CS218978B1

CS218978B1 - Device for winding multi-capacitor coils

Info

Publication number: CS218978B1
Application number: CS76381A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Bohm; Jiri Zlamal
Original assignee: Miroslav Bohm; Jiri Zlamal
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Zařízení pro. navíjení víiGekap.aciitoích kondenzátorových svitků řeší problém automatického. navíjeni těchto, svitků. Umožňuje dělení k'0i.wvých, případně pokovených. fólií, jakož i choulostivých izolačních papírových, nebo umělých, fólií na takový, počet a íateeivou délku, kterou vyžaduje množství a velikost kapacit svitku, a to. i během navíjení svitku. Zařízení sestává z hnacího ústrojí, stříhacího a zakládacího zařízení, programovací jednotky., ústrojí pro úhlovou orientaci operací, zásobníku čidel s logickými obvody a zesilovací a. blokovací jednotky. Jednotlivé délky všech navíjených fólií a všechny vývodní pásky se vkládají podle programu přřmío do svitku, přičemž měření délek fólií určujících stanovení kapacity je plně automatizováno. Jednotlivé technologické úkony navazují na sebe bezprostředně, přičemž paralelně mOhou probíhat další možné operace.The device for winding multi-capacitance capacitor coils solves the problem of automatic winding of these coils. It enables the division of copper, possibly metallized, foils, as well as delicate insulating paper or synthetic foils into such a number and length as required by the quantity and size of the coil capacitance, even during coil winding. The device consists of a drive device, a cutting and loading device, a programming unit, a device for angular orientation of operations, a sensor magazine with logic circuits and an amplifying and blocking unit. The individual lengths of all wound foils and all lead-out tapes are inserted directly into the coil according to the program, while the measurement of foil lengths determining the capacitance is fully automated. The individual technological operations follow each other immediately, while other possible operations can take place in parallel.

Description

Zařízení pro. navíjení víiGekap.aciitoích kondenzátorových svitků řeší problém automatického. navíjeni těchto, svitků. Umožňuje dělení k'0i.wvých, případně pokovených. fólií, jakož i choulostivých izolačních papírových, nebo umělých, fólií na takový, počet a íateeivou délku, kterou vyžaduje množství a velikost kapacit svitku, a to. i během navíjení svitku. Zařízení sestává z hnacího ústrojí, stříhacího a zakládacího zařízení, programovací jednotky., ústrojí pro úhlovou orientaci operací, zásobníku čidel s logickými obvody a zesilovací a. blokovací jednotky. Jednotlivé délky všech navíjených fólií a všechny vývodní pásky se vkládají podle programu přřmío do svitku, přičemž měření délek fólií určujících stanovení kapacity je plně automatizováno. Jednotlivé technologické úkony navazují na sebe bezprostředně, přičemž paralelně mOhou probíhat další možné operace.Equipment for. winding of the capacitor coils solves the problem of automatic. winding these scrolls. It allows the separation of metal or metalized parts. foils, as well as delicate insulating paper or man-made foils, for such a number and length as required by the amount and size of the capacities of the coil, namely. even during the coiling process. The device consists of a drivetrain, cutting and loading device, a programming unit, an angle orientation device for operations, a sensor stack with logic circuits and an amplification and interlocking unit. The individual lengths of all rewound foils and all exit tapes are inserted directly into the roll according to the program, while the measurement of the lengths of the foils determining the capacity determination is fully automated. The individual technological operations are connected directly to each other, while other possible operations can be performed in parallel.

Vynález se týká zařízení pro navíjení ví-. cekapaciiťních kondenzátorových svitků, především! svitků miniaturního provedení.The present invention relates to a winding device. capacitor coils, above all! coils of miniature design.

Existují různá zařízení pro navíjení vícekapacitních kondenzátorových svitků. Je známo zařízení tohoto druhu, opatřené programátorem¹ pro programování mechanických a technologických operací s použitím pdveldvýcti kotoučů opatřených buď kontaktními kolíky, nebo elektromagnetickými, případně elektrickými snímači. Toto zařízení je stejně jako řada jiných podobných zařízení určeno pro výrobu kondenzátorových svitků z materiálů o značné pevnosti a rozměrnOsti, u nichž je možno vývodní pásky ke kovOvýim nebo pokoveným fóliím běžným způsobem přilepovat, přivařovat, nebo přišívat. Oddělování jednotlivých pásů anodových fólií se provádí například vystřiženími proužku napříč fólií a spojením konců samolepicí páskou. Přerušení vodivých i nevodivých fólií se může miimOto provádět sešitím, nebo přivařením. Taková spojení jednotlivých kapacit a připojeni vývodních pásků však vytvářejí místa velmi choulostivá na kvalitu mechanických a izolačních vlastností navíjených materiálů svitku.There are various devices for winding multi-capacity capacitor coils. A device of this type is known, provided with a programmer ¹ for programming mechanical and technological operations using two or more discs provided with either contact pins or electromagnetic or electric sensors. This device, like many other similar devices, is intended for the production of capacitor coils of materials of considerable strength and dimension, in which the tapes can be glued, welded or sewn to the metal or metallised foils in a conventional manner. Separation of the individual anode film strips is effected, for example, by cutting the strip across the film and joining the ends with a self-adhesive tape. Interruption of both conductive and non-conductive films can be accomplished by stitching or welding. However, such connections of individual capacities and connection of outlet tapes create places very sensitive to the quality of the mechanical and insulating properties of the coiled coil materials.

