CS218918B1

CS218918B1 - Grate clamp clamp

Info

Publication number: CS218918B1
Application number: CS481681A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Sindelar; Josef Jaros; Karel Dusatko
Original assignee: Ladislav Sindelar; Josef Jaros; Karel Dusatko
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Zařízení je 'tvořeno zdvihacím zařízením, jehož úchopová část je tvořena dvěma deskami vzájemně spojenými pružícími elementy. Na konzolách spodní desky je na čepech dvojice kyvných ramen. Vnitřní plochy ramen svírají spolu ostrý úhel. Mezi rameny je vertikálně přemístitelný oboustranný klín, zatlačovaný pružinou. Klín je spojen táhlem s elektromagnetem umístěným na horní desce. Dolní konce 'ramen jsou spojeny se zámky ovládanými narážkami. Na konizolách je umístěn spínač a koncový vypínač ovládající posuv zdvihacího zařízení. Zařízení lze s výhodou použít ve výrobnách podlahových roštů, nebo při upínání předmětů, které mají deskový tvar a v ploše průchozí otvory.The device is formed by a lifting device, the gripping part of which is formed by two plates connected to each other by spring elements. On the consoles of the lower plate there is a pair of swing arms on pins. The inner surfaces of the arms form an acute angle with each other. Between the arms there is a vertically displaceable double-sided wedge, pressed by a spring. The wedge is connected by a rod to an electromagnet placed on the upper plate. The lower ends of the arms are connected to locks controlled by stops. On the consoles there is a switch and a limit switch controlling the movement of the lifting device. The device can be advantageously used in the production of floor gratings, or when clamping objects that have a plate shape and through holes in the surface.

Description

Vynález se týká upínky roštových přířezů, kde při zavěšení předmětu nebo Jeho, uvolnění odpadá vliv lidského činitele.The invention relates to a clamp of grate blanks where, when the object is suspended or released, the influence of a human factor is eliminated.

Až dosud známá zařízení pro zavěšení předmětů jsou závěsné háky, samosvorné kleště netío jařmo. Přidržovací zařízení mohou být hydraulická, pneumatická nebo elektromagnetická. Známá jsoti i zařízení sestávající z rámu, na jehož obvodě jsou kyvně uspořádány háky. Horní konce háků jsou pomocí táhel spojeny s konci vahadla. Polhyb vahadla je řízen ojnicí spojenou s prvním kolem převodu. Druhé kolo převodu je naklínováno na společném hřídeli s trohatkou. Do zubu rohatky zasahuje západka spojená se závažím, které je 'zavěšeno na zvedacím mechanismu.Hitherto known devices for suspending objects are suspension hooks, self-locking pliers, but not inexpensive. The holding devices may be hydraulic, pneumatic or electromagnetic. Known is also a device consisting of a frame on whose circumference hooks are pivotably arranged. The upper ends of the hooks are connected to the ends of the rocker by means of rods. The rocker arm's deflection is controlled by a connecting rod connected to the first gear wheel. The second gear is keyed on a common shaft with a little bit. The ratchet tooth engages the ratchet tooth associated with a weight that is suspended from the lifting mechanism.

Nevýhodou stávajícího stavu je, že hydraulická, pneumatická a elektrická jařma jsou investičně a ekonomicky náročná. Manipulační prostor je omezen délkou přívodních kabelů a potrubí. Při použití jiných prostředků, tj. háků, samosvorných kleští, kde upínací síla je vyvozována hmotou břemene, je nutno použít speciálních závěsných ok, nájezdy háků je nutno ručně regulovat nebo úchopná ramena vyžadují prostor při přemísťování.The disadvantage of the current situation is that hydraulic, pneumatic and electric yokes are expensive and economically demanding. The handling space is limited by the length of the supply cables and pipes. When using other means, ie hooks, self-locking pliers, where the clamping force is exerted by the weight of the load, special lifting eyes must be used, the hooks must be manually adjusted or the gripping arms require space when moving.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, kde upínka roštových přířezů je tvořena dvojicí desek vzájemně spojených pružícími elementy. Na spodní desce je pevně uchycena konzola, na které je na čepech zavěšena dvojice kyvných ramen. Vnitřní plochy ramen svírají spolu ostrý úhel. Mezi rameny je umístěn vertikálně pře stavitelný oboustranný klín, táhlem spojený s elektromagnetem, připevněným na horní desce. Druhý konec ramen je spojen pomocí svorníku s kloubovou pákou zámků. Pod zámky jsou na spodní desce umístěny narážky. Na vnější ploše konzoly je umístěn spínač, proti němuž je na konzole usazen koncový vypínač.These disadvantages are overcome by the solution according to the invention, wherein the gripping of the grate blanks consists of a pair of plates interconnected by spring elements. The bottom plate is firmly attached to the bracket on which the pegs are suspended by a pair of swinging arms. The inner surfaces of the arms form an acute angle with each other. Between the arms there is a vertically adjustable two-sided wedge, with a rod connected to an electromagnet mounted on the top plate. The other end of the arms is connected by means of a bolt to the articulated lever of the locks. Under the locks are placed on the bottom plate cues. On the outer surface of the bracket there is a switch against which the limit switch is fitted on the bracket.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že funkční část úchopného zařízení je řešena použe v jednom oku roštového přířezu. Tím se zvýší spolehlivost oproti zařízením s několika chapadly, tj. uchycení za více ok nebo ze stran. Zároveň není nutno ruční navádění úchopného zařízení.An advantage of the arrangement according to the invention is that the functional part of the gripping device is solved only in one eye of the grate blank. This will increase reliability over multi-grip devices, ie gripping on multiple eyes or sides. At the same time, manual guidance of the gripper is not required.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu, kde levá strana nárysu znázorňuje polohu narážky, zámku a ramene před upnutím a pravá strana znázorňuje postavení těchto při upnutí.The attached drawing schematically illustrates a device according to the invention, wherein the left side of the front view shows the position of the stop, the lock and the arm before clamping and the right side shows the position of these when clamping.

