CS217990B2

CS217990B2 - Peristaltic pump

Info

Publication number: CS217990B2
Application number: CS82881A
Authority: CS
Inventors: Lenton
Original assignee: Lenton Douglas F
Priority date: 1980-02-04
Filing date: 1981-02-04
Publication date: 1983-02-25
Also published as: GB2069134A; GB2069134B

Abstract

For locating sources of ultrasonic signals and in particular the location of high pressure gas leaks, e.g. leaks from high pressure steam pipes, an ultrasonic sound signal-receiving device has two transducers 20, 22, one having a sharply directional receiving beam and the second being fixedly mounted with respect to the first and having a much broader directional receiving beam, the two receiving beams overlapping. The signals from the two transducers are fed to logarithmic amplifiers 25, 26 and thence to a differential amplifier 27, the output of which is dependent on the ratio of the signal amplitudes and hence on the angular direction of the sound source with respect to the axis of the sharply directional beam. The device is conveniently hand-held and moved to determine the amplitude of the output of the differential amplifier, e.g. on a visual indicator 28, so as thereby to determine the direction of the sound source. Overloading in the amplifiers or indicator device is thereby overcome. <IMAGE>

Description

(54) Peristaltické čerpadlo(54) Peristaltic pump

Vynález se týká peristaltického· čerpadla, zejména pro lékařské a laboratorní účely.The invention relates to a peristaltic pump, in particular for medical and laboratory purposes.

Známá peristaltická čerpadla sestávají z otočné čerpací hlavy, která je opatřena řadou válečků otočných kolem os, které jsou přibližně rovnoběžné s osou otáčení hlavy, dále hnacího ústrojí pro· otáčení hlavy a držáku pružné trubice, jehož oblouková plocha je uspořádána těsně u hlavy a je přibližně soustředná s touto hlavou. Uvedený držák slouží pro přitlačování čerpací trubice k hlavě. Válečky se pří otáčení hlavy dostávají postupně do· tlačného styku s trubicí, v důsledku čehož je touto trubicí protlačována kapalina. Peristaltická čerpadla používaná pro lékařské a laboratorní účely, například pro provádění transfúzí, infúzí nebo perfúzí se pohánějí poměrně velkými elektrickými synchronními motory nebo· krokovými motory, které jsou spolu s· čerpacím ústrojím, to jest hlavou a držákem, uspořádány ve společné jednotce. Tyto poměrně velké motory vyžadují síťové napájení 240 V a rozměrný převodný mechanismus spojující motor s čerpací hlavou, neboť je třeba zajistit potřebný převodový poměr, aby se mohla čerpat malá objemová množství potřebná pro· lékařské účely. Navíc, čerpací ústrojí je obvykle uzpůsobeno pro· práci s pouze jediným z mnoha rozdílných · stan2 dardních průměrů pružných trubic, používaných v peristaltických čerpadlech, takže rychlost čerpání lze měnit pouze v omezeném rozsahu daném rozsahem otáček motoru. Pružná trubice je kritickou součástí čerpadla, její konce jsou při nasazení spojeny s vhodnými přívody a vývody. Trubice má být přitom vyjímatelná, aby se mohla stabilizovat. Čerpadlo musí být po nasazení nebo výměně trubice kalibrováno, což se provádí nastavením držáku trubice. Tato kalibrace musí být provedena školeným technikem a je časově náročná. Kromě toho se zjistilo, že nastavení čerpadla se po· delší době provozu tohoto čerpadla samovolně mění.The known peristaltic pumps consist of a rotatable pumping head which is provided with a series of rollers rotatable about axes approximately parallel to the axis of rotation of the head, a head rotary drive and a flexible tube holder, the arcuate surface of which is concentric with this head. Said holder serves to press the pump tube against the head. The rollers gradually come into contact with the tube as the head rotates, causing liquid to be forced through the tube. Peristaltic pumps used for medical and laboratory purposes, for example for transfusions, infusions or perfusions, are driven by relatively large electric synchronous motors or stepper motors, which, together with the pump assembly, i.e. the head and the bracket, are arranged in a common unit. These relatively large motors require a 240 V mains power supply and a large gear mechanism connecting the motor to the pump head, as the gear ratio needed to provide the small volumes required for medical purposes must be provided. In addition, the pumping device is typically adapted to operate with only one of the many different standard diameters of flexible tubes used in peristaltic pumps, so that the pumping speed can only be varied within a limited range given by the engine speed range. The flexible tube is a critical part of the pump, its ends connected to suitable inlets and outlets when fitted. The tube should be removable in order to stabilize it. The pump must be calibrated after inserting or replacing the tube by adjusting the tube holder. This calibration must be performed by a trained technician and is time consuming. In addition, the pump settings have been found to change spontaneously after a longer operating time.

Při chirurgických operacích se trubice peristaltického čerpadla smí použít pouze pro jeden účel a v průběhu operace je často třeba trubici čerpadla vyměnit nebo použít 'trubici s jiným průměrem, aby se dosáhlo jiného rozsahu průtočných rychlostí. Lékařské aparatury, například soupravy pro intravenózní infúzí, ve kterých je přívodní trubice součástí zásobníku krve, se dodávají v několika různých rozměrech, které odpovídají mezinárodním normám.In surgical operations, the peristaltic pump tube may only be used for one purpose, and during operation it is often necessary to replace the pump tube or use a different diameter tube to achieve a different flow rate range. Medical devices, such as intravenous infusion kits, in which the lance is part of the blood reservoir, are available in several different sizes that comply with international standards.

Pro lékařské a laboratorní účely je potřebné peristaltické čerpadlo, ve kterém by se mohla snadno vyměňovat čerpací trubi217990 ce, aby se trubice dané soupravy mohla použít přímo- jako čerpací trubice. Dalším požadavkem je, aby se jediné peristaltické čerpadlo mohlo použít -pro čerpání kapalin v širokém rozsahu průtočných rychlostí, například pro provádění perfúzí u dospělých pacientů na jednom konci -rozsahu a u nemluvňat na druhém konci rozsahu. Takový široký rozsah vyžaduje u známých peristaltických čerpadel použití několika různých čerpacích jednotek. Další nedostatek známých čerpacích jednotek spočívá v tom, že čerpací trubice se -obtížně vyměňují, jednotky jsou nedostatečně flexibilní a jsou rozměrné. Uvedené jednotky nelze v důsledku jejich rozměru -a potřeby -síťového elektrického- napájení konstruovat jako přenosné nebo mobilní, takže nejsou vhodné pro mobilní zařízení, například záchranné vozy. Další nevýhoda -známých peri-staltických čerpadel spočívá v tom, že při chirurgických operacích musí být výstupní konec čerpací trubice nepřetržitě vizuálně sledován, zda se v něm v kapalině zaváděné dotěla pacienta nevyskytují -cizí tělesa, aby sepředešlo- embólii.For medical and laboratory use, a peristaltic pump is needed in which the pump tube could easily be replaced so that the tube of the kit can be used directly as a pump tube. A further requirement is that a single peristaltic pump can be used to pump liquids over a wide range of flow rates, for example, to perform perfusions in adult patients at one end of the range, and in infants at the other end of the range. Such a wide range requires the use of several different pumping units in the known peristaltic pumps. A further disadvantage of the known pump units is that the pump tubes are difficult to replace, the units are insufficiently flexible and bulky. These units cannot be designed to be portable or mobile because of their size and the need for mains power, so that they are not suitable for mobile devices such as emergency vehicles. A further disadvantage of the known peristaltic pumps is that in surgical operations the outlet end of the pump tube must be continuously visually monitored for foreign bodies in the fluid introduced into the patient in order to prevent embolism.

Úkolem vynálezu je -konstrukce peristaltického čerpadla, která -odstraní nedostatky dosud známých čerpadel -tohoto typu. Dalším úkolem je konstrukce poměrně lehké a snadno přenosné jednotky.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a peristaltic pump which removes the drawbacks of the prior art pumps of this type. Another task is to design a relatively light and easily portable unit.

čerpadlo podle vynálezu se vyznačuje tím, že držák pružné čerpací trubice je otočně uložen na svém jednom konci a je výkyvný mezi otevřenou polohou, ve které je pružná čerpací trubice uvolněna od válečkové hlavy a definovanou uzavřenou polohou, ve které oblouková strana držáku přitlačuje pružnou čerpací trubici k válečkové hlavě, přičemž držák je opatřen západkou a zádržkou p.ro aretování držáku v jeho uzavřené poloze.the pump of the invention is characterized in that the flexible pump tube holder is rotatably mounted at one end thereof and is pivotable between an open position in which the flexible pump tube is released from the roller head and a defined closed position in which the arched side of the holder presses the flexible pump tube to the roller head, wherein the holder is provided with a latch and detent p for locking the holder in its closed position.

Západka -a -zádržka jsou uspořádány u konce držáku odlehlého- od čepu, na kterém je držák -uložen. Západka je přitom otočně uspořádána na -držáku -a spolupůsobící zádržka je uspořádána v definované poloze vedle- válečkové hlavy. Popsaná konstrukce umožňuje snadnou výměnu pružné čerpací trubice, přičemž po výměně této pružné -čerpací trubice a uzavření držáku -se vnitřní -oblouková plocha držáku automaticky nastaví -do přesně -definované polohy vzhledem k -válečkové hlavě a držák může být v této- poloze zaaretován. Výměnu pružné -čerpací trubice -tedy může provést každá kompetentní -osoba a nejsou třeba služby školeného- technika, jak tomu bylo -dosud.The latches - and the latch - are arranged at the end of the bracket remote from the pin on which the bracket is mounted. The latch is rotatably arranged on the holder and the cooperating retainer is arranged in a defined position next to the roller head. The described design allows the flexible pump tube to be easily replaced, and when the flexible pump tube is replaced and the holder is closed, the inner arc surface of the holder automatically adjusts to a precisely defined position relative to the roller head and the holder can be locked in position. The replacement of the flexible pump tube can then be performed by any competent person, and no trained technician is required, as has been the case so far.

Vnitřní -strana držáku je s -výhodou tvořena vyjímatelnou -obloukovou vložkou přiilačující pružnou čerpací trubici o určitém průměru k válečkové hlavě, přičemž oblouková vložka je uložena v -držáku a je vyměnitelná za nejméně jednu jinou obloukovou vložku pro pružnou čerpací -trubici s jiným definovaným průměrem. Tyto obloukové vložky umožňují použití peristaltického čer padla pro různé rozměry čerpacích trubic, takže peristaltické čerpadlo může čerpat přesně definovaná množství kapaliny v širším -rozsahu průtočných rychlostí, než mohlo být dosaženo -se stávajícími peristaltickými čerpadly. Držák a jeho· -oblouková vložka mohou být tvořeny výlisky z umělé hmoty.Preferably, the inner side of the holder is a removable arc insert attaching a flexible pump tube of a certain diameter to the roller head, the arcuate insert being housed in the holder and replaceable for at least one other arcuate insert for the flexible pump tube of another defined diameter . These arch inserts allow the use of a peristaltic pump for different pump tube sizes so that the peristaltic pump can pump precisely defined amounts of liquid over a wider flow rate range than could be achieved with existing peristaltic pumps. The holder and its · -arrow insert may be formed of plastic moldings.

Pro lékařské účely, -to jest pro přívod nebo odvod kapalin z -těla dospělého člověka, se používají tři standardní -průměry čerpacích trubic pro peristaltické čerpadla. Držák čerpací -trubice je proveden tak, aby mohl být vybaven třemi -různými -obloukovými vložkami -pro tyto -různé -standardní průměry čerpací trubice. Ve všech případech musí být zajištěno přitlačení zvolené čerpací -trubice k válečkům válečkové hlavy. Držák může být také vybaven -další obloukovou vložkou, kterou je možno k válečkům potlačovat dvojitou pružnou -trubici, takže peristaltické čerpadlo se může použít pro - současný přívod - a - odvod kapaliny.For medical purposes, i.e. for supplying or draining liquids from an adult human body, three standard diameters of pumping tubes for peristaltic pumps are used. The pump-tube holder is designed so that it can be equipped with three -different -cubbed liners -for these -different -pump tube diameters. In all cases, it must be ensured that the selected pump tube is pressed against the rollers of the roller head. The holder may also be equipped with an additional arcuate insert which can be used to suppress the double flexible tube to the rollers so that the peristaltic pump can be used for - simultaneous inlet - and - liquid evacuation.

Standardní -válečková hlava je s - výhodou výměnná za jinou válečkovou hlavu, například - válečkovou hlavu s -redukčním - převodem, která může mít stejný počet válečků jako - standardní válečková hlava, avšak obsahuje -redukční převodovku, kterou se snižuje - - rychlost - jejího otáčení. Tato válečková -hlava s redukcí umožňuje spolu s- dalšími výměnnými obloukovými vložkami použití peristaltického čerpadla s pružnými trubicemi -o malých průměrech, které jsou vhodné například pro dětské lékařství.The standard-cylinder head is preferably interchangeable with another roller head, for example - a roller with a reduction gear - which may have the same number of rollers as the - standard roller head but includes a reduction gear that reduces - - its speed - rotation. This cylindrical head with a reduction allows, together with other exchangeable arch inserts, the use of a peristaltic pump with flexible tubes of small diameters, which are suitable, for example, for pediatric medicine.

Prd- speciální účely, například pro- srdeční operace, se může použít -speciální válečková hlava pro dvojitou pružnou trubici, která umožňuje současné přivádění -a -odvádění kapaliny. Tato speciální válečková hlava obsahuje -dvě řady válečků, které jsou uspořádány tak, - - že jedna řada válečků je proti druhé řadě posunuta přibližně - o 20 %, takže peristaltické čerpadlo může -přivádět a odvádět krev Způsobem, který se fyziologicky více blíží činnosti lidského srdce.For special purposes, such as cardiac surgery, a special cylindrical head for a double flexible tube can be used which allows simultaneous supply and removal of liquid. This special roller head comprises two rows of rollers which are arranged such that - one row of rollers is displaced by about 20% relative to the other row so that the peristaltic pump can deliver and drain blood in a manner that is more physiologically closer to human activity heart.

Hnací ústrojí peristaltického čerpadla je s výhodou tvořeno stejnosměrným motorem s tištěným vinutím, který je s válečkovou hlavou spojen redukční převodovkou. Takový motor je poměrně malý a vyžaduje napájení pouze 12 V stejnosměrných, které lze získat z jedné automobilové baterie, takže peristaltické čerpadlo- je snadno přenosné a - použitelné pro- ambulantní účely. Motor s -tištěným vinutím může být - napájen impulsně, takže jeho -otáčky mohou být v závislosti na zatížení motoru a jeho požadovaných otáčkách regulovány s třídou napájecích impulsů. Redukční převodovka je tvořena -planetovým -soukolím, které obsahuje jedno nebo více planetových kol, která jsou uspořádána na nosném kole, které je otáčeno -motorem. Jednotlivá planetová kola sestávají z prvního pastorku, který je v záběru se stacionárním ozubeným věncem, a druhého pastorku, který je spojen -s - prv217990 ním pastorkem · a je v záběru s · otočným ozubemým věncem, který je spojen s válečkovou hlavou. Elektronické regulační obvody pro peristaltické čerpadlo obsahují obvody pro· nastavení rychlosti hnacího ústrojí, aby bylo možno· v širokém rozsahu a pro jakýkoliv zvolený .průměr pružné trubice přesně regulovat rychlost čerpání. Elektronické obvody dále umožňují vizuální indikaci okamžité rychlosti čerpání. Tato vizuální indikace může být odvozena od signálu odpovídajícího rychlosti otáčení hnacího ústbojí nebo válečkové hlavy a dalšího· signálu, který odpovídá průměru pružné trubice přitlačené k válečkové hlavě. Signál odpovídající rychlosti otáčení může býit generován například fotoelektrickým tachometrem, který snímá rychlost otáčení hnacího ústrojí nebo válečkové hlavy, zatímco signál odpovídající průměru pružné trubice může být generován spínači pro snímání druhu obloukové vložky vložené do· držáku. Bylo zjištěno, že poměr otáček motoru k rychlosti čerpání není při daném průměru pružné trubice lineární a může se měnit přibližně o 20 % nad rychlost hnacího ústrojí, protože při vyšších otáčkách válečkové hlavy se zvyšuje účinnost peristaltíckého· čerpadla. Z tohoto důvodu je výhodné začlenit do elektronických regulačních obvodů automatický korekční obvod, který tyto nelineární změny automaticky kompenzuje.The drive mechanism of the peristaltic pump is preferably a DC motor with a printed winding, which is connected to the roller head by a reduction gear. Such a motor is relatively small and requires only 12 V DC power, which can be obtained from one car battery, so that the peristaltic pump is easily portable and usable for ambulatory purposes. The motor with the printed winding can be supplied with a pulse, so that its speed can be regulated with the supply pulse class depending on the motor load and its desired speed. The reduction gear consists of a planetary gear which comprises one or more planet wheels which are arranged on a carrier wheel that is rotated by the engine. The individual pinion gears consist of a first pinion engaged with a stationary gear ring and a second pinion connected to the first pinion gear and engaged with a rotating gear ring connected to the roller head. The electronic control circuits for the peristaltic pump include circuits for adjusting the speed of the drive train so that the pumping speed can be precisely controlled over a wide range and for any chosen diameter of the flexible tube. The electronic circuitry also allows visual indication of the instantaneous pumping speed. This visual indication may be derived from a signal corresponding to the rotational speed of the drive gear or the roller head and another signal corresponding to the diameter of the flexible tube pressed against the roller head. The signal corresponding to the rotational speed may be generated, for example, by a photoelectric tachometer that senses the rotational speed of the drive train or the roller head, while the signal corresponding to the diameter of the flexible tube may be generated by switches for sensing the type of arc insert inserted in the holder. It has been found that the ratio of engine speed to pumping speed at a given flexible tube diameter is not linear and may vary approximately 20% above the speed of the drive train, because at a higher roller head speed the peristaltic pump efficiency increases. For this reason, it is advantageous to incorporate an automatic correction circuit in the electronic control circuit, which automatically compensates for these non-linear changes.

Dále je výhodné, jestliže elektronické regulační .obvody obsahují .obvody pro detekci závad a bezpečnostní obvody pro· sledování činnosti peristaltického čerpadla, které generují varovný signál nebo vypnou hnací ústrojí, jestliže se v peristaltíckém čerpadle vyskytne závada nebo jestliže se v kapalině čerpané periistaltickým čerpadlem zjistí nějaká nepravidelnost. Varovný signál může být generován akustickým nebo optickým varovným zařízením. Bezpečnostní Obvody obsahují spínače pro· vypnutí hnacího motoru, jestliže otáčky motoru nadměrně stoupnou, nebo dojde k závadě ve snímači otáček motoru. Varovné zařízení v případě tohoto vypnutí hnacího motoru generuje varovný ťgnál. Průtok kapaliny pružnou čerpací trubicí může být na výstupní straně peri sta ltického čerpadla přídavně sledován fotoelektrickým detektorem, který umožňuje zjištění bublin nebo cizí hmoty, například vzduchových bublin nebo krevních sraženin v čerpané krvi, vypnutí hnacího motoru a spuštění varovného zařízení. Elektronické obvody dále obsahují prostředky pro ruční vyřazení bezpečnostních obvodů, takže hnací motor může být po zastavení v důsledku zjištění závady nebo znečištění čerpané kapaliny znovu spuštěn, a to· i v případě, že závada nebo znečištění nebyly odstraněny, jestliže se zjisltí, že při dalším čerpání nehrozí nebezpečí.It is further preferred that the electronic control circuitry comprises fault detection circuits and safety circuits for monitoring the operation of the peristaltic pump that generate a warning signal or switch off the drivetrain if there is a fault in the peristaltic pump or is detected in the liquid pumped by the periistaltic pump. some irregularity. The warning signal may be generated by an acoustic or optical warning device. Safety Circuits include switches for shutting down the drive motor if the engine speed rises excessively or there is a fault in the engine speed sensor. A warning device generates a warning signal when the drive motor is switched off. Liquid flow through the flexible pump tube can additionally be monitored by a photoelectric detector on the outlet side of the peristaltic pump to detect bubbles or foreign matter such as air bubbles or blood clots in the pumped blood, shut off the drive motor, and trigger the warning device. The electronic circuits further include means for manually disabling the safety circuits so that the drive motor can be restarted after stopping due to a fault or contamination of the pumped liquid, even if the fault or contamination has not been remedied if it becomes clear that there is no danger of pumping.

Vynález je dále objasněn na příkladech jeho provedení, které jsou popsány pomocí výkresů, které znázorňují: obr. · · 1 perspektivní pohled na první provedení peristaltického· čerpadla podle vynálezu, držák pružné čerpací trubice je zde v uzavřené poloze, ’ obr. 2 perspektivní pohled podobný pohledu z obr. 1, držák pružné čerpací trubice je zde v otevřené poloze, obr. 3 čelní pohled na peristaltické čerpadlo, ze kterého je patrný držák pružné čerpací trubice v otevřené poloze, válečková hlava je sejmuta, obr. 4 řez v rovině IV — IV z obr. 1, válečková hlava je sejmuta, obr. 5 boční pohled ^!s částečným řezem v · rovině V — V z· obr. 2, válečková hlava je sejmuta, obr. · 6 axiální řez standardní válečkovou hlavou, · · obr. 7 axiální řez válečkovou hlavou vhodnou pro dětské lékařství, obr. 8 perspektivní pohled na držák pružné čerpací trubice a jeho obloukovou vložku, obr. 9 blokové schéma obvodu pno· regulaci otáček motoru a poplašných obvodů peristaltického čerpadla a obr. 10 blokové schéma logických obvodů displeje.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 2 is a perspective view of a first embodiment of a peristaltic pump according to the invention; the flexible pump tube holder is in the closed position; similar to the view of FIG. 1, the flexible pump tube holder is in the open position here, FIG. 3 a front view of the peristaltic pump showing the flexible pump tube holder in the open position, the cylinder head is removed, FIG. - IV of FIG. 1, the roller head is removed, FIG. 5 a side view ^! Fig. 6 shows an axial section of a standard cylinder head, Fig. 7 shows an axial section of a cylinder head suitable for pediatric medicine, Fig. 8 a perspective view of Fig. 9 is a block diagram of the circuit for regulating the engine speed and peristaltic pump alarm circuits, and Fig. 10 is a block diagram of the display logic circuits.

Peristaltické čerpadlo znázorněné na obr.The peristaltic pump shown in FIG.

až 4 sestává z válcového pouzdra 1, které je sestaveno ze tří částí 2, 3, 4. Horní část a spodní část 4 jsou tvořeny výlisky z umělé hmoty, zatímco střední část 3 je vyrobena z kovu a slouží · pro odvod tepla. Spodní část · 4 je opatřena nahoru vystupující obrubou 5, která obklopuje střední část 3, takže chrání tuto· střední · část · · 3 před dotykem z vnější strany. Spodní · část 4 je se •sřiedim částí ·3 spojena třemi svorníky 6 s nasazenými trubkovými rozpěrami 7, které jsou uspořádány rovnoměrně kolem válcového pouzdra 1. S horní částí 2 je střední část 3 spojena čtyřmi svorníky 8 uspořádanými rovnoměrně kolem válcového pouzdra 1 a zašroubovanými do ·kolíků 9, které jsou prodlouženími, sloupku 10, vystupující směrem dolů z horní části 2. Tyto svorníky 6, 8, · kolík 9 a sloupek 10 · slouží také pro · připevnění vnitřních součástí peristaltického· čerpadla, které bude · podrobně popsáno · později.4 to 4 consists of a cylindrical housing 1 which is composed of three parts 2, 3, 4. The upper part and the lower part 4 are formed of plastic moldings, while the central part 3 is made of metal and serves for heat dissipation. The lower portion 4 is provided with an upwardly extending skirt 5 that surrounds the central portion 3 so as to protect the central portion 3 from contact from the outside. The lower part 4 is connected to the middle part 3 by three bolts 6 with fitted tubular spacers 7 which are arranged evenly around the cylindrical sleeve 1. With the upper part 2 the middle part 3 is connected by four bolts 8 arranged evenly around the cylindrical sleeve 1 and screwed to the pins 9, which are extensions, of the column 10 extending downwardly from the upper part 2. These bolts 6, 8, pin 9 and column 10 also serve to secure the internal components of the peristaltic pump, which will be described in detail. later.

Na jedné straně horní -části 2 válcového pouzdra 1 je vytvořen výřez 12, ve kterém je uložen digitální displej 13, který indukuje průtok kapaliny čerpané pcristaltickým· čerpadlem. V tomto · výřezu 12 jsou dále po Stranách digitálního displeje 13 uspořádána· spouštěcí tlačítko 14, zastavovací tlačítko 15, zkušební tlačítko 16 a nouzové tlačítko 17. Ze spodní části výřezu 12 vystupuje část regulačního kolečka 18 pno nastavování poteinciomietru 19, který je uspořádán uvnitř válcového pouzdra 1 a · slouží pro .nastavení otáček hnacího motoru, což bude podrobně popsáno později. Na horní straně 21 válcového pouzdra 1 je centrálně uložena válečková hlava 22, která je · připevněna na hnacím hřídeli 23, který prochází otvorem 24 v · horní části 2 válcového· pouzdra 1. Válečková hlava 22 obsahuje válečky 32, které se odvalují po pružné čerpací trubici 25, · která je k těmito válečkům 32 přitlačována oblou217990On one side of the upper part 2 of the cylindrical housing 1, a cut-out 12 is formed, in which a digital display 13 is arranged, which induces the flow of liquid pumped by the purgistaltic pump. In this cutout 12, on the sides of the digital display 13, a start button 14, a stop button 15, a test button 16 and an emergency button 17 are also provided. A portion of the control wheel 18 extends from the bottom of the cutout. The sleeves 1 and 4 serve to adjust the speed of the drive motor, which will be described in detail later. Roller head 22 is centrally mounted on top 21 of cylinder housing 1, which is mounted on a drive shaft 23 that extends through bore 24 in the top 2 of cylinder housing 1. Roller head 22 includes rollers 32 that roll over a resilient pump head. a tube 25 which is pressed against these rollers 32 by an arc 21990

8 kovým držákem 26. Válečková hlava 22 je konstruována tak, aby se mohla snadno vyměňovat. Z tohoto důvodu je válečková hlava 22 к horní straně 21 válcového pouzdra 1 připevněna bajonetovým uzávěrem, který sestává z kovového prstence 27 připevněného na horní sltraině 21 válcového pouzdra 1 souose s hnacím hřídelem 43 a uloženého v po-lodrážce vytvořené kolem obvodu kruhového vybrání 28 v horní straně 21 válcového pouzdra 1. Otvor 24 je vytvořen v kuželovitém výstupku 29, který vystupuje ze dna kruhového vybrání 28 a tvoří vodicí kužel usnadňující nasazení válečkové hlavy 22 na válcové pouzdro 1 a spojení hnacího- hřídele 23 s válečkovou hlavou 22. Mezi střední částí 3 válcového pouzdra 1, která je z kovu a šliouží pro odvod tepla, a mezi kovovým prstencem 27 bajonetového uzávěru je vytvořen nezinázorněný tepelný spoj umožňující odvod tepla válečkovou hlavou 22.The roller head 22 is designed to be easily replaced. For this reason, the roller head 22 is secured to the top 21 of the cylindrical housing 1 by means of a bayonet closure, which consists of a metal ring 27 mounted on the upper slot 21 of the cylindrical housing 1 coaxially with the drive shaft 43. The opening 24 is formed in a conical protrusion 29 which extends from the bottom of the circular recess 28 and forms a guide cone facilitating the insertion of the roller head 22 on the roller housing 1 and the connection of the drive shaft 23 to the roller head 22. Between the central part 3 of a cylindrical housing 1, which is made of metal and heat-dissipating wire, and between the metal ring 27 of the bayonet closure a non-visible heat seal is provided to allow heat dissipation by the roller head 22.

Peristaltické čerpadlo pro lékařské účely může být opatřeno dvěma výměnnými válečkovými hlavami 22, to jest standardní válečkovou hlavou 22 znázorněnou na obr. 6, která je vhodná pro pružné čerpací trubice 25 standardního průměru používané pro přivádění a odvádění kapaliny z těla dospělého člověka, a válečkovou hlavou 22 pro dětské lékařství, která je znázorněna na obr. 7 a je vhodná pro pružné čerpací trubice 25 s menšími průměry, které se používají v dětském lékařství. Bylo zjištěno, že optimální výsledky se dosáhnou s válečkovou hlavou 22, kite-rá je opatřena pěti válečky 32 riolzloženými rovnoměrně kolem válečkové hlavy 22 na kružnici s průměrem nejvýše 63,5 mm, s výhodou 51 mm. Válečky 32 přitom mají průměr přibližně 12,5 mm. Zjistilo se, že toto provedení válečkové hlavy 22 umožňuje čerpání krve bez poškození červených krvinek.The peristaltic pump for medical purposes may be provided with two replaceable roller heads 22, i.e. a standard roller head 22 shown in Figure 6, which is suitable for standard diameter flexible pump tubes 25 used to supply and drain fluid from an adult human body, and a roller head 22 for pediatric medicine, as shown in FIG. 7, is suitable for flexible pump tubes 25 with smaller diameters used in pediatric medicine. It has been found that optimum results are obtained with the roller head 22, the roller being provided with five rollers 32, riocomposed evenly around the roller head 22 on a circle with a diameter of at most 63.5 mm, preferably 51 mm. The rollers 32 have a diameter of approximately 12.5 mm. This embodiment of the roller head 22 has been found to allow blood to be pumped without damaging the red blood cells.

Válečková hlava 22 znázorněná na cbr. 6 -obsahuje válečkovou klec 30, která je otočně uložena na dutém náboji 31 a nese pět volně otočných válečků 32. Válečková klec sestává z horní příruby 33 a spodní příruby 34, které radiálně vystupují ze středového pouzdra 35. Válečková klec 30 je přitom zavěšena na krytu 36. Středové pouzdro je na dutém náboji 31 otočně uloženo pomocí kluzného ložiska 37, zatímco kryt je pomocí tlačné podložky 38 ctočně uložen na horním konci dutého náboje 31. Integrální součástí krytu 36 je středový primární hřídel 39, který prochází směrem dolů dutým nábojem 31 a na jeho spodním konci je vytvořena drážka 40, do které zapadá hnací křidélko 41 na herním konci hnacího hřídele 23. Spodní konec středového primárního hřídele 39 je opatřen výztužným pouzdrem 42 a jeho poloha je zajištěna podložkou a pojistným kroužkem 43 -na středovém primárním hřídeli 39 a prstencovým osazením 44, vytvořeným na dutém náboji 31. Spodní část 45 dutého, náboje je kuželovité rozšířen tak, že jeho vnitř ní plocha 46 je komplementární ke kuželovitému výstupku 29 na horní straně 21 válcového pouzdra 1. Vnitřní plocha 46 a kuželovitý výstupek 29 slouží к vedení válečkové hlavy 22 při jejím nasazování na válcové pouzdro 1. Kryt 36 je s válečkovou klecí 30 spojem svorníky 47, které procházejí horní přírubou 33 válečkové klece 30.The roller head 22 shown in FIG. 6, it comprises a roller cage 30 which is rotatably mounted on a hollow hub 31 and carries five freely rotatable rollers 32. The roller cage consists of an upper flange 33 and a lower flange 34 which extend radially from the central housing 35. The roller cage 30 is hinged thereon. The center sleeve is rotatably mounted on the hollow hub 31 by a sliding bearing 37, while the cover is cotally mounted on the upper end of the hollow hub 31 by the thrust washer 31. An integral part of the housing 36 is a central primary shaft 39 that extends downwardly through the hollow hub 31 and at its lower end a groove 40 is formed into which the drive wing 41 fits at the gaming end of the drive shaft 23. The lower end of the central primary shaft 39 is provided with a reinforcing sleeve 42 and its position is secured by a washer and retainer 43 on the central primary shaft 39 and an annular shoulder 44 formed on the hollow hub 31. The lower portion 45 of the hollow hub is tapered so that its inner surface 46 is complementary to the tapered protrusion 29 on the top 21 of the cylindrical sleeve 1. The inner surface 46 and the tapered protrusion 29 serve to guide the roller head 22 The cover 36 is connected to the roller cage 30 by bolts 47 that extend through the upper flange 33 of the roller cage 30.

Válečky 32 jsou otočně uloženy na dutých hřídelích 48, jejichž konce zaísahují do dtvoirů 49 v přírubách 33, 34 válečkové klece 30 a jsou zajištěny svorníky 50, které procházejí dutými hřídeli 43 a jejich horní konce jsou našroubovány do krytu 36, Válečky 32 jsou na dutých hřídelích 48 uloženy otočně pomocí kluzných ložisek 51 a na koncích jsou utěsněny vložkami 52 z umělé hmoty, které se otáčejí ve styku s horní přírubou 33 a spodní přírubou 34 válečkové klece 30.The rollers 32 are rotatably mounted on hollow shafts 48, the ends of which engage into the bores 49 in the flanges 33, 34 of the roller cage 30 and are secured by bolts 50 that extend through the hollow shafts 43 and their upper ends screwed into the housing 36. the shafts 48 are rotatably supported by sliding bearings 51 and are sealed at their ends by plastic inserts 52 that rotate in contact with the upper flange 33 and the lower flange 34 of the roller cage 30.

Na spodním konci kuželovitého rozšíření 45 dutého náboje 31 je vytvořen výstupek 53 bajonetového uzávěru pro připevnění válečkové hlavy 22 к válcovému pouzdru 1. К horní straně výstupku 53 je svorníky 55 připevněn prstencový držák 56, který nese •oibloulkový chránič 57, který vystupuje kolem válečkové hlavy 22 a chrání válečky 32, které nedolsedají na pružnou čerpací trubici 25, proti náhodnému doteku obsluhy peristaltického čerpadla — obr. 1 a 2. Obloukový chránič 57 je opatřen ovládací rukojetí 58, která je к tomuto obloukovému chrániči 57 připevněna svorníky 59. Při nasazování válečkové hlavy 22 na válcové pouzdro 1 zapadne dutý náboj 31 na kuželovitý výstupek 29, takže hnací křidélko 41 zapadne do drážky 40 ve 'středovém primárním hřídeli 39 a obloukový chránič 57 se natočí tak, aby se křidélka výstupku 53 dostala do zákrytu s -odpovídajícími vybráními ve vnitřním obvodu kovového prlstence 27 tvořícího bajonetový uzávěr. Křidélka výstupku 53 zapadnou do těchto vybrání a prstencový držák 56 obloukového chrániče 57 dosedne na horní stranu tohoto kovového prstence 27.At the lower end of the tapered extension 45 of the hollow hub 31, a bayonet closure projection 53 is provided for attaching the roller head 22 to the cylindrical sleeve 1. An annular bracket 56 is mounted to the upper side of the projection 53. 22 and protects the rollers 32 which do not sit on the flexible pump tube 25 against accidental contact by the operator of the peristaltic pump - FIGS. 1 and 2. The arc guard 57 is provided with a control handle 58 which is secured to the arc guard 57 by bolts 59. of the head 22 on the sleeve 1, the hollow hub 31 engages the conical projection 29 so that the drive fin 41 engages in a groove 40 in the central primary shaft 39 and the arc protector 57 is rotated so that the fins 53 of the projection 53 are aligned with corresponding recesses in internal circuit the metal ring 27 forming the bayonet closure. The wings of the protrusion 53 will engage these recesses and the annular holder 56 of the arch protector 57 abuts the upper side of the metal ring 27.

Prstencový držák 56 obloukového chrániče 57 pak může být pomocí ovládací rukojeti 58 natočen tak, aby se bajonetový uzávěr utáhl. Bajonetový uzávěr je proveden tak, že obloukový chránič 57 se při úplném uzavření tohoto bajonetového uzávěru nachází ve správné poloze, ve které chrání válečky 32, které nedosedají na pružnou čerpací trubici 25. Válečková hlava 22 pro dětské lékařství, která je znázorněna na obr. 7, má podobnou konstrukci jako standardní válečková hlava 22, znázorněná na obr. 6, s rozdílem spočívajícím v tom, že válečková hlava 22 podle cbr. 7 obsahuje redukční planetoviou převodovku pro snížení rychlosti otáčení válečkové klece 30 a zvýšení otočného momentu. Součásti z obr. 7, které jsou obdobou součástí z сУЬг. 6, jsou označeny shodnými vztahovými značkami. Válečková hlava 22 znázorněná na obr. 7, je opatřena vyvýšeným krytem 60, který je tvořen dutým tělesem s vnitřním vybráním 61 pro uložení redukčního soukolí 62. Primární hřídel 63 pro spojení válečkové hlavy 22 s hnacím hřídelem 23 je vyroben odděleně od krytu 60, se kterým je spojen prostřednictvím redukčního soukolí 62. Dutý náboj 31 je sestaven ze dvou částí, kuželovité rozšíření 45 tvořící spodní část dutého náboje 31 je se střední válcovou částí 64 dutého náboje 31 spojeno svorníky 65. Horní konec střední válcové části 64 dutého náboje 31 je stupňovitě rozšířen a zasahuje do vnitřního vybrání 61 v krytu 60. Na stupňovitě rozšířené střední válcové části 64 dutého náboje 31 je souose připevněn stacionární ozubený věnec 65 s vnitřním ozubením, připevnění je provedeno svorníky 66 a spojovacími kolíky 67. Hnaný ozubený věnec 68 je svorníky 69 upevněn k vnitřní stěně krytu 60 nad stacionárním ozubeným věncem. 65, souose s tímto stacionárním ozubeným, věncem 65. Primární hřídel 63 je ve střední válcové části 64 dutého náboje 31 uložen v kluzných ložiskách 70 a jeho poloha je' zajištěna pojistným kroužkem a podložkou 71 na jeho· spodním konci. Na horním konci je primární hřídel 63 opatřen hlavicí 72 se stupňovitě se rozšiřujícím profilem, který je komplementární ke stupňovitě rozšířenému hornímu konci střední válcové části 64. Tato hlavice 72 je prostřednictvím tlačné podložky 73 uložena na vnitřním osazení dutého náboje 31. Směrem nahoru vystupuje z hlavice 72 primárního hřídele 63 výstředně uspořádaný převodový hřídel 74. Spodní konec převodového· hřídele 74 je zašroubován do· hlavice 72. Na převodovém hřídeli 74 je volně otočně uložena soustava pastorků 75, 76. Spodní pastorek 75 má více zubů než horní pastorek 76. Spodní .pastorek 75 je v záběru se stacionárním ozubeným věncem . 65, zatímco horní pastorek 76 je v záběru s hnaným ozubeným věncem 68 připevněným ke krytu 60. Při otáčení primárního hřídele 63 se převodový hřídel 74 jako celek otáčí kolem osy tohoto primárního hřídele 63, takže soustava pastorků 75, 76 se v .důsledku záběru spodního pastorku 75 se stacionárním ozubeným koncem 65 rovněž .otáčí. Otáčení horního pastorku 76, který je v záběru s hnaným ozubeným věncem 68 připevněným na krytu 60 způsobí otáčení tohoto krytu 60 a tudíž i otáčení válečkové klece 30.The annular holder 56 of the arch protector 57 can then be rotated by the operating handle 58 to tighten the bayonet lock. The bayonet closure is formed such that the arch protector 57, when fully closed, is in the correct position to protect the rollers 32 which do not rest against the flexible pump tube 25. The roller head 22 for pediatric medicine shown in FIG. 7 6 is similar in construction to the standard roller head 22 shown in FIG. 6, except that the roller head 22 of FIG. 7 includes a planetary gear reducer for reducing the rotation speed of the roller cage 30 and increasing the torque. The components of Fig. 7, which are similar to the components of сУЬг. 6 are designated by like reference numerals. The roller head 22 shown in FIG. 7 is provided with a raised cover 60, which is formed by a hollow body with an internal recess 61 for receiving a reduction gear 62. The primary shaft 63 for connecting the roller head 22 to the drive shaft 23 is made separately from the cover 60. The hollow hub 31 is made up of two parts, the conical extension 45 forming the lower portion of the hollow hub 31 is connected to the central cylindrical portion 64 of the hollow hub 31 by bolts 65. The upper end of the central cylindrical portion 64 of the hollow hub 31 is stepped. On the stepped central cylindrical portion 64 of the hollow hub 31, a stationary gear ring 65 with internal teeth is mounted coaxially, fixed by bolts 66 and connecting pins 67. The driven gear ring 68 is fastened by bolts 69 to the inner st The cover 60 of the cover 60 above the stationary ring gear. 65, coaxially with this stationary ring gear 65. The primary shaft 63 is mounted in the central cylindrical portion 64 of the hollow hub 31 in sliding bearings 70 and its position is secured by a circlip and washer 71 at its lower end. At the upper end, the primary shaft 63 is provided with a head 72 with a stepped widening profile complementary to the stepped upper end of the central cylindrical portion 64. This head 72 is supported by a thrust washer 73 on the inner shoulder of the hollow hub 31. The lower end of the transmission shaft 74 is screwed into the hub 72. The pinion assembly 75, 76 is freely rotatably mounted on the transmission shaft 74. The lower pinion 75 has more teeth than the upper pinion 76. The lower one. the pinion 75 engages the stationary ring gear. 65, while the upper pinion 76 engages the driven gear ring 68 attached to the housing 60. As the primary shaft 63 rotates, the transmission shaft 74 as a whole rotates about the axis of the primary shaft 63 so that the pinion assembly 75, 76 becomes engaged by the lower pinion. the pinion 75 with the stationary toothed end 65 also rotates. Rotation of the upper pinion 76, which engages the driven gear ring 68 mounted on the housing 60, causes the housing 60 to rotate and hence the roller cage 30 to rotate.

Na horní straně 21 válcového pouzdra 1 je vedle válečkové hlavy 22 uspořádán obloukový držák 26 pro. přitlačování pružné čerpací trubice 25 — .obr. 1, která je vyrobena z pružného a průsvitného syntetického .materiálu, k válečkové hlavě 22. Držák 26 má v půdorysu tvar kruhového oblouku a může být vylisován z umělé hmoty, například nylonu. Držák 26 je na svém konci na vstupní .straně peristalitického čerpadla otočně uložen na čepu 80, který vystupuje z horní .strany 21 válcového pouzdra 1. Dr žák 26 je výkyvný mezi otevřenou . polohou znázorněnou na obr. 2 a 3, ve které je protilehlý, výstupní konec držáku 26 oddálen od válečkové hlavy 22, a uzavřenou polohou znázorněnou na cbr. 1 a. 4, ve ktere ' je držák 26 soustředný s válečkovou hlavouOn the upper side 21 of the cylindrical bushing 1, an arch holder 26 is provided next to the roller head 22. pressing the flexible pump tube 25 - FIG. 1, which is made of resilient and translucent synthetic material to the roller head 22. The holder 26 has a circular arc shape in plan view and can be molded of plastic, such as nylon. The bracket 26 is rotatably mounted at its end at the inlet side of the peristalite pump on a pin 80 that extends from the upper side 21 of the cylindrical housing 1. The bracket 26 is pivotable between the open. 2 and 3, in which the opposite end of the holder 26 is spaced from the roller head 22, and the closed position shown in FIG. 1 and 4, in which the holder 26 is concentric with the roller head

22. Na výstupním konci je . držák 26 opatřen otočnou západkou 81, která je .opatřena háčkem 82, který po. uzavření držáku 26 přijde do záběru se zádržkou 83 vytvořenou na horní straně 21 . válco vého pouzdra 1, a může být natočen tak, že držák 26 v uzavřené poloze zablokuje. Západka 81 a .zádržka 83 slouží . kromě blokování držáku 26 také k . ustavení držáku 26 do přesné polohy vzhledem k válečkové hlavě 22. Západka 81 se může natáčet pomocí ruční páčky 84, kiterá s touto západkou 81 tvoří jeden celek a v uzavřené poloze . držáku 26 zapadne .do vybrání 85, vytvořeného ve vnějším obvodu držáku 26, takže lícuje s vnějším obvodem tohoto držáku 26, čímž . se zmenšuje nebezpečí náhodného otevření. Ve vnitřním . obvodu držáku 26 je vytvořen kanálek 86 „s pravoúhlým průřezem, — obr. 8, ve kterém je uložena oblouková vložka 87 vylisovaná z nylonu nebo jiné umělé hmoty, která tvoří vnitřní plochu držáku 26, která dosedá na pružnou čerpací trubici 25 a přitlačuje ji k válečkům 32. Tato oblouková plocha je po uzavření držáku 26 soustředná s válečkovou hlavou 22 a nachází se v malé přesně definované radiální vzdálenosti od dráhy válečků 32. Základní těleso obloukové vložky 87 má pravoúhlý příčný průřez. Kanálek 86 probíhá také kolem zaoblených konců držáku 26 a na obloukové vložce 87 jsou vytvořeny směrem ven zahnuté konce 88, 89, zapadající do zaoblených konců kanálku 86. V zahnutých koncích 88, 89 obloukové vložky 87 jsou vytvořeny drážky nebo výřezy 90, SI pro sevření pružné čerpací trubice 25. Oblouková vložka 87 je do kanálku 86 zatlačena s přesahem, lze ji však z držáku 26 snadno vyjmout ručním vytažením některého . ze zahnutých konců 88, 89 obloukové vložky 87 . z kanálku 86.22. At the outlet end is. the bracket 26 is provided with a pivot latch 81 which is provided with a hook 82 which, in turn, is provided with a latch. the closure of the holder 26 engages with the retainer 83 formed on the upper side 21. and can be rotated such that the holder 26 locks in the closed position. The latch 81 and the latch 83 serve. in addition to locking the holder 26 also k. positioning the holder 26 in a precise position with respect to the roller head 22. The latch 81 can be pivoted by the hand lever 84, which together with the latch 81 forms a single unit and in the closed position. the bracket 26 fits into a recess 85 formed in the outer periphery of the bracket 26 so that it mates with the outer periphery of the bracket 26, thereby. the risk of accidental opening is reduced. In the inside. of the perimeter of the bracket 26, a rectangular channel 86 ' is formed; FIG. 8 accommodates an arched insert 87 molded from nylon or other plastic that forms the inner surface of the bracket 26 that abuts the resilient pump tube 25 and urges it This arcuate surface, when the holder 26 is closed, is concentric to the roller head 22 and is located at a small, precisely defined radial distance from the path of the rollers 32. The base body of the arcuate insert 87 has a rectangular cross-section. The channel 86 also extends around the rounded ends of the bracket 26, and outwardly curved ends 88, 89 are formed on the arched insert 88 that engage the rounded ends of the channel 86. In the curved ends 88, 89 of the arched insert 87 grooves or cutouts 90, SI are formed. The tubular insert 87 is pushed into the channel 86 with an overlap, but it can be easily removed from the holder 26 by manually pulling one. from the curved ends 88, 89 of the arcuate insert 87. from channel 86.

Poblíž otočně uloženého vstupního konce držáku . 26 . vystupuje z horní strany 21 válcového pouzdra 1 kolík 92, na kterém je nasazeno pouzdro 93 z . umělé hmoty, a který spolupůsobí s přilehlým výřezem 90 obloukové vložky 87 a zajišťuje sevření pružné čerpací trubice 25. Šířka výřezu 90 je poněkud menší než vnější průměr pružné čerpací trubice 25. Při uzavření držáku 26 dosednou obloukové plochy 94 . na protilehlých stranách výřezu 90 na pouzdro 93 nasazené na kolíku 92, takže pružná čerpací trubice 25 je zatlačena do> výřezu 90 a mírně zdeformována, v důsledku čehož dojde' k pevnému sevření pružné čerpací trubice 25 mezi výřezem 90 a ko-líkem 92, čímž . se zabrání podélnému přemísťování nebo prokluzování pružné čerpací trubice 25 mezi válečkovou hlavou 22 a držákem 26. Vedle zádržky 83 vystupuje z horní strany 21 válcového pouzdra 1 měřicí sloupek 95, ve kterém je uloženo ústrojí pro sledování obsahu transparentní pružné čerpací trubice 25. V měřicím sloupku 95 je na 'straně přivrácené k držáku 26' vytvořen pravoúhlý Sledovací výřez 96 a pružná čerpací trubice 25 při uzavřeném držáku 26 prochází mezi válečkovou hlavou 22 a držákem 26 itímito sledovacím výřezem 96. Na horní a spodní straně sledovacího výřezu 96 končí světlovody, jejichž druhé konce jsou· opticky spojeny se světelným zdrojem a fotoelektridkým snímačem, které jsou uspořádány uvnitř válcového pouzdra 1. Výřez 91 na tomto konci držáku 26 má podobnou šířku jako výřez 90, avšak plošky 92 vymezující tento výřez 91 jsou seříznuty, takže pružná čerpací trubice 25 je při uzavření držáku 26 zahnutým koncem 89 obloukové vložky 87 zatlačena do sledovacího výřezu 96.Near the pivoted entry end of the holder. 26. a pin 92 extends from the upper side 21 of the cylindrical sleeve, on which the sleeve 93 is mounted. which cooperates with the adjacent cutout 90 of the arc insert 87 and provides a grip on the resilient pump tube 25. The width of the cutout 90 is somewhat smaller than the outer diameter of the resilient pump tube 25. When the bracket 26 is closed, the arched surface 94 engages. on opposite sides of slot 90 on sleeve 93 mounted on pin 92 so that the flexible pump tube 25 is pushed into the slot 90 and slightly deformed, thereby firmly clamping the flexible pump tube 25 between the slot 90 and the pin 92, thereby . A longitudinal displacement or slippage of the flexible pump tube 25 between the roller head 22 and the holder 26 is prevented. Next to the retainer 83, a measuring column 95 protrudes from the upper side 21 of the cylindrical housing 1 containing the content monitoring device. 95, a rectangular viewing slot 96 is formed on the side facing the bracket 26, and the resilient pump tube 25, when the bracket 26 is closed, extends between the roller head 22 and the bracket 26 therethrough the viewing slot 96. the ends are optically connected to a light source and a photoelectric sensor which are disposed within the cylindrical housing 1. The cutout 91 at this end of the holder 26 is similar in width to the cutout 90, but the areas 92 defining the cutout 91 are cut so that the flexible pump tube 25, when the bracket 26 is closed by the bent end 89 of the arc insert 87, it is pushed into the viewing slot 96.

Měřicí sloupek 95 současně zatlačí pružnou čerpací trubici 25 do přilehlého výřezu 91, takže pružná čerpací trubice 25 je sevřena i na této straně peristaltického čerpadla, čímž se zabrání posunutí této' pružné čerpací trubice 25. Sledovací výřez 96 je otevřen směrem k válečkové hlavě 22 a jeho osa svírá s radiálním směrem úhel přibližně 45°, což usnadňuje vyvedení pružné čerpací trubice 25 z prostoru mezi držákem 26 a válečkovou hlavou 22 a zabraňuje deformaci této pružné čerpací trubice 25. Jestliže se v peristaltickém čerpadle má použít dvojitá pružná čerpací trubice 25 a příslušná oblouková vloižka 87, které se používají pro současné přivádění a odvádění krve pacienta, použije se provedení, ve kterém je přívodní trubice vedena sledovacím výřezem 96, zatímco výstupní trubice prochází mezi měřicím sloupkem 95 a válečkovou hlavou 22.The metering column 95 simultaneously pushes the flexible pump tube 25 into the adjacent slot 91 so that the flexible pump tube 25 is also clamped on this side of the peristaltic pump, thereby preventing displacement of the flexible pump tube 25. The viewing slot 96 is opened toward the roller head 22 and its axis forms an angle of approximately 45 ° with the radial direction, which facilitates the removal of the flexible pump tube 25 from the space between the bracket 26 and the roller head 22 and prevents deformation of the flexible pump tube 25. If a double flexible pump tube 25 and its associated The arcuate insert 87, which is used to simultaneously deliver and drain the patient's blood, uses an embodiment in which the lance is guided through the viewing slot 96, while the lance extends between the measurement column 95 and the roller head 22.

Při přikládání pružné čerpací trubice 25 na válečkovou hlavu 22 se držák 26 vykloní do otevřené polohy znázorněné na obr. 2 a pružná 'čerpací trubice 25 se provlékne mezi kolíkem 92 a přilehlým zahnutým koncem 88 obloukové vložky 87 kolem obvodu válečkové hlavy 22, načež se pružná čerpací trubice 25 provlékne sledovacím výřezem 96 v měřicím sloupku 95. Poté se držák 26' uzavře, takže přitlačí pružnou čerpací trubici 25 k válečkům 32 válečkové hlavy 22, které ve styku s pružnou čerpací trubicí 25 tuto pružnou čerpací trubici 25 zploští. Držák 26 je v této uzavřené poloze zajištěn otočením západky 81 do blokující polohy, což se provede ruční páčkou 84. Pružná čerpací trubice 25 je po uzavření držáku 26 sevřena ve výřezech 90, 91 na koncích obloukové vrstvy 87, což účinně zabraňuje podélnému ' přemísťování této pružné čerpací trubice 25. Po ' uzavření držáku 26 jsou válečky 32 na straně válečkové hlavy 22 obepnuté držákem 26, tímto držákem 26 zakryty, zatímco na protilehlé straně válečkové hlavy 22 jsou válečky 32 zakryty oblouko vým chráničem 57, takže válečky 32 nejsou přístupné a nikdo se jich nemůže náhodně dotknout, čímž se zabrání poškození.When applying the flexible pump tube 25 to the roller head 22, the bracket 26 is tilted to the open position shown in FIG. 2 and the flexible pump tube 25 is threaded between the pin 92 and the adjacent bent end 88 of the arc insert 87 around the periphery of the roller head 22. The pump tube 25 is threaded through the viewing slot 96 in the measuring column 95. Then, the holder 26 'is closed so as to press the flexible pump tube 25 against the rollers 32 of the roller head 22 which flatten the flexible pump tube 25 in contact. The bracket 26 is secured in this closed position by rotating the latch 81 to the locked position by the hand lever 84. The resilient pump tube 25 is clamped in the slots 90, 91 at the ends of the arch layer 87 after closing the bracket 26 effectively preventing longitudinal displacement. When the bracket 26 is closed, the rollers 32 on the side of the roller head 22 are encased by the bracket 26, covered by the bracket 26, while on the opposite side of the roller head 22 the rollers 32 are covered by an arch protector 57 so it cannot accidentally touch them to prevent damage.

Po zablokování držáku 26 v jeho uzavřené poloze je pružná čerpací trubice 25 přitlačována obloukovou vložkou 87 k válečkové hlavě 22, takže při otáčení válečkové hlavy 22 je pružná čerpací trubice 25 s odstupy stlačována válečky 32, přičemž stlačená místa se postupně přemísťují podél úseku pružné čerpací trubice 25 sevřené mezi držákem 26 a válečkovou hlavou 22, takže kapalina nacházející se ' v pružné čerpací trubici 25 je peristalticky přemísťována. Jestliže je třeba změnit rozsah rychlosti čerpání, který je dán rozsahem rychlosti Otáčení válečkové hlavy 22, je nutné použít pružnou čerpací trubici 25 s jejím průměrem, v důsledku čehož se pro přitlačování nové pružné čerpací trubice 25 k válečkům 32 válečkové hlavy 22 musí použít i jiná oblouková vložka 87. Stávající obloukovou vložku 87 lze z držáku 26 snadno vyjmout a zaměnit za novou obloukovou vložku 87 vhodnou pro novou pružnou čerpací trubici 25.After locking the holder 26 in its closed position, the resilient pump tube 25 is pressed by the arc insert 87 against the roller head 22, so that as the roller head 22 rotates, the resilient pump tube 25 is spaced by rollers 32, the compressed points gradually moving along the resilient pump tube section. 25 clamped between the holder 26 and the roller head 22 so that the liquid contained in the flexible pump tube 25 is peristaltically displaced. If it is necessary to change the pumping speed range given by the rotating speed range of the roller head 22, it is necessary to use a flexible pump tube 25 with a diameter thereof, which means that other pumping tube 25 must be used to press the new flexible pump tube. The curved liner 87. The existing curved liner 87 can be easily removed from the holder 26 and replaced with a new curved liner 87 suitable for the new flexible pump tube 25.

Pohon peristaltického čerpadla je podle obr. 4 zajištěn stejnosměrným motorem 100 s tištěným vinutím, který je uspořádán uvnitř válcového pouzdra 1. Stejnosměrný motor 100 je upevněn na střední části 3 válcového pouzdra 1, pomocí svorníků 8 a kolíků 9. Hřídel 101 stejnosměrného motoru 100 je s hnacím hřídelem 23 spojen prostřednictvím redukčního planetového soukolí 102, které je uloženo' v převodové skříni 103 z umělé hmoty, která je připevněna ke spodní straně horní části 2 válcového pouzdra 1. Hřídel 101 zasahuje do spodního konce převodové skříně 103 a je ' opatřen hnacím křidélkem 104, které zapadá do' odpovídající drážky 105 v přilehlém konci kr^áttk^é^l^^O’ hřídele 106, který je v převodové skříni 103 v kuličkových ložiskách 107 otočně uložen souose s hřídelem 101. K hornímu hranatému konci krátkého hřídele 106 je pomocí svorníku 108 připevněna nosná deska 109 planetového' kola 110 a vyvažovacího tělesa 111, které jsou na této nosné desce 109 uspořádány excentricky vzhledem ke krátkému hřídeli 106. Vyvažovači těleso 111 je k nosné desce 109 připevněno svorníkem 120. Planetové kolo 110 sestává ze dvou pastorků -a je volně otočně uloženo na planetovém hřídeli 112, který je k nosné desce 109 upevněn svorníkem 113. Planetové kolo 110 je na planetovém hřídeli 112 uloženo pomocí kuličkových ložisek 114. Planetové kolo 110 sestává ze ' dvou pastorků 115, 116, přičemž spodní pastorek 116 má více zubů než horní pastorek 115. Spodní pastorek 116 je v záběru s ozubeným věncem 117 s vnitřním ' ozubením, který je připevněn na převodové ' skříni 103, zatímco horní pastorek 115 je v záběru s ozubeným věncem 118 s vnitřním ozubením, který je připevněn na obrubě kola 119, ke kterému je připevněn hnací hřídel 23. Kolo 119 je v horní části 2 válcového pouzdra 1 uloženo na hnacím hřídeli 23, který je v otvoru 24 uložen v kuličkových ložislkách 120 a je otočný vůči nosné desce 109 a převodové skříni 103. Při otáčení hřídele 101 Stejnosměrného motoru 100 se otáčí nosná deska 109, takže spodní pastorek 116, který je v 'záběru se stacionárním ozubeným věncem 117, se rovněž otáčí. V důsledku toho se otáčí i ' herní pastorek 115, který je v záběru 's ozubeným věncem 118, upevněným na kole 119, takže toto kolo 119 se spolu s hnacím hřídelem 23 rovněž otáčí.The peristaltic pump is driven by the winding motor 100 of FIG. 4, which is arranged inside the cylinder housing 1. The DC motor 100 is secured to the central portion 3 of the cylinder housing 1 by bolts 8 and pins 9. The shaft 101 of the DC motor 100 is connected to the drive shaft 23 by means of a planetary reduction gear 102 which is housed in a plastic gearbox 103 which is attached to the underside of the upper part 2 of the cylindrical housing 1. The shaft 101 extends into the lower end of the gearbox 103 and is provided with a drive a flange 104 that fits into a corresponding groove 105 at an adjacent end of a shorter shaft 106 which is rotatably mounted coaxially with the shaft 101 in the gearbox 103 in the ball bearings 107. To the upper square end of the short shaft 106, a planetary support plate 109 is fastened by a bolt 108 The balancing body 111 is fastened to the support plate 109 by a bolt 120. The planetary gear 110 consists of two pinions - and is freely rotatably mounted on the support plate 109. a planetary shaft 112 which is secured to the support plate 109 by a bolt 113. The planetary gear 110 is supported on the planetary shaft 112 by ball bearings 114. The planetary gear 110 consists of two pinions 115, 116, the lower pinion 116 having more teeth than the upper pinion 115. The lower pinion 116 engages a gear ring 117 with an internal toothing mounted on the gearbox 103, while the upper pinion 115 engages a gear ring 118 with an internal toothing mounted on the rim 119 to The wheel 119 is mounted in the upper part 2 of the cylindrical bush 1 and a drive shaft 23 which is received in the bore 24 in ball bearings 120 and rotatable relative to the support plate 109 and the gearbox 103. As the shaft 101 of the DC motor 100 rotates, the support plate 109 rotates so that the lower pinion 116 engages with the stationary ring gear 117 also rotates. As a result, the game pinion 115, which engages the gear ring 118 mounted on the wheel 119, also rotates, so that the wheel 119 also rotates with the drive shaft 23.

Z obr. 4 a 5 je patrné, že uvnitř válcového pouzdra 1 jisou uloženy tištěné spoje 121, 122, na kterých se nacházejí elektrické součásti regulačních obvodů peristaltického čerpadla. Spodní tištěný spoj 121 je pomocí svorníků 8 připevněn pod stejnosměrným motorem 100. Tento spodní tištěný spoj 121 je propojen s horním tištěným spojem 122, který má prstencový tvar a ' je uspořádán kolem převodové skříně 103. Spojení je provedeno' vhodnými kabely a konektory — nejsou znázorněny. Horní tištěný spoj 122 je připevněn sevřením mezi sloupky 10 a trubkovými rozpěrami 123, které jsou nasazeny na kolících 9. Na horním tištěném spoji 122 je připevněn potenciometr 19 pro regulaci otáček stejnosměrného motoru 100, světelný zdroj’ a fotoelektrické čidlo propojené s měřícím sloupkem 95, dva mikrospínače 124 pro snímání rozměru obloukové vložky 87 zasazené do ' držáku 26, dvoupólový ' mikrospínač 125 pro zablokování činnosti perisital-tického čerpadla pokud na čerpadle ' není správně nasazena válečková hlava 22 a pr.o detekování druhu instalované válečkové hlavy 22 a další mikrospínač 126, který až do zablokování držáků 26 v jeho uzavřené poloze blokuje činnost peristaltického čerpadla. Na horním' tištěném spoji 122 jeou uspořádány ještě další elektronické součásti. Mikrospínače 124 jsou opatřeny pákami 127, které jsou na svých volných koncích opatřeny sledovacími kladkami 128, které zasahují do otvorů 129 v horní straně 21 válcového pouzdra 1, takže na ně mohou dolsednouit neznázerněné vačkové výstupky blouikdvé vložky 87 zasazené do držáku 26, při jeho přesunu do· uzavřené polohy. Pro každou válečkovou hlavu 22 se obvykle používají čtyři obloukové vložky 87, přičem tři z těchto obloukových vložek 87 jsou opatřeny vačkovými výstupky, které aktivují jeden nebo oba mikrospínače 124, jestliže je držák 26 uzavřen, takže snímací elekironika detekuje rozměry obloukové vložky 87 a tudíž i průměr pružné čerpací trubice 25 použité v peristaltickém čerpadle. V biízkdsti sledovacích kladek 128 je v boční straně kanálku 86 držáku 26 vytvořen výřez 130 — obr. 2 a 8, který umožňuje dosednutí vačkových výstupků obloukové vložky 87 na tuto sledovací kladku 128.It can be seen from FIGS. 4 and 5 that printed connections 121, 122 are located within the cylindrical housing 1, on which the electrical components of the peristaltic pump control circuits are located. The lower printed circuit board 121 is secured by means of bolts 8 under the DC motor 100. The lower printed circuit board 121 is connected to the upper printed circuit board 122 which is annular in shape and is arranged around the gearbox 103. The connection is made by suitable cables and connectors. shown. The upper printed circuit board 122 is secured by clamping between the columns 10 and the tubular spacers 123 mounted on the pins 9. The upper printed circuit board 122 is fitted with a potentiometer 19 for controlling the speed of the DC motor 100, light source and photoelectric sensor connected to the measuring column 95. two microswitches 124 for sensing the size of the arc insert 87 mounted in the holder 26, a two-pole microswitch 125 to block the operation of the perisitalitic pump when the roller head 22 is not correctly fitted and to detect the type of roller head 22 and another microswitch 126 which blocks the operation of the peristaltic pump until the holders 26 are locked in their closed position. Further electronic components are disposed on the top printed circuit board 122. The microswitches 124 are provided with levers 127 which are provided at their free ends with follower rollers 128 which extend into the apertures 129 in the upper side 21 of the cylindrical housing 1 so that the cam cams (not shown) of the flush insert 87 can be seated. to the closed position. Typically, four roller inserts 87 are used for each roller head 87, with three of these arch inserts 87 having cam protrusions that activate one or both microswitches 124 when the holder 26 is closed, so that the sensing electronics detects the dimensions of the arch insert 87 and hence the diameter of the flexible pump tube 25 used in the peristaltic pump. In the vicinity of the follower rollers 128, a cutout 130 is provided in the side of the channel 86 of the holder 26, FIGS. 2 and 8, which allows the cams of the arch liner 87 to abut the follower roll 128.

