CS217762B1

CS217762B1 - Wiring for protection of semiconductor amplifiers and servo amplifiers

Info

Publication number: CS217762B1
Application number: CS316980A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Masin; Jiri Vojta
Original assignee: Zdenek Masin; Jiri Vojta
Priority date: 1980-05-06
Filing date: 1980-05-06
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Zapojení pro ochranu koncových stupňů polovodičových zesilovačů a servozesilovačů řeší problém složitého uspořádání dosavadních zapojení tohoto· druhu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že řešení umožňuje realizovat můstkový koncový zesilovač s galvanicky navázanou zátěží s použitím tranzistorů, jejichž výkonová ztráta je při provozu zesilovače dána pouze požadovaným výkonem do zátěže. Zapojení je možno uplatnit u všech nízkofrekvenčních zesilovačů používaných především pro účely dálkového ovládání a regulace různých leteckých a pozemních dopravních zařízení, např. přijímačů, vysílačů, radiokompasů a jiných navigačních zařízení.The circuit for protecting the output stages of semiconductor amplifiers and servo amplifiers solves the problem of the complex arrangement of existing circuits of this kind. The essence of the invention lies in the fact that the solution makes it possible to implement a bridge output amplifier with a galvanically coupled load using transistors, the power loss of which during the operation of the amplifier is determined only by the required power to the load. The circuit can be applied to all low-frequency amplifiers used primarily for the purposes of remote control and regulation of various air and ground transport devices, e.g. receivers, transmitters, radio compasses and other navigation devices.

Description

Vynález se týká zapojení pro> ochranu koncových stupňů polovodičových zesilovačů a servozesilovačů komplementárních nebo kvazikomplementárních můstkových, zvláště s galvanicky připojenou zátěží při zapínání a vypínání napájecího zdroje.The invention relates to circuitry for protecting the output stages of semiconductor amplifiers and servoamplifiers of complementary or quasi-complementary bridge, in particular with a galvanically connected load when the power supply is switched on and off.

U zapojení koncových výkonových stupňů nízkofrekvenčních zesilovačů, kterých se v současné době používá, se všeobecně upouští od zapojení pushpullových a pokud možno od použití jakýchkoliv vinutých dílů, jako budicích a výstupních transformátorů. Pokud je to možné, zesilovače se řeší s nízkoimpedančním výstupem. Většinou se používají zapojení komplementární a kvazikdmplementární s kapacitně vázanou zátěží. Poměrně méně často se používají zapojení využívající dvou napájecích zdrojů zapojených v sérii s uzemněným středem a s galvanicky navázanou zátěží a zapojení dvou protitaktně pracujících zesilovačů s galvanickým zapojením zátěže do diagonály můstku tvořeného koncovými tranzistory obou zesilovačů. Moderní zesilovače pracují ve třídě B s nulovým klidovým proudem koncových tranzistorů se silnou zápornou zpětnou vazbou a velkým ziskem budicího stupně. V koncových stupních výkonových zesilovačů se často používají elektronické pojistky, které chrání koncové stupně před přetížením při přebuzení nebo· při zkratu na výstupu. .........The wiring of the power stages of the low-frequency amplifiers currently in use generally avoids the use of push-pulses and, as far as possible, the use of any winding components as excitation and output transformers. If possible, amplifiers are solved with low impedance output. In most cases, complementary and quasi-complementary wiring with capacitive load is used. Relatively less frequently used are wiring using two power supplies connected in series with a grounded center and a galvanically coupled load and connecting two counteracting amplifiers with galvanic load connection to the diagonal of the bridge formed by the end transistors of both amplifiers. Modern amplifiers operate in class B with zero bias current of the terminal transistors with strong negative feedback and high drive stage gain. Electronic fuses are often used in the output stages of power amplifiers to protect the output stages from overloading when overloaded or shorted out. .........

