CS218356B1

CS218356B1 - Rotary part feeding device

Info

Publication number: CS218356B1
Application number: CS121981A
Authority: CS
Inventors: Karel Kolar; Jan Kur; Stanislav Kirchner
Original assignee: Karel Kolar; Jan Kur; Stanislav Kirchner
Priority date: 1981-02-20
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší zařízení k podávání rotačních součástí, vhodné zejména pro valivá ložiska a jejich součásti. Cílem vynálezu je vytvořit zařízení, které by odstraňovalo rázy při přivádění součástí do podávacího mechanismu u obráběcích strojů a kontrolních a třídicích automatů. Uvedeného cíle je dosahováno vhodným uspořádáním tří otočných závěsů nebo planžetových paralelogramů na základovém rámu zařízení. K prvnímu otočnému závěsu je uchycena dorazová západka omezující pohyb součásti na skluzovém přiváděcím žlabu, která je přitlačována pružinou k opěrce spojené se základovým rámem a opatřená výběžkem, odtlačujícím západku do polohy umožňující výměnu součásti. Ve druhém otočném závěsu je uloženo rameno opatřené další opěrkou, která se dotýká ovládací vačky, přičemž na ramenu je uchycena stojina opatřená narážkou a prizmatem. Ve třetím otočném závěsu je uspořádáno další rameno s odváděči ploškou pro odvod součástí, zakončenou zobcem, které je přitlačováno pružinou k dorazu. Vynález je možno využít v ložiskovém průmyslu a ve strojírenství.The invention provides a device for feeding rotating components, particularly suitable for rolling bearings and their components. The aim of the invention is to create a device that would eliminate shocks when feeding components into the feeding mechanism of machine tools and inspection and sorting machines. The stated aim is achieved by a suitable arrangement of three rotary hinges or planchet parallelograms on the base frame of the device. A stop latch is attached to the first rotary hinge, limiting the movement of the component on the sliding feed chute, which is pressed by a spring to a support connected to the base frame and provided with a protrusion that pushes the latch to a position allowing the replacement of the component. An arm is placed in the second rotary hinge, provided with another support that touches the control cam, and a stand provided with a stop and a prism is attached to the arm. In the third swivel, another arm is arranged with a discharge surface for discharge of components, terminated by a beak, which is pressed against the stop by a spring. The invention can be used in the bearing industry and in mechanical engineering.

Description

Vynález řeší zařízení k podávání rotačních součástí, vhodné zejména pro valivá ložiska a jejich součásti.The invention provides a device for feeding rotary components, particularly suitable for rolling bearings and their components.

Cílem vynálezu je vytvořit zařízení, které by odstraňovalo rázy při přivádění součástí do podávacího mechanismu u obráběcích strojů a kontrolních a třídicích automatů.It is an object of the present invention to provide a device that eliminates shocks when feeding components to the feed mechanism of machine tools and checking and sorting machines.

Uvedeného cíle je dosahováno vhodným uspořádáním tří otočných závěsů nebo planžetových paralelogramů na základovém rámu zařízení.Said object is achieved by suitable arrangement of three hinges or foil parallelograms on the base frame of the device.

K prvnímu otočnému závěsu je uchycena dorazová západka omezující pohyb součásti na skluzovém přiváděcím žlabu, která je přitlačována pružinou k opěrce spojené se základovým rámem a opatřená výběžkem, odtlačujícím západku do polohy umožňující výměnu součásti. Ve druhém otočném závěsu je uloženo rameno opatřené další opěrkou, která se dotýká ovládací vačky, přičemž na ramenu je uchycena stojina opatřená narážkou a prizmatem. Ve třetím otočném závěsu je uspořádáno další rameno s odváděči ploškou pro odvod součástí, zakončenou zobcem, které je přitlačováno pružinou k dorazu.The first pivot hinge is provided with a stop pawl limiting the movement of the component on the chute, which is pressed by a spring to a support connected to the base frame and provided with a projection pushing the pawl into a position allowing replacement of the component. The second pivot hinge accommodates an arm provided with a further support that contacts the control cam, and a shoulder provided with a stop and prism is mounted on the arm. In the third pivot hinge there is a further arm with a discharge surface for the removal of the components, terminated by the beak, which is pressed by the spring to the stop.

Vynález je možno využít v ložiskovém průmyslu a ve strojírenství.The invention can be used in the bearing industry and mechanical engineering.

Vynález se týká zařízení k podávání rotačních součástí vhodného zejména pro valivá ložiska a jejich součásti.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for feeding rotary components suitable in particular for roller bearings and their components.

Ve výrobě valivých ložisek se používají různé autooperátory na podávání kroužků, valivých těles i smontovaných ložisek do místa obrábění nebo měření. Poloha osy součásti nebo ložiska bývá vodorovná, popřípadě svislá; šikmá poloha osy součásti nebo ložiska se používá jen výjimečně. Při svisle orientované ose součásti bývají dopravovány k podávacímu zařízení obvykle pomocí nekonečného pásu, při vodorovně nebo šikmo orientované ose součásti bývají součásti uspořádány do sloupců a z nich podávacím zařízení odebírány. Většina zařízení, u nichž je osa součásti orientovaná vodorovně, bývá řešena tak, že sloupec součásti se stále dotýká podávacího mechanismu. Při přivádění nových součástí do sloupce dochází k rázům, které se přenáší přes ostatní součásti ve sloupci do podávacího mechanismu a z. něj na obráběnou nebo měřenou součást. V důsledku těchto rázů dochází ke zhoršení kvality obráběných povrchů nebo k chybám měření.In the production of rolling bearings, various auto-operators are used to feed rings, rolling elements and assembled bearings to the machining or measurement site. The position of the component or bearing axis is horizontal or vertical; The misalignment of the component or bearing axis is rarely used. In the case of a vertically oriented component axis, they are usually conveyed to the feeding device by means of an endless belt, while in a horizontally or obliquely oriented component axis, the components are arranged in columns and removed from the feeding device. Most devices in which the axis of the part is oriented horizontally are designed so that the column of the part still touches the feed mechanism. When new components are fed into the column, shocks occur, which are transmitted across the other components in the column to and from the feed mechanism to the workpiece to be machined or measured. As a result of these impacts, the quality of the machined surfaces deteriorates or measurement errors occur.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje ve značné míře zařízení k podávání rotačních součástí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je na základovém rámu opatřeno třemi otočnými závěsy nebo planžetovými paralelogramy, z nichž k prvnímu otočnému závěsu je uchycena dorazová západka omezující pohyb součásti na skluzovém přiváděcím žlabu přitlačované pružinou k opěrce spojené se základovým rámem a opatřená výběžkem odtlačujícím západku do polohy umožňující výměnu součásti. Ve druhém otočném závěsu je uloženo· rameno opatřené další opěrkou, která se dotýká ovládací vačky, přičemž na rameni je uchycena stojina opatřená narážkou a prizmatem. Ve třetím otočném závěsu je uspořádáno další rameno s odváděči ploškou pro odvod součástí zakončenou zobcem, přitlačované pružinou k dorazu.This drawback is largely eliminated by the rotary component feeder according to the invention, which is provided with three pivoting hinges or foil parallelograms on the base frame, of which a stop pawl is constrained to the first pivoting hinge limiting the movement of the component on the chute feed channel. pressed by a spring to a support connected to the base frame and provided with a projection pushing the pawl into a position allowing replacement of the component. The second pivoting hinge accommodates an arm provided with an additional support that contacts the control cam, with a shoulder provided with a stop and a prism attached to the arm. In the third pivot hinge, a further arm is provided with a discharge surface for the removal of the beak-terminated components, pressed by the spring to the stop.

Hlavní předností zařízení podle vynálezu je to, že nedochází k nežádoucím rázům při přivádění součástí do podávacího mechanismu, čímž jsou prakticky vyloučeny chyby při měření způsobené těmito rázy. Při použití zařízení podle vynálezu nedochází ke zhoršení kvality obráběných součástí vlivem zmíněných rázů. Zařízení podle vynálezu nachází uplatnění u obráběcích strojů a hlavně u kontrolních a třídicích automatů.The main advantage of the device according to the invention is that no undesirable shocks occur when the components are fed to the feed mechanism, thereby practically eliminating measurement errors caused by these shocks. When using the device according to the invention, the quality of the machined parts does not deteriorate due to the mentioned impacts. The device according to the invention finds application in machine tools and especially in control and sorting machines.

Vynález je dále vysvětlen na příkladném provedení zařízení podle vynálezu, které je schematicky znázorněno na přiloženém výkrese.The invention is further explained by means of an exemplary embodiment of the device according to the invention, which is schematically shown in the accompanying drawing.

