CS218543B1

CS218543B1 - Equipment for milling internal shapes

Info

Publication number: CS218543B1
Application number: CS757781A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Braun
Original assignee: Vaclav Braun
Priority date: 1981-10-15
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález fe$í frézování vnitřnícb tvarů součástí s členitým vnitřním profilem vysoce ekonomickým a přesným průběžným obráběním tím, že frézovací zařízení obsahuje řadu vřeten s odstupňovanými nástroji a vodicí drážku pro vozíky, na nichž jsou mezi pracovní a manipulační částí posouvány obráběné součásti.The invention enables milling of internal shapes of components with a complex internal profile by highly economical and precise continuous machining, in that the milling device comprises a series of spindles with stepped tools and a guide groove for carriages on which the machined components are moved between the working and handling parts.

Description

Vynález se týká zařízení k frézování vnitřních tvarů součástí s členitým vnitrním tvarem, například vodicího profilu jezdce posuvného měřítka.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for milling the internal shapes of components having a segmented internal shape, for example a guide profile of a caliper.

Při frézování složitějších členitých vnitřních profilů součástí je dosud nutno postupovat v několika operacích, s použitím jednoúčelových strojů, takže nutné opakování podstatně nepříznivě ovlivňuje zejména dosahovanou přesnost obrábění, v neposlední řadě je i značně zdlouhavé, náročné na pracovní síly, energii atd. Konkrétně obrábění vodicího profilu jezdce (pomocného měřítka) posuvného měřítka se provádí na čtyřech frézovacích strojích, na lise a na pracovišti ruční úpravy.For milling of more complex segmented internal profiles of parts it is still necessary to proceed in several operations, using single-purpose machines, so the necessary repetition significantly affects especially achieved accuracy of machining, and last but not least it is very long, labor and energy intensive. The caliper profile (auxiliary scale) of the caliper is performed on four milling machines, on the press and on the manual adjustment workplace.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k frézování vnitřních tvarů součástí s členitým vnitřním tvarem, zejména vodicích profilů jezdců posuvných měřítek, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořen řadou frézovacích vřeten, uložených v nosiči vřeten a opatřených centrálním pohonem, dále je tvořeno vodicí dráhou, tvořenou podélným vedením pracovní části, podélným vedením manipulační části a postranními podélnými vedeními, přesuvnými na příčných vedeních. Na vodicí dráze je umístěn alespoň jeden vozík s upínacím zařízením obráběných součástí. Příčná vedení mohou být umístěna na pomocné frémě stroje. Výhodně vřetena mohou být umístěna v excentrických nosičích, které mohou být opatřeny otáčecím mechanismem.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a device for milling the internal shapes of components with a rugged internal shape, in particular the guide profiles of the caliper gauges according to the invention, which consists of a series of milling spindles mounted in a spindle carrier and provided with a central drive. formed by a longitudinal guide of the working part, a longitudinal guide of the handling part and lateral longitudinal guides displaceable on the transverse guides. At least one carriage with the clamping device of the machined parts is arranged on the guide track. The transverse guides can be located on the auxiliary frame of the machine. Advantageously, the spindles may be located in eccentric supports, which may be provided with a rotation mechanism.

Frézovací zařízení podle předmětu vynálezu je vysoce produktivní, díky opracování obrobku na jedno upnutí pracuje s vysokou přesností, rychlostí (vylučuje mezioperační časy), k přesnosti dále přispívá i možnost rozdělení obrábění do většího počtu dílčích operací, bez podstatného zvětšení celkového obráběcího' času, ale s podstatnou úsporou obráběcích nástrojů, zejména vlivem jejich opotřebení. V porovnání s vícestrojovým opracováním ¹ představuje i úspory obsluhy a energie. ^Λ The milling device according to the present invention is highly productive, thanks to the machining of the workpiece per clamping, it operates at high accuracy, speed (eliminates in-process times). with substantial savings in cutting tools, especially due to wear. Compared to multi-machining ¹ , it also saves operator and energy. ^Λ

Pomocí přiložených vyobrazení je na příkladném provedení znázorněno a popsáno zařízení podle předmětu vynálezu ve svém uspořádání i funkci. Přitom obr. la, lb znázorňují možný sled jednotlivých operací, obr. 2 představuje schematicky nárysný řez zařízením, obr. 3 půdorysné schéma zařízení.By way of example, the device according to the invention is shown and described in its arrangement and function by means of the attached figures. Figures 1a, 1b show a possible sequence of individual operations, Fig. 2 is a schematic front view of the device, Fig. 3 is a plan view of the device.

