CS218017B1

CS218017B1 - A device for adjusting and maintaining the position of the working organs independently of the tractor inclination

Info

Publication number: CS218017B1
Application number: CS434181A
Authority: CS
Inventors: Vitezslav Kadlec
Original assignee: Vitezslav Kadlec
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Zařízení podle vynálezu řeší nastavování a udržování polohy pracovních orgánů nezávisle na podélném nebo příčném sklonu traktoru bez opuštění kabiny. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v uchycovacím rámu opatřeném vodicím rámem, ve kterém je uložen vodorovný výsuvný rám, k jehož vnějšímu konci je naklouben svislý rám, který je opatřen svislým posuvným rámem, na jehož spodním konci je uložen otočný nosič pracovních orgánů. Na vnějším konci vodorovného výsuvného rámu je přichycen hydraulický válec vodorovného posunu, jehož druhý konec je přichycen k vodícímu rámu. Mezi vodorovný výsuvný rám a svislý rám je vložen hydraulický válec naklápění. Svislý posuvný rám je opatřen hydraulickým válcem svislého posunu, ukotveným na svislém rámu. K otočnému nosiči pracovních orgánů je přichycen hydraulický válec otočného nosiče, jehož druhý konec je ukotven na svislém posuvném rámu. V horní části svislého rámu je umístěno neznázorněné stabilizační zařízení.The device according to the invention solves the problem of adjusting and maintaining the position of the working elements independently of the longitudinal or transverse inclination of the tractor without leaving the cabin. The essence of the invention lies in the fact that in a mounting frame equipped with a guide frame, in which a horizontal extendable frame is placed, to the outer end of which a vertical frame is hinged, which is equipped with a vertical sliding frame, at the lower end of which a rotating carrier of the working elements is placed. A hydraulic cylinder of horizontal displacement is attached to the outer end of the horizontal extendable frame, the other end of which is attached to the guide frame. A hydraulic cylinder of tilting is inserted between the horizontal extendable frame and the vertical frame. The vertical sliding frame is equipped with a hydraulic cylinder of vertical displacement, anchored on the vertical frame. A hydraulic cylinder of the rotating carrier is attached to the rotating carrier of the working elements, the other end of which is anchored on the vertical sliding frame. A stabilizing device (not shown) is located in the upper part of the vertical frame.

Description

(54) Zařízení k nastavení a udržení polohy pracovních orgánů nezávisle na sklonu traktoru(54) Devices for adjusting and maintaining the position of the working elements, irrespective of the angle of the tractor

Zařízení podle vynálezu řeší nastavování a udržování polohy pracovních orgánů nezávisle na podélném nebo příčném sklonu traktoru bez opuštění kabiny.The device according to the invention solves the adjustment and maintenance of the position of the working elements independently of the longitudinal or transverse tilt of the tractor without leaving the cab.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že v uchycovacím rámu opatřeném vodicím rámem, ve kterém je uložen vodorovný výsuvný rám, k jehož vnějšímu konci je naklouben svislý rám, který je opatřen svislým posuvným rámem, na jehož spodním konci je uložen otočný nosič pracovních orgánů. Na vnějším konci vodorovného výsuvného rámu je přichycen hydraulický válec vodorovného posunu, jehož druhý konec je přichycen k vodícímu rámu. Mezi vodorovný výsuvný rám a svislý rám je vložen hydraulický válec naklápění. Svislý posuvný rám je opatřen hydraulickým válcem svislého posunu, ukotveným na svislém rámu. K otočnému nosiči pracovních orgánů je přichycen hydraulický válec otočného nosiče, jehož druhý konec je ukotven na svislém posuvném rámu. V horní části svislého rámu je umístěno neznázorněné stabilizační zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on a support frame provided with a guide frame in which a horizontal slide-out frame is mounted, to the outer end of which a vertical frame is mounted, which is provided with a vertical sliding frame. At the outer end of the horizontal telescopic frame, a horizontal displacement hydraulic cylinder is attached, the other end of which is attached to the guide frame. A tilting hydraulic cylinder is inserted between the horizontal slide frame and the vertical frame. The vertical sliding frame is provided with a vertical displacement hydraulic cylinder anchored to the vertical frame. A hydraulic cylinder of the rotary carrier is attached to the rotatable support of the working members, the other end of which is anchored on a vertical sliding frame. In the upper part of the vertical frame there is a stabilization device (not shown).