Zařízení sestává ze základového rámu 1, skluzového přiváděcího žlabu 2 a odváděcího žlabu 3. Na základovém rámu 1 jsou uspořádány celkem tři otočné závěsy 4, 11, 12. První otočný závěs 4 je určen pro uchycení dorazové západky 5. Tato západka 5 omezuje pohyb součásti 16 na skluzovém přiváděcím žlabu 2 a je přitlačována pružinou 6 k opěrce 7, která je spojena se základovým rámem 1. Západka 5 je dále opatřena výběžkem 5; kterým je odtlačována do polohy umožňující výměnu součásti 16, a to pomocí narážky 8’ upevněné na stojině 8. Stojina 8 nese prizma 8” a je uchycena k ramenu 9, které je uloženo ve druhém otočném závěsu 11 na základovém rámu 1. Rameno 9 je opatřeno další opěrkou 9’, která se dotýká ovládací vačky 10. Ve třetím otočném závěsu 12 je uchyceno další rameno 13. Poloha dalšího ramene 13 je omezována dorazem 14, ke kterému je další rameno 13 taženo další pružinou 15. Další rameno 13 je opatřeno odváděči ploškou 13’ pro odvod obráběných nebo měřených součástí 16, zakončenou zobcem 13”. Zobec 13” přesahuje osu symetrie prizmatu 8”, umožňuje odklopení dalšího ramene 13 při zvedání součásti 16 do horní pracovní polohy prizmatem 8”, ale při spouštění prizmatu 8” zapříčiní, že součást 18 se od prizmatu 8” odpoutá a přemístí se po odváděči plošce 13’ na odváděči žlab 3.The device consists of a base frame 1, a chute feed trough 2 and a drain trough 3. A total of three hinges 4, 11, 12 are provided on the base frame 1. The first hinge 4 is intended to receive a stop pawl 5. This pawl 5 restricts movement of the component 16 on the chute 2 and is pressed by a spring 6 to a support 7 which is connected to the base frame 1. The latch 5 is further provided with a projection 5; by which it is pushed to a position allowing replacement of the component 16 by means of a stop 8 'mounted on the web 8. The web 8 carries a prism 8' and is attached to an arm 9 which is mounted in a second hinge 11 on the base frame 1. provided with a further support 9 ', which contacts the control cam 10. In the third hinge 12, another arm 13 is mounted. The position of the other arm 13 is limited by a stop 14 to which the other arm 13 is pulled by another spring 15. a flat 13 'for the removal of machined or measured components 16, terminated with a beak 13 ". Generally, the 13 ”extends beyond the prism 8 'axis of symmetry, allowing the next arm 13 to swivel when the component 16 is lifted to the upper working position by the 8” prism, but causing the 8 ”component to detach from the prism 8” and move along the drain 13 'on the drain trough 3.

U jiné možné varianty zařízení podle vynálezu jsou otočné závěsy 4, 11, 12 nahrazeny planžetovými paralelogramy.In another possible variant of the device according to the invention, the pivoting hinges 4, 11, 12 are replaced by foil parallelograms.

Zařízení podle vynálezu při funkci pracuje takto:The device according to the invention operates as follows:

součásti 16 se přivádí na skluzový přiváděči žlab 2, který se jimi obvykle celý zaplní. V důsledku otáčení ovládací vačky 10 začne klesat rameno 9 a tím i stojina 8. Narážka 8’ na stojině 8 začne působit na výběžek 5’ dorazové západky 5, která začne klesat až dosáhne dolní krajní polohy, ve které sklouzne první ze součástí 16 na prizma 8”. Pak začne prizma 8” stoupat, součást 18 narazí nejprve na zobec 13” a způsobí jeho odklopení. Pak následuje vrácení zobce 13” do původní polohy a prizma 8” i se součástí 16 dosáhnou horní krajní, tj. pracovní polohy. Zde probíhá obrábění nebo měření. Výměna součásti 18 za jinou probíhá tak, že prizma 8” začne klesat, což způsobí naražení součásti 16 na horní část zobce 13” a její přemístění po odváděči plošce 13’ na odváděči žlab 3. Prizma 8” včetně dorazové západky 5 zatím klesá až dosáhne dolní krajní polohy, ve které sklouzne další ze součástí 16 na prizma 8”. Následuje opětné zvedání prizmatu 8” do horní krajní polohy.The part 16 is fed to the chute 2, which is usually completely filled with them. Due to the rotation of the actuating cam 10, the arm 9 and thus the web 8 begin to drop. The stop 8 'on the web 8 begins to act on the projection 5' of the stop pawl 5 which begins to sink until it reaches the lower limit position 8 ”. Then the prism 8 "rises, the component 18 first hits the general 13" and causes it to swivel. This is followed by returning the beak 13 ' to its original position and the prism 8 ' i with the component 16 reaching the upper extreme, i.e., working position. This is where machining or measurement takes place. The replacement of the component 18 with another one is such that the prism 8 'begins to sink, causing the component 16 to strike the upper part of the beak 13' and displace it along the drain 13 'on the drain trough 3. the lower end position in which another of the components 16 slips onto the 8 ”prism. The prism 8 ”is then raised again to the upper limit position.

Claims

SUBJECT

Device for feeding rotating parts consisting of a base frame, a chute feed channel and a drain channel, characterized in that it has three pivoting hinges (4, 11, 12] or foil parallelograms on the base frame (1j), of which to the first hinge (4) 1) a stop pawl (5) is restrained to limit movement of the component (16) on the chute (2) by a spring (6) to the support (7) connected to the base frame (11j) and provided with a projection (5'jk) a position allowing replacement of the component (16), in the second pivot hinge (11i) there is an arm (9) provided with a further support (9'j), which touches the control cam (10), the web (8) being mounted on the arm (9) ) provided with a stop (8 ' and a prism (8 ") and in the third pivot hinge (12) another arm (13) is provided with a drain plate (13 ') for evacuating the components (16) terminated by a beak (13 ”) pressed by a spring (15) to the stop (14).