CS217825B1 - Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line - Google Patents
Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line Download PDFInfo
- Publication number
- CS217825B1 CS217825B1 CS796980A CS796980A CS217825B1 CS 217825 B1 CS217825 B1 CS 217825B1 CS 796980 A CS796980 A CS 796980A CS 796980 A CS796980 A CS 796980A CS 217825 B1 CS217825 B1 CS 217825B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- conditioner
- controller
- inlet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
Vynález se týká problematiky stabilizace technologických parametrů, zejména vlhkosti sypkého materiálu, a řeěí tuto stabilizaci korekcí vstupního signálu do regulátoru. Podstata vynálezu záleží v tom, že se přivede proud materiálu do upravovače, na vstupu a na výstupu upravovače se měří hodnoty technologického parametru, přičemž podle hodnot technologického parametru na vstupu upravovače a žádané hodnoty technologického parametru se nastavuje zadání regulátoru technologického parametru, a podle hodnot technologického parametru na výstupu upravovače se koriguje toto zadání v závislosti na hodnotách technologického parametru na výstupu upravovače. Zařízení záleží v tom, že výstup prvního snímače umístěného před upravovačemje spojen s prvním vstupem sumétoru, výstup druhého snímače umístěného za upravovačem je spojen s druhým vstupem sumétoru, výstup sumétoru je spojen se vstupem regulátoru, a výstup regulátoru je spojen s přívodem, zaústěným do upravovače. Podstatu vynálezu nejlépe vystihuje ■ obr. 1 . Vynález přichází v úvahu v soustavách s ustáleným tokem materiálu a s nenáhlým kolísáním hodnoty stabilizovaného parametru.The invention relates to the problem of stabilizing technological parameters, in particular the humidity of bulk material, and solves this stabilization by correcting the input signal to the controller. The essence of the invention lies in the fact that a flow of material is fed into the conditioner, the values of the technological parameter are measured at the input and output of the conditioner, and the input of the technological parameter controller is set according to the values of the technological parameter at the input of the conditioner and the desired value of the technological parameter, and according to the values of the technological parameter at the output of the conditioner, this input is corrected depending on the values of the technological parameter at the output of the conditioner. The device lies in the fact that the output of the first sensor located in front of the conditioner is connected to the first input of the summator, the output of the second sensor located behind the conditioner is connected to the second input of the summator, the output of the summator is connected to the input of the controller, and the output of the controller is connected to the inlet, opening into the conditioner. The essence of the invention is best illustrated by ■ Fig. 1 . The invention is applicable in systems with a steady flow of material and with a non-sudden fluctuation of the value of the stabilized parameter.
Description
(54) Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince(54) Equipment for the stabilization of bulk material moisture in a continuous production line
Vynález se týká problematiky stabilizace technologických parametrů, zejména vlhkosti sypkého materiálu, a řeěí tuto stabilizaci korekcí vstupního signálu do regulátoru.The invention relates to the problem of stabilization of technological parameters, in particular the moisture content of bulk material, and solves this stabilization by correcting the input signal to the controller.
Podstata vynálezu záleží v tom, že se přivede proud materiálu do upravovače, na vstupu a na výstupu upravovače se měří hodnoty technologického parametru, přičemž podle hodnot technologického parametru na vstupu upravovače a žádané hodnoty technologického parametru se nastavuje zadání regulátoru technologického parametru, a podle hodnot technologického parametru na výstupu upravovače se koriguje toto zadání v závislosti na hodnotách technologického parametru na výstupu upravovače.The essence of the invention is that the material flow is fed into the conditioner, at the inlet and at the outlet of the conditioner the technological parameter values are measured, and according to the technological parameter values at the regulator input and the technological parameter setpoint This parameter is corrected according to the values of the technological parameter at the output of the adjuster.
Zařízení záleží v tom, že výstup prvního snímače umístěného před upravovačemje spojen s prvním vstupem sumétoru, výstup druhého snímače umístěného za upravovačem je spojen s druhým vstupem sumétoru, výstup sumétoru je spojen se vstupem regulátoru, a výstup regulátoru je spojen s přívodem, zaústěným do upravovače.The apparatus consists in that the output of the first sensor located upstream of the conditioner is connected to the first inlet of the sumper, the output of the second sensor located downstream of the adjuster is connected to the second inlet of the sumper, the output of the sump is connected to the inlet of the controller. .
Podstatu vynálezu nejlépe vystihuje obr. 1 .The essence of the invention is best illustrated by Fig. 1.
Vynález přichází v úvahu v soustavách s ustáleným tokem materiálu a s nenáhlým kolísáním hodnoty stabilizovaného parametru.The invention is contemplated in systems with a steady flow of material and with a sudden variation in the value of the stabilized parameter.
Vynález se týká zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu v oboru spojitých výrobních pochodů.The invention relates to a device for stabilizing the bulk material moisture in the field of continuous production processes.
V soustavách přípravy hmot nelze známé systémy regulace založené na proporcionálně integračně derivační regulaci běžně uplatnit. Důvodem jsou některé zvláštnosti toku materiálu, omezené možnost měření, zpravidla až za upravovačem. V uvedených soustavách, ve kterých snímač vlhkosti je umístěn na vstupu resp. výstupu upravovače a který je dále spojen s regulátorem a akčním členem dávkujícím vodu lze technologické parametry zejména vlhkost pouze přibližně stabilizovat.In mass-preparation systems, known control systems based on proportionally-integral derivative control cannot be applied. The reason is some peculiarities of the material flow, limited possibility of measurement, usually after the adjuster. In the above systems, in which the humidity sensor is located at the inlet resp. The process parameters, in particular the humidity, can only be approximately stabilized by the regulator and the water dispensing actuator.
Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního snímače vlhkosti umístěného před upravovačem je spojen s prvním vstupem sumétoru, výstup druhého snímače vlhkosti umístěného za upravovačem je spojen s druhým vstupem sumátoru, výstup sumétoru je spojen se vstupem regulátoru, a výstup regulátoru je spojen s přívodem vody, zaústěným do upravovače.These drawbacks are eliminated by the device for stabilizing the bulk material moisture in a continuous production line according to the invention, characterized in that the output of the first moisture sensor located upstream of the conditioner is connected to the first inlet of the sump. , the outlet of the sump is connected to the inlet of the regulator, and the outlet of the regulator is connected to the water supply leading to the conditioner.
Sumátor se skládá z prvního převodníku, jehož vstup je spojen s prvním snímačem vlhkosti a výstup je spojen s prvním vstupem prvního sumačního členu, z druhého převodníku, jehož vstup je spojen s druhým snímačem vlhkosti a výstup je spojen s prvním vstupem druhého sumačního členu, výstup druhého sumačního členu je spojen s druhým vstupem prvního sumačního členu, regulátor se skládá z regulačního členu, jehož první vstup je spojen s výstupem prvního sumačního členu a výstup je spojen s prvním vstupem akčního členu, a výstup akčního členu je spojen s přívodem vody zaústěným do upravovače.The sump consists of a first transducer whose input is connected to a first humidity sensor and an output is connected to a first input of a first summation member, a second transducer whose input is connected to a second humidity sensor and an output is connected to a first input of a second summation member, an output the second summation member is connected to the second input of the first summation member, the regulator consists of a regulator whose first input is connected to the output of the first summation member and the output is connected to the first input of the actuator, and the actuator output is connected to the water inlet adjusters.
Předností zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu je dosažení nominální hodnoty stabilizovaného technologického parametru tj. vlhkosti na výstupu upravovače a to prostřednictvím obvodů pro automatickou korekci vstupního signálu, nezávisle na přenosu regulátoru, akčního členu, přívodu.The advantage of the device for stabilizing the bulk material moisture in the continuous production line according to the invention is to achieve the nominal value of the stabilized technological parameter, ie the humidity at the output of the conditioner, by means of automatic input signal correction circuits independently of the controller, actuator and supply.
Předností je déle použití dvou stejných snímačů a stejných převodníků, jejichž cejchování je stejné, jakož i stejných sumačních členů.The advantage is the longer use of two identical sensors and the same converters whose calibration is the same as well as the same summation members.
Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkresu, kde óbr. 1 znázorňuje principiální řeSení, obr. 2 znázorňuje konkrétní provedení, a obr. 3 funkční diagram.The device for stabilizing the bulk material moisture in a continuous production line according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment. 1 shows a principal embodiment, FIG. 2 shows a specific embodiment, and FIG. 3 shows a functional diagram.
