CS219490B1

CS219490B1 - Pneumatic support for rotating and controlling controlled balls on a sorting machine

Info

Publication number: CS219490B1
Application number: CS168480A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Krob; Jiri Vojta
Original assignee: Frantisek Krob; Jiri Vojta
Priority date: 1980-03-12
Filing date: 1980-03-12
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález řeší zařízení pro vyvození sférického pohybu kontrolované kuličky na třídicím automatu. Podstatou vynálezu je, že k řídicí kladce (3) a přítlačné kladce (2) je přiřazena alespoň jedna vzduchová tryska (4, 5), jejíž úfetí směřuje proti kontrolované kuličce (1), za účelem jejího přitlačení k oběma kladkám (2, 3) a vyvození její rotace. Při přiřazení dvou a více vzduchových trysek (4, 5) je alespoň jedna vzduchová tryska (4) rotační a aleispoň jedna vzduchová tryska (5) podpěrná.The invention solves a device for deriving spherical movement of a controlled ball on a sorting machine. The essence of the invention is that at least one air nozzle (4, 5) is assigned to the control roller (3) and the pressure roller (2), the nozzle of which is directed against the controlled ball (1), in order to press it against both rollers (2, 3) and derive its rotation. When two or more air nozzles (4, 5) are assigned, at least one air nozzle (4) is rotary and at least one air nozzle (5) is supporting.

Description

Vynález se týká pneumatického zařízení pro podpěru a rotaci kontrolovaných kuliček <na třídicím automatu, pro kontrolu povrchu a povrchové vrstvy ložiskových kuliček.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic device for supporting and rotating controlled balls on a sorting machine, for controlling the surface and surface layer of bearing balls.

V současné době známá zařízení používají pro vyvození rotace kontrolované kuličky roztáčecí kotouč, který je svým obvodem ve styku s obvodem kuličky. Současně s obvodem kuličky se stýká i řídicí kladka a přítlačná kladka. Roztáčecí kotouč je těleso hnací a kulička, řídicí kladka a přítlačná kladka jsou tělesa hnaná. Potřebné tření mezi těmito díly je í vyvozováno přítlačnou kladkou. Roztáčecí kotouč společně s řídicí kladkou udílejí kuličce sférický pohyb, takže kulička rotuje současně okolo· os x, y, z, přičemž její střed je nepohyblivý. Sférický pohyb kuličky ve třech stupních volnosti splňuje požadavek celoplošné kontroly kuličky pomocí nepohyblivého kontrolního zařízení, které nemá žádný stupeň volnosti. Nevýhodou tohoto použití roztáčecího kotouče jako hnacího tělesa je, že dochází k mechanickému poškozování kuliček především tím, že roztáčecí kotouč má průběžnou rovnoměrnou rotaci, zatímco kulička, má v okamžiku styku rotaci... nulovou a.musí. v krátkém časovém úseku získat velkou kinetickou energii pro svoji rotaci i pro rotaci řídicí kladky .a přítlačné kladky. Nastávají velké třecí odpory, které mimo poškozování kuliček způsobují i rychlé opotřebení obvodu roztáčecího· kotouče a styčných ploch řídicí kladky. Geometrické odchylky výrobní i vzniklé opotřebením hlavně roztáčecího kotouče se přenášejí na kontrolovanou kuličku a zapříčiňuje vibrace i porušení zásady stability středu kuličky.The presently known devices use a spinning disk, which is in contact with the periphery of the ball, to generate the rotation of the controlled ball. At the same time as the ball circumference, the control roller and the pressure roller meet. The spinning disk is a drive body and a ball, the control pulley and the pressure roller are driven bodies. The necessary friction between these parts is generated by the pressure roller. The spinning disk together with the control pulley imparts a spherical movement to the ball, so that the ball rotates about x, y, z axes simultaneously, its center being stationary. The spherical movement of the ball in three degrees of freedom satisfies the requirement of full-area ball inspection by means of a stationary control device which has no degree of freedom. A disadvantage of this use of the spinning disc as a drive body is that the balls are mechanically damaged, in particular because the spinning disc has a continuous uniform rotation, whereas the ball has a zero rotation at the moment of contact. in a short period of time to obtain a high kinetic energy for its rotation as well as for the rotation of the control roller and the pressure roller. Large frictional resistances occur which, besides damaging the balls, also cause rapid wear of the spinning disk circumference and the contact surfaces of the control roller. Geometric deviations due to wear and tear of the spinning wheel are transmitted to the controlled ball and cause vibration and violation of the principle of stability of the ball center.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje pneumatické zařízení pro podpěru a rotaci kontrolovaných kuliček na třídicím automatu podle předmětu vynálezu, jehož podstatou je, že k řídicí kladce a přítlačné kladce je přiřazena alespoň jedna vzduchová tryska, jejíž ústí směřuje proti kontrolované kuličce, za účelem jejího přitlačení k oběma kladkám a vyvození její rotace. Při přiřazení dvou a více vzduchových trysek je alespoň jedna vzduchová tryska rotační a alespoň jedna vzduchová tryska podpěrná.The aforementioned drawbacks are eliminated by a pneumatic device for supporting and rotating the controlled balls on a sorting machine according to the invention, which is characterized in that at least one air nozzle, whose mouth faces the controlled ball, is associated with the control roller and the pressure roller. and its rotation. With the assignment of two or more air nozzles, the at least one air nozzle is rotary and the at least one air nozzle is supportive.