Nevýhodou takových pojistek je skutečnost, že omezují proud stejně při přebuzení jako při zkratu na zátěži. Při přebuzení koncových tranzistorů mají koncové tranzistory v okamžiku průtoku velkého proudu malé napětí kolektor — emitor, ale při zkratu na zátěži je napětí kolektor — emitor dáno napájecím napětím zdroje, v důsledku čehož je pak i výkonová ztráta značná, takže je nutno· používat tranzistory s velkou výkonovou ztrátou. Při umístění zesilovače a zátěže uvnitř zařízení, kde ke zkratu na zátěži při jakékoliv manipulaci nemůže dojít, je použití elektronické pojistky zbytečné. Potíže však nastávají u můstkových zesilovačů s galvanicky vázanou zátěží při zapínání zesilovače na napájecí napětí, kdy vlivem nestejných časových konstant v jednotlivých částech zesilovače dochází ke krátkodobému rozvážení koncových stupňů, a; tím k průchodu nadměrného' stejnosměrného proudu zátěží, čímž může dojít ke zničení koncových tranzistorů. K průchodu nadměrného proudu koncovými tranzistory dochází obzvláště tehdy, má-li zatěžovací impedance induktivní charakter s malým ohmickým odporem. Mezi takové zátěže patří například různé motory, servomotory, transformátory, reproduktory apod. Rozdílné časoivé konstanty jsou způsobeny hlavně nestejnou kapacitou různých vazebních aí blokovacích kondenzátorů, zvláště elektrolytických.The disadvantage of such fuses is the fact that they limit the current in the same way as in the case of overloading as well as in the case of a short-circuit on the load. When overloading the transistors, the transistors have a low collector-emitter voltage at the moment of high current flow, but in the event of a short-circuit on the load, the collector-emitter voltage is determined by the power supply voltage. high power loss. It is unnecessary to use an electronic fuse when placing the amplifier and the load inside the device where a short circuit to the load cannot occur during any manipulation. However, difficulties arise with bridged amplifiers with galvanically coupled load when switching the amplifier on the supply voltage, where due to unequal time constants in the different parts of the amplifier, the output stages are briefly balanced, and; thereby passing excessive DC current through the loads, thereby destroying the terminal transistors. Excess current flow through the end transistors occurs especially when the load impedance has an inductive character with low ohmic resistance. Such loads include, for example, various motors, servomotors, transformers, loudspeakers, etc. Different timing constants are mainly due to the unequal capacitance of different coupling capacitors, especially electrolytic capacitors.

Z důvodů výše uvedených je třeba, používat u takových zesilovačů koncové tranzistory s větší výkonovou ztrátou, s většími zaručovanými kolektorovými proudy, než je třeba pro normální provoz zesilovače po odeznění přechodových jevů, nebo je třeba zajišťovat shodnost RC členů v jednotlivých částech zesilovače, což je s ohledem na faktor stárnutí součástek velmi náročné. Zajistit požadovanou shodnost RC členů v plném rozsahu teplot je velmi obtížné a je především podmíněno přesným výběrem a udržením hodnot potřebných součástek.For the reasons mentioned above, it is necessary to use in such amplifiers terminal transistors with higher power loss, with higher guaranteed collector currents than is necessary for normal operation of the amplifier after the transient phenomena disappear, or to ensure consistency of RC elements in individual parts of the amplifier. due to the aging factor of the components very demanding. It is very difficult to ensure the required conformity of RC members in the full temperature range and it is primarily conditioned by the precise selection and maintenance of the values of the required components.

Dále je pro daný účel známo řešení s použitím elektronické pojistky pro· omezení proudu napájecího· zdroje. I v tamto případě se však předpokládá nutnost použití výkonového regulačního· tranzistoru přímo· v napájecím zdroji.Furthermore, an electronic fuse for limiting the power supply current is known for this purpose. In this case, however, it is assumed that a power regulating transistor must be used directly in the power supply.

Jiné řešení pro stejný účel se zařazováním ochranných cdporů do obvodů zátěže může sice chránit koncové tranzistory proti nadměrnému průchodu proudu, ale současně snižuje účinnost zesilovače.Another solution for the same purpose by incorporating protective coils into load circuits can protect the end transistors against excessive current flow, but at the same time it reduces the efficiency of the amplifier.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje podle tohoto vynálezu nové zapojení pro· ochranu koncových stupňů polovodičových zesilovačů a servozesilovačů komplementárních nebo· kvazikomplementárních můstkových, zvláště s galvanicky připojenou zátěží, při zapínání a vypínání napájecího zdroje.According to the present invention, the above-mentioned drawbacks overcome the new circuitry for protecting the output stages of semiconductor amplifiers and servoamplifiers of complementary or quasi-complementary bridge, particularly with a galvanically connected load, when the power supply is switched on and off.

