zatížení pásového dopravníku, které je elektricky spojeno? s vyhodnocovací jednotkou· zatížení. Tato vyhodnocovací jednotka je zapojena na každý motor pohonu· dopravníku přes. stykače, na které jsou současně zapojeny l· bloky ovládání elektrické spojky sloužící pro odpojení převodovek hnaných bubnů dopravníků od motorů. Mezi elektrické spojky a převodovky hnaných bubnů dopravníku je pak ještě vřazena kluzná spojka pro vyloučení přetížení motorů pohonu dopravníku.The principle of the motors according to the invention is that. Does the belt conveyor load sensor, which is electrically connected? with load evaluation unit. This evaluation unit is connected to each conveyor drive motor via. contactors on which the electric clutch control blocks are simultaneously connected to disconnect the drives of the conveyor driven drums from the motors. A slipping clutch is then inserted between the electrical couplings and the conveyor drive drums of the conveyor to avoid overloading the conveyor drive motors.

Vynálezem je zapojení motorů pásového dopravníku pro ovládání v závislosti na zatížení přepravovanými hmotami, které je vhodné zejména pro pásovou dopravu těživá na dolech.The invention is the connection of belt conveyor motors for control in dependence on the load carried by the masses, which is particularly suitable for mined belt conveyors.

Dosavadní známá zapojení motorů pásových dopravníků zabezpečují přímý přenos instalovaného výkonu motorů přes spojky a převodovky na hnací bubny těchto dopravníků. Pohony pásových dopravníků jsou dimenzovány na špičková zatížení, přičemž jejich zapojení neumožňuje změnu počtu zapojených motorů v závislosti na skutečném zatížení dopravní tratě, to je na skutečném zaplnění pásu přepravovanými hmotami. Vzhledem k cyklickému průběhu jednotlivých výrobních operací, především u primárních procesů hornické činnosti, jakož i vzhledem ke kapacitní různorodosti a obložení jednotlivých druhů pracovišť, je skutečné průměrné kapacitní využití pásových dopravníků hluboce pod jeho jmenovitou hodnotu. Tento stav má za následek minimální kapacitní využívání pásových dopravníků při nárocích na odběr elektrické energie obdobných jako při jmenovitém zatížení.The prior art belts of belt conveyors provide direct transmission of the installed engine power through the clutches and gearboxes to the drive drums of these conveyors. Belt conveyor drives are designed for peak loads, and their wiring does not allow the number of motors involved to be varied depending on the actual load on the conveyor line, that is, on the actual loading of the belt with the transported materials. Due to the cyclical course of individual production operations, especially in primary mining operations, as well as due to the capacity diversity and lining of individual types of workplaces, the actual average capacity utilization of belt conveyors is well below its nominal value. This situation results in minimal capacity utilization of the belt conveyors in the demand for electricity consumption similar to the nominal load.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu jsou odstraněny zapojením motorů pásového dopravníku pro ovládání v závislosti na zatížení přepravovanými hmotami podle vynálezu. Podstatou tohoto zapojení je, že je tvořeno čidlem zatížení pásového dopravníku, elektricky spojeným s vyhodnocovací jednotkou zatížení. Tato vyhodnocovací jednotka je zapojena na každý motor pohonu dopravníku přes stykače, na které jsou současně zapojeny i bloky ovládání elektrické spojky pro odpojení převodovek hnaných bubnů dopravníku od motorů. Mezi elektrické spojky a převodovky hnaných bubnů dopravníku je vřazena kluzná spojka pro vyloučení přetížení mbíorů pohonu dopravníku.These disadvantages of the prior art are overcome by the connection of the belt conveyor motors for control according to the load carried by the materials according to the invention. The essence of this connection is that it is formed by a load sensor of the conveyor belt, electrically connected to the load evaluation unit. This evaluation unit is connected to each conveyor drive motor via contactors to which the electric clutch control blocks are also connected to disconnect the conveyor driven drums of the conveyor from the motors. A slipping clutch is provided between the electrical couplings and the conveyor drives of the conveyor drums to avoid overloading the conveyor drive bores.

Výhodou zapojení motorů pásových dopravníků podle vynálezu je to, že při snížení odběru elektrické energie ze sítě a při výrazném zlepšení účinku je dosaženo odtěžení stejného množství přepravovaných hmot jako u dosud realizovaných systémů zapojení, zajišťujících současnou činnost všech motorů pohonu pásových dopravníků bez ohledu na jeho zatížení přepravovanými hmotami. Současně s tím se dosáhne i sníženého opotřebení jednotlivých strojních uzlů pohonu pásového dopravníku, snížení nežádoucího oteplování ovzduší důlních děl s provozovanou pásovou dopravou atd.The advantage of connecting the belt conveyor motors according to the invention is that the reduction of the power consumption from the mains and a significant improvement of the effect results in the same amount of transported material being withdrawn as in the existing wiring systems ensuring simultaneous operation of all belt conveyor drives transported materials. At the same time, reduced wear of the individual machine nodes of the belt conveyor drive, reduction of undesirable warming of the mine workings with the belt conveyor operation, etc. is achieved.

