CS217829B1

CS217829B1 - Method of combination of different kinds of the dimension goods particularly bank-notes in individual doses and device for executing the said method

Info

Publication number: CS217829B1
Application number: CS878380A
Authority: CS
Inventors: Jiri Drnek; Josef Kovar
Original assignee: Jiri Drnek; Josef Kovar
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká způsobu a zařízení pro sdružování různých druhů přířezů, zvláště bankovek do jednotlivých dávek. Způsob pro sdružování se provádí u zařízení sestávajícího z řídicí jednotky, která aktivuje jednotlivé odebíraci mechanismy pro odběr přířezů ze zásobníků do přepravních kazet a spočívá v současném vyhodnocování údajů o vzájemné poloze všech zásobníků a k nim příslušných přepravních kazet, a na základe tohoto vyhodnocení vydává současné povely pro aktivaci všech vyhodnocených odebíracích mechanismů. Způsob a zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít zvláště v bankovnictví.The invention relates to a method and apparatus for associating different types of blanks, in particular banknotes to individual batches. The method for associating is performed on the device consisting of a control unit that activates individual removal mechanisms for taking blanks from trays to trays cassettes and consists of simultaneous evaluation data on the relative position of all containers and the associated shipping cartridges, and, based on this evaluation, issues a current one commands to activate all evaluated removal mechanisms. The method and apparatus of the invention is especially advantageous in banking.

Description

Vynález se týká způsobu sdružování různých druhů přířezů, zvláště bankovek do jednotlivých dávek a zařízení k provádění tohoto způsobu, kdy odeblraeí mechanismus aktivovaný od řídicí jednotky odebere ze zásobníku příslušné množství přířezů a uloží je do přepravní kazety, kterou kompletační dopravník přesune k dalšímu zásobníku, kde odebírací mechanismus odebere příslušné množství dalšího druhu přířezu a uloží je do přepravní kazety a dále sdružování pokračuje až do naplnění přířezů z příslušného počtu zásobníků a ukončení sdružení celé dávky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for combining different types of blanks, in particular banknotes into single batches, and to an apparatus for carrying out the method. the picking mechanism picks up the appropriate amount of another kind of blank and stores them in the shipping cassette, and continues pooling until the billets are filled from the appropriate number of containers and the batch is complete.

U známých způsobů pro sdružování různých druhů přířezů se pro naplnění jedné dávky začíná sdružovat další dávka tím, že kompletační dopravník přepravuje další přepravní kazetu k jednotlivým zásobníkům, ie kterých odebírací mechanismus odebírá jednotlivé druhy přířezů a ukládá je do další přepravní kazety. Odebírací mechanismus je buň jeden, který se přepravuje současně s přepravní kazetou, nebo je každému zásobníku přiřazen jeden odebírací mechanismus.In the known methods for pooling different kinds of billets, to fill one batch, the next batch begins to be pooled by transporting the next conveyor cartridge to individual cartridges, whereby the picking mechanism picks up each kind of billets and stores them in the next cartridge. The takeout mechanism is a single cell that is transported at the same time as the transport cassette, or each cartridge is assigned one takeout mechanism.

••

Nevýhodou tohoto způsobu pro sdružování různých druhů přířezů do jednotlivých dávek je především poměrně značné časová prodleva daná součtem časových úseků, po dobu jejichž trvání se odebírají přířezy z jednotlivých zásobníků do přepravní kazety pro vytvoření jedné dávky.The disadvantage of this method for grouping different kinds of blanks into individual batches is, in particular, the considerable time delay given by the sum of the time periods during which the blanks are taken from the individual containers into a transport cassette to form a single batch.

Cílem vynálezu je podstatné snížení doby potřebné pro sdružení různých druhů přířezů do dvou nebo více jednotlivých dávek.It is an object of the invention to substantially reduce the time required to combine different types of blank into two or more individual batches.