Nový a vyšší účinek zařízení podle vynálezu spočívá v podstatném snížení výskytu poškozených kuliček po provedené kontrole, protože bylo vyloučeno použití roztáčecího kotouče, který kuličky poškozoval, přičemž rotace kuličky je nyní prováděna proudem vzduchu. Vyloučením roztáčecího kotouče se zvýšila přesnost kontroly kuliček, jelikož pneumatické zařízení nepřenáší na kuličky geometrické úchylky. Přesnost kontroly kuliček je zvýšena i tím, že proud vzduchu ze vzduchových trysek zabraňuje usazování nečistot na součástkách kontrolního místa i na kuličkách. Zkrátila se doba kontroly, protože rotační vzduchová tryska udílí kuličce požadovanou rotaci již v průběhu její dopravy do kontrolního místa. Vzduchová tryska podpěrná zajišťuje pružný, rovnoměrný a zcela spolehlivý přítlak kuličky na řídicí kladku a přítlačnou kladku, což má příznivý vliv na rychlost a přesnost kontroly. Vhodným počtem a polohou vzduchových trysek jsou vyloučeny nebo podstatně zmenšeny třecí odpory řídicí kladky a přítlačné kladky, což má příznivý vliv na zmenšení opotřebení těchto součástí, snížení výskytu poškozených kuliček a zrychlení kontroly, neboť rotace řídicí a přítlačné kladky není zajišťována rotující kuličkou, ale přímo proudem vzduchu ze vzduchových trysek. Pneumatické zařízení má vlivem zanedbatelného opotřebení vysokou životnost a téměř bezporuchový provoz.A new and higher effect of the device according to the invention is to substantially reduce the occurrence of damaged balls after the inspection, since the use of a spinning disc that has damaged the balls has been avoided, and the rotation of the ball is now carried out by an air stream. By eliminating the spinning wheel, the accuracy of the ball inspection is increased since the pneumatic device does not transmit geometric deviations to the balls. The accuracy of the ball inspection is also enhanced by the fact that the air flow from the air nozzles prevents dirt from settling on both the inspection site components and the balls. The inspection time has been reduced because the rotating air nozzle imparts the desired rotation to the ball as it is transported to the inspection site. The support air nozzle ensures a flexible, even and completely reliable ball pressure on the control roller and pressure roller, which has a positive effect on the speed and accuracy of the inspection. The appropriate number and position of the air jets eliminate or substantially reduce the frictional resistance of the control roller and the pressure roller, which has a beneficial effect on reducing wear on these components, reducing the occurrence of damaged balls and accelerating control. air stream from the air nozzles. Due to negligible wear, the pneumatic equipment has a long service life and almost trouble-free operation.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresu, kde obr. 1 značí zařízení v nárysu, obr. 2 znázorňuje totožné zařízení v půdorysu, na obr.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawing, wherein Fig. 1 shows the device in front view, Fig. 2 shows the same device in plan view, Fig.

je nárys modifikace řešení, kde je využito hmotnosti kontrolované kuličky k vyvození potřebného přítlaku na řídicí kladku a podpěrnou kladku, a obr. 4 znázorňuje v půdorysném pohledu tuto modifikaci.is a front view of a modification of the solution where the weight of the ball being inspected is used to exert the necessary pressure on the control roller and the support roller, and FIG. 4 shows this modification in plan view.

K řídicí kladce 3 a přítlačné kladce 2 je přiřazena alespoň jedna vzduchová tryska 4, 5, jejíž ústí směřuje proti kontrolované kuličce 1, za účelem jejího přitlačení k oběma kladkám 2, 3 a vyvožení její rotace. Při přiřazení dvou a více vzduchových trysek 4, 5 je alespoň jedna vzduchová tryska 4 rotační a alespoň jedna vzduchová tryska 5 podpěrná.At least one air nozzle 4, 5, the mouth of which faces the controlled ball 1, is associated with the control roller 3 and the pressure roller 2 in order to press it against both rollers 2, 3 and exert its rotation. With the assignment of two or more air nozzles 4, 5, the at least one air nozzle 4 is rotary and the at least one air nozzle 5 is supportive.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Kulička 1 je mechanickou cestou dopravována ze zásobníku ke kontrolnímu místu třídicího automatu. Po ukončení mechanické cesty přijde kulička 1 do styku s proudem vzduchu ze vzduchové trysky 5 podpěrné, čímž je dopravována k obvodu řídicí kladky 3 i přítlačné kladky 2. Současně ještě před kontrolním místem působí na kuličku 1 proud vzduchu ze vzduchové trysky 5 rotační nebo ze soustavy vzduchových trysek 4 rotačních, čímž je udílen kuličce 1 rotační pohyb. V kontrolním místě třídicího automatu přitlačuje proud vzduchu ze vzduchové trysky 5 podpěrné nebo ze soustavy vzduchových trysek 5 podpěrných kuličku 1 na přítlačnou kladku 2 a řídicí kladku 3 a proud vzduchu ze vzduchové trysky 4 (rotační nebo* ze soustavy vzduchových trysek rotačních společně s řídicí kladkou 3 udílejí kuličce 1 sférický pohyb, který je nutný pro celoplošnou kontrolu kuličky 1.The function of the device according to the invention is as follows. The ball 1 is mechanically conveyed from the container to the control point of the sorting machine. Upon completion of the mechanical path, the ball 1 comes into contact with the air stream from the air support nozzle 5, whereby it is conveyed to the circumference of both the control roller 3 and the pressure roller 2. At the same time of the rotary air nozzles 4, thereby imparting a rotational movement to the ball 1. At the checkpoint of the sorter, the air stream from the support air nozzle 5 or the air nozzle assembly 5 supports the ball 1 on the pressure roller 2 and the control pulley 3 and the air stream from the air nozzle 4 (rotating air * from the air nozzle assembly rotating with the control pulley) 3 impart to the ball 1 a spherical movement which is necessary for full-area control of the ball 1.

Alternativní provedení spočívá v množství a umístění vzduchových trysek 4, 5, přičemž kulička 1 může být pod řídicí kladkou 3 a přítlačnou kladkou 2, anebo nad řídicí kladkou 3 a přítlačnou kladkou 2. Proud vzduchu ze vzduchové trysky 4 rotační nebo ze soustavy vzduchových trysek 4 rotačních udílí rotační pohyb pouze kuličce 1 nebo také řídicí kladce 3, případněAn alternative embodiment consists in the quantity and location of the air nozzles 4, 5, wherein the ball 1 can be below the control roller 3 and the pressure roller 2, or above the control roller 3 and the pressure roller 2. Air flow from the air nozzle 4 rotary or from the air nozzle system 4 The rotary imparts rotary movement only to the ball 1 or also to the control roller 3, respectively

210490210490

S i přítlačné kladce 2, S kladným výsledkem bylo odzkoušeno- i alternativní provedení zařízení 3 jedno-u tryskou s univerzálním účinkem. Vhodnou dimenzí a polohou zajíš,fuje tato univerzální tryska současně podpěru a rotaci kuliček 1, zejména kuliček 1 malých hmotností.With the pressure roller 2, an alternative embodiment of the device 3 with a single-effect nozzle with universal effect has been tested with positive results. With a suitable size and position, this universal nozzle simultaneously supports the support and rotation of the balls 1, in particular the balls 1 of low weight.

Claims

Subject

Pneumatic device for supporting and rotating controlled balls on a sorting machine, having a control point with a control and support roller, characterized in that at least one air nozzle (4, 5) is associated with the control roller (3) and the pressure roller (2) ), the mouth of which is directed against the ball (1) to be pressed, forcing it against the two rollers (2, 3) and forcing it to rotate.

OF THE INVENTION

Pneumatic device according to claim 1, characterized in that, when two or more air nozzles (4, 5) are assigned, the at least one air nozzle (4) is rotatable for exerting rotation of the ball (1), the pressure roller (2) and the control roller. the pulleys (3) and at least one air nozzle (5) supporting the pressure of the ball (1) on the control pulley (3) and the pressure roller (2).

1 sheet of drawings