Předmětem vynálezu je zařízení k nastavení a udržení polohy pracovních orgánů nezávisle na podélném nebo· příčném sklonu traktoru, jako jsou např. půdní vrtáky, zařízení na odběr půdních vzorků, zatloukač a vytahovač kolíků, boční vidle, rotační žací lišta, křovinořez, rotační drtič, pokládač drátěného pletiva, rotační kypřič, lišty na stříhání živých plotů, kartáč na mytí svislých vodorovných značek apod.The subject of the invention is a device for adjusting and maintaining the position of the working elements independently of the longitudinal or transverse tilt of the tractor, such as soil drills, soil sampling device, hammer and puller, side forks, rotary cutter bar, brush cutter, rotary crusher wire mesh installer, rotary cultivator, hedge trimmer, vertical horizontal marker brush, etc.

Používané půdní vrtáky jsou uchyceny na ramena hydrauliky traktoru a požadovaný sklon vrtáku se nastavuje mechanicky stavěcím šroubem. Nevýhodou je zdlouhavé nastavování způsobené tím, že se sklon vrtáku nenastavuje samostatně podle změny sklonu traktoru. Traktor je využit jednoúčelově. Sklon vrtáku lze nastavovat pouze v podélné rovině vrtáku, nelze tudíž reagovat na změnu příčného sklonu traktoru. Podobné nedostatky jsou vykazovány i u podobných uvedených zařízení. Jejich hlavní společné nedostatky spočívají v tom, že jednoúčelově využívají traktor, ke každému účelu je nutná montáž speciálního· zařízení z nichž některé nelze použít ve složitém terénu při dodržování požadované kvality práce a žádné z těchto zařízení se samostatně nepřizpůsobuje změně sklonu terénu bez závislosti na podélném nebo příčném sklonu traktoru. Nastavování sklonu těchto nářadí se provádí zdlouhavým způsobem ručně, přičemž traktorista musí opustit kabinu traktoru. Nastavování polohy pracovního nářadí není možno měnit během jízdy podle členitosti terénu. Některé z uvedených pracovních nářadí nelze pro sklon terénu použít vůbec.The soil drills used are attached to the tractor hydraulics arms and the required drill bit angle is set mechanically by an adjusting screw. The disadvantage is the lengthy adjustment caused by the fact that the drill bit is not adjusted separately according to the change in the inclination of the tractor. The tractor is used for single purpose. The angle of the drill can only be adjusted in the longitudinal plane of the drill, so it is not possible to react to a change in the lateral inclination of the tractor. Similar deficiencies are also reported for similar devices. Their main common drawbacks are that they have a single-purpose tractor, which requires special equipment for each purpose, some of which cannot be used in difficult terrain, while maintaining the required quality of work, and none of these adapts independently or the lateral inclination of the tractor. The inclination of these tools is adjusted manually in a lengthy manner, leaving the tractor cab. The positioning of the implement cannot be changed while driving depending on the terrain. Some of these tools cannot be used for slope terrain at all.

Uvedené nevýhody jsou v podstatné míře odstraněny zařízením k nastavení a udržení pracovních orgánů nezávisle na sklonu traktoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z uchycovacího rámu, opatřeného vodicím rámem, ve kterém je uložen vodorovný výsuvný rám, k jehož vnějšímu konci je naklouben svislý rám, který je opatřen svislým posuvným rámem, na jehož spodním konci je uložen otočný nosič pracovních orgánů. Na vnějším konci vodorovného výsuvného rámu je přichycen hydraulický válec vodorovného posunu, jehož druhý konec je přichycen k vodícímu rámu. Mezi vodorovný výsuvný rám a svislý rám je vložen hydraulický válec naklápění. Svislý posuvný rám je opatřen hydraulickým válcem svislého posunu, ukotveným na svislém rámu. K otočnému nosiči pracovních orgánů je přichycen hydraulický válec otočného nosiče, jehož druhý konec je ukotven na svislém posuvném rámu. V horní části svislého rámu je umístěno neznázorněné stabilizační zařízení.These drawbacks are substantially eliminated by the device for adjusting and retaining the working members independently of the inclination of the tractor according to the invention, which consists of a mounting frame provided with a guide frame in which a horizontal slide-out frame is mounted, to the outer end of which a vertical frame is articulated and is provided with a vertical sliding frame at the lower end of which is mounted a rotatable support of the working members. At the outer end of the horizontal telescopic frame, a horizontal displacement hydraulic cylinder is attached, the other end of which is attached to the guide frame. A tilting hydraulic cylinder is inserted between the horizontal slide frame and the vertical frame. The vertical sliding frame is provided with a vertical displacement hydraulic cylinder anchored to the vertical frame. A hydraulic cylinder of the rotary carrier is attached to the rotatable support of the working members, the other end of which is anchored on a vertical sliding frame. In the upper part of the vertical frame there is a stabilization device (not shown).