Tento cíl je řešen u způsobu pro sdružování různých druhů přířezů, zvláště bankovek, do jednotlivých dávek, kdy řídicí jednotka vyhodnocuje současně údaje o vzájemné poloze všech zásobníků a k nim příslušných kazet, na základě tohoto vyhodnocení vydává současně povely pro aktivaci všech vyhodnocených odebíracích mechanismů, které odebírají příslušné množství přířezů ze zásobníků a ukládají je do příslušných přepravních kazet a po uložení příslušného množství jednotlivých přířezů ze zásobníků přesune kompletační dopravník přepravní kazety o další krok vpřed pro další vyhodnoceni vzájemné polohy zásobníků a přepravních kazet a aktivaci odebíracích mechanismů do okamžiku naplnění všech dávek přířezů.This object is solved in a method for combining different types of blanks, especially banknotes, into individual batches, where the control unit simultaneously evaluates the data on the relative position of all cartridges and their respective cartridges, based on this evaluation simultaneously issues commands to activate all evaluated withdrawal mechanisms. take the appropriate amount of blanks from the trays and place them in the appropriate shipping cartridges, and after storing the appropriate number of individual blanks from the trays, the assembling conveyor of the shipping cartridge moves one step forward to further evaluate the relative position of the trays and shipping cartridges .

Zařízení pro sdružování různých druhů přířezů, sestávající ze zásobníků pro jednotlivé druhy přířezů, z přepravních kazet, do kterých jsou odebíracím zařízením aktivovaným od řídicí jednotky přířezy ukládány a z kompletačního dopravníku pro přesun přepravních kazet k jednotlivým zásobníkům se vyznačuje tím, že rozteč přepravních kazet upevněných na kom« pletačním dopravníku je rovna rozteči zásobníku s přířezy.A device for combining different types of billets consisting of bins for each billet type, transport cassettes in which the blanks are loaded by the picking device activated from the control unit and a complete conveyor for moving the transport cassettes to the individual bins is characterized in the knitting conveyor is equal to the magazine spacing with the blanks.

Výhodou tohoto způsobu a zařízení pro sdružováni různých druhů přířezů do jednotlivých dávek je možnost současného odebírání z více, případně ze všech zásobníků do více přepravních kazet a tak podstatně snížit celkovou dobu potřebnou pro naplnění všech dávek sdružujících jednotlivé druhy přířezů.The advantage of this method and of the device for combining different types of blanks into individual batches is the possibility of simultaneous withdrawal from multiple or all containers into multiple transport cassettes and thus substantially reduce the total time required for filling all batches of individual blanks.

Na výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro sdružování jednotlivých druhů přířezů.The drawing schematically shows an apparatus for grouping individual types of blank.

Na kompletačním dopravníku J. jsou upevněny přepravní kazety 2, 2', 2 _t 2', které procházejí pod zásobníky J, J., ', 2.', kde jsou stohovány jednotlivé druhy přířezů.Conveying cassettes 2, 2 ', 2 _t 2' are fastened to the assembly conveyor J. They pass under the containers J, J., ', 2', where individual types of blanks are stacked.

Vzdálenost mezi jednotlivými přepravními kazetami 2, 2, 2*, 2*' je rovna rozteči mezi jednotlivými zásobníky J, J*, j, j*. Mezi zásobníky J, j', i, přepravními kazetami 2, 2', 2, 2 jsou uspořádány odebírací mechanismy £, pro odebírání přířezů z jednotlivých zásobníků. Aktivace odebíracích mechanismů je docílena povelem od řídicí jednotky která zároveň podle předem zadaného programu určuje i množství přířezů odebíraných z jednotlivých zásobníků i, i, i”, i”'.The distance between the individual transport cartridges 2, 2, 2 *, 2 * 'is equal to the spacing between the individual containers J, J *, j, j *. Between the cartridges 1, 1 ', 1, the transport cassettes 2, 2', 2, 2, there are provided withdrawal mechanisms 6 for removing the blanks from the individual cartridges. Activation of the picking mechanisms is achieved by a command from the control unit which also determines the number of blanks taken from the individual magazines i, i, i ”, i” 'according to a predetermined program.