-Při postupující miniaturizaci vícekapacitních kondenzátorů se ve stále stoupající míře používá velmi tenkých, úzkých a krátkých fólií, jež nelze u známých zařízení použít se zřetelem na jejich nedostatečnou mechanickou pevnost a nevhodnost pro sešívání, překládání a lepení, přičemž vznikají nežádoucí oxidační místa. Za současného •stavu se tyto choulostivé materiály vinou do svitků prakticky výhradně ručně a to tak, že se předem nastřihané různé délky pásů z kovových fólií, pokovených papírových nebo umělých fólií ručně vkládají postupně do svitku, nebo sie ručně přerušují a znovu do svitku zakládají přímo při navíjení. Navíjené kovové fóliové pásy se opatřují vývodními pásky tak, že se tyto vkládají do svitku při navíjení. I když je tento způsob výroby svitků velmi obtížný, je z hlediska použití choulostivých navíjených materiálů a stanovených výrobních postupů zatím nezbytný.As the multi-capacity capacitors progressively miniaturize, very thin, narrow and short films are increasingly used, which cannot be used in known devices due to their lack of mechanical strength and unsuitability for stitching, folding and gluing, creating undesirable oxidation sites. In the present state, these delicate materials are wound into the coils practically exclusively by hand, by pre-cut various lengths of metal foil, metallized paper or plastic foil strips manually inserted sequentially into the roll, or manually interrupted and reinserted directly into the roll when winding. Wound metal foil strips are provided with exit strips such that they are inserted into the coil during winding. Although this method of manufacturing coils is very difficult, it is still necessary in view of the use of delicate winding materials and established manufacturing processes.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje podle tohoto vynálezu nové zařízení pro navíjení vícekapacitních kondenzátorových svitků, opatřené hnacím ústrojím. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hnací hřídel hnacího ústrojí je přes Šnekový převod hnacího ústrojí připojena jednak hřídel programovací jednotky a dále přes hnací šroubové kolo a hnané šroubové kolo k němu připo<je^!ná hřídel ústrojí pro úhlovou orientaci opera-cí stříhacího a zakládacího zařízení, přičemž ústrojí pro úhlovou orientaci operací a programovací jednotka jsou vzájemně propojeny stálými převody šnekového převodu a převodem hnaného šroubového kola a hnacího šroubového kola s hnacím ústrojím a programovací kotouč programovací jednioftky, jakož i programovací kotouč ústrojí pro úhlovou orientaci operací jsou opatřeny otvory pro zasunutí čidel ze zásobníku čidel opatřeného logickými obvody ia elektricky propojeného se zesilovací a blokovací jednotkou.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are overcome by a new device for winding multi-capacity capacitor coils equipped with a drive device. SUMMARY OF THE INVENTION The principle of the invention is that a drive shaft of the programming unit is connected to the drive shaft of the drive train by means of a worm gear transmission and connected thereto via the drive screw wheel and the driven screw wheel ^. the drive shaft for the angular orientation of the cutting and insertion device, wherein the angular orientation and the programming unit are interconnected by the permanent worm gears and the transmission of the driven screw wheel and the drive screw wheel to the drive and the programming disc of the programming single-unit; The programming disc of the device for angular orientation of operations is provided with openings for inserting sensors from the sensor stack equipped with logic circuits i and electrically connected to the amplification and blocking unit.

Programovací jednotka sestává z programovacího! kotouče programovací jednotky, který je na svém povrchu opatřen jednak množinou otvorů rozmístěných na soustředných kružnicích, což umožňuje požadovanou přesnost jednak zakládání vývodních pásků, dále zakládání kovových, popřípadě pokovených fólií, jakož i zakládání izolačních fólií v požadovaných úhlových vzdálenostech, přičemž pod otvory v programovacím kotouči jsou na rotačním osvětlovacím rameni uloženy světloivody se zabroušenými konci, pro jejichž osvětlení je určen jeden společný světelný zdroj programovací jednotky, a dále je opatřen ukazatelem otáček, který je s rotačním osvětlovacím ramenem a elektromagnetickou spojkou programovací jednotky společně uložen na rotační hřídeli, spojené šnekovým převodem a druhou elektromagnetickou spojkou s hnací hřídelí hnacího ústrojí, která je ovládána přes první elektromagnetickou spojku a elektromagnetickou brzdu řemenicí.The programming unit consists of a programming unit! the disc of the programming unit, which is provided on its surface with a plurality of holes distributed on concentric circles, which allows the desired accuracy of the insertion of the output tapes, the insertion of metal or metallised foils and the insulation foils at the required angular distances discs are mounted on the rotary illumination arm with ground-end light guides for the illumination of which is provided by one common light source of the programming unit, and is equipped with a speed indicator, which is jointly mounted on the rotary shaft connected to the worm shaft a transmission and a second electromagnetic clutch with a drive train drive shaft, which is controlled via the first electromagnetic clutch and the pulley electromagnetic brake.

Ústrojí pro úhlovou orientaci operací sestává z rotačního hřídele připojené k hřídeli hnacího ústrojí převodem hnacího šroubového kola a hnaného šroubového kola, přičemž na rotační hřídeli ústrojí proi úhlovou orientaci je upevněno rotační osvětlovací rameno pro úhlovou orientaci je upevněno rotační osvětlovací rameno se zabroušenými konci světlovodů, pro jejichž osvětlení je určen jeden společný světelný zdroj, a která slouží pro aktivaci zvolených čidel, umístěných podle požadavků navíjení v otvorech programovacího kotouče, přičemž tato čidla jsou přes logické obvody připojena k zesilovací a blokovací jednotce pomocí kabelů z množiny kabelů, jejíž výstup je připojen na vstupy prvého podavače a druhého podavače vývodních pásků.The angular orientation device comprises a rotary shaft coupled to the drive shaft by the transmission of a driving helical wheel and a driven helical wheel, the rotational lighting arm for the angular orientation mounting a rotating lighting arm with ground ends of the light guides for the angular orientation; the illumination of which is provided by a common light source, and which serves to activate selected sensors placed according to the winding requirements in the holes of the programming disc, these sensors being connected to the amplification and blocking unit via logic circuits by cables from a plurality of cables connected to inputs of the first feeder and the second feeder tape feeder.