Zařízení k nastavení a udržení polohy pracovních orgánů nezávisle na sklonu traktoru umožňuje nastavit požadovanou polohu pracovních orgánů bez opuštění kabiny traktoru i při práci po měnícím se terénu, odpadá nutnost navěšování na traktor různých jednoúčelových zařízení.The device for adjusting and maintaining the position of the working elements independently of the inclination of the tractor makes it possible to adjust the required position of the working elements without leaving the tractor cab even when working on changing terrain.

Příklad provedení zařízení k nastavení a udržení polohy pracovních orgánů nezávisle na sklonu traktoru podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese, kde obr. 1 představuje celkový pohled na zařízení z boku a obr. 2 představuje celkový pohled na zařízení zepředu.An exemplary embodiment of a device for adjusting and maintaining the position of the operating members independent of the inclination of the tractor according to the invention is schematically shown in the drawing, wherein Fig. 1 represents a side view of the device and Fig. 2 shows a front view of the device.

Zařízení je přichyceno k nevyznačenému traktoru uchycovacím rámem 1, opatřeným vodicím rámem 10, v němž je výsuvně uložen. Vodorovný výsuvný rám 3, k jehož vnitřnímu konci je přichycen hydraulický válec 2 vodorovného posunu, jehož druhý konec je ukotven na vnějším konci vodícího· rámu 10. K vnějšímu konci vodorovného výsuvného rámu 3 je naklouben svislý rám 4, v němž je uložen svislý posuvný rám 5, k němuž je přichycen hydraulický válec 6 svislého posunu, jehož druhý konec je přichycen ke svislému rámu 4. Na spodním konci svislého posuvného rámu 5 je uložen otočný nosič 7 pracovních orgánů k upevnění pracovního orgánu. K otočnému nosiči 7 pracovních orgánů je přichycen hydraulický válec 8 otočného nosiče 7 pracovních orgánů, jehož druhý konec je naklouben na svislém posuvném rámu 5. Mezi. vodorovný výsuvný rám 3 a svislý rám 4 je vložen hydraulický válec 9 naklápění. Na horním konci svislého rámu 4 je upevněno neznázorněné stabilizační zařízení 11. Neznázorněné stabilizační zařízení 11 pracuje na principu gyroskopu nebo plováku s bezdotykovými elektrickými snímači, kterými se ovládají nevyznačené elektronické rozváděče pro ovládání hydraulického válce 2 vodorovného posunu, hydraulického válce 6 svislého posunu a hydraulického válce 8 otočného nosiče.The device is attached to an unmarked tractor by a mounting frame 1 provided with a guide frame 10 in which it is retractably mounted. A horizontal sliding frame 3, to the inner end of which a horizontal displacement hydraulic cylinder 2 is attached, the other end of which is anchored at the outer end of the guide frame 10. A vertical frame 4 is mounted to the outer end of the horizontal sliding frame 3. 5, to which a vertical displacement hydraulic cylinder 6 is attached, the other end of which is attached to the vertical frame 4. At the lower end of the vertical sliding frame 5 is mounted a rotatable support member 7 for fastening the working member. A hydraulic cylinder 8 of the rotating support 7 is attached to the rotatable support 7, the other end of which is articulated on a vertical sliding frame 5. Between. a horizontal telescopic frame 3 and a vertical frame 4 are inserted by a tilting hydraulic cylinder 9. A stabilizing device 11 (not shown) is mounted on the upper end of the vertical frame 4. The stabilizing device 11 (not shown) operates on the principle of a gyroscope or float with non-contacting electrical sensors which control unmarked electronic switchboards. 8 of the swivel carrier.

K otočnému nosiči 7 pracovních orgánů je možno upevňovat různé pracovní orgány, jako např. půdní vrtáky, zařízení na odběr půdních vzorků, zatloukač a vytahovač kolíků, boční vidle, rotační žací lištu, křovinořez, rotační drtič, pokládač drátěného· pletiva, rotační kypřič, lišty na stříhání živých plotů, kartáč na mytí svislých dopravních značek aj. Jako pohon pracovních orgánů je s výhodou použit hydromotor.Various working members can be attached to the rotating carrier 7 of the working members, such as soil drills, soil sampling equipment, hammer and puller, side forks, rotary cutter bar, brush cutter, rotary crusher, wire mesh, rotary cultivator, blades for trimming hedges, brushes for washing vertical traffic signs, etc. A hydraulic motor is preferably used as a drive for the working elements.

V transportní poloze zařízení nepřesahuje obrys traktoru, neboť v této poloze vodorovný výsuvný rám 3 je vtažen zcela hydraulickým válcem 2 vodorovného posunu do vodícího rámu 10. Při uvádění zařízení do pracovní polohy se vysouvá vodorovný výsuvný rám 3 z vodicího rámu 10 a nastaví se v závislosti na sklonu terénu požadovaný sklon svislého rámu 4, Pomocí hydraulického válce 6 svislého posunu a svislého posuvného rámu 5 se nastaví požadovaná výška otočného nosiče 7 pracovních orgánů s neznázorněným pracovným orgánem. V případě nutnosti je možno nastavit vlastní pracovní orgán vůči terénu hydraulickým válcem 8 otočného nosiče 7 pracovních orgá218017 nů. Takto nastavená poloha je stabilizována i při pojezdu neznázorněným stabilizačním zařízením 11 pomocí hydraulického válce 9 naklápění a hydraulického válce 8 otočného nosiče 7 pracovních orgánů. Neznázorněné stabilizační zařízení 11 udržuje nastavenou polohu i během jízdy nezávisle na příčném nebo podélném sklonu traktoru.In the transport position, the machine does not exceed the outline of the tractor, since in this position the horizontal extension frame 3 is pulled completely by the hydraulic cylinder 2 of the horizontal displacement into the guide frame 10. When moving the machine into working position, the horizontal extension frame 3 slides out of the guide frame 10 and On the incline of the terrain, the desired inclination of the vertical frame 4. By means of the hydraulic cylinder 6 of the vertical displacement and of the vertical sliding frame 5, the desired height of the rotary support 7 of the working members is set with the working member not shown. If necessary, the actual working member can be adjusted relative to the terrain by the hydraulic cylinder 8 of the rotating carrier 7 of the working organs. The position set in this way is stabilized even during travel by the stabilizing device 11 (not shown) by means of the tilting hydraulic cylinder 9 and the hydraulic cylinder 8 of the rotating support 7 of the operating elements. The stabilizer 11, not shown, maintains the set position during driving independently of the lateral or longitudinal tilt of the tractor.

Při najíždění pracovních orgánů na pevné překážky není nutné měnit směr jízdy traktoru, je možné se této překážce vyhnout zatažením vodorovného výsuvného rámu 3 do vodícího rámu 10.It is not necessary to change the direction of travel of the tractor when the working members are approaching fixed obstacles; this obstacle can be avoided by pulling the horizontal extension frame 3 into the guide frame 10.

Claims

SUBJECT

A device for adjusting and maintaining the position of the operating elements, irrespective of the inclination of the tractor, mounted laterally or frontally on the tractor, characterized in that it consists of a mounting frame (1) with a guide frame (10) in which a horizontal extendable frame ( 3), to whose outer end a vertical frame (4j) is articulated, provided with a vertical sliding frame (5), at the lower end of which is mounted a rotatable support (7) of the working members.

Device according to claim 1, characterized in that a horizontal displacement hydraulic cylinder (2) is attached to the outer end of the horizontal telescopic frame (3), the other end of which is attached to the guide frame (10).

OF THE INVENTION

Device according to claim 1, characterized in that a tilting hydraulic cylinder (9j) is inserted between the horizontal extension frame (3) and the vertical frame (4).

Device according to claim 1, characterized in that the vertical sliding frame (5) is provided with a vertical displacement hydraulic cylinder (6) anchored to the vertical frame (4).

Device according to claim 1, characterized in that a hydraulic cylinder (8) of the rotary carrier, the other end of which is anchored on the vertical sliding frame (5), is attached to the rotatable support (7) of the operating members.

Device according to claim 1, characterized in that a stabilizer (not shown) is provided in the upper end of the vertical frame (4).