CS218636B1

CS218636B1 - Method of making the brick stores

Info

Publication number: CS218636B1
Application number: CS130581A
Authority: CS
Inventors: Antonin Mach
Original assignee: Antonin Mach
Priority date: 1981-02-24
Filing date: 1981-02-24
Publication date: 1983-02-25

Description

Vynález sa týká spósobu vytvárania skládok z tehál pomocou manipulátora a podložky.The present invention relates to a method of forming a brick dump using a manipulator and a pad.

Φ Skládky z tehál sa^vytvárajú pomocou dvojice š manipúlátorov, pričom prvý manipulátor vytvára vrstvy tehál a druhý tieto ukládá na plošinu kým sa vytvoří skládka tehál. Druhý manipulátor každú druhů vrstvu otáča-o 90°.Brick dumps are formed by a pair of six manipulators, the first manipulator forming layers of bricks and the second stacking them on the platform until the bricks dump is formed. The second manipulator of each type rotates the layer by 90 °.

Nevýhodou tohto sposobu je to, že sú potřebné ; dva na seba závislé manipulátory a zariadenie je ΐ zložité, ^F The disadvantage of this method is that they are needed; two interdependent manipulators and the device is ložit complex, ^F

Uvedené nedostatky odstraňuje postup vytvárania skládok z tehál podfa vynálezu, ktorého pod; statou je to, že manipulátor, ktorý rad tehál uchopí a rozradf ukládá tieto rady priamo na plošinu až sa vytvoří vrstva tehál, ktorá klesne o výšku tehál a otočí sa o 90°. Ďalšie rady tehál ukládá manipulátor na predchádzajúcu vrstvu na plošině a po vytvoření ďalšej vrstvy tehál plošina s časťou skládky klesne a otočí sa o 90 °. Tento cyklus sa opakuje až po vytvorenie celej skládky tehál.These drawbacks are eliminated by the process of forming dumps of bricks according to the invention; In essence, a manipulator that grabs a row of bricks and breaks these rows directly onto the platform until a layer of bricks is formed that drops the height of the bricks and rotates 90 °. The next stack of bricks is placed by the manipulator on the previous layer on the platform and after creating another layer of bricks the platform with part of the landfill will drop and rotate by 90 °. This cycle is repeated until the entire dump of bricks has been created.

Manipulátor rady tehál ukládá do jedného miesta a plošina sa posúva, příp. plošina sa neposúva a manipulátor rady tehál ukládá do róznych polóh.The manipulator of the brick series is stored in one place and the platform is shifted, eventually. the platform does not move, and the stack of bricks is stored in different positions.

Postup podfa vynálezu umožňuje vytvárať skládky z tehál pomocou len jedného manipulátora, vertikálně pohyblivá, otočná plosina umožňuje použiť jednoduchý manipulátor.The process according to the invention makes it possible to create dumps of bricks by means of only one manipulator, the vertically movable rotating platform allows to use a simple manipulator.

Připojený výkres znázorňuje postup vytvárania skládok z tehál podfa vynálezu.The accompanying drawing illustrates a process for forming landfills from bricks according to the invention.

Obr. 1 znázorňuje tehly před uchopením manipulátorom. Obr. 2 znázorňuje tehly po uchopení manipulátorom. Obr. 3 znázorňuje tehly po rozradení manipulátorom. Obr. 4, 5, 6 znázorňujú ukladanie radov tehál na plbšinu. Obr. 7 znázorňuje časť skládky na plošině.Fig. 1 shows the bricks before gripping by the manipulator. Fig. 2 shows the bricks after gripping by the manipulator. Fig. 3 shows bricks after being disassembled by a manipulator. Fig. 4, 5, 6 illustrate the placement of rows of bricks on the plinth. Fig. 7 shows part of a landfill on a platform.

Čefujte 6 manipulátora 5 tehly 1 usporiadané do radu 2 uchopia, nadvihnú a rozradia. Ďalej ju manipulátor 5 uloží na podložku 7, ktorá sa před uložením ďalšieho radu z tehál 1 posunie v horizontálnej rovině o vzdialenosť, ktorá’je daná polohou rady 2 tehál 1 vo vrstvě 3 tehál 1. Postupným ukládáním radov 2 tehál 1 na podložku 7 sa vytvoří na podložke 7 vrstva 3 tehál 1 a podložka 7 klesá o výšku tehál 1 pričom pri každej druhej vrstvě 3 tehál 1 sa otáča o 90°. Postupným ukládáním radov 2 tehál 1 manipulátorom 5 na podložku 7 a klesáním podložky 7 po uložení celej vrstvy 3 tehál 1 sa vytvoří na podložke 7 skládka 4 tehál 1 pre vypal.Tap 6 of the manipulator 5 Bricks 1 arranged in row 2 to grab, lift and disassemble. Next, the manipulator 5 places it on a pad 7, which before moving the next row of bricks 1 is moved in a horizontal plane by a distance given by the position of the row 2 of bricks 1 in the layer 3 of bricks 1. forming a layer 3 of bricks 1 on the substrate 7, and the substrate 7 decreases by the height of the bricks 1, rotating 90 ° with each second layer 3 of bricks 1. By successively placing the rows 2 of bricks 1 by the manipulator 5 on the substrate 7 and lowering the substrate 7 after depositing the entire layer 3 of the bricks 1, a dump 4 of the bricks 1 for firing is formed on the substrate 7.

Claims

SUBJECT

A method of forming a brick dump using a manipulator that stores and breaks rows of bricks, characterized in that the ruptured rows of bricks are repeatedly deposited with the Torah manipulator directly on the platform until a layer of bricks is formed that drops the brick height, rotates 90 ° and the whole process is repeated until a brick dump is formed.