CS217899B1

CS217899B1 - Flexible clutch

Info

Publication number: CS217899B1
Application number: CS391081A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Zmatlo
Original assignee: Jaroslav Zmatlo
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Konstrukce poddajné spojky určené k přenášení malých sil, u níž se řeší přenášení pohybu přes unášécí pásek, který vymezuje rozdíl v souososti hřídelů. Poddajná přístrojová spojka na principu unášécí spojky s kompenzací vůle, kde hnací hřídel je spojen se součástí spojky, na přední straně opatřené plochým pružným páskem ohnutým do pravého úhlu se zvoleným#rádiusem, kde pásek volně uložený v kónickém výřezu vytvořeném na čelní straně součásti spojky upevněné na hnací hřídeli, je jištěn pružným kroužkem.The design of a flexible coupling designed to transmit small forces, in which the transmission of motion is solved via a drive band, which defines the difference in the shaft alignment. A flexible instrument coupling based on the principle of a drive band with backlash compensation, where the drive shaft is connected to a coupling component, on the front side of which is provided with a flat flexible band bent at a right angle with a selected radius, where the band, loosely placed in a conical cutout formed on the front side of the coupling component mounted on the drive shaft, is secured by a flexible ring.

Description

Vynález se týká poddajné spojky určené k přenáěení malých sil, u niž se řeší přenášení pohybu přes unášecí pásek, který vymezuje rozdíl v souososti hřídelů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a flexible coupling designed to transmit small forces, and to the transmission of movement through a carrier strip which defines a difference in the alignment of the shafts.

Jsou známé a používají se tzv. unášecí spojky zvláště v přístrojové technice, kde je nutné přenášet malé síly při vysokých otáčkách v obou smšrech točení bez vůle a hlavně pro*· pružení spojky. Pohyb se zde přenáší podobnš jako u kotoučové spojky, tj. unášečem neseným jednou součástí spojky, který zapadá do radiálního výřezu druhé součásti spojky. Unášecí spojky tohoto druhu pracují bez vůle jen tehdy, působí-li hnací kroutieí moment stála v témže smyslu. Vyžaduje-li se proti tomu chod bez vůle i při střídavém smyslu otáčení, tu se používá unašeče s vymezovačem vůle, což mé za následek zvětšení velikosti spojky. Požaduje-li se větší příčná pohyblivost, zvláště jde-li o trvalý přenos otáčivého pohybu při vysokých otáčkách, má popisovaná konstrukce tyto vady: součásti spojky mají větší opotřebení trvalým vzájemným posuvem a pohyb se přenáší nerovnoměrně. Nastává zde kolísání úhlové rychlosti hnaného hřídele v závislosti na osové vzdálenosti mezi hřídeli. Aby se zabránilo nerovnoměrnosti pohybu, dávají se za sebou dvě jednoduché spojky navzájem přesazené o 90°. Vznikne tzv. křížové kulisové spojka (Oldhamova nebo Hardy spojka). Tato spojka není vhodná pro velké rychlosti, nebol trpí opotřebením. Dále správná funkce spojky vyžaduje bezpodmínečně dobré mazání.Known clutches are known and used in particular in instrumentation, where it is necessary to transmit small forces at high speeds in both directions of play without play and mainly for the clutch spring. The movement is transmitted here in a similar way to that of a disc clutch, i.e. a carrier carried by one clutch component that fits into a radial cut-out of the other clutch component. The drive couplings of this kind operate without play only when the driving torque acts in the same sense. If a backlash-free operation is required, even with an alternating sense of rotation, a carrier with a backstop is used, which results in an increase in the size of the coupling. If greater transverse mobility is required, especially when it is a permanent transmission of rotational motion at high speed, the described design has the following defects: the clutch components have greater wear by sustained relative displacement and the movement is unevenly transmitted. There is a variation in the angular velocity of the driven shaft as a function of the axial distance between the shafts. In order to avoid uneven movement, two single couplings are offset one after another by 90 °. The so-called cross link clutch (Oldham or Hardy clutch) is created. This clutch is not suitable for high speeds because it suffers from wear. Furthermore, the correct operation of the coupling requires absolutely good lubrication.

