CS218775B1 - Generátor vln harmonického převodu - Google Patents

Description

(54) Generátor vln harmonického převodu

Vynález se týká generátoru vln harmonického převodu, sestávajícího z unášeče, na němž je uchycen přítlačný disk elipsovitého-tvaru, a z pružného valivého ložiska umístěného souose s unášečem na obvodu přítlačného disku a nacházejícího se v dotyku' s vnitřní stranou pružného kola harmonického převodu s vnějším ozubením zabírajícím s -vnitrním ozubením pevného kola harmonického převodu.

Účelem vynálezu je zmenšení hmotnosti a rozměrů unášeče a současně získat možnost nastavovat a vymezovat vůli v ozubení harmonického převodu.

Tohoto účelu se dosáhne tím, že unášeč je válcového tvaru a je v záběru s přítlačným válcem buď přímo prostřednictvím alespoň jednoho radiálně posuvného pera, nebo přes válcovitý přechodový dílec mezi unášečem a přítlačným válcem a dvou dvojic per, z nichž jedna zajišťuje přenos kroutícího momentu z unášeče na přechodový dílec a druhá dále na přítlačný disk. Souborem distančních vložek přiléhajících bočně k přítlačnému disku se zamezuje nahodilému posuvu jednotlivých dílů a současně se jimi vymezuje axiální poloha přítlačného disku na unášeči.

Vynález se týká generátoru vln harmonického převodu, sestávajícího z unášeče, na němž je uchycen přítlačný disk elipsovitého tvaru, a z pružného valivého ložiska souosé s unášečem umístěného na obvodu přítlačného disku, které je v dotyku s vnitřní stranou pružného kola harmonického převodu s vnějším ozubením, zabírajícím s vnitřním ozubením pevného kola harmonického převodu. -.4^^

Známá řešení generátorů vln harmonického- převodu svým konstrukčním uspořádáním nedovolují nastavení nebo vymezení vůle v ozubení harmonického převodu, a jejich unášeče s ohledem na alespoň na dva stupně volnosti přítlačného disku jsou rozměrné a těžké. šá&áfi

Tyto nevýhody odstraňuje generátor vln harmonického převodu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že unášeč je válcového tvaru a je v záběru s přítlačným diskem prostřednictvím alespoň jednoho radiálně posuvně uspořádaného pera.

Vynález, zejména v provedení s válcovým mezikružím tvořícím přechodový dílec mezi unášečem a přítlačným diskem, a dvěma dvojicemi per, z nichž jedna zajišťuje přenos kroutícího momentu z unášeče na mezikruží, a druhá dále na přítlačný disk, uspořádánými ve dvou vzájemně kolmých směrech, s výhodou hlavních os symetrie přítlačného disku, umožňuje dokonalé nastavení či vymezení vůle v ozubení pevného a pružného kola harmonického převodu. Souborem distančních vložek přiléhajících bočně k přítlačnému disku a zajištěných na unášecí v axiálním směru, se vymezuje axiální poloha přítlačného disku ,na unášeči, přičemž celková axiální délka uspořádání prvků na unášeči zůstává konstantní.

Příklad provedení generátoru vln harmonického převodu podle vynálezu je znázorněn na výkresu, na němž ,na obr. 1 je generátor vln v provedení s válcovým mezikružím v radiálním řezu, obr. 2 představuje generátor vln podle obr. 1 v částečném axiálním řezu, a na obr. 3 je generátor vln harmonického převodu v provedení bez válcového mezikruží s jediným perem pro přenos momentu.

Generátor vln harmonického iprevodu z elipsovitého přítlačného disku 1 s válcovým vrtáním, který je volně soustředně nasunut na válcovém unášeči 2. Přenos kroutícího momentu z unášeče 2 na přítlačný disk zajišťuje pero 4 radiálně suvně uložené v axiální drážce na vnějším povrchu unášeče 2 a zabírající do axiální drážky ve vrtání přítlačného disku 1. Pero 4 je uspořádáno v radiální rovině procházející hlavní osou elipsy přítlačného disku 1. Vzhledem k tomu, že nastavované vůle jsou, s ohledem na velikost harmonického převodu, obvykle menší než 0,1 mm a celý vnitřek převodu je v olejové lázni, která má tlumicí účinek, nenastává vyvracení pera 4, ač je posuvně pouze v jediném směru. Ponoření pružného ložiska do pružného kola harmonického převodu a vymezení vůle ozubení se nastavuje změnou axiální polohy přítlačného disku 1 na unášeči 2. Tato poloha je vymezena souborem distančních vložek 5, přiléhajících z obou stran k přítlačnému disku 1, zajištěných na unášeči v axiálním směru příložkami 6 a pojistnými kroužky 7, umístěnými v obvodových drážkách na unášeči 1. Přeskupením určitého počtu distančních složek 5 z jedné strany přítlačného disku 1 na druhou se jeho poloha na unášeči mění, aniž by se změnila celková axiální délka sestavy.

Vzájemný posuv unášeče 2 a přítlačného¹ disku 1 ve dvou na sebe kolmých směrech umožňuje provedení, u nějž je přítlačný disk 1 nasazen na válcovém mezikruží 3. Toto je na vnějším povrchu opatřeno první dvojicí axiálních drážek 8, vzájemně o 180° posunutých, v nichž je uložena první dvojice per 4 zabírajících do drážek vrtání přítlačného disku 1. Na vnitřním povrchu válcového mezikruží je provedena druhá dvojice axiálních drážek 9 vzájemně opět natočených o 180°, v nichž je uložena druhá dvojice per 4, zabírajících do drážek na vnějším povrchu unášeče 2. Jednotlivé dvojice per 4 jsou uspořádány v rovinách vzájemně na sebe kolmých, a to tak, že první dvojice per 4 leží v rovině vedlejší osy 11 přítlačného disku 1.

Pro snížení momentu setrvačnosti je vhodné přítlačný disk 1 odlehčit mezikružími vybráními nebo axiálními otvory.

Claims (2)

PREDMET

1. Generátor vln harmonického převodu, sestávajícího z unášeče, na němž je uchycen přítlačný disk elipsovitého tvaru, a z pružného valivého ložiska souose s unášečem umístěného na obvodu přítlačného disku, které je v dotyku s vnitřní stranou pružného kola harmonického převodu s vnějším ozubením zabírajícím s vnitřním ozubením pevného kola harmonického převodu, vyznačující se tím, že unášeč (2) válcového tvaru je v záběru s přítlačným diskem (1) na něj volně nasazeným prostřednictvím alespoň jednoho radiálně suvně uloženého pera (4).

2. Generátor vln harmonického převodu vynalezu podle bodu 1 vyznačující se tím, že přítlačný disk (1) je volně souose nasazen na válcovém mezikruží (3), opatřeném na vnějším povrchu první dvojicí axiálních drážek (8) s první dvojicí per (4) zabírajících do drážek ve vrtání přítlačného disku (1), a na vnitřním povrchu druhou dvojicí drážek (9) s druhou dvojicí per (4), zabírajících do drážek na vnějším povrchu unášeče (2), na němž je válcové mezikruží (3) nasazeno, přičemž jednotlivé dvojice per (4) jsou uspořádány ve dvou na sebe kolmých řovinách, s výhodou v rovinách procházejících hlavní a vedlejší osou (10, 11] přítlačného disku (1).