Kontaktní čidla v zásobníku čidel s logickými obvody, uložená v ochranném nosiči čidel, jsou ve funkci zařízení spojena svinovacími kabely se zásobníkem čidel s logickými obvody, přičemž jsou zasunuta do otvorů programovacího kotouče programovací jednotky za účelem aktivace zabroušenými konci světlovodů umístěnými v rotačním osvětlovacím rameni programovací jednotky a připojena k zesilovací a bl-oko¹vací jednotce, jejíž výstup je připojen, na vstupy nůžek pro stříhání izolačních fólií, přičemž stříhání kovových, případně pokovených fólií je zajištěno čítačem pro vytváření potřebných funkčních impulsů, přičemž zesilovací a blokovací jednotka je svými výstupy připojena jednak na vstupy podavačů pro podávám kovových, nebo pokovených fólií a izolačních fólií do děleného navíjecího trnu, případně do svitku a dále Je připojena na vstupy druhé elektromagnetické spojky, ovládané první elektromagnetickou spojkou a elektromagnetickou brzdou hnacího ústrojí přes řemenicí pohonu hnacího ústrojí a hřídel hnacího ústrojí za účelem rozpojení hřídele od šnekového převodu hnacího ústrojí a elektromagnetické spojky programovací jednotky zajišťující navíjení libovolné délky kovových, případně pokovených (fólií a izolačních fólií, přičemž je nrmoto připojena na vstupy prvého podavače a druhého podavače pro podávání vý vodních pásků do kondenzátorového svitku, přičemž toto podávání je zajištěno ústrojím pro úhlovou orientaci operací pro tvorbu orientované paralelního signálu.The contact sensors in the logic circuit sensor stack, housed in the protective sensor carrier, are in the function of the device connected by coiling cables to the logic circuit sensor stack and are inserted into the programming disc programming plate holes to activate ground ends of light guides located in the programmer rotary lighting arm units and connection to the amplifier and BL-eye ¹ VACI unit whose output is connected to the inputs of shears for cutting insulation films, wherein the cutting of metallic or metallized film is provided by the counter for generating the necessary functional pulses, wherein the reinforcing and locking unit is its outputs connected to feeders inputs for feeding of metal or metallized foils and insulating foils to the separated winding mandrel or to the coil and is also connected to inputs of the second electromagnetic clutch, controlled é the first electromagnetic clutch and the drive train electromagnetic brake via the drive train pulley and the drive train shaft to disconnect the shaft from the drive train worm gear and the programming unit electromagnetic clutch for winding any length of metal or metallized (foil and insulating foil, attached nrmoto) to the inputs of the first feeder and the second feeder for feeding the tapes to the capacitor coil, the feeding being provided by an angular orientation device for producing an oriented parallel signal.

Zesilovací a blokovací jednotka je opatřena zesilovačem, jehož první vstup je určen pra připojení nejméně jednoho čidla ústrojí pro úhlovou orientaci operací, přičemž jednotlivá čidla programovací jednotky jsou určena pro převod signálů o značné impedanci a malé rozlišovací schopnosti na nízkoimpedanční signály s absolutní rozlišovací schopnosti, které jsou po výstupu z výstupu zesilovací a blokovací jednotky určeny k ovládání pracovních a technologických mechanismů v logickém sledu, přičemž řízení logiky zesilovače je zajištěno druhým vstupem zesilovací a blokovací jednotky a třetím vstupem zesilovací a blokovací jednotky.The amplification and blocking unit is provided with an amplifier, the first input of which is intended for connecting at least one sensor of the device for angular orientation of operations, the individual sensors of the programming unit are designed to convert signals of high impedance and low resolution to low impedance signals with absolute resolution. after the output from the output of the amplification and interlocking units are designed to control the working and technological mechanisms in logical sequence, the amplifier logic control being provided by a second input of the amplifying and interlocking unit and a third input of the amplifying and interlocking unit.

Účelem vynálezu je vytvoření automatického zařízení pro navíjení vícekapacitních kondenzátorových svitků, u něhož je možné dělení kovových, nebo- pokovených umělých a papírových fólií, izolačních papírových nebo umělých fólií, na takový počet i takovou velikost délky, kterou vyžaduje množství a velikost kapacit svitku, a to i během navíjení daného svitku.The purpose of the invention is to provide an automatic device for winding multi-capacity capacitor coils in which it is possible to cut metal or metallized foil and paper, insulating paper or foil foils into the number and length required by the amount and capacity of the coil, and even during winding of the coil.

Pokrok dosažený zařízením pro navíjení vícekapacitních kondenzátorových svitků podle vynálezu spočívá především v dosažení vysoké produktivity při automatizaci výroby těchto svitků. Jednotlivé délky všech navíjených fólií i všechny vývodní pásky se vkládají podle programu přímo do svitku. Měření délek jednotlivých fólií určujících stanovené kapacity i zakládání vývodních pásků na jednotlivé kapacity je plně automatizováno při dosažení velké přesnosti a neměnnosti kapacit, Jednotlivé úkony, které na sebe technologicky navazují, se navzájem blokují v nejkratším možném čase, •to j-e od začátku každé operace do jejího konce, přičemž mohou paralelně pro-bíhat další operace, které jsou z technologického hlediska možné.The progress achieved by the device for winding the multi-capacity capacitor coils according to the invention consists mainly in achieving high productivity in the automation of the production of these coils. Depending on the program, the individual lengths of all rewound foils and all exit tapes are inserted directly into the roll. The measurement of the lengths of the individual foils determining the specified capacities and the insertion of the tapes to the individual capacities is fully automated with the achievement of high accuracy and invariant capacities. The individual operations, which are technologically interconnected, block each other in the shortest possible time. and at the same time other operations which are technologically possible can be carried out in parallel.