Frézovací zařízení tvoří řada frézovacích vřeten 3 s upnutými nástroji 4, odstupňovanými podle jednotlivých frézovacích operací. Vřetena 3 jsou uložena v nosiči 8 vřeten á jsou opatřena centrálním náhonem pomocí řemenic 15. Na frémě 5 stroje je vytvořena vodicí dráha, obsahující pod pracovními nástroji 4 situovaným podélným vedením 6 pracovní části, s ním rovnoběžným podélným vedením 7 manipulační části a postranními vedeními 19, která jsou přesuvná na příčných vedeních 18. Na vodicí dráze je umístěn alespoň jeden vozík 2 s upínacím zařízením pro obráběné součásti 1. Na vozík v manipulační oblasti jsou upnuty součásti 1, vozík 2 se přesune na postranní vedení 19, s ním se po příčném vedení 18 přesune k pracovní části, kde se po přesunutí na vedení 6 pracovní části dostávají součásti 1 do oblasti frézovacích nástrojů 4. Po vedení 6 pracovní části je vozík 2 přesouván pomocí vodicího šroubu, po ostatních částech vodicí dráhy je přesouván již s výhodou ručně. Po vyfrézová-ní příslušného profilu se opět obdobným způsobem vozík dostane do manipulační oblasti, opracované součásti 1 sé sejmou, nové se upnou a cyklus se opakuje. Frézování tak splňuje podmínky průběžného obrábění, kdy manipulace s obrobky se provádí během obráběl ní jiných součástí.The milling device comprises a series of milling spindles 3 with clamped tools 4, graduated according to the individual milling operations. The spindles 3 are accommodated in the spindle carrier 8 and are provided with a central drive by means of pulleys 15. A guide track is formed on the machine frame 5 comprising, under the working tools 4, a longitudinal guide 6 of the working part, parallel to it. At least one carriage 2 with a clamping device for the machined parts 1 is mounted on the guide track 18. The carriage 2 is clamped to the carriage in the handling area, the carriage 2 is moved to the lateral guide 19, with which the guide 18 moves to the working part, where after moving to the working part guide 6 the parts 1 reach the area of the milling tools 4. After the working part guide 6, the carriage 2 is moved by means of a guide screw. After the relevant profile has been milled, the carriage is again brought into the handling area in a similar manner, the workpieces 1 are removed, the new ones are clamped and the cycle repeated. The milling thus fulfills the conditions of continuous machining, when workpieces are handled during machining of other parts.

Zařízení k vykonávání dalších funkcí obsahuje i jiná pomocná zařízení. Na příklad vřetena 3 mohou být v nosiči 8 vřeten uložena prostřednictvím excentrických nosičů 20, které jsou opatřeny šnekovým převodem 9 natáčení vřeten. Vřetena 3 jsou pak s řemenicemi 15 spojena pomocí kloubových závěsů 16. Tímto opatřením je umožněno v určité míře měnit frézovací rozsah a přesné nastavení nástroje (vzdálenost od osy souměrnosti obráběného profilu) bez nutnosti výměny nástroje. Excentrické nosiče 20 vřeten jsou také opatřeny šrouby 14, kterými lze výškově nastavit polohu nástrojů 4.A device for performing other functions includes other auxiliary devices. For example, the spindles 3 can be mounted in the spindle carrier 8 by means of eccentric carriers 20, which are provided with a worm gear 9 for rotating the spindles. The spindles 3 are then connected to the pulleys 15 by means of articulated hinges 16. By this measure it is possible to vary the milling range and the exact setting of the tool (distance from the axis of symmetry of the machined profile) to a certain extent without having to change the tool. The eccentric spindle carriers 20 are also provided with screws 14 by which the position of the tools 4 can be adjusted.

E6centrické uložení vřeten 3 lze využít i při vlastním frézování. Například lze excentrický nosič 8 vřeten spojit s natáčecím mechanismem 10, který je spojen s pístem tlakového válce 11, do něhož je tlakové médium přiváděno přes rozváděči šoupátko 12. Poloha rozváděcího šoupátka 12 je ovládána spínačem 13, který je zase ovládán tvarem lišty 17, umístěné na vozíku 2. Podle tvaru této lišty 17 lze tedy v součásti 1 například frézovat odlehčení 109, tedy tvar neprobíhající po celé délce profilu součásti 1.The eccentric spindle bearing 3 can also be used for milling. For example, the eccentric spindle carrier 8 can be coupled to a pivot mechanism 10 which is connected to a piston of a pressure cylinder 11 into which the pressure medium is supplied via a spool valve 12. The spool position 12 is controlled by a switch 13 which is in turn controlled by the bar 17 Depending on the shape of the bar 17, it is thus possible, for example, to mill in the component 1 a relief 109, i.e. a shape not running along the entire length of the profile of the component 1.

Kromě zahloubení 109 jsou v součásti 1 frézovány průběžné profily 101 až 108 a 110 až 112.In addition to the recesses 109, the continuous profiles 101 to 108 and 110 to 112 are milled in the component 1.

Pro přesnost zařízení je také výhodné, aby příčná vedení 18 s postranními podélnými vedeními 19 byla umístěna na pomocné frémě stroje, čímž je znemožněno v průběhu manipulace při přesouvání vozíků a upínání nebo povolování součástek přenášet takto vzniklé záchvěvy na stroj.For the accuracy of the device, it is also advantageous that the transverse guides 18 with the lateral longitudinal guides 19 are located on the auxiliary frame of the machine, making it impossible to transmit the resulting vibrations to the machine during handling when moving the carts and clamping or loosening the components.

Vynález lze použít pro obrábění vntřního tvaru jakékoli součásti, která má obráběný profil ve směru pohybu součásti při obrábění z obou stran otevřený.The invention can be used to machine the internal shape of any part that has the profile to be machined in the direction of movement of the part when machining from both sides open.

Claims

Device for milling the internal shapes of components with a rugged internal shape, in particular guiding profiles of slider gauges, characterized in that it consists of a series of milling spindles (3) mounted in a spindle carrier (8) and provided with a central drive, further comprising a guide track formed by a longitudinal guide (6) of the working part, a longitudinal guide (7) of the handling part and lateral longitudinal guides (19) movable on the transverse guides (18), the at least one carriage (2) with the workpiece holding device (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that the transverse guides (18) are arranged on the auxiliary frame of the machine separated from the frame (5) by the guides (6, 7).

VYNALEZU

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spindles (3) are supported in the spindle carrier (8) by means of eccentric carriers (20) with worm gear (9) rotating them and a height adjustment screw (14), (3) are connected to the pulleys (15) of the central drive by means of a hinge (16).

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the at least one eccentric spindle carrier (20) is provided with a pivot mechanism (10) connected to a cylinder (11) controlled by a slide (12) which is connected to a switch (13) corresponding to the profile of the rail (17) detachably mounted on the trolley (2).