Podstata vynálezu spočívá v toto, že do báze spínacího tranzistoru je připojen odporový dělič napětí tvořený dvěma, odpory, kde první, odpor je v sérii s nabíjecím kondenzátorem a druhý odpor je spojen s kostrou. Přitom je mezi uzel tvořený prvním odporem děliče napětí s nabíjecím kondenzátorem a kostru zesilovače připojena vybíjecí dioda a kolektor spínacího· tranzistoru je připojen na bázi tranzistoru zdroje proudu prvního· koncového stupně a na bází tranzistoru zdroje proudu druhého· koncového stupně, jakož i na sériovou kombinaci předpěfových kompenzačních diod a dále na předpěťový odpor, který je druhým koncem spojen .s nabíjecím kondenzátorem a tento uzel; je spojen s ' napájecím zdrojem. Emitory tranzistoru zdroje proudu prvního koncového stupně a tranzistoru druhého koncového . stupně jsou spojeny s kostrou zesilovače před emitorové odpory, přičemž emitor spínacího tranzistoru je připojen na kostru zesilovače přímo.The principle of the invention is that a resistor voltage divider consisting of two resistors is connected to the base of the switching transistor, where the first resistor is in series with the charging capacitor and the second resistor is connected to the frame. In this case, a discharge diode is connected between the node formed by the first voltage divider resistor with the charging capacitor and the amplifier frame, and the collector of the switching transistor is connected on the basis of the first-stage current source transistor and the second-stage current source transistor base. pre-voltage compensation diodes and further a biasing resistor which is connected to the charging capacitor and this node by the other end; is connected to a power supply. Emitters of the first output stage current source transistor and the second output stage transistor. the steps are connected to the amplifier body before the emitter resistors, wherein the switching transistor emitter is connected directly to the amplifier body.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že s použitím předmětné ochrany klencových stupňů lze realizovat můstkový koncový zesilovač s galvanicky navázanou zátěží s použitím tranzistorů, jejíchž výkonová ztráta je při provozu zesilovače dána pouze požadovaným výkonem do zátěže. V důsledku toho· odpadá nutnost použití tranzistorů s neúměrně vysokou výkonovou ztrátou a hlavně výběr RC členů se shodnými parametry, případně použití ochranných odporů v obvodech zátěže, snižujících účinnost zesilovače.The advantages of the circuitry according to the invention are that, using the present protection of the vault stages, a bridge terminal amplifier with a galvanically coupled load can be realized using transistors whose power loss is only given by the required power to the load during operation of the amplifier. As a result, there is no need to use transistors with a disproportionately high power loss and mainly to select RC members with the same parameters, or to use protective resistors in load circuits that reduce the amplifier efficiency.

Zapojení pro ochranu koncových stupňů polovodičových zesilovačů a servozesilova217762 čů podle vynálezu bude následovně blíže popsáno v příkladovém provedení ve spojení se dvěma shodnými komplementárními zesilovači pomocí výkresů, kde obr. 1 značí vlastní zapojení pro ochranu koncových stupňů obou zesilovačů v uspořádání NPN a obr. 2 značí konkrétní zapojení jednoho z obou shodných zesilovačů.The circuitry for the protection of the output stages of the semiconductor amplifiers and servo amplifiers of the invention will be described in more detail below in the exemplary embodiment in conjunction with two identical complementary amplifiers by means of the drawings. concrete connection of one of the two identical amplifiers.