Na výkresu je znázorněno blokové schéma příkladného provedení zapojení motorů pásového dopravníku pro jejich ovládání v závislosti na zatížení přepravovanými hmotami, a to u blíže neurčeného počtu motorů.The drawing shows a block diagram of an exemplary embodiment of a belt conveyor motor for controlling it in dependence on the load to be transported, for an unspecified number of motors.

Základním členem zapojení pásového dopravníku je čidlo 1 vytížení dopravníku, tvořené například pásovou váhou s lineární charakteristikou, vyhodnocující kontinuálně změny zatížení vyčleněného úseku dopravníku nebo čidlo vyhodnocující energetické zatížení motorů pohonu dopravníku. Toto čidlo 1 je spojeno elektrickou cestou s vyhodnocovací jednotkou 2, sestávající například z logiky pro vyhodnocení signálu čidla 1 zatížení, ovládacích obvodů stykačů 4i až 4n pohonů a z vlastní napájecí části, která má vazbu na každý samostatný motor 3i až 3_n pohonu dopravníku, prostřednictvím stykače 4i až 4_n. V tomto případě motorického stykače 4i až 4_n běžného provedení, který je dimenzován podle výkonu motorů 3i až 3_n. Na stykače 4i až 4_n jsou kromě motorů 3i až 3_n dopravníků zapojeny bloky 5i až 5_n ovládání, sestávající například z obvodů zajišťujících sepnutí elektrické spojky 6i až 6_a, mající přímou vazbu na tyto spojky Bi až 6_n, s výhodou elektricky řazené lamelové spojky. Jako vložené členy mezi elektrické spojky Bi až 6_n a převodovky 7i až 7_n hnaných bubnů dopravníku slouží kluzné spojky 8i až 8_n, například hydraulické spojky typu HS.The basic member of the belt conveyor connection is a conveyor load sensor 1, formed, for example, by a belt weigher with a linear characteristic, continuously evaluating the load variations of a dedicated section of the conveyor or a sensor evaluating the energy load of the conveyor drive motors. The sensor 1 is connected electrically via the evaluation unit 2, consisting for example of the logic for evaluating the sensor signal 1 loads the control circuits of the contactors 4R to 4n drives and the actual power part that is linked to each separate motor 3i to 3 _n of the conveyor drive, means contactors 4R to 4 _n. In this case, the motor contactors 4R to 4 _n of conventional design, which is sized according to the engine power 3i to 3 _n. Contactors 4R to 4, _n is other than engines 3i to 3, _n conveyors connected blocks 5i to _5N control, consisting for example of circuits for switching the electric clutch 6i to 6 _and having a direct link with those connectors Bi to _6N, preferably electrically actuated multi-plate couplings. As the insert members between the electrical connectors of Bi to 6 _N and transmission 7i to _7n driven conveyor drums sliding clutch serves 8i to 8 _n, such as hydraulic couplings of the type HS.