Zařízení umožňuje rovněž navíjení elektrolytických kondenzátorů vysokých kapacit, kde je zapotřebí opatřit anodovou i katodovou fólii více vývody, jakož i navíjení vícenásobných elektrolytických kondenzátorových svitků ve všech možných variantách. Při automatickém chodu zařízení je úplně vyloučen vliv a omyly operátora. V neposlední řadě je možno zdůraznit maximálně možnou čistotu provozu zařízení při dodržení všech zásad hygieny práce.The device also enables winding of high capacitance electrolytic capacitors, where it is necessary to provide multiple anode and cathode foils as well as winding of multiple electrolytic capacitor coils in all possible variants. In the automatic operation of the device is completely excluded influence and errors operator. Last but not least, it is possible to emphasize the maximum possible cleanliness of the operation of the equipment while observing all the principles of work hygiene.

Zařízení pro navíjení vícekapacitních kondenzátorových svitků podle vynálezu bude následovně blíže popsáno* v příkladovém provedení s pomocí výkresů, kde obr.The apparatus for winding multi-capacity capacitor coils according to the invention will be described in more detail below in the exemplary embodiment with reference to the drawings, in which: FIG.

znázorňuje rozmístění jednotlivých mechanismů stříhacího a zakládacího zařízení zjednodušené dráhy navíjených pásů, obr.shows the arrangement of the individual mechanisms of the shearing and loading device of the simplified track of the coiled webs, FIG.

znázorňuje řez programovací jednotkou, ústrojím proi úhlovou orientaci operací, zásobníkem čidel a hnacím ústrojím, a obr. 3 znázorňuje rámcové schéma zesilovací a blokovací jednotky.Fig. 3 shows a cross-sectional view of a programming unit, an angular orientation device, a sensor cartridge, and a drive train;

Zařízení pro navíjení vícekapacitních kondenzátorových svitků, znázorněné na obr. 2, opatřené hnacím ústrojím 1 pro pohon navíjecího dělicího trnu 2f, odvozeného od elektromotoru, je opatřeno první elektromagnetickou spojkou lc, elektromagnetickou brzdou lb a řemenicí lď na hřídeli la hnacího ústrojí 1. Hřídel la je jedním svým koncem spojena s děleným navíjecím trnem ,2f stříhacího a zakládacího: zařízení 2, Svým druhým koncem je hřídel la spojena pomocí druhé elektromagnetické spojky le a šnekového převodu If s programovací jednotkou 3, která slouží k technologickému uspořádání všech funkcí stříhacího a zakládacího zařízení 2 vzhledem k otáčkám děleného navíjecího trnu 2f. Pod programovacím kotoučem 3c programovací jednotky 3, ve kterém jsou vytvořeny otvory 3dl, je na hřídeli 3a programovací jednotky 3 umístěno' rotační osvětlovací rameno 3Ϊ opatřené elektromagnetickou spojkou 3b. Pro osvětlení světlovodfl 3e slouží společný světelný zdroj 3g. Pro odčet otáček děleného navíjecího trnu 2f slouží ukazatel otáček 3h. Při zasunutí čidel z množiny čidel 5dl — 5dn. do otvorů 3d v programovacím kotouči 3c se programovací jednotka 3 funkčně spojuje se zásobníkem čidel s logickými obvody 5 a se zesilovacími a blokovacími jednotkami 8. K vlastnímu přenosu signálů slouží svinovací kabely z množiny kabelů SM — Sbn čidel programovací jednotky 3. Nepoužitá čidla z množiny čidel 5bl — Sbn zůstávají zasunuta v ochranném nosiči čidel 5a Pohon podavačů 2bl— — 2bn kovových fólií Al, A2 a izolačních fólií Bl — B6, znázorněných na obr. 1 je zajištěn pomocí příslušných čidel 5dl — 5dn ze zásobníku čidel s logickými obvody 5 a zesilovací a blokovací jednotkou B, jak je zjednodušeně znázorněno na obr. 2.The apparatus for winding the multi-capacity capacitor coils shown in Fig. 2, provided with a drive mechanism 1 for driving a winding separator mandrel 2f derived from an electric motor, is provided with a first electromagnetic clutch 1c, an electromagnetic brake 1b and a pulley 1d. it is connected at one end to a split winding mandrel 2f of the cutting and loading device 2, at its other end the shaft 1a is connected to the programming unit 3 by means of a second electromagnetic clutch le and the worm gear If 2 with respect to the speed of the split winding mandrel 2f. Below the programming disc 3c of the programming unit 3, in which the holes 3d1 are formed, a rotary illuminating arm 3Ϊ provided with an electromagnetic clutch 3b is located on the shaft 3a of the programming unit 3. A common light source 3g is used to illuminate the light guide 3e. The speed indicator 3h is used to read the speed of the split winding mandrel 2f. When inserting sensors from the set of sensors 5dl - 5dn. into the holes 3d in the programming disc 3c, the programming unit 3 is operatively connected to the sensor stack with logic circuits 5 and to the amplification and blocking units 8. The signal cables are coiled from the set of SM-Sbn cables of the programming unit 3. Unused sensors from the set sensors 5bl - Sbn remain inserted in the protective carrier of sensors 5a The feeders 2bl— - 2bn of metal foils A1, A2 and insulating foils B1 - B6 shown in Fig. 1 are secured by the respective sensors 5dl - 5dn from the sensor stack with logic circuits 5 and the amplification and blocking unit B as shown in simplified form in FIG. 2.

Podavače 2b slouží k zasunutí navíjených kovových fólií Al a A2 a izolačních fólií Bl — BS bud do děleného navíjecího trnu 2f, nebo do kondenzátorového svitku D, jak je znázorněno na obr. 1. K ustřih-ování. kovových fólií Al, A2 nebo izolačních fólií Bl — BS slouží nůžky 2e, znázorněné na obr. 1. Pohon nůžek 2e je zajištěn progra218978The feeders 2b serve to insert the wound metal foils A1 and A2 and the insulating foils B1-BS either into the split winding mandrel 2f or into the capacitor coil D as shown in FIG. 1. For shearing. the metal foils A1, A2 or insulating foils B1 - BS serve as scissors 2e shown in Fig. 1.