Zařízení pro upnutí roštových přířezů 13 sestává z horní a spodní desky 4, S vzájemně spojených pružícími elementy 6. Ve středu spodní desky 5 je pevně uchycena konzola 19, na níž prostřednictvím čepů 18 jsou zavěšena kyvná ramena 2, která procházejí otvorem spodní desky S. Tímto otvorem prochází také naváděcí hrot 1 připevněný na spodní desce 5. Mezi rameny 2, jejichž vnitřní plochy tvoří ostrý úhel, je umístěn dvoustranný klín 3 a pružina 9. Dvoustranný klín 3 je spojen táhlem 20 s elektromagnetem 10 připevněným na horní desce 4. S dolní, vnější částí ramen 2 jsou pomocí svorníku spojeny konce zámků 7 tvořených kloubovou pákou, jejichž druhý konec je otočně uložen v držáku na spodní desce 5. Na spodní desce 5 jsou umístěny narážky 8 ovládající páky zámků 7. Na vnější straně konzoly 19 je umístěn spínač 11. Z druhé vnější strany konzoly 19 je pak připevněn koncový vypínač 12 vypínající zdvihací zařízení 14 pomocí dorazu 17 umístěném na horní desce 4. Elektromagnet 10 je spojen s kloubovým závěsem 13 upevněném na zdvihacím zařízení 14.The device for grating the grate blanks 13 consists of an upper and a lower plate 4, connected to each other by spring elements 6. In the middle of the lower plate 5, a bracket 19 is fixed, on which pivot arms 2 are suspended. A guide tip 1 mounted on the bottom plate 5 also passes through this opening. A two-sided wedge 3 and a spring 9 are disposed between the arms 2 whose inner surfaces form an acute angle. The two-sided wedge 3 is connected by a rod 20 to an electromagnet 10 mounted on the top plate. the ends of the locks 7 formed by a hinged lever are connected by a lower outer part of the arms 2, the other end of which is rotatably mounted in a holder on the bottom plate 5. On the bottom plate 5 there are placed stops 8 of the operating lever 7. a switch 11 is then mounted from the other outside of the bracket 19 12 towering lifting device 14 by a stop 17 positioned on the upper plate 4. The solenoid 10 is connected to a hinge 13 secured to the lifting device fourteenth

Zařízení pracuje tímto způsobem: Při pohybu zdvihacího zařízení 14 směrem dolů navede naváděcí >hrot 1 rameno 2 do oka roštového přířezu 15. Dosednutím spodní desky 4 na roštový přířez 15 se uvedou v činnost narážky 8, které vyklopí páky zámků 7 a odjistí ramena 2. Mezi rameno 2 je pružinou 9 zatlačen klín, který ramena 2 rozevře a v této poloze zajistí. Jeden ze zámků 7 zároveň uvede v činnost spínač 11, který zastaví pojezd směrem dolů. Tento spínač 11 zároveň registruje uchycení roštového přířezu 15. Jestliže nedojde k uchycení, dá povel k opakování činnosti. Uvolnění provede elektromagnet 10, který prostřednictvím táhla 20 vytrhne klín 3 z dutiny ramen 2 a tím se tyto vrátí do výchozí polohy. Jestliže nedojde k vypnutí posuvu spínačem 11, je zařízení jištěno dosednutím dorazu 17 na koncový vypínač 12, který zastaví pohyb směrem dolů.The device operates in the following manner: As the hoisting device 14 moves downwards, the guide tip 1 guides the arm 2 into the mesh of the grate blank 15. By contacting the bottom plate 4 on the grate blank 15, the stops 8 are actuated to fold the lock levers 7 and unlock the arms 2. A wedge is pressed between the arm 2 by a spring 9, which opens the arm 2 and locks in this position. At the same time, one of the locks 7 actuates a switch 11 which stops the travel downwards. At the same time, this switch 11 registers the gripping of the grate blank 15. If no gripping occurs, it will command the operation to be repeated. The release is effected by an electromagnet 10 which pulls the wedge 3 out of the cavity of the arms 2 by means of the rod 20 and thereby returns them to the initial position. If the displacement is not switched off by the switch 11, the device is secured by contacting the stop 17 on the limit switch 12, which stops the downward movement.

Zařízení lze využít ve výrobnách podlahových roštů nebo tam, kde je potřeba upnutí předmětů při manipulaci.The equipment can be used in the production of floor gratings or where it is necessary to clamp objects during handling.

Claims

SUBJECT

Clamp of grate blanks formed by two plates connected to each other by spring elements, characterized in that on the bottom plate (5) a bracket (19) is fixed, on which a pair of swinging arms (2) passing through the hole of the bottom plate ( 5), the inner surfaces of which form an acute angle with respect to each other, where a vertically adjustable double-sided wedge (3) is located between the arms (2) and a tie rod (20) connected to an electromagnet (10) mounted on the top plate (4); (2) is connected by means of a bolt to the articulated lever of locks (7), under which on the bottom plate (5) are placed stops (8) and outer surface of bracket (19J is fitted with switch (11) against which it is on bracket (19) the limit switch (12) is seated.