Na obr. 1 je znázorněn zásobník 1. sypkého materiálu, na který navazuje postupně vstupní dráha 2, upravovač j a výstupní dráha 2· Je znázorněn proud materiálu 6 od zásobníku 1 přes vstupní dráhu 2 a upravovač 2. na výstupní dráhu 2· Jako vstupní dráha 2 popřípadě výstupní dráha £ s® rozumí například gumový dopravní pás, pásový nebo článkový vynáěeč a podobně. Jako upravovač se rozumí například míchací buben, popřípadě jiná průchozí nádoba a podobně. Pro konkrétní případ stabilizace vlhkosti sypkého materiálu představuje přívod £ přívodní potrubí vody, opatřené výtokovými otvory, rozpreěovači a podobně. »FIG. 1 shows the bulk material container 1, which is successively connected to the inlet path 2, the adjuster and the outlet path 2. The material flow 6 from the container 1 through the inlet path 2 and the adjuster 2 to the outlet path 2 is shown. 2 and the output path with £ ® rubber means, for example a conveyor belt, a belt or apron vynáěeč like. As the conditioning agent is meant, for example, a mixing drum or other through-going vessel and the like. For a particular case of stabilizing the bulk material moisture, the inlet 6 is a water supply line provided with outlets, sprays and the like. »»
Funkce zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 záleží v tom, že na vstupu upravovače j se měří hodnota vstupní vlhkosti v,, a podle hodnoty vstupní vlhkosti v, a žádané hodnoty vlhkosti w se nastavuje zadání regulátoru K. Podle hodnot výstupní vlhkosti Vg měřené na výstupu upravovače se koriguje průběžné zadání regulátoru K v závislosti na hodnotách výstupní vlhkosti ns výstupu upravovačeThe function of the device for stabilizing the bulk material moisture in the continuous production line according to the invention in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is based on the fact that at the inlet of the conditioner j the inlet moisture value v is measured. sets the setting of the controller K. According to the values of the output humidity Vg measured at the output of the adjuster, the continuous input of the regulator K is corrected in dependence on the values of the output humidity ns of the output of the adjuster
Vstupní vlhkost v, se měří pomocí prvního snímače vlhkosti umístěného před upravovačem J na vstupní dráze 2, výstup prvního snímače S1 vlhkosti je spojen s prvním vstupem a1 sumétoru A. Výstupní vlhkost Vg se měří pomocí druhého snímače JJg vlhkosti umístěného za upravovačem 2 na výstupní dráze výstup druhého snímače Sg vlhkosti je spojen s druhým vstupem g2 sumétoru A. Třetí vstup sumétoru A představuje vstup pro žádanou hodnotu vlhkosti w. Výstup sumétoru A je spojen se vstupem £ regulátoru K, a výstup regulátoru K je spojen s přívodem 4, zaústěným do upravovače J.The input humidity v, is measured using the first humidity sensor located upstream of the adjuster J on the input path 2, the output of the first humidity sensor S 1 is connected to the first input and 1 of the sumper A. output path The output of the second humidity sensor Sg is connected to the second input g 2 of the sump A. The third input of the sump A is the input for the humidity set point w. The output of the sump A is connected to the inlet 6 of the regulator K, and the output of the regulator K is connected to the inlet 4 connected to the adjuster J.
Sumétor A představuje vstupní člen regulačního řetězce určený k úpravě výstupních signálů snímačů, jejich převedení do standardního tvaru například jednotného úrovňového rozsahu, déle porovnání žádané hodnoty a skutečné hodnoty technologického parametru, tj. sčiténí signálů, odčítání signálů a podobně. Signál na výstupu sumétoru A představuje výsled ný signál pro regulátor K.Sumper A represents an input member of the control chain designed to modify the output signals of the sensors, converting them into a standard form, for example, a uniform level range, longer comparing the set point and the actual value of the technological parameter, ie signal aggregation, signal subtraction and the like. The signal at the output of the sumper A represents the resulting signal for the controller K.
Regulátor K představuje zbývající část regulačního řetězce včetně silové části a akčního členu, tj. regulačního orgánu, který přivádí stabilizační látku, například vodu při stabilizaci vlhkosti do upravovače J v závislosti od výsledného signálu na vstupu k. Předpokládá se, že celkový přenos regulátoru K je nastavitelný, ale během konkrétního pracovního režimu ae nemění, a stabilizační pochody probíhají v oblasti signálů, v sumétoru A.Regulator K represents the remainder of the control chain, including the power portion and the actuator, that is, the regulator that delivers a stabilizing agent such as water while stabilizing the moisture to conditioner J depending on the resulting signal at input k. adjustable, but does not change during a particular operating mode and e, and stabilization processes take place in the signal area, in the sumper A.
Na obr. 2 je výstup prvního snímače S1 vlhkosti spojen se vstupem £, prvního převodníku P,, jehož výstup je spojen s prvním vstupem prvního sumačního členu D, výstup druhého snímače g2 vlhkosti je spojen se vstupem e2 druhého převodníku P2, jehož výstup je spojen s prvním vstupem g, druhého sumačního členu E. Druhý vstup g2 druhého sumačního členu E představuje vstup pro žádanou hodnotu vlhkosti w.In FIG. 2 the output of the first sensor S 1 to the input moisture, associated £, P ,, first converter whose output is connected to a first input of a first summation member D, the output of the second sensor 2 g of moisture is connected to the input e 2 of the second converter P 2, the output of which is connected to the first input g of the second summation member E. The second input g 2 of the second summation member E is the input for the humidity set point w.
Výstup prvního sumačního členu D je spojen s prvním vstupem £, regulačního členu R. Druhý vstup r2 regulačního členu R představuje vstup pro zavedení konstant.The output of the first summation member D is coupled to the first input 6 of the control member R. The second input r 2 of the control member R is an input for introducing constants.
Výstup regulačního členu £ je spojen s prvním vstupem z,1 akčního členu Z. Druhý vstup iá akčního členu Z představuje přívod stabilizační látky například vody při stabilizaci vlhkosti.The output of the control member £ is connected to first input of, one actuator Z. The second input heehaw actuator Z represents supply of a stabilizer such as water moisture during stabilization.
Jako sumační člen se uvažuje operační člen schopný operace matematického součtu v arit matickém slova smyslu, tj. schopnost sčítat i odčítat signály na vstupech.As a summation member is considered an operative member capable of mathematical sum operation in the arithmetic sense, ie the ability to add and subtract signals at the inputs.
Regulační člen R představuje v nejjednodušším případě proporcionální zesilovač signálu s konstantním zesílením.In the simplest case, the control member R is a proportional constant amplifier signal.
Jako akční člen Z se uvažuje regulační orgán, v příkladném provedeni regulace vlhkosti se jedné o regulační ventil nastavovaný výstupním signálem regulačního členu. Jeko výhodné provedení se uvažuje regulační ventil s lineární klesající charakteristikou.The actuator Z is considered to be the regulating element, in the exemplary embodiment of the humidity control one of the regulating valves is set by the output signal of the regulating element. As a preferred embodiment, a control valve having a linear decreasing characteristic is contemplated.
Na obr. 3 je znázorněn průběh stabilizačního pochodu pro dříve zmíněný regulační ventil. Osa χ představuje vstupní signál regulačního členu £. Osa χ představuje koncový stav na výstupu akčního členu Z popřípadě na výstupu přívodu 4·Fig. 3 shows the stabilization process for the control valve mentioned above. The axis χ represents the input signal of the control member £. The axis χ represents the end state at the output of the actuator Z or at the outlet of the feeder 4 ·
Bod 2 znázorňuje stav plného otevření regulačního ventilu, který se dostavuje při nulové hodnotě vstupní vlhkosti χ,. Bod X znázorňuje stav plného uzavření regulačního- ventilu, který se dostavuje při hodnotě vstupní vlhkosti χ^ rovné žádané hodnotě vlhkosti w.Point 2 shows the full opening state of the control valve, which occurs at zero inlet humidity χ,. Point X shows the fully closed state of the control valve, which occurs at an inlet humidity value χ ^ equal to the setpoint humidity w.
Závislost otevření regulačního ventilu na vstupním signálu regulátoru £ je lineární podle přímky XY.The dependence of the opening of the control valve on the input signal of the controller 6 is linear along the line XY.
Funkce prvního sumačního členu D je takové, že signál na prvním vstupu a signál na druhém vstupu £2 se sčítají přímo. Naproti tomu funkce druhého sumačního členu E je takové, že signál na prvním vstupu £, se sčítá s kladným znaménkem, a signál na druhém vstupu £2 se sčítá s opačným znaménkem.The function first summation member D is such that the signal at the first input and the signal at the second input £ 2 are added together directly. On the other hand, the function of the second summation member E is such that the signal at the first input £ is added with a positive sign, and the signal at the second input £ 2 is added with the opposite sign.
Funkce zařízení podle obr. 2 je tedy taková, že výstupní signál z prvního snímače S, vlhkosti přechází přes první převodník P, na první vstup d1 prvního sumačního členu D a déle na první vstup £, regulačního členu R. Úměrně k hodnotě tohoto signálu pracuje regulační ventil v mezích úplného otevření v bodě Y a úplného uzavření v bodě X.The function of the device according to FIG. 2 is thus such that the output signal from the first humidity sensor S, passes through the first converter P, to the first input d 1 of the first summation member D and longer to the first input 6 of the control member R. the control valve operates within the limits of full opening at point Y and full closing at point X.