I mOvací jednotkou 3, která zajišťuje ustřihování izolačních fólií Bl — B6 a pomocí čítače 2a, který zajišťuje ustřihavání kovových fólií Al, A2. Hřídel la hnacího ústrojí 1 je dále spojena s ústrojím 4 pro úhlovou orientaci operací, znázorněným na obr. 2. Spojení je provedeno pomocí hnacího šroubového kola 4b na hřídeli 4a. Na této hřídeli 4a je umístěn programovací kotouč 4d, ve kterém jsou provedeny otvory 4e, v nichž jsou umístěna zvolená čidla z množiny čidel 5el — 5en ústrojí 4 pro úhlovou orientaci operací. Tato čidla jsou propojena svinovacími kabely z množiny kabelů 5cl — 5cn se zásobníkem čidel 5 s logickými obvody a se zesilovací a blokovací jednotkou 8, podrobněji znázorněnou na obr. 3. Pod programovacím kotoučem 4d je umístěno rotační rameno 4g, ve kterém jsou svými zabroušenými konci umístěny světlovody 4f. Ostrojí pro úhlovou orientaci operací 4 je přes příslušné logické obvody ze zásobníku čidel 5 a zesilovací a blokovací jednotku 6 spojeno s prvním podavačem 2c a druhým podavačem 2d vývodních pásků Cl—Cn, Podavače 2c a 2d jsou určeny k zasunování vývodních pásků Cl — Cn do kondenzátorového svitku D na kovové, nebo pokovené fólie Al, A2.A measuring unit 3 which cuts the insulating foils B1 - B6 and by means of a counter 2a which cuts the metal foils A1, A2. The shaft 1a of the drive train 1 is further coupled to the angular orientation of the operations shown in Fig. 2. The connection is made by means of the drive screw wheel 4b on the shaft 4a. On this shaft 4a there is a programming disk 4d, in which holes 4e are provided, in which selected sensors from a plurality of sensors 5el-5en of the device 4 for angular orientation of operations are located. These sensors are interconnected by coil cables from the plurality of cables 5cl - 5cn to the sensor stack 5 with logic circuits and the amplification and interlocking unit 8, shown in more detail in Fig. 3. The rotating arm 4g is located below the programming disc 4d. light guides 4f. The machine for the angular orientation of operations 4 is connected to the first feeder 2c and the second feeder 2d of the output tapes C1-Cn via respective logical circuits from the sensor magazine 5 and the amplification and blocking unit 6, the feeders 2c and 2d are intended to insert the output tapes C1-Cn into condenser coil D for metal or metallized foils A1, A2.

Podle obr. 1 se při funkci zařízení na dělený navíjecí trn 2f navíjejí do svitku D společné kovové fólie Al a A2, které mohou být nahrazeny pokovenými papírovými, případně i umělými fóliemi, a izolační fólie Bl až B6 zhotovené z papíru, nebo z umělé hmoty. Počet izolačních 'fólií B může být různý a může být měněn i během navíjení svitku D. Dělení celkové délky kovových fólií Al, A2 na pásy o. dílčích kapacitách je možno provádět v libovolných délkách a v libovolném počtu, přičemž délky jednotlivých pásů se plynule nastavují na čítači 2a. Zakládání jednotlivých dílčích pásů kovových fólií Al, A2 i pásů izolačních fólií B, se provádí pomocí podavačů 2b přímo do děleného navíjecího trnu 2f, bud na začátku navíjení svitku D, nebo i během jeho navíjení. Tyto podavače 2b kovových a Izolačních fólií jsou uváděny v činnost přes příslušné logické obvody zásobníku čidel 5, znázorněného na obr. 2, pomocí zvolených čidel z množiny čidel 5dl — 5dn, z nichž je pro zjednodušení znázorněno jen jedno, která jsou v programovací jednotce zasunuta do otvorů 3d v prvém programovacím kotouči 3c. Zasunutá čidla 5d jsou aktivována zabroušenými konci světlovodů 3e, umístěných na rotačním osvětlovacím rameni 3f, přičemž konce světlovodů 3e jsou osvětlovány společným světelným zdrojem 3g programovací jednotky 3. Rotační osvětlovací rameno 3f je umístěno na hřídeli 3a, která je poháněna pomocí šnekového převodu lf hnacím hřídelem la děleného navíjecího trnu 2f, na obr. 1, přes elektromagnetickou spojku 3b programovací jednotky 3, na obr. 2, druhou elektromagnetickou spo-jku le hnacího ústrojí, na obr. 1, první elektromagnetickou spojku lc hnacího ústrojí 1 a elektromagnetickou brzdu lb hnacího ústrojí 1. Na elektromagnetické . spojce lc a elektromagnetické brzdě lb je uchycena řemenice ld přenášející točivý moment pohonu. Na prvém rotačním osvětlovacím rameni 3f, na obrázku 2, je uchycen ukazatel otáček 3h programovací jednotky 3. Otáčky tohoto· rotačního osvětlovacího ramene 3f jsou synchronní s otáčkami děleného navíjecího trnu 2f. Světlovody 3e v tomto rotačním osvětlovacím rameni 3 jsou osvětleny společným světelným zdrojem 3g. Kovové fólie Al, A2 na obr. 1 jsou v potřebných délkách stříhány nůžkami 2e stříhacího a zakládacího zařízení 2. Tyto nůžky 2e jsou spouštěny předvolbami čítače 2e pro měření délek jednotlivých kapacit. Izolační fólie B jsou stříhány nůžkami 2b, které jsou ovládány příslušnými kontaktními čidly z množiny čidel Sdl až 5dn, na obr. 2, z nichž je pro zjednodušení znázorněno jen jedno, která se aktivují svítícími zabroušenými konci světlovodů 3e. Vývodní pásky Cl až Cn na obr. 1 jednotlivých kapacit svitku D jsou k příslušným kovovým fóliím Al, A2 zakládány prvním podavačem 2c vývodních pásků a druhým podavačem 2d vývodních pásků, přímo do děleného navíjecího trnu 2f, za účelem zajištění požadovaného úhlového nastavení vývodů na čelech hotového svitku D, pomocí ústrojí 4 pro úhlovou orientaci, na obr. 2, které je spouštěno kontaktními čidly z množiny čidel 5el až 5en ústrojí 4, z nichž je pro zjednodušení znázorněno jen jedno, přes příslušné logické obvody zesilovací a blokovací jednotky 6. Použitá kontaktní čidla Sel — 5en jsou aktivována svítícími zabroušenými konci světlovodů 4f ústrojí 4 pro úhlovou orientaci operací. Tyto světlovody 4f jsou umístěny na druhém rotačním osvětlovacím rameni 4g, které se otáčí pod druhým programovacím kotoučem 4d na konci hřídele 4a ústrojí 4 pro úhlovou orientaci operací. Hřídel 4a ústrojí 4 je spojena s hnaným šroubovým kolem 4c, poháněným hnacím šroubovým kolem 4b spojeným s hřídelí la hnacího ústrojí 1, na obr. 1, spojeným s děleným navíjecím trnem 2f. Druhé rotační osvětlovací rameno 4g na obr. 2, je osvětlováno společným světelným zdrojem 4h. Kontaktní čidla 5dl — 5dn programovací jednotky 3 a kontaktní čidla 5el— —5en ústrojí 4 pro úhlovou orientaci operací jsou v libovolném počtu nalezena v otvorech ochranného nosiče 5a zásobníku čidel 5 s logickými obvody a napojena podle své příslušnosti svinovacími kabely 5bl až 5bn programovací jednotky 3 a svinovacími kabely 5cl — 5cn ústrojí pro úhlovou orientaci operací buď ve skupinách nebo jednotlivě k zesilovači 6a zesilovací a blokovací jednotky 6, podrobněji znázorně218978 né na obr. 3, který jednak signály z čidel zesiluje a mimoto má možnost uchování informace.According to FIG. 1, in the operation of the split winding device 2f, common metal foils A1 and A2, which can be replaced by metallized paper or plastic foils and insulating foils B1 to B6 made of paper or plastic, are wound into roll D. . The number of insulating foils B can be varied and can be changed during the winding of the coil D. The total length of the metal foils A1, A2 can be divided into strips of partial capacities in any length and in any number, the lengths of the strips being continuously adjusted. on counter 2a. The insertion of the individual strips of metal foils A1, A2 and the strips of insulating foils B is carried out by means of feeders 2b directly into the split winding mandrel 2f, either at the beginning of winding of the coil D or even during its winding. These metal and insulating foil feeders 2b are actuated through the respective logic circuits of the sensor stack 5 shown in FIG. 2 by means of selected sensors from a plurality of sensors 5dl-5dn, of which only one is shown to be simplified in the programming unit. into the holes 3d in the first programming disc 3c. The retracted sensors 5d are activated by the ground ends of the light guides 3e located on the rotating illuminating arm 3f, the ends of the light guides 3e being illuminated by a common light source 3g of the programming unit 3. The rotating illuminating arm 3f is located on a shaft 3a which is driven by a worm gear 1f by the drive shaft. 1, through the electromagnetic coupling 3b of the programming unit 3, in FIG. 2, the second electromagnetic coupling le of the drive train, in FIG. 1, the first electromagnetic coupling 1c of the drive train 1 and the electromagnetic brake 1b of the drive train 1f; mechanism 1. On electromagnetic. the clutch lc and the electromagnetic brake lb are fitted with a pulley ld transmitting the torque of the drive. The speed indicator 3h of the programming unit 3 is mounted on the first rotary lighting arm 3f, in FIG. 2. The speed of this rotary lighting arm 3f is synchronous with the speed of the split winding mandrel 2f. The light guides 3e in this rotating illuminating arm 3 are illuminated by a common light source 3g. The metal foils A1, A2 in FIG. 1 are cut in the required lengths by the scissors 2e of the cutting and loading device 2. These scissors 2e are lowered by presetting the counter 2e to measure the lengths of the individual capacities. The insulating foils B are sheared by scissors 2b, which are actuated by respective contact sensors from a plurality of sensors Sd1 to 5dn, in Fig. 2, of which only one is shown for simplicity, which are activated by the illuminated ground ends of the light guides 3e. The tapes C1 to Cn in Fig. 1 of the individual capacities of the coil D are inserted into the respective metal foils A1, A2 by the first feeder 2c and the second feeder 2d directly into the split winding mandrel 2f to provide the desired angular adjustment of the terminals of the finished coil D, by means of the angular orientation device 4 in FIG. 2, which is triggered by contact sensors from a plurality of sensors 5el to 5en of the device 4, of which only one is shown for simplicity, through the respective logic circuits of the amplification and locking unit 6. the contact sensors Sel-5en are activated by the illuminated ground ends of the light guides 4f of the angular orientation device 4. These light guides 4f are located on the second rotating illuminating arm 4g, which rotates under the second programming disc 4d at the end of the shaft 4a of the device 4 for angular orientation of operations. The shaft 4a of the device 4 is connected to a driven screw wheel 4c, driven by a drive screw wheel 4b connected to a shaft 1a of the drive device 1, in Fig. 1, connected to a split winding mandrel 2f. The second rotary lighting arm 4g in FIG. 2 is illuminated by a common light source 4h. The contact sensors 5d1 - 5dn of the programming unit 3 and the contact sensors 5e1 - 5en of the device for angular orientation of operations are found in any number of holes in the protective carrier 5a of the sensor stack 5 with logic circuits and connected according to their respective by and coil cables 5cl-5cn for angular orientation of operations either in groups or individually to the amplifier 6a of the amplification and blocking unit 6, shown in more detail in Fig. 3, which in turn amplifies the signals from the sensors and furthermore has the possibility of storing information.

Signály z kontaktních čidel 5dl — 5dn a 5el — 5en o značné impedanci a malé rozlišovací schopnosti jsou v blokovém zesilovači 6 pomocí zesilovače 6a zesíleny a převedeny na nízkoimpedanční signál s absolutní rozlišovací schopností.The signals from the contact sensors 5d1 - 5dn and 5el - 5en of considerable impedance and low resolution are amplified in the block amplifier 6 by the amplifier 6a and converted to a low impedance signal with absolute resolution.

Zesilovač 6a na obr. 3, je kromě první vstupní svorky 5bl pro připojení zvolených kontaktních čidel 5dl — 5dn programovací jednotky 3 a kontaktních čidel Sel — Sen ústrojí 4 pro úhlovou orientaci a výstupní svorky 6c opatřen ještě druhou vstupní svorkou 6b2 pro přerušení činnosti zesilovače a třetí vstupní svorkou 6b3 pro přerušení záznamu v zesilovači. Je-li na druhé vstupní svorce 6b2 logická 0, je zesilovač 6a odbuzen a chová se jako hradlo, tudíž nepropouští signál, což znamená, že v tomto stavu lze programovací jednotku 3 a ústrojí 4 pro úhlovou orientaci operací předprogramovat, aniž dojde k vyslání nežádoucích signálů na ivýstup 6c zesilovače 6a. Za tohoto stavu zesilovače Ba nastává též zpětný běh rotačních osvětlovacích ramen 3f a 4g na obr. 2 po ukončení jednoho nastaveného cyklu, kdy obě rotační osvětlovací ramena 3f a 4g se vrací do základní klidové polohy rozepnutím prvé elektromagnetické spojky 3b. Je-li na druhé vstupní svorce 6b2 logická 1, pak je zesilovač 6a zaktivován. Z výstupu 6c zesilovače lze pak odebírat signály, které jsou naprosto synchronní se signály na prvé vstupní svorce 6bl z kontaktních čidel 5dl — Sdn programovací jednotky 3 a kontaktních čidel Sel — Sen ústrojí 4 pro úhlovou orientaci operací. To znamená, že první vstupní svorky 6b2 se využívá při prvotním naprogramování pracovního programu a při přeprogramování během provozu. Je nutné, aby při logické 0 na druhé vstupní svorce Bb2 se obě rotační osvětlovací ramena 3f a 4g neotáčela, to znamená, aby vnější pohon programovacího zařízení byl odpojen elektromagnetickou spojkou 2n a elektromagnetickou brzdou 1b. Na první vstupní svorku 6bl lze zapojit paralelně deset i více kontaktních čidel.The amplifier 6a in Fig. 3, in addition to the first input terminal 5b1 for connecting the selected contact sensors 5dl-5dn of the programming unit 3 and the contact sensors Sel-Sen, the angular orientation device 4 and the output terminals 6c, is provided with a second input terminal 6b2. a third input terminal 6b3 to interrupt recording in the amplifier. If the second input terminal 6b2 is logic 0, the amplifier 6a is de-energized and acts like a gate, thus not transmitting a signal, meaning that in this state the programming unit 3 and the angular orientation device 4 can be preprogrammed without sending undesirable signals on the output 6c of the amplifier 6a. In this state of the amplifier Ba, the rotary illumination arms 3f and 4g in FIG. 2 also return after the end of one set cycle, when both rotational illumination arms 3f and 4g return to the basic rest position by opening the first electromagnetic clutch 3b. If the second input terminal 6b2 is logic 1, then the amplifier 6a is activated. From the amplifier output 6c, signals that are absolutely synchronous to the signals at the first input terminal 6b1 can then be taken from the contact sensors 5d1-Sdn of the programming unit 3 and the contact sensors Sel-Sen of the device 4 for angular orientation of operations. This means that the first input terminals 6b2 are used for the initial programming of the work program and for reprogramming during operation. It is necessary that at logic 0 at the second input terminal Bb2, both rotating lighting arms 3f and 4g do not rotate, i.e. the external drive of the programming device is disconnected by the electromagnetic clutch 2n and the electromagnetic brake 1b. Ten or more contact sensors can be connected in parallel to the first input terminal 6bl.

Výše uvedené platí, jestliže je na třetí vstupní svorce 6b3 zesilovače 6a logická 0.The above applies if logic 0 is on the third input terminal 6b3 of the amplifier 6a.

Je-li na třetí vstupní svorce 6b3 logická 1, pak zesilovač 6a zesilovací a blokovací jednotky 6 zpracuje jen první signál z příslušného kontaktního čidla a na výstupu 6c zesilovače zůstane trvale signál, to znamená, že zesilovač 6a podrží informaci až do doby, kdy se na třetí vstupní svorce 6b3 opět objeví logická 0. Tohoto stavu na třetí vstupní svorce 6b3 se využívá tehdy, má-li některé z kontaktních čidel množiny 5dl — Sdn programovací jednotky, nebo některé z kontaktních čidel Sel — 5en ústrojí pro úhlovou orientaci, umístěné buď v otvorech 3d programovacího kotouče 3c programovací jednotky, nebo v otvorech 4e programovacího kotouče 4d ústrojí 4 pro úhlovou orientaci vydat jen jediný impuls během jednoho pracovního cyklu a je naprosto nežádoucí další impuls, který by mohl vzniknout například při přeprogramování kontaktních čidel.If the third input terminal 6b3 is logic 1, the amplifier 6a of the amplifier and blocking unit 6 only processes the first signal from the respective contact sensor, and the signal remains constant at the amplifier output 6c, that is, the amplifier 6a holds the information until Logic 0 reappears at the third input terminal 6b3. This state at the third input terminal 6b3 is used if any of the contact sensors of the 5dl-Sdn programming unit has one of the contact sensors of the Sel-5en angular orientation device either in the holes 3d of the programming disc 3c of the programming unit, or in the holes 4e of the programming disc 4d of the angular orientation device 4, only a single pulse is given during one operating cycle, and it is absolutely undesirable an additional pulse which could occur.

Řešení podle vynálezu může nalézt uplatnění ve všech zařízeních, kde se plynule odměřuje v délkových mírách pásový materiál, na němž se provádí na určitých úsecích značení, barvení, postřikování, propalování, překládání a podobně, neboť v takových případech nahradí toto nové zařízení řadu čítačů s desítkami předvoleb.The solution according to the invention can find application in all devices where the material is continuously measured in length measures, on which marking, dyeing, spraying, burning, folding and the like are performed on certain sections, because in such cases this new device replaces a series of counters with dozens of presets.

Claims

Subject

A device for winding multi-capacity capacitor coils, provided with a drive device, characterized in that a shaft (3a) of a programming unit (3) is connected to the drive shaft (1i of the drive train (1) via a worm gear (1f) of the drive train (1). and a shaft (4a) connected thereto by means of a drive helical wheel (4b) and a driven helical wheel (4c), a device (4) for angular orientation of the operations of the cutting and loading device (2), the device (4) for angular orientation of operations; the programming unit (3) is interconnected by the permanent gears of the worm gear (1f) and by the transmission of the driven screw wheel (4c) and the driving screw wheel (4b) with the drive device (1) and the programming disc (3c) of the programming unit (3) the programming disc (4d) of the device (4) for angular orientation of operations are provided with holes (3d, 4e) for inserting the sensors (Sdl - 5dn, 5el - - Sen) from the sensor reservoir (5) o the logic circuitry and electrically connected to the amplification and blocking unit (6).

2. A device for winding multi-capacity capacitor coils according to claim 1, characterized in that the programming unit (3) consists of a programming disc (3c) of the programming unit which is provided on its surface with a plurality of holes (3d) distributed on concentric circles. on the one hand insertion of outlet tapes (C), on the insertion of metal or possibly metallised foils (A1, A2), as well as insertion of insulating foils (B1 - B6) at required angular distances, while under holes (3d) in programming disc (3) on the rotary illumination arm (3f) there are ground-end light guides (3d), for which one common light source (3g) of the programming unit (3) is intended, and is further provided with a speed indicator (3h) which is rotationally illuminated the arm * · (3f) - and the electromagnetic clutch (3b) of the programming unit (3) together It is mounted on a rotary shaft (3a) connected by a worm gear (1f) and a second electromagnetic clutch (1e) and a drive shaft (1a) of a drive train (1) which is actuated via. a first electromagnetic clutch (lc) and an electromagnetic brake (lb) by a pulley (Id).

3. A device for winding multi-capacity capacitor coils according to claim 1, characterized in that the angular orientation device (4) consists of a rotary shaft (4a) connected to the shaft (1a) of the drive device (1) by transmitting the drive screw wheel (4b). a rotating illuminating arm (4g) with ground ends of the light guides (4f) for the illumination of which is provided by one common light source (4h), and on the rotary shaft (4a) of the angular orientation device (4); which serves to activate selected sensors (5el-5en) positioned according to the winding requirements in the holes (4e) of the programming disc (4d), these sensors being connected via logic circuits to the amplification and blocking unit (6) by cables (5cl to 5cn), the output of which is connected to the inputs of the first feeder (2c) and the second feeder (2d) of the exit tapes (C).

4. The device for winding multi-capacity capacitor coils according to claim 1, characterized in that the contact sensors (5dl-5dn) in the sensor stack (5) with logic circuits, embedded in the protective sensor carrier (5a), are - 5bn) from a sensor stack (5) with logic circuits being inserted into the holes (3d) of the programming disc (3c) of the programming unit (3) for activation by the ground ends of the light guides (3e) located in the rotary lighting arm (3f) unit (3) and connected to the amplification and blocking unit [6], the output of which is connected to the inputs of the scissors (2e) for cutting the insulating foils (B1 to B6), the cutting of metal or metallized foils (A1, A2) being provided by a counter (2a) for generating the necessary functional pulses, the amplification and blocking unit (6) being connected to the inputs p extractors (2'b) for feeding metal or metallized foils (A1, A2) and insulating foils (B1 - B6) to the split winding mandrel (2f) or coil (D) and further connected to the inputs of the second electromagnetic clutch (le), actuated by a first electromagnetic clutch (1c) and an electromagnetic brake (1b) of the drive train (1) via the drive train pulley (1d) and the drive train shaft (1a) to disengage the shaft (1). 1a) from the worm gearing (1f) of the drivetrain (1) and the electromagnetic clutch (3b) of the programming unit (w) ensuring the winding of any length of metal or metal-plated foils (A1, A2) and insulating foils (B1-B6); furthermore, connected to the inputs of the first feeder (2c) and the second feeder (2d) for feeding the outlet strips (C) to the condenser coil (D), which is provided by an angular orientation device (4) for forming orientations parallel signal.

5. A device for winding multi-capacity capacitor coils according to claim 1, characterized in that the amplification and blocking unit (6) is provided with an amplifier (6a), the first input of which is intended to connect at least one sensor of the sensors (5el-5en). ) for angular orientation of operations, wherein the individual sensors (5dl - 5dn) of the programming unit (3) are designed to convert signals of significant impedance and low resolution to low impedance signals with absolute resolution, which are amplified upon output (6c); a blocking unit ^(6:) designed to control the working and technological mechanisms in a logical sequence, wherein the control logic amplifier (6a) is provided a second inlet (6b2) of the amplifier and a locking unit (6) and the third input (6b3) of the amplifier and a locking unit (6 ).