Zapojení pro ochranu koncových stupňů podle obr. 1 jo uspořádáno tak, že do báze spínacího tranzistoru TI je připojen, odporový dělič napětí, tvořený dvěma odpory Rl, R2, kde první odpor Rl je zapojen v sérii s nabíjecím kondenzátorem Cl a druhý odpor R2 je spojen s kostrou. Mezi uzel tvořený prvním odporem Rl děliče napětí s nabíjecím kondenzáterem Cí a kostru zesilovače je připojena vybíjecí dioda D3. Kolektor spínacího tranzistoru TI je připojen na bázi tranzistoru T2 zdroje proudu prvního koncového- stupně prvního- zesilovače Zl a na bázi tranzistoru T3 zdroje proudu druhého koncového stupně druhého- zesilovače Z2 a na sériovou kombinaci předpěťových a kompenzačních diod Dl, D2, -a dále na předpětový odpor R3. Emitory tranzistoru T2 zdroje proudu prvního koncového stupně prvního zesilovače Zl a tranzistoru T3 druhého koncového stupně druhého zesilovače Z2 jsou spojeny se společnou- kostrou obou zesilovačů Zl, Z2 přes emitorové odpory R4, R5, přičemž emit-or spínacího tranzistoru TI je připojen na kostru zesilovače přímo. Oba zesilovače Zl, Z2 a uzel tvořený předpěfovým odporem R3 a nabíjecím kondenzátore-m Cl jsou připojeny na společný zdroj napájecího napětí. Oba zesilovače Zl, Z2, připojené m zdroje střídavého napětí j,so-u připojeny na společný dělič napětí, tvořený odpory R6, Ř7 s filtračním kondenizátorem C2. Mezi výstupy obou zesilovačů Zl,. Z2 je zařazen zatěževací odpor Rz.The output stage protection circuit of FIG. 1 is arranged such that a resistor voltage divider formed by two resistors R1, R2 is connected to the base of the transistor T1, wherein the first resistor R1 is connected in series with the charging capacitor C1 and the second resistor R2 is connected to the skeleton. A discharge diode D3 is connected between the node formed by the first resistor R1 of the voltage divider with the charging capacitor C1 and the frame of the amplifier. The collector of the switching transistor T1 is connected on the basis of the transistor T2 of the first output stage of the first output stage of the first amplifier Z1 and on the base of the transistor T3 of the second stage output of the second stage of the amplifier Z2. bias resistance R3. The emitters T2 of the first output stage of the first amplifier Z1 and the transistor T3 of the second stage of the second amplifier Z2 are coupled to the common frame of the two amplifiers Z1, Z2 via the emitter resistors R4, R5. directly. The two amplifiers Z1, Z2 and the node formed by the pre-voltage resistor R3 and the charging capacitor C1 are connected to a common power supply. The two amplifiers Z1, Z2 connected to the AC power supply j are connected to a common voltage divider formed by resistors R6, R7 with a filter condenser C2. Between the outputs of both amplifiers Zl ,. Z2 is a load resistor Rz.

Podle obr. 2, znázorňujícího zapojení jednoho. ze shodných zesilovačů, v daném případě první zesilovač Zl, je první tranzistor T4 komplementární dvojice koncového stupně připojen -svým emit-or-em na emi-tor druhého tranzistoru T5 komplementární dvojice koncového stupně a na druhý odpor R9 střídavého děliče zpětné vazby, jakož i na. zatěžovaní -odpor Rz společný pro -dba zesilovače Zl, Z2. Kolektor prvního- tranzistoru T4 komplementární dvojice koncc-vébo- stupně je spojen s kostrou, jeho báze je připojena na kolektor tranzistoru T2 zdroje pr-oUdu prvního koncového stupně zesilovače a na bázi druhého tranzistoru T5 komplementární dvojice a kolektor budicího tranzistoru T6 koncového- stupně komplementární dvojice je připojen na zdroj napájecího- napětí Unap. Emit-or budicího tranzistoru T6 koncového stupně je připojen na zdroj napájecího napětí Unap a báze tohoto- tranzistoru je připojena na kolektor druhého tranzistoru T7 diferenciálního zesilovače a na kolektorový odpor Rll druhého tranzistoru diferenciálního- zesilovače. Kolektorový odpor Rll druhého tranzistoiru diferenciálního zesilovače je svým druhým koncem připