CS218482B1

CS218482B1 - Swing arm

Info

Publication number: CS218482B1
Application number: CS566381A
Authority: CS
Inventors: Josef Drobny
Original assignee: Josef Drobny
Priority date: 1981-07-24
Filing date: 1981-07-24
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Kyvný výložník dobývacího a zakládacího stroje. Podstatou kyvného výložníku dobývacího a zakládacího stroje pro práci na povrchových dolech s vyvažovacím výložníkem a ovládaným zdvihovou jednotkou je, že pomocí kladnic upevněných v horní části kyvného výložníku a vrátku s kladkostrojem upevněným v horní části vyvažovacího výložníku je k horní části kyvného výložníku připojena horní část vyvažovacího výložníku. Opačná strana vyvažovacího výložníku je hlavním kloubem přikloubena ke kyvnému výložníku.Swing boom of a mining and foundation machine. The essence of the swing boom of a mining and foundation machine for work in open-pit mines with a balancing boom and controlled by a lifting unit is that the upper part of the balancing boom is connected to the upper part of the swing boom by means of block and tackles mounted in the upper part of the balancing boom and a winch with a block and tackle mounted in the upper part of the balancing boom. The opposite side of the balancing boom is hinged to the swing boom by a main joint.

Description

Vynález se týká kyvného výložníku dobývacího a zakládacího stroje.The invention relates to a swinging boom of a mining and loading machine.

Provozní podmínky na povrchových dolech vyžadují, aby bylo možné výkyvné výložníky dobývacích, transportních či zakládacích strojů podepřít na terén. Ze známých zařízení umožňuje nejjednodušším způsobem takové podepření kyvného výložníku přímé přikloubení vyvažovacího výložníku na hlavní kloub. Překonávání rozdílu momentu mezi kyvným výložníkem a vyvažovacím výložníkem je prováděno zdvihovou jednotkou. Nevýhodou takového uspořádání je, že vyvažovači výložník kývá společně s kyvným výložníkem, čímž se mění výrazně a nežádoucím způsobem jeho poloha, což znemožňuje využití vyvažovacího výložníku pro umístění například elektrovýzbroje, sociálního zařízení atd. Kromě toho výkyvy vykládacího výložníku jsou prostorově náročné a komplikují kynematiku stroje.Operating conditions on open-cast mines require that the swinging booms of the mining, transport or loading machines can be supported on the terrain. Of the known devices, in the simplest way, such support of the swing arm allows direct balancing of the balancing arm to the main joint. The torque difference between the swing arm and the balancing arm is overcome by the lift unit. The disadvantage of such an arrangement is that the balancing bracket oscillates together with the swinging bracket, thereby changing its position significantly and undesirably, making it impossible to use the balancing bracket to accommodate, for example, electrical equipment, sanitary facilities, etc. .

Uvedené nedostatky odstraňuje kyvný výložník dobývacího a zakládacího stroje s vyvažovacím a ovládaný zdvihovou jednotkou podle vynálezu, jehož podstatou je, že pomocí kladnic upevněných v horní částí kyvného výložníku a vrátku s kladkostrojem upevněným v horní části vyvažovacího výložníku je k horní části kyvného výložníku připojena horní část vyvažovacího výložníku. Opačná strana vyvažovacího výložníku je hlavním kloubem přikloubena ke kyvnému výložníku.These drawbacks are eliminated by the swinging boom of the mining and loading machine with the balancing and controlled lifting unit according to the invention, which consists in that the upper part is connected to the upper part of the swinging boom by means of pulleys mounted in the upper part of the swinging boom and hoist. balancing boom. The opposite side of the balance boom is articulated to the swing arm by the main joint.