Dvoupolohový mikrospínač 125 je opatřen pákou 131, jejíž sledovací kladka 132 zasahuje do otvoru 133 v horní straně 21 válcového pouzdra 1 a dosedá na ovládací rukojeť 58 válečkové hlavy 22. Při natočení ovládací rukojeti 58 za účelem utažení bajonetového uzávěru a uchycení válečkové hlavy 22 na válcovém pouzdru . 1 aktivuje tato· ovládací rukojeť 58 dvoupolohový mikrospínač 125, který tak detekuje správné nasazení válečkové hlavy 22. Mikrospínač 126 je opatřen pákou ' 134, která je vychytávána amenkem 135 připevněním na spodním konci čepu 80 držáku 26 pružné čerpací trubice 25, takže mikrospínač 126 detekuje uzavření držáku 26. .The two-position microswitch 125 is provided with a lever 131 whose follower 132 extends into an aperture 133 in the top 21 of the cylindrical housing 1 and abuts the control handle 58 of the roller head 22. When the control handle 58 is rotated to tighten the bayonet lock and housing. 1, this control handle 58 activates the two-position microswitch 125 to detect the correct fit of the roller head 22. The microswitch 126 is provided with a lever 134 that is engaged by the amenity 135 attached to the lower end of the pin 80 of the spring pump holder 26 so that the microswitch 126 detects closing the holder 26..

Stejnosměrný motor 100 s tištěným vinutím má velmi rychlou dynamickou odezvu, což umožňuje impulsní regulaci jeho otáček, která se provádí tak, že plné napětí se přivádí po· delší nebo kratší dobu, v závislosti nia zatížení stejnosměrného motoru 100 a požadovaných otáčkách. Z obr. 9 je patrné, že elektrický proud, který je do· regulačních obvodů přiváděn přívodem 137 — obr. 1 a 2 — například ze zdroje 12 V stejnosměrných, je k stejnosměrnému motoru 100 přiváděn přes zesilovač 140, který je se stejnosměrným motorem 100 propojen vedením 141. Zesilovač 140 se zapíná a vypíná stisknutím spouštěcího tlačítka 14 a zastavovacího tlačítka 15, které tento zesilovač 140 řídí prostřednictvím spouštěcího klopného· obvodu 142. Otáčky stejnosměrného motoru 100 se snímají optickým tachometrem 143, který je připojen přímo k hřídeli 101 stejnosměrného motoru 100. Stejnosměrný 'motor 100 má s ' výhodou 117 kroků na otáčku, což umožňuje. plynulou činnost stejnosměrného motoru 100 při nízkých otáčkách, se zanedbatelným škubáním, a zabraňuje kývání 'stejnosměrného motoru 100 při těchto nízkých otáčkách. Kotouč 144 optického tachometru 143, který je připevněn na ' hřídeli 101 stejnosměrného motoru 100 je opatřen sekcemi, jejichž ' počet má společného¹ jmenovatele s počtem kroků na otáčku a činí 26 nia otáčku hřídele 101. Signál generovaný fotodetektorem 145 optického tachometru 143 je veden do invertujícího' zesilovače 146, průběh signálu je sinusový s amplitudou 1 V špička-špička a •s kmitočtem v rozsahu 400 Hz 15 ' kHz, který odpovídá rozsahu pracovních otáček stejnosměrného motoru 100. Tento sinusový signál je v investujícím zesilovači 146 zesílen. Investující zesilovač 146 je zapojen tak, že jeho vstup se automaticky centruje na střední hodnotu přecházejícího signálu z optického tachometru 143, čímž se automaticky kompenzují všechny změny úrovně signálů z optického tachometru 143, které vznikají v důsledku změny rychlosti nebo' teploty. Vstupní napětí ise v invertujícím zesilovači zesílí na napětí o amplitudě přibližně 8 V s pravoúhlým průběhem, které je bez stejnosměrné složky vedeno do investující části invertujícího- zesilovače 146, kde z předních hran kladných impulsů výstupního - signálu zesilovače vznikají krátké záporné impulsy. Výstup invertujícího zesilovače 140 je propojen s indikátorem 147 poruchy optického 'tachometru 143, regulátorem, 148 -otáček stejnosměrného motoru 100 prostřednictvím vedení 149 s řídicími obvody digitálního displeje 13 z obr. 1 a 10.The printed winding DC motor 100 has a very fast dynamic response, which allows pulse control of its speed, which is done by applying full voltage for a longer or shorter time, depending on the load of the DC motor 100 and the desired speed. It can be seen from FIG. 9 that the electric current supplied to the control circuits via a supply 137 - FIGS. 1 and 2 - for example from a 12 V DC source, is fed to the DC motor 100 via an amplifier 140 which is with the DC motor 100. The amplifier 140 is switched on and off by pressing the start button 14 and the stop button 15, which controls the amplifier 140 through the start flip-flop 142. The speed of the DC motor 100 is sensed by an optical tachometer 143 which is connected directly to the DC motor 101 100. The DC motor 100 preferably has 117 steps per revolution, which makes it possible. smooth operation of the DC motor 100 at low speed, with negligible jerking, and prevents the DC motor 100 from rocking at these low speeds. Optical disc 144 tachometer 143 which is mounted on a 'shaft 101 of DC motor 100 is provided with sections, the' number is ^one common denominator with the number of steps per revolution is 26 and Nia revolution of the shaft 101. The signal generated by photodetector 145 of the optical tachometer 143 is fed to the inverting amplifier 146, the waveform is sinusoidal with a 1 V peak-to-peak amplitude and a frequency in the 400 Hz 15 'kHz range that corresponds to the operating speed range of the DC motor 100. This sinusoidal signal is amplified in the investing amplifier 146. The investing amplifier 146 is wired so that its input is automatically centered on the mean value of the passing signal from the optical tachometer 143, thereby automatically compensating for any changes in the signal level of the optical tachometer 143 that arise due to a change in speed or temperature. The input voltage is amplified in the inverting amplifier to a voltage of approximately 8 V with a rectangular waveform, which is routed without the DC component to the investing portion of the inverting amplifier 146, where short negative pulses are generated from the front edges of the positive pulses. The output of the inverting amplifier 140 is coupled to the optical speedometer fault indicator 147, the speed controller 148, of the DC motor 100 via a line 149 with the digital display control circuits 13 of FIGS. 1 and 10.

Otáčky stejnosměrného motoru 100 se regulují řízeným vybíjením kondenzátoru v regulátoru 148 rychlosti. Rychlost nabíjení tohoto kondenzátoru se může nastavit pomocí víceotáčkového regulačního potenciometru 19. Zesilovač 140 se sepne vždy, jakmile napětí na kondenzátoru dosáhne předem nastavené referenční úrovně. Jestliže je tedy potenciometr 19 nastaven na svůj minimální výkon, nabíjí se kondenzátor maximální rychlostí, která je určena omezovacím odporem, kterým se nastavuje maximální přípustná rychlost, takže stejnosměrný motor 100 - je zapnut po dlouhou dobu a otáčí se tudíž rychleji, dokud -rychlost vybíjení kondenzátoru, která je dána optickým tachometrem 143 se nevyrovná rychlosti nabíjení určené nastavením potenciomeitru 19 a připojeného -omeizovacího odporu, kdy se obvod dostane do vyváženého stavu a stejnosměrný motor 100 běží nejvyšší přípustnou rychlostí. Jestliže se pak potenciometr 19 nastaví 'regulačním kolečkem 18 na vyšší odpor, způsobí rychlost otáčení stejnosměrného motoru 100 rychlejší vybíjení kondenzátoru optickým tachometrem 163, které přesahuje nabíjení, takže stejnosměrný motor 100 je odpojen od přívodu energie a zatížení -stejnosměrného motoru 100 peristaltickým čerpadlem způsobí klesnutí otáček stejnosměrného motoru 100, dokud se opět nedosáhne vyváženého- stavu, načež se stejnosměrný moto-r 109 opět impulsně zapíná a vypíná podle potřeby iak, že se udržuje nastavená zvolená rychlost. Tento způsob regulace otáček zajišťuje, že energie přiváděná do stejnosměrného motoru 100 automaticky kompenzuje změny zatížení stejnosměrného moto.ru 100 a při jakékoliv nastavené rychlosti v rámci celého rožsahu -rychlostí se udržují přibližně konstantní otáčky.The speed of the DC motor 100 is controlled by the controlled discharge of the capacitor in the speed controller 148. The charge rate of this capacitor can be adjusted by means of a multi-turn control potentiometer 19. The amplifier 140 is switched on each time the voltage at the capacitor reaches a preset reference level. Thus, when the potentiometer 19 is set to its minimum power, the capacitor charges at a maximum speed that is determined by a limiting resistor that sets the maximum allowable speed so that the DC motor 100 is turned on for a long time and thus rotates faster until the discharge rate. The capacitor which is given by the optical tachometer 143 does not equal the charging rate determined by the setting of the potentiometer 19 and the connected resistor, when the circuit is balanced and the DC motor 100 is running at the maximum allowable speed. If the potentiometer 19 is then set to a higher resistance by the control wheel 18, the rotation speed of the DC motor 100 causes a faster discharge of the capacitor by an optical tachometer 163 that exceeds the charging, so that the DC motor 100 is disconnected from the power supply and loads the DC motor 100 by the peristaltic pump speed of the DC motor 100 until a balanced state is reached again, after which the DC motor 109 is again pulsed on and off as required, maintaining the set speed selected. This method of speed control ensures that the energy supplied to the DC motor 100 automatically compensates for variations in the load of the DC motor 100 and maintains approximately constant speed at any set speed throughout the speed range.

Digitální displej 13 má čtyři desítkové řády a jeho jednotlivé znaky jsou sestaveny ze sedmi segmentů, které jsou tvořeny fotoemisními diodami. Digitální displej 13 indikuje průtok v ml za minutu s přírůstkem 0,1 ml v -rozsahu 5 až 150 ml za minutu, což platí pro standardní válečkovou hlavu 22, a s přírůstky po 0,01 ml za minutu v rozsahu o⁽d 0,50 do 15 ml za minutu, jestliže je použita válečková hlava 22 s redukcí 10:1. Velikost průtoku se odvozuje -od -otáček stejnosměrného - motoru 100 a využívají se výstupní impulsy z invertujícího· zesilovače 146, které se vedou do- binárně kódovaného desítkového čítače 150 se čtyřmi dekádami — obr. 10, ke kterému je připojen vyrovnávací -registr 151, do- kterého se zavádí celkový počet impulsů za předem stanovený čítači interval. Velikoisit čítacího intervalu se reguluje časovacím a selekčním obvodem 152, který řídí desítkový čítač 150 a -vyrovnávací registr 151. Číslo, které se objeví na digitálním displeji 13, se tedy rovná počtu impulsů, které přijdou v průběhu čítacího intervalu, který je určen nastavením čaisoVacího a selekčního obvodu 152. Změnou tohoto čítacího intervalu je- tedy možnó indikovat průtok v pružných čerpacích trubicích 25 s různými průměry. V tomto případě se požaduje indikovat průtok pro tři pružné čerpací -trubice 25 s rozdílnými průměry a příslušné obloukové vložky 87 použité se standardní válečkovou hlavou 22 a pro další tři pružné čerpací trubice 25 Is různými průměry použité s válečkovou hlavou 22 s redukovanými -otáčkami. Uvedená indikace je umožněna tím, že časovači a -selekční obvod 152 je řízen mikrospínači 124 detekujícími typ obloukové vložky 87 a dvoupótovým mikrospínačem 125 detekujícím typ válečkové hlavy 22. Mikrospínače 124 jsou obloukovými vložkami 87 spínány v binárním kódu, kterým se identifikuje použitá pružná čerpací trubice -25 a časovači a -selekční obvod 152 se nastavuje podle průměru této pružné čerpací -trubice 25. Dvoupólový mikrospínač 125 signalizuje typ válečkové hlavy 22 nasazené na perisitaltickém čerpadle, to jest indikuje, zda se jediná o ' S-tandardní válečkovou hlavu 22, nebo válečkovou hlavu 22 s redukcí. Signál z dvoupclového mikrospínače 125 se kombinuje se signály z mikrospínačů 124, což umožňuje správné nastavení časovacího a selekčního obvodu -a určení umístění desetinné -tečky na digitálním -displeji 13, které se provádí obvodem 153. Casavací - a selekční -obvod 152 se tedy automaticky nastavuje podle průměru - pružně čerpací - trubice 25 a -typu - válečkové hlavy 22, čímž se snižuje možnost chyby obsluhy při nastavení měření průtoku podle různých průměrů pružných čerpacích trubic '25 a typů válečkových - hlav - -22.The digital display 13 has four decimal orders and its individual features are composed of seven segments, which are formed by photo-emitting diodes. The digital display 13 indicates the flow in ml per minute with 0.1 ml increments ranging from 5 to 150 ml per minute, which applies to the standard roller head 22, and with increments of 0.01 ml per minute in the range of o ⁽ d 0.50 up to 15 ml per minute when using a 10: 1 reduction in the cylinder head 22. The flow rate is derived from a DC motor speed of 100 and utilizes output pulses from an inverting amplifier 146 that is routed to a binary coded decimal counter. 10, to which a buffer register 151 is connected, in which the total number of pulses per predetermined counting interval is fed in. The size of the counting interval is controlled by the timing and selection circuit 152, which controls the decimal counter 150, and Thus, the number that appears on the digital display 13 is equal to the number of pulses that arrive during the counting interval that čaisoVacího is set by the selection circuit 152 and changing this counting period je- thus possible to indicate the flow rate in the elastic pump tube 25 having different diameters. In this case, it is desirable to indicate the flow rate for the three flexible pump tubes 25 with different diameters and the respective curved inserts 87 used with the standard roller head 22 and for the other three flexible pump tubes 25 Is with different diameters used with the reduced speed roller head 22. Said indication is made possible by the timing and selection circuit 152 being controlled by microswitches 124 detecting the type of the arc insert 87 and a two-position microswitch 125 detecting the type of the roller head 22. The microswitches 124 are switched by bins The timing and selection circuit 152 is adjusted according to the diameter of the flexible pump tube 25. The two-pole microswitch 125 signals the type of roller head 22 mounted on the perisitaltic pump, i.e., whether it is a single S-standard roller head 22 or roller head 22 with reduction. The signal from the dual-switch microswitch 125 is combined with the signals from the microswitches 124, allowing the timing and selection circuit to be set correctly, and to determine the location of the decimal point on the digital display 13 which is carried out by circuit 153. adjusts according to the diameter of the flexible pump tube 25 and the type of the roller head 22, thereby reducing the possibility of operator error when adjusting the flow measurement according to the different diameters of the flexible pump tubes 25 and the types of the roller heads -22.