Při zapojení linky pásových dopravníků zaplňovaných přímo z pracoviště nebo jiných dopravníků či akumulačních zařízení dojde přes stykače 4i až 4_n k uvedení motorů 3i až 3_n dopravníku do pohybu, a to přes elektrickou spojku 6i až B_n a kluznou spojku 8i až 8_n. V provozu však běžně dochází k tomu, že z několika pracovišť, pro která je dimenzována linka pásových dopravníků pro odtěžení, je v provozu pouze část pracovišť, takže pásové dopravníky jsou vytíženy z nepatrné části. Velká část energie vynaložené na pohon linky pásových dopravníků tak přijde nazmar, přičemž dochází k výraznému zhoršení účiníku sítě. Při zapojení podle vynálezu čidlo 1 snímá zatížení na počátku pásového dopravníku nebo za místem, kde je tento pásový dopravník zaplňován jiným dopravníkem, popřípadě jiným zařízením. Čidlo 1, které může být založeno na objemovém, hmotovém, energetickém, popřípadě jiném principu snímání zatížení úseku pásového dopravníku, vysílá impulsy do vyhodnocovací jednotky 2 zatížení, která podle charakterů impulsů vydá povel stykačům 4i až 4_n. Při impulsu čidla 1, odpovídajícímu nízkému zatížení pásového dopravníku, dojde s patřičným zpožděním zvoleným podle situace provozu u vyhodnocovací jednotky 2 zatížení k vyslání impulsu pro odpojení některého z motorů 3i až 3_n dopravníku, prostřednictvím příslušného stykače 4i až 4_n. Současně, popřípadě před odpojením některého z motorů 3i až 3_n, dojde přes blok 5i až 5_n přináležejícího motoru 3i až 3_n k odpojení příslušné elektrické spojky 6i až 6_tl napájené přes stykače 4i až 4_n, a tím i k odpojení převodovky 7i až 7_n příslušného hnaného bubnu. Podle velikosti zatížení pásového dopravníku může jeden motor 3i až 3_n, například u po219 honu se třemi poháněnými bubny, pracovat v rozmezí 0 až 30 % zatížení, dva motory 3i až 3_n v rozmezí 30 % až 60 % zatížení a tři motory 3i až 3_n v rozmezí 60 % až 100 % zatížení pásového dopravníku. V opačném směru při nárůstu zatížení zaznamenaném čidlem 1 dojde k jeho vyhodnocení vyhodnocovací jednotkou 2, a to s patřičným časovým zpožděním a k vyslání impulsu některému ze stykačů 4i až 4_n motorů 3i až 3_n pohonu dopravníku, které jsou mimo funkci. Současně, popřípadě se zpožděnímWhen connecting the line belt conveyors zaplňovaných directly from a workstation or other conveyors or storage devices occurs via contactors 4R to 4 _N for placing motors 3i to 3 _n of the conveyor in motion, via the electrical connector 6i through B _n and the sliding clutch 8i to 8 _n. In operation, however, it is common practice that only a few workplaces are operated from several workplaces for which the conveyor belt line for extraction is designed so that the conveyor belts are utilized to a small extent. Thus, much of the energy used to drive the conveyor belt line is wasted and the power factor of the network is significantly deteriorated. In the connection according to the invention, the sensor 1 senses the load at the beginning of the belt conveyor or beyond the point where the belt conveyor is filled by another conveyor or other device. The sensor 1, which may be based on volume, mass, energy, or other arrangement the load sensing portion of the conveyor belt, sends impulses to the evaluation unit 2 loads according to the character pulse commands the contactors 4R to 4 _n. When the pulse sensor 1 corresponding to the low load of the conveyor belt occurs due to the delay selected in accordance with traffic situations of the evaluation unit 2 to a load impulse to a disconnection of any of the motors 3R conveyor to 3 _n through the respective contactors 4R to 4 _n. Simultaneously, or before disconnecting the one of the motors 3R and 3 _N occurs via block 5i to _5N přináležejícího engine 3i up to 3 _N for disconnection of the respective electrical connectors 6i to 6 _th fed through contactors 4R to 4 _N, and thus the transmission cut 7i to 7 _{n of the} respective driven drum. According to the magnitude of the load of the conveyor belt, one motor 3i to 3 _N, for example po219 hunt three driven drums, operating in the range from 0 to 30% load, the two motors 3i to 3, _n ranges from 30% to 60% load and three motors 3R and 3 _n in the range of 60% to 100% of the belt conveyor load. In the opposite direction when a load increase is sensed by sensor 1 will evaluate the evaluation unit 2, with a proper time delay, if one impulse of contactors 4R to 3R motors 4 _n 3 _n to the conveyor drive, which are out of function. Simultaneously, possibly with a delay

2 dojde přes příslušný blok 5i až 5_n k zapojení příslušné elektrické spojky 6i až 6_n, a tím i k přenosu kroutícího momentu na převodovku 7i až 7_n hnacího bubnu pásového dopravníku. V případě, že celkové zatížení pásového dopravníku překročí výkonové hodnoty jednoho motoru 3i nebo více motorů 3i až 3_n, které jsou v činnosti, dochází do doby uvedení do chodu ostatních vypnutých motorů 3i až 3_n k prokluzu příslušné kluzné spojky 8i až 8_n, a tím k zabránění přetížení činných motorů 3i až 3_n.2 occurs via a respective block 5i to _5N to engage respective electrical connectors 6i to 6 _n, and thus transmitting torque to 7i to 7 _n the driving drum of the conveyor belt. If the total load of the belt conveyor exceeds the power values of one engine 3i or more motors 3i to _3n, which are in operation occurs until the actuation of the other motors are switched off 3i to 3 _n to the slip of the respective sliding clutch 8R to 8 _n, and thereby to prevent overloading of the active motors 3i to 3 _n .

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims

Connection of belt conveyor motors for load-dependent operation, characterized by a conveyor load sensor (1) electrically connected to a load evaluation unit (2) connected to each conveyor drive motor (3i to 3 _n ) via contactors (4i to 4 _n ), which are also connected to the blocks (5i to 5 _n ) of the electric clutch control (6i to 6 _n j) to disconnect the conveyor drums (7i to 7 _n ) of driven conveyor drums from the motors (3i to 3 _n) j, wherein the electrical connectors (6 to 6 _n) and the gearbox (7 i to 7 _n) of the drive drum of the conveyor is interposed a sliding clutch (8i to 8 _n] exclusion motor overload (3i to 3 _n) of the conveyor drive.

1 sheet of drawings