Při počátku plnění přířezů do jednotlivých dávek přesune kompletační dopravník přepravní kazetu 2 pod zásobník J a řídicí jednotka £ aktivuje odebírací mechanismus £ a záro217829 ven určí množství odebíraných přířezů ze zásobníku 2 do přepravní kazety 2. Dále přesune kompletační dopravník J. přepravní kazetu 2 pod zásobník 2*“ posunutí o jeden krok a současně najede přepravní kazeta 2 pod zásobník 2· Řídicí jednotka 2 aktivuje odebírací mechanismus 4 a 4' pro odebrání určitého množství přířezů ze zásobníku 2* ůo přepravní kazety 2 a ze zásobníku 2 do přepravní kazety 2'. Po přesunuti kompletačního dopravníku J, o další krok najede přepravní kazeta 2 pod zásobník 2''i přepravní kazeta 2' pod zásobník 2” a přepravní kazeta 2* pod zásobník 2· Podle požadavku, zda jsou potřebné přířezy ze zásobníku 2> >At the beginning of filling the blanks into individual batches, the assembling conveyor moves the transport cassette 2 under the tray J and the control unit 8 activates the picking mechanism 6 and also determines the quantity of blanks to be removed from the tray 2 into the transport cassette 2. · The control unit 2 activates the pick-up mechanism 4 and 4 'to remove a certain amount of blanks from the cartridge 2 * about the cartridge 2 and from the cartridge 2 to the cartridge 2'. After moving the assembly conveyor J, the next step is the transport cassette 2 under tray 2 '' and transport cassette 2 'under tray 2 ”and transport cassette 2 * under tray 2 · Depending on whether cuts from tray 2 are required>>

v přepravních kazetách 2, 2', 2 se aktivuje řídicí jednotka 2» příslušný odebírací mechanismus 4, 4'» 4 ^a P° odebrání příslušných množství přířezů se po přesunutí kompletačního dopravníku 1 ukládají podle potřeby přířezy ze zásobníků 2> 2’> 4**i 11 do přepravních kazet 2', 2, 2', 2. Po tomto uložení přířezů je ukončeno sdružování jednotlivých druhů přířezů ze zásobníků 2» 2”» 2**i 3.' do přepravní kazety 2 a tím je získána v této kazetě celá dávka pro další manipulaci. Současně jsou v tomto okamžiku z části uloženy další tři dávky, a to ze tří čtvrtin v přepravní kazetě 2', z jedné poloviny v přepravní kazetě 2 a z jedné čtvrtiny v přepravní kazetě 2’. V daném případě se zvýší rychlost naplnění všech čtyř dávek v poměru 16:7 oproti známým způsobům sdružování jednotlivých přířezů do dávek.in the transport cartridges 2, 2 ', 2 the control unit 2 is activated »the respective pick-up mechanism 4, 4'» 4 ^and P ° the removal of the corresponding quantities of blanks is stored as needed * i 11 into transport cassettes 2 ', 2, 2', 2. After this placing of the blanks, the grouping of individual blanks from the bins 2 »2” »2 ** i 3. 'is finished.' into the transport cassette 2, thereby obtaining a full dose in the cassette for further handling. At the same time, three more batches are stored at this time, three quarters in the transport cassette 2 ', one half in the transport cassette 2' and one quarter in the transport cassette 2 '. In the present case, the filling rate of all four batches is increased in a ratio of 16: 7 over the known methods of pooling the individual blank into batches.

Výhoda rychlosti sdružování přířezů do jednotlivých dávek podle tohoto způsobu se ve zvýšené míře projeví při větším počtu zásobníků s přířezy a větším počtu požadovaných dávek. Po každém kroku kompletačního dopravníku jsou aktivovány vždy všechny odebírací mechanismy nebo pouze část podle toho, zda dávka příslušné přepravní kazety má obsahovat určitý druh přířezů.The advantage of the speed of grouping the blanks into individual batches according to this method is increasingly manifested with a larger number of blanks and a larger number of batches required. After each step of the assembly conveyor, all or some of the picking mechanisms are always activated, depending on whether the batch of the respective transport cassette is to contain a particular kind of blank.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A method of grouping different types of blanks, in particular banknotes, into individual batches, wherein a takeout mechanism activated from the control unit removes a corresponding amount of blanks from the container and stores them in a transport cassette which the assembly conveyor moves to another container. and the pooling continues for a longer time only after the blanks are filled from the appropriate number of bins and the batch is terminated, characterized in that the control unit evaluates simultaneously the data on the relative position of all bins and their respective transport cassettes. At the same time commands for activation of all evaluated picking mechanisms, which take the appropriate amount of blanks from the Trays and store them in the respective transport cassettes and store them. By pulling the respective quantity of individual blanks from the cartridges, the assembly conveyor of the transport cassette moves another step forward to further evaluate the relative position of the cartridges and the respective transport cassettes and activate the picking mechanisms until all batches of the blanks are filled.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising containers for each type of blank, transport cassettes in which the pick-ups activated from the control unit receive the billets and a complete conveyor for moving the transport cassettes to the individual containers, characterized in that the pitch the transport cartridges (2) mounted on the assembly conveyor (1) is equal to the spacing of the blanks (3, 3 ', 3, 3'}) ·