CS218840B1

CS218840B1 - Wiring for stator current measurement

Info

Publication number: CS218840B1
Application number: CS175580A
Authority: CS
Inventors: Petr Hainz
Original assignee: Petr Hainz
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Zapojení pro měření statorového proudu motoru napájeného střídačem s nucenou komutací se zpětnými diodami, sestávající z bočníků a převodníku se sumátorem. Výhodou tohoto zapojení je jeho jednoduchost a spolehlivost, je možno: měřit všechny fáze najednou a tak se sníží počet měřených míst v zapojení. Prvním bočníkem je snímán součet proudů procházejících tyristo; ry střídače a druhým 'bočníkem je snímán součet proudů procházejících zpětnými diodami střídače. Jejich součet vytvořený v sumátoru převodníku je přibližně úměrný střední hodnotě statorového proudu motoru. Jednoduchosti zapojení je dosaženo využitím silových polovodičů k získání absolutní hodnoty vektoru proudu. Na výstupu převodníku je signálu měřeného proudu přiřazeno znaménko rozdílu na obou boční- cích. Zapojení je vhodné pro pohony se stří dách s nucenou komutací, kde je měřený proud dále zpracován ve své absolutní velikosti.Circuit for measuring the stator current of a motor powered by a forced commutation inverter with flyback diodes, consisting of shunts and a converter with a summator. The advantage of this circuit is its simplicity and reliability, it is possible to: measure all phases at once, thus reducing the number of measured points in the circuit. The first shunt senses the sum of the currents passing through the thyristors of the inverter and the second shunt senses the sum of the currents passing through the flyback diodes of the inverter. Their sum, created in the converter summator, is approximately proportional to the mean value of the motor stator current. The simplicity of the circuit is achieved by using power semiconductors to obtain the absolute value of the current vector. At the converter output, the measured current signal is assigned the sign of the difference on both shunts. The circuit is suitable for drives with forced commutation, where the measured current is further processed in its absolute value.

Description

Zapojení pro měření statorového proudu motoru napájeného střídačem s nucenou komutací se zpětnými diodami, sestávající z bočníků a převodníku se sumátorem.Circuit for measuring the stator current of a motor powered by a forced commutation with reverse diodes, consisting of shunts and a summation converter.

Výhodou tohoto zapojení je jeho jednoduchost a spolehlivost, je možno: měřit všechny fáze najednou a tak se sníží počet měřených míst v zapojení. Prvním bočníkem je snímán součet proudů procházejících tyristo; ry střídače a druhým 'bočníkem je snímán součet proudů procházejících zpětnými diodami střídače. Jejich součet vytvořený v sumátoru převodníku je přibližně úměrný střední hodnotě statorového proudu motoru.The advantage of this circuit is its simplicity and reliability, it is possible to: measure all phases at once and thus reduce the number of measured points in the circuit. The sum of currents passing through the thyristo is sensed by the first shunt; The sum of the currents passing through the reverse diodes of the inverter is sensed by the second shunt. Their sum formed in the transmitter summator is approximately proportional to the mean value of the stator current of the motor.

Jednoduchosti zapojení je dosaženo využitím silových polovodičů k získání absolutní hodnoty vektoru proudu. Na výstupu převodníku je signálu měřeného proudu přiřazeno znaménko rozdílu na obou bočnících. Zapojení je vhodné pro pohony se střídách s nucenou komutací, kde je měřený proud dále zpracován ve své absolutní velikosti.Simplicity of wiring is achieved by using power semiconductors to obtain the absolute value of the current vector. At the output of the converter the signal of the measured current is assigned to the difference sign on both shunts. The connection is suitable for drives with forced commutation alternating current, where the measured current is further processed in its absolute size.

Vynález se týká zapojení pro měření statorového proudu motoru napájeného střídače m s nucenou komutací se zpětnými diodami, sestávající z bočníků a převodníku se sumátorem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for measuring the stator current of a motor powered by forced commutation with reverse diodes, consisting of shunts and a sump converter.