Jednotlivé časovači -obvody v -časovacím a -selekčním -obvodu - 152 se mohou kalibrovat, což umožňuje přesné nastavení indikace na - jednotlivé - - průměry pružných čerpacích trubic ' - 25 a podmínky měření průtoku, což se - provádí šesti - - nastavovacími potenciometry 157,- které jsou připojeny - k jednotlivým časovacím bodům -a připevněny na spodní straně spodního - tištěného spoje 121 — obr. 4, takže jsou přístupné ze spodní strany válcového pouzdra 1.The individual timing circuits in the timing and selection circuit 152 can be calibrated, allowing accurate indication of the - individual - flexible pump tube diameters - 25 and flow measurement conditions, which is done by six - potentiometers 157 which are connected to the individual timing points and fixed at the underside of the lower printed circuit board 121 - FIG. 4, so that they are accessible from the underside of the cylindrical housing 1.

Časovači -a selekční obvod 152 zajišťuje lineární indikaci průtoku, která je odvozena - od otáček stejnosměrného motoru 100.The timing and selection circuit 152 provides a linear flow indication that is derived from the speed of the DC motor 100.

Průtok - v-šak . v - praxi není ' lineárně ' závislý na - otáčkách - stejnosměrného - motoru - 100, protože při zvýšení otáček válečkové hlavy 22 se zvyšuje i účinnost peristabtického čerpadla. Z těchto důvodů je nutno údaje o průtoku korigovat podle otáček stejniosměrného motoru 100, což se provádí rychlostním kompenzačním obvodem 155, do kterého jsou vedením 149 přiváděny impulsy z optického tachometru 143, a který podle rychlosti čerpání zkracuje časové intervaly odměřované jednotlivými časovacími obvody v časovacím a selekčním obvodu 152. Tento rychlostní kompenzační obvod 155 lze rovněž kalibrovat kalibračním potenclometrem 156, který je připevněn na spodní straně spodního tištěného spoje 121, takže je přístupný ze spodní strany válcového pouzdra 1.Flow - butt. in practice, it is not 'linearly' dependent on the - speed - of the DC motor - 100, since increasing the speed of the roller head 22 increases the efficiency of the peristabtic pump. For this reason, the flow data must be corrected for the speed of the DC motor 100, which is performed by the speed compensating circuit 155, to which pulses from the optical tachometer 143 are fed via line 149, and which shortens the time intervals measured by the timing circuits. This velocity compensation circuit 155 can also be calibrated by a calibration potentiometer 156, which is mounted on the underside of the lower printed circuit 121, so that it is accessible from the underside of the cylindrical housing 1.

Výstupní signály z vyrovnávacího registru 151 jisou do digitálního displeje 13 rozváděny multiplexerem 157 a binárně dekadickým dekodérem 158 pro sedmisegmentové znaky. Multiplexer 157 umožňuje snížení počtu spojů mezi digitálním displejem 13 a vyrovnávacím registrem 151. Multiplexer 157 postupně skanuje a dekóduje binární data uložená ve vyrovnávacím registru 151, jeho činnost je přitom řízena oscilátorem 159. Multiplexer 157 postupně aktivuje zmíněné čtyři dekády digitálního displeje 13 a mění indikované znaky rychlostí, která není zjistitelná lidským okem, takže na digitálním displeji 13 je neustále patrný číslicový údaj hodnoty průtoku peristaltickým čerpadlem.The output signals from buffer register 151 are distributed to digital display 13 by multiplexer 157 and binary decimal decoder 158 for seven-segment symbols. Multiplexer 157 allows to reduce the number of connections between digital display 13 and buffer register 151. Multiplexer 157 gradually scans and decodes the binary data stored in buffer register 151, its operation being controlled by an oscillator 159. Multiplexer 157 gradually activates the four decades of digital display 13 and changes the indicated At a digital display 13, the digital value of the peristaltic pump flow rate is constantly visible.

V elektronických obvodech peristaltickéh-o čerpadla je zapojeno několik obvodů indikujících závady a bezpečnostních obvodů, které sledují činnost perisitaltického čerpadla a v případě závady v peristaltickém čerpadle nebo nepravidelnosti v čerpané kapalině generují pomocí audiovizuálního olbvodu 160 varovný signál pro obsluhu. Bezpečnostní obvody jsou tvořeny indikátorem 147 poruchy optického tachometru 143, detektorem 161 zpomalení a zrychlení stejnosměrného motoru 100 regulovaného regulátorem 148 rychlosti a foto detektorem 162 propoceným s měřicím sloupkem 95. Uvedeηθ obvody jsou propojeny s jednotlivými vstupy součtového hradla 163, jehož výstup je propojen s typovým klopným obvodem 164, který prostřednictvím vedení 165 aktivuje audiovizuální poplachový obvod 160. Chybový klopný obvod 164 může být vynulován stisknutím zasitavovacího tlačítka 15, které vynuluje spouštěcí klopný obvod 142, který je propojen s jedním vstupem součtového hradla 166, jehož výstup je propojen s nulovacím vstupem chybového klopného obvodu 164. Ke druhému vstupu součtového hradla 166 je připojeno spouštěcí tlačítko 14, zatímco ke třetímu vstupu součtového hradla 166 je připojen nulovací obvod 167, který po zapnutí peristaltického čerpadla, například po dobu 5 sekund blokuje činnost chybového klopného obvodu 164.In the peristaltic pump electronic circuits, several fault indicating and safety circuits are connected that monitor the operation of the perisaltic pump and, in the event of a peristaltic pump fault or irregularity in the pumped liquid, generate an alarm to the operator via the audio visual circuit 160. The safety circuits consist of an optical tachometer failure indicator 147, a deceleration and acceleration detector 161 of a DC motor 100 controlled by a speed regulator 148, and a photo detector 162 sweaty with a measurement column 95. The circuitry is coupled to individual inputs of the summation gate 163. a flip-flop 164 that activates the audiovisual alarm circuit 160 via line 165. The flip-flop 164 may be reset by pressing the stitch button 15, which resets the trip flip-flop 142, which is coupled to one summation gate input 166, the output of which is coupled to a reset input. to the second input of the summing gate 166 is connected to the trigger button 14, while to the third input of the summing gate 166 is connected a reset circuit 167 which, after switching on the peristaltic pump, for example after d both block the operation of the error flip-flop 164 for 5 seconds.

Výístup chybového klopného obvodu 164 je kromě к audiovizuálnímu poplachovému obvodu 169 připojen vedením 168 také к jednomu vstupu součtového hradla 169, jehož výstup je propojen s blokovacím vstupem zesilovače 146. V případě výskytu závady se tímto zapojením zablokuje činnost stejnosměrného motoru 160. Jeden ze vstupů součtového hradla 169 je dále připojen к výstupu regulátoru 148 rychlosti stejnosměrného motoru 100, který do součtového hradla 169 vyšle signál v případě zvýšení otáček stejnosměrného motoru 100. Další vstup součtového hradla 169 je připojen к mikrospínači 126 indukujícímu polohu držáku 26, který vysílá do součtového hradla 169 signál, dokud není držák 26 zajištěn ve své uzavřené poloze.In addition to the AV alarm circuit 169, the access of the fault flip-flop 164 is connected via line 168 to one of the summation gate inputs 169, the output of which is coupled to the blocking input of amplifier 146. In the event of a fault, the DC motor 160 is blocked. gate 169 is further coupled to the output of the DC motor speed controller 148, which sends a signal to the summation gate 169 when the speed of the DC motor 100 increases. Another summation gate input 169 is connected to a microswitch 126 indicating the holder position 26 that transmits to the summation gate 169 until the holder 26 is secured in its closed position.

Pno kontrolu správné činnosti audiovizuálního poplachového obvodu 166 a digitálního displeje 13 se může kdykoliv stisknout zkušební tlačítko 16, a to nezávisle na tom, zda je peristaltické čerpadlo· v činnosti nebo nikoliv a bez ovlivnění běžné činnosti -tohoto peristiaitického čerpadla. Stisknutí zkušebního tlačítka 16 způsobí rozsvícení všech segmentů všech dekád digitálního displeje 13 a spuštění audiovizuálního poplachového obvodu 160, to vše po dobu stisknutí zkušebního tlačítka 16.To check the proper operation of the AV alarm 166 and the digital display 13, the test button 16 can be pressed at any time, regardless of whether or not the peristaltic pump is operating and without affecting the normal operation of this peristiaitic pump. Pressing the test button 16 will light up all segments of all decades of the digital display 13 and trigger the audio-visual alarm circuit 160, all while the test button 16 is pressed.

Kterýkoliv z popsaných indikačních obvodů závady může překlopit chybový klopný obvod 164, který vypne přívod proudu ke stejnosměrnému motoru 160 -a aktivuje audiovizuální poplachový obvod 160. Chybový klopný obvod zůstane v překlopeném stavu, dokud není vynulován stlačením zastiavovacího tlačítka 15 nebo vyřazen spouštěcím tlačítkem 14, které umožní další činnost peristattického čerpadla, jestliže je to nutné. Spouštěcí tlačítko 14, které je propojeno s druhým vstupem součtového hradla 166 v případě výskytu závady a trvajícího stisknutí spouštěcího tlačítka 14 vyřazuje chybový klopný obvod 164. Zvýšení bezpečnosti provozu peristaltického čerpadla umožňuje také nouzové tlačítko 17, při jehož stisknutí běží peristaltické čerpadlo trvale maximální rychlostí. Nouzové tlačítko 17 přepíná regulátor 148 otáček stejnosměrného motoru 166 na maximální rychlost a vyřazuje při stisknutí také chybový klopný obvod 164.Either of the described fault indication circuits may override the error flip-flop 164, which turns off power to the DC motor 160-and activates the AV alarm circuit 160. The error flip-flop remains in the flipped state until reset by pressing the stop button 15 or disabled by the start button 14. which allows further operation of the peristatic pump, if necessary. The trigger button 14, which is coupled to the second summation gate input 166 in the event of a fault and a sustained actuation of the trigger button 14, disables the flip-flop 164. Increasing the safety of peristaltic pump operation is also enabled by the emergency button 17. The emergency button 17 switches the speed controller 148 of the DC motor 166 to the maximum speed and also disables the flip flop circuit 164 when pressed.

Jednotlivé detekční obvody závad pracují n á s 1 e du j í c í m z p us o b e m:The individual fault detection circuits work with one of the following:

A Selhání opťckého tachometru 143A Failure of the Optical Speedometer 143

Ladění RC obvod v indikátoru 147 poruchy optického tachometru 143 sleduje přítomnost měřicích impujsů z optického tachometru 143 na výstupu invertují čího zesilovače 146 a jestliže po zapnutí stejnosměrného motoru 160 přesáhne časový interval mezi dvěma těmito impulsy určitou maximální hodnotu, vyšle indikátor 147 poruchy signál do součtového hradla 163, kte217990 rým tento signál projde do chybového klopného obvodu 164, takže se vypne stejnosměrný motor 100 a spustí audiovizuální poplachový obvod 160. Indikátor 147 poruchy optického tachometru 143 současně detekuje mechanické selhání stejnosměrného motoru 100 nebo elektrickou závadu v napájecích obvodech tohoto 'Stejnosměrného motoru 100.The tuning of the RC circuit in the optical tachometer fault indicator 147 monitors the presence of the measuring impulses from the optical tachometer 143 at the output of the inverting amplifier 146, and if the DC interval 160 exceeds a certain time interval between two pulses, the fault indicator 147 sends a signal to the summation gate. 163, which rhymes this signal to the fault flip-flop 164, so that the DC motor 100 turns off and triggers the AV alarm circuit 160. The optical tachometer failure indicator 147 simultaneously detects a mechanical failure of the DC motor 100 or an electrical fault in the power circuits of the DC motor 100. .