Tak například při některé průběžné hodnotě vstupní vlhkosti χ, vznikne stav otevření odpovídající bodu N o souřadnicích (xjj, yjj) na obr. 3. Při tomto stavu otevření se dostaví na výstupu upravovače J hodnota výstupní vlhkosti v2, a to ve věeobecnosti odliSná od žádané hodnoty vlhkosti w. Na výstupu druhého sumačního členu E vznikne diferenční signál a jeho znaménko je záporné. Aritmetickým přičtením tohoto signálu k signálu vstupní vlhkosti v, vzniká posunutí pracovního bodu z bodu N do bodu U o souřadnicích (xjj> y^), a to úsek ax úměrný tomuto diferenčnímu signálu. Výsledkem je zvětěení stupně otevření regulačního ventilu z původní hodnoty yK na hodnotu yM·For example, at some continuous input humidity value χ, an opening state corresponding to the N point of the coordinates (xjj, yjj) in Fig. 3 is generated. At this opening state, the output humidity value 2 appears at the output of the adjuster J, generally different from humidity setpoints w. The output of the second summation member E produces a differential signal and its sign is negative. By arithmetic addition of this signal to the input humidity signal v, the operating point is shifted from the N point to the U point with the coordinates ( x jj> y ^), a section ax proportional to this differential signal. As a result, the degree of opening of the control valve is increased from the original value of y K to the value of y M ·
Uvedený pochod trvá až do dosažení výstupní vlhkosti v2 hodnoty žádané vlhkosti w.This process lasts until the output humidity is reached at 2 setpoint humidity w.
Způsob a zařízení pro stabilizaci technologických parametrů zejména vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu se uplatňuje v soustavách s ustáleným tokem materiálu a s nenáhlým kolísáním hodnoty stabilizovaného parametru, například v přípravnách hmot, míchacích linkách s plynulým tokem materiálu a podobně.The method and the device for stabilizing the technological parameters, in particular the moisture content of bulk material in the continuous production line according to the invention, are applied in systems with steady flow of material and with sudden fluctuation of stabilized parameter value, for example in mass preparation plants.
V oboru hutnictví se jedná například o přípravu formovacích hmot, aglomerační směsi, slingrovací hmoty a podobně.In the field of metallurgy, for example, the preparation of molding materials, agglomeration mixtures, sintering materials and the like.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS796980A CS217825B1 (en) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS796980A CS217825B1 (en) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS217825B1 true CS217825B1 (en) | 1983-01-28 |
Family
ID=5429721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS796980A CS217825B1 (en) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS217825B1 (en) |
-
1980
- 1980-11-21 CS CS796980A patent/CS217825B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3001829A (en) | Arrangement for the automatic adjustment of a distributor of pulverulent material under pressure | |
| DE69813628T2 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR PNEUMATICALLY CONVEYING SOLID PARTICLES | |
| US20180264625A1 (en) | Control of particle supply of blasting apparatus | |
| DE3227875C2 (en) | ||
| US7175048B2 (en) | Method and device for gravimetric dosing bulk material | |
| GB1021645A (en) | Improvements relating to a method for controlling the flow of solid pulverulent substances in suspension in a gas | |
| JP7193477B2 (en) | Powder feed control system and method | |
| CS217825B1 (en) | Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line | |
| ATE289912T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PRESSURE CONTROL IN A SINGLE-SCREW DEGAS EXTRUDER OR A CASCADE EXTRUDER | |
| DE2427229C3 (en) | Method for controlling the treatment of a tobacco leaf mass and apparatus for practicing the method | |
| GB2106668A (en) | Method and apparatus for controlling a pneumatic feed system | |
| EP0014769A1 (en) | Process and apparatus for the controlled pneumatic filling of a reactor, dependent upon the evacuated quantity | |
| EP0303345A2 (en) | Methods and apparatus for fibre preparation | |
| EP1031014B1 (en) | Method and device for continuous dosing | |
| EP1129019B1 (en) | Method and device for the pneumatic transport of bulk goods | |
| WO1999013302A1 (en) | Method and device for continuous gravimetric assaying | |
| CS217826B1 (en) | Device for stabilizing the moisture of bulk material in a continuous production line | |
| EP1337451B2 (en) | Method for the pneumatic transportation of bulk material | |
| DE4400029C2 (en) | Device for the controlled dosing of dusty and granular bulk goods at constant pressure | |
| US20030195650A1 (en) | Change-and-wait controller | |
| RU2128358C1 (en) | Automatic control system | |
| EP4334037B1 (en) | Feed level control system and method | |
| SU426701A1 (en) | METHOD OF MANAGING THE LOADING GRINDER UNIT | |
| EP1712497B1 (en) | System for pneumatically conveying pulverized or fine grained bulk material | |
| SU696423A1 (en) | Device for automatic transporting of loose material |