Pružné spojky využívající vlastnosti gumy, která je přímo navulkanlzované mezi součást mi spojky, jsou nevhodné pro spojeni hřídele k přesnému přenášení pohybu u přístrojů pro možnost rozkmitání regulační vazby.Flexible couplings utilizing the properties of a rubber that is directly vulcanized between the coupling components are unsuitable for coupling the shaft to accurately transmit movement in the devices for the possibility of oscillation of the control coupling.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny poddajnou spojkou podle vynálezu, jejichž podstatou je takové uspořádání; součást spojky upevněna na hnacím hřídeli mé na čelní straně připevněn pružný pásek, který je ohnutý do pravého úhlu s větším rádiusem. Pásek volně zapadá do kdnického výřezu na čelní straně součásti spojky upevněná na hnaném hřídeli. Zde je pásek jištěn pružným kroužkem.The above drawbacks are overcome by the flexible coupling according to the invention, which is based on such an arrangement; a clutch component fastened to the drive shaft has an elastic strip which is bent at right angles with a larger radius fastened on the front side. The strip fits freely into the cut-out on the front of the clutch component mounted on the driven shaft. Here, the strap is secured with an elastic ring.

Podstatná výhoda spojky podle vynálezu je ve způsobu přenáěení pohybu; ve směru točení je naprosto tuhá, bez vůle v obou směrech točeni a v příčném směru dovoluje propružení. Opotřebení spojky je minimální, ve spojce dochází k zanedbatelnému posuvu, nebol příčný pohyb je kompenzován pružením unášecího pásku. Nepatrné opotřebení spojky není na závadu, vzniklé vůle je vymezena v kónickém výřezu posunutím unášecího pásku. Pohyb přenášený spojkou je rovnoměrný následkem vyrovnávání osové vzdálenosti pružením unášecího pásku. Další výhodou je malý průměr a malé hmotnost a bezporuchovost spojky.An essential advantage of the coupling according to the invention is in the method of transmitting movement; it is absolutely stiff in the direction of rotation, free of play in both directions of rotation, and in the transverse direction it allows springing. The wear of the coupling is minimal, there is a negligible displacement in the coupling, because the lateral movement is compensated by the springing of the driving strap. Slight clutch wear is not a defect, the resulting play is defined in the conical notch by sliding the driving band. The movement transmitted by the coupling is uniform as a result of equalizing the axial distance by springing the driver tape. Another advantage is the small diameter and low weight and reliability of the coupling.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad spojky podle vynálezu, kde na obr. 1 je čelní pohled a na obr. 2 půdorys spojky, obr. 3 znázorňuje tutéž spojku v příčném řezu podle roviny A-A z obr. 1. Obr. 4 představuje příčný řez spojkou v provedení, kdy vrchol kónického výřezu je odvrácen od středu spojky, obr. 5 ukazuje případ, kdy vrchol kónického výřezu směřuje do středu spojky.1 is a front view and FIG. 2 is a plan view of the coupling; FIG. 3 shows the same coupling in cross-section along the line A-A in FIG. 1. FIG. 4 is a cross-sectional view of the coupling in an embodiment where the conical cutout apex faces away from the coupling center; FIG. 5 shows a case where the conical cutout apex faces the coupling center.

Na hnacím hřídeli 1 je pevně nasunut kotouč 2 spojky, na jejíž čelní straně je upevněn jeden konec plochého pružného pásku J ohnutého do pravého úhlu s rádiusem J. Druhý konec pružného pésku J je volně uložen v kónickém výřezu g vytvořeném v čelní straně segmentu 2 spojky, pevně nasunuté na hnaném hřídeli 8, přičemž pružný pásek J je v kónickém výřezu g jištěn pružným kroužkem g uloženým v drážce 10.A clutch disc 2 is fixedly mounted on the drive shaft 1, one end of which is bent at right angles with a radius J, fixed at one end of the flat elastic strip J, and the other end of the elastic pin J is loosely received in a conical cutout g formed in the front side of the clutch segment 2. 3, the elastic band J is secured in the conical cutout g by a resilient ring g housed in the groove 10.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A flexible instrument clutch, with a disc fixedly mounted on the drive shaft, characterized in that the clutch disc (2) is provided on the front side with a flat elastic strip (3) bent at right angles to the radius (4), the elastic strip (3) freely mounted in the conical cutout (6) formed on the front side of the clutch segment (7) mounted on the driven shaft (8), the wall is a flexible ring (9).