B. Nadměrné změny otáček stejnosměrného motoru 100B. Excessive changes in DC motor speed

Jestliže se otáčky stejnosměrného motoru 100 začnou zvyšovat nebo snižovat rychlostí přesahující určitou hranici, což je indikováno stejnosměrnou složkou na vstupu zesilovače 140, která přichází z regulátoru 148 rychlosti a optického tachometru 143, vyšle jeden ze dvou nezávislých, předem nastavitelných prahových obvodů v detektoru 161 zpomalení a zrychlení signál na vstup součtového hradla 163, které překlopí chybový klopný obvod 164. Uvedené prahové obvody se na požadované úrovni mohou nastavit dvěma potenciometry 170, 171, které jsou připevněny na spodní straně spodního tištěného spoje 121 — obr. 4, takže jsou přístupné ze spodní strany válcového pouzdra 1.If the speed of the DC motor 100 increases or decreases at a speed exceeding a certain threshold, as indicated by the DC component at the input of the amplifier 140 coming from the speed controller 148 and the optical tachometer 143, it outputs one of two independent preset thresholds in the deceleration detector 161. and accelerating the signal to the input of the summing gate 163 that flips the fault flip-flop 164. Said threshold circuits may be set at the desired level by two potentiometers 170, 171 mounted on the underside of the lower printed circuit 121 - FIG. the underside of the cylindrical bush 1.

C. Selhání tranzistoru napájejícího stejnosměrný motor 100C. DC Transistor Power Supply Failure 100

Pro zajištění peristaltického čerpadla v případě proražení napájecího tranzistoru stejnosměrného motoru 100 v zesilovači 140 je v sérii s tímto tranzistorem zapojen druhý tranzistor, který je řízen spouštěcím klopným obvodem 142, takže stlačením spouštěcího tlačítka 14 je sepnut a stlačením zastavovacího tlačítka 15 je uzavřen, pokud není překonáno chybovým klopným obvodem 164. Tento druhý tranzistor tedy normálně při překlopení spouštěcího klopného obvodu 142 vede. Jestliže však v prvním tranzistoru dojde к průrazu přechodu mezi emitorem a korektorem, běžel by stejnosměrný motor 100 nekontrolované maximální rychlostí. V tomto případě !se rychle zvýší četnost impulsů generovaných optickým tachometrem 143, takže detektor 161 zpomalení a zrychlení překlopí chybový klopný obvod 164, který vyřadí spouštěcí klopný obvod 142 a vypne druhý tranzistor. Chybový klopný obvod 164 se vynuluje stisk nutím zastavovacího tlačítka 18, avšak jen v případě odstranění závady.To provide a peristaltic pump in the event of a DC transistor 100 in amp 140, a second transistor, which is controlled by the trip flip-flop 142, is connected in series with the transistor 142 so that pressing the start button 14 is closed and the stop button 15 is closed unless Thus, this second transistor normally conducts when the trip flip-flop 142 is overturned. However, if the transition between the emitter and the corrector occurs in the first transistor, the DC motor 100 would run at an uncontrolled maximum speed. In this case, the pulse rate generated by the optical tachometer 143 is rapidly increased, so that the deceleration and acceleration detector 161 flips the fault flip-flop 164, which disables the trigger flip-flop 142 and turns off the second transistor. The fault flip-flop 164 is reset by pressing the stop button 18, but only when the fault is rectified.

I v případě závady je třeba za určitých okolností umožnit činnost perrstalticikého čerpadla, čehož lze dosáhnout trvalým stisknutím spouštěcího tlačítka 14, přičemž popsané bezpečnostní obvody vylučují nekontrolovanou činnost stejnosměrného motoru 100 v důsledku selhání napájecího tranzistoru, i když je chybový klopný obvod 164 stisknutím tohoto spouštěcího tlačítka 14 vyřazen.Even in the event of a failure, it is necessary to allow the operation of the peristaltic pump under certain circumstances, which can be achieved by continuously pressing the start button 14, wherein the safety circuits described exclude uncontrolled operation of the DC motor 100 due to power transistor failure. 14 decommisioned.

D. Mikrospínač 126 detekující uzavření držáku 26D. Microswitch 126 detecting closure of holder 26

Jestliže držák 28 pružné čerpací trubice 25 není uzavřen, je báze druhého napájecího tranzistoru stejnosměrného motoru 100 mikrospínačem 126 spojena ce zemí, takže stejnosměrný motor 100 je vypnut. V důsledku toho nemůže dojít ke spuštění stejnosměrného motoru 100 a otáčení válečkové hlavy 22, pokud je přístup к válečkům 32, které mohou způsobit zranění obsluhy.If the flexible pump tube holder 28 is not closed, the base of the second supply transistor of the DC motor 100 is grounded by a microswitch 126 so that the DC motor 100 is switched off. As a result, the DC motor 100 and the rotation of the roller head 22 cannot be started if access to the rollers 32, which can cause operator injury.

E. Fotodetektor 161 sledující kapalinuE. Liquid tracking photodetector 161

Fotodetektor 162 snímá změny světelné propustnosti pružné čerpací trubice 25 a kapaliny protékající touto pružnou čerpací trubicí 25 a v případě náhlé změny intenzity světla procházejícího pružnou čerpací trubicí 25 překlopí chybový klopný obvod 164, takže umožňuje detekci chuchvalců, bublin a jiných cizích těleis v čerpané kapalině. V případě zjištění závady se vypne stejnosměrný motor 100 a zapne audiovizuální poplachový obvod 160, takže čerpání je až do zjištění příčiny zastaveno.Photodetector 162 senses changes in the light transmittance of the flexible pump tube 25 and the fluid flowing through the flexible pump tube 25, and in the event of a sudden change in light passing through the flexible pump tube 25, flips the fault flip-flop 164 to allow detection of lumps, bubbles and other foreign bodies in the pump. If a fault is detected, the DC motor 100 turns off and the AV alarm circuit 160 turns on so that pumping is stopped until the cause is detected.

Audiovizuální poplachový obvod 160 obsahuje piezoelektrický bzučák pracující na kmitočtu 400 Hz, který je modulován kmitočtem 2 Hz, a varovné světlo 172 — obr. 3, které je tvořeno červeně svíticí fotoemisní diodou, která je za normálních okolností vypnuta a při zapnutí v případě poplachu červeně bliká s kmitočtem 2 Hz.The audio-visual alarm circuit 160 comprises a 400 Hz piezo buzzer that is modulated at 2 Hz and a warning light 172 - Fig. 3, consisting of a red light emitting diode, which is normally off and red when armed. flashes at 2 Hz.

V předchozím popisu bylo popsáno jedno z konkrétních provedení peristaltického čerpadla podle vynálezu. Je však zřejmé, že v rámci vynálezu lze provést řadu dalších úprav a obměn, které nevybočují z rámce připojené definice předmětu vynálezu.In the foregoing, one particular embodiment of the peristaltic pump of the invention has been described. It will be understood, however, that many other modifications and variations may be made within the scope of the invention which do not depart from the scope of the appended definition.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A peristaltic pump, comprising a rotatable roller head comprising rollers rotatable with a axis of axes parallel to the axis of the roller head, provided with a drive train and a tube holder, the inner arc side of which closely and concentrically surrounds the roller head and presses the flexible pump tube against the roller head so that the rollers roll over the resilient pump tube when rotating the roller head and move the liquid along the resilient pump tube, characterized in that the holder (2 < 6) of the resilient pump tube (25) is rotatably mounted at one end thereof; is pivotable between an open position in which the flexible pump tube (25) is released from the roller head (22) and a defined closed position in which the arched side of the holder (26) presses the flexible pump tube (25) against the roller head (22); the bracket (2: 6) is provided with a latch (81) and a retainer u (8: 3) to lock the holder (26) in its closed position.

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the latch (81) and the retainer (83) are arranged at the end of the bracket (26) remote from the pin (80) on which the bracket (26) is mounted.

Peristaltic pump according to claim 2, characterized in that the latch (81) is rotatably arranged on the holder (26) and the cooperating retainer (83) is arranged in a defined position next to the roller head (22).

4. The peristaltic pump according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the inner side of the holder (26) is formed by a removable arcuate insert (87) urging a flexible pump tube (25) of a certain diameter against the roller head (2i2). the liner (87) is received in the holder (26) and is interchangeable with at least one other arch liner (87) for a flexible pump tube (25) with a different defined diameter.

Peristaltic pump according to claim 4, characterized in that at least at its end at the inlet side of the peristaltic pump, a cutout (90) of defined width is formed in the arched insert (87) smaller than the diameter of the flexible pump tube (25). further provided a pin (92) for urging the resilient pump tube (25) into the recess (90) upon closure of the bracket (216) so that the resilient pump tube (25) deforms and grips in the recess (90) thereby preventing longitudinal displacement of the resilient pump a pump tube (25).

A peristaltic pump according to claim 5, characterized in that the slots (90, 91) are curved away from the roller head (22).

The peristaltic pump according to claim 5 or 6, characterized in that the means for urging the flexible pump tube (25) into the slots (9Ό, 91) are formed by pins (92, 95) adjacent or arranged close to the surfaces (94, 97). defining the cutouts [90, 91] after closing the holder (26).

Peristaltic pump according to any one of the preceding claims, characterized in that a drive device (100, 102) of the roller head (22) is arranged in the cylindrical housing (1) and is exchangeable on the cylindrical housing (1).

The peristaltic pump according to claim 8, characterized in that the roller head (22) is connected to the cylindrical housing (1) by a bayonet closure (27, 53), one part of which (27) is attached to the cylindrical housing (1). and an interacting portion (53) on the roller head (22) and comprising a protruding roller protector (57) which, upon rotation of the portion (53) into the bayonet lock, protects the roller heads (32) on the opposite side of the bracket (26). (22).

Peristaltic pump according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller head (22) consists of a hollow hub (31) attached to the housing (1) on which the roller cage (30) containing the rollers (32) is rotatably mounted and the primary shaft (39, 63) rotatably extends to engage the drive train (100, 102), wherein the roller cage (30) is closed at the top by a cover (36, 60) which is the primary shaft (39, 63) associated with the roller cages (30).

The peristaltic pump according to claim 10, characterized in that the primary shaft (63) is connected to the housing (60) by a reduction gear (62), in particular a planetary gear reducer.

Peristaltic pump according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller head (22) is provided with five rollers (32) distributed uniformly around the roller head (22) in a circle with a diameter of at most 63.5 mm.

Peristaltic pump according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive train comprises a printed-wound DC motor (100) which is connected to a drive shaft (23) connected to a roller head (22) by a reduction gear (102). ), especially planetary gear reducer.

Peristaltic pump according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive train (100, 102) is connected to the electronic control circuits (19, 148) for adjusting the speed of the drive train (100, 102) and the display (13). for a visual indication of the pumping speed, which is derived from a signal corresponding to the rotation speed of the drive train (100, 102) and another signal corresponding to the diameter of the flexible pump tube (25) surrounding the roller head (22).

The peristaltic pump of claim 14, wherein a signal corresponding to the rotational speed of the drive train (10C, 102) is generated by a speedometer (443) for sensing the engine rotational speed (1ΌΟ) and a signal corresponding to the diameter of the flexible pump tube (25). a sensor (124) for sensing a selected arcuate insert (87) housed in the holder (2 (6) of this flexible pump tube (26)).

The peristaltic pump according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic control circuitry comprises circuitry (147, 161, 162.) for detecting and monitoring the peristaltic pump and means (160, 164) responsive to the detection circuitry (147, 161). 16/1, 162) and generating a warning signal and / or tripping the drive train (10Ό, 102).

The peristaltic pump of claim 16, wherein the defect detection circuitry (1'47, 161, 162) comprises a liquid flow sensing photodetector (25) at the outlet side of the peristaltic pump to detect bubbles and other foreign matter. and for activating the defect detection circuits (160, 164).

A peristaltic pump according to claim 16 or 17, wherein the failure detection circuitry includes a speedometer failure indicator (147) and an engine excessive acceleration or deceleration (161) detector (161), and an engine blocking switch (126). (1CO) until the holder (26) is closed.

A peristaltic pump according to claim 16, 17 or 18, characterized in that it comprises a first manually operated switch (14) for disabling fault detection circuits in the event of a failure and a second manually operated switch (17) for almost continuous switching of the drive train (10O). 102) at full speed and disabling fault detection circuits.