Dosavadní zapojení pro měření statorového proudu motorů využívala čidel v jednotlivých tázích stroje. T-aková řešení jsou nákladá a složitá a to zejména proto, že pro dostatečně přesné měření proudu musí čidla přenášet i stejnosměrnou složku proudu. Nemohou být proto tvořena prostými proudovými transformátory. Vyhovující čidla jsou tvořena například zapojením s přesytkami, nebo magnetickým obvodem s Heliovými sondami, magneticky řízenými odpory apod.The existing circuit for measuring the stator current of the motors used sensors in individual machine stages. Such solutions are costly and complex, especially since the sensors must also transmit the DC component of the current for a sufficiently accurate current measurement. They cannot therefore consist of simple current transformers. Compliant sensors are formed, for example, by wiring with overshoes, or by a magnetic circuit with helium probes, magnetically controlled resistors, etc.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro měření statorového proudu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první, bočník je zapojen mezi záporný pól zdroje napájecího napětí a katodu tyristoru střídače. Druhý bočník je zapojen mezi kladný pól napájecího napětí a katodu zpětné diody střídače. Měřicí vývody prvního a druhého bočníků jsou zapojeny na převodník se sumátorem, přičemž výstup zapojení je tvořen výstupem pro signál měřeného proudu převodníku.These drawbacks are eliminated by the stator current measurement circuit according to the invention, the first being that the shunt is connected between the negative pole of the power supply source and the cathode of the inverter thyristor. The second shunt is connected between the positive pole of the supply voltage and the cathode of the reverse diode of the inverter. The measurement terminals of the first and second shunts are connected to a transmitter with a summator, the output of which is formed by an output for the signal of the measured current of the transmitter.

Výhodou zapojení je jeho jednoduchost a spolehlivost. Je možno měřit všechny fáze sřídače najednou a tak se sníží počet měřených míst v zapojení.The advantage of wiring is its simplicity and reliability. It is possible to measure all phases of the inverter at the same time, thus reducing the number of measuring points in the wiring.

Na výkresu je uveden příklad zapojení podle vynálezu.The drawing shows an example of a circuit according to the invention.

Kladný pól napájecího napětí je zapojen přes druhý bočník B2 na katodu zpětné diody střídače 5, Záporný pól je zapojen přes první bočník Bl na katodu tyristorů střídače S. Na výkresu je zakreslena pouze jedna fáze R střídače B. Zapojení dalších fází střídače je stejné přes první a druhý bočník Bl a B2. Měřicí výstupy prvních a druhých bočníků Bl a B2 jsou zapojeny na převodník C se sumátorem v takové polaritě, aby signály prvního a druhého bo&níku Bl a B2 byly v sumátoru sečteny. Výstup V pro signál měřeného proudu převodníku C je současně výstupem zapojení.The positive pole of the supply voltage is connected via the second shunt B2 to the cathode of the reverse diode 5 of the inverter. The negative pole is connected through the first shunt B1 to the cathode of the inverter's S thyristors. and a second shunt B1 and B2. The measurement outputs of the first and second shunts B1 and B2 are connected to the sump converter C in polarity such that the signals of the first and second shunts B1 and B2 are summed in the summator. The output V for the measured current signal of converter C is also the wiring output.

Prvním bočníkem Bl je snímán součet proudů, procházejících tyristory 'Střídače S a druhým bočníkem B2 je snímán součet proudů procházejících zpětnými diodami střídače S. Jejich součet vytvořený v sumátoru převodníku C je pak přibližně úměrný střední hodnotě statorového proudu motoru.The first shunt B1 senses the sum of the currents passing through the inverter's thyristors S and the second shunt B2 senses the sum of the currents passing through the reverse diodes of the inverter S.

Jednoduchosti zapojení je dosaženo využitím silových polovodičů k získání absolutní hodnoty vektoru proudu. V převodníku C na jeho výstupu V pro signál měřeného proudu je tomuto signálu přiřazeno znaménko rozdílu na obou bočnicích Bl a B2.Simplicity of wiring is achieved by using power semiconductors to obtain the absolute value of the current vector. In the converter C at its output V for the measured current signal, this signal is assigned a sign of the difference on both sides B1 and B2.

Zapojení je vhodné pro pohony se střídači s nucenou komutací, kde je měřený proud dále zpracováván ve své absolutní velikostí.The circuit is suitable for drives with forced commutation inverters, where the measured current is further processed in its absolute size.

Claims

SUBJECT

Circuit diagram for measuring the stator current of a motor powered by forced commutation with reverse diodes consisting of shunts and a summation converter, characterized in that the first shunt (B1) is connected between the negative pole of the power supply and the cathode of the inverter thyristors (S). ), the second side of the nickel (B2J is connected between the positive pole of the supply voltage and the cathode of the reverse diode of the inverter (SJ), the measuring terminals of the first and second shunts (B1, B2) are connected to the converter (C). V) for the signal of the measured current of the converter (C).