Zabudování vrátku s kladkostrojem mezi kyvný výložník a vyvažovači výložník lze udržovat trvale žádanou polohu nezávislou na působení zdvihového zařízení kyvného výložníku. Za takových podmínek lze prostorově plně využít vyvažovacího zařízení nejen k umístění protizávaží, ale elektrovýzbroje ovládacího zařízení, v některých případech i sociálního zařízení, dílen, kabin obsluhy apod. V souhrnu toto uspořádání vede ke snížení hmotnosti stroje jako celku, zjednodušení kinematického uspořádání, případně konstrukční výšky i zvýšení bezpečnosti provozu odstraněním vysokých pádových výšek. V neposlední řadě vzniká předpoklad i k unifikaci horních staveb používajících různých kyvných výložníků, např. u rýpadel, pásových vozů, vynášecích mostů a zakladačů.The installation of a hoist with a hoist between the swing arm and the balancing arm can be maintained in a permanently desired position independent of the action of the swing arm lifting device. Under such conditions, the balancing device can be fully utilized not only for the placement of counterweights, but also for the electrical equipment of the control device, in some cases also for sanitary facilities, workshops, operator's cabins. height and safety increase by eliminating high drop heights. Last but not least, it is also a prerequisite for the unification of upper structures using various swing arms, eg excavators, tracked wagons, discharge bridges and stackers.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn kyvný výložník dobývacího a zakládacího stroje podle vynálezu.In the accompanying drawing, the swing arm of a mining and loading machine according to the invention is schematically illustrated.

Kyvný výložník 1 přikloubený hlavním kloubem 2 k vyvažovacímu výložníku 3 je ovládán prostřednictvím čepu 6 zdvihací jednotkou 7 na obr. znázorněnou například jako hydraulický válec. Ve své horní části kyvný výložník 1 nese kladnice 4 držené vyvažovacím momentem vyvažovacího výložníku 3 prostřednictvím vrátku s kladkostrojem 5.The rocker arm 1 articulated by the main joint 2 to the balancing arm 3 is actuated by means of a pin 6 by the lifting unit 7 shown in the figure, for example, as a hydraulic cylinder. In its upper part, the swinging boom 1 carries pulley blocks 4 held by the balancing moment of the balancing boom 3 by means of a winch with a hoist 5.

Při zdvihání kyvného výložníku 1 pomocí ' zdvihací jednotky 7 vrátek s kladkostrojem 5 trvale vyvozuje zdvihový moment, čímž se zdvihový moment vyvozovaný zdvihovou jednotkou 7 podstatně snižuje. V praktických případech se nemusí vylučovat ani záporná hodnota momentu. V případě, kdy kyvný výložník 1 bude nutno z jakýchkoliv důvodů opřít o terén, velikost síly ve zdvihové jednotce 7 bude rovna nule a velikost podpěrné síly 8 bude podstatně nižší, než při jakémkoliv jiném uspořádání. U některých zemních strojů kyvné výložníky 1 zaujímají polohu v rozmezí větším než JF 20°.When lifting the swing arm 1 by means of the hoist unit 7 of the hoist with the hoist 5, it continuously applies a lifting torque, whereby the lifting torque exerted by the lifting unit 7 is substantially reduced. In practice, a negative torque value may not be excluded. In the event that the rocker arm 1 has to be supported for any reason on the ground, the amount of force in the lift unit 7 will be zero and the amount of the supporting force 8 will be substantially lower than in any other arrangement. In some earthmoving machines, the swing arms 1 occupy a position greater than 20 ° JF.

V tomoto případě by vychylování vyvažovacího výložníku 3 absolutně dosahovalo hodnot větších než 40°. Proto při působení zdvihací jednotky 7 současně pracuje vrátek s kladkostrojem 5 a zdvihá vyvažovači výložník 3 směrem ke kyvnému výložníku 1. Ovládání vrátku s kladkostrojem 5 může být prováděno na individuální pokyn obsluhy na základě sklonoměru, případně při použití sklonoměru jako čidla i automaticky. Způsob ovládání není předmětem vynálezu.In this case, the deflection of the balancing bracket 3 would absolutely reach values greater than 40 °. Therefore, when the lifting unit 7 is operated, the hoist simultaneously operates with the hoist 5 and lifts the balancing boom 3 towards the swinging boom 1. The hoist with the hoist 5 can be operated on an individual operator instruction on the basis of the inclinometer. The control method is not an object of the invention.

Claims

Swinging boom of mining and loading machine with balancing boom and controlled by lifting unit characterized by the fact that by means of pulleys (4) fastened in the upper part of the swinging boom (1j and winch with hoist (5) fixed in the upper part of the balancing boom (3) the upper part of the balancing bracket (3) is connected to the swing arm (1), the opposite side of which is connected to the swing arm (1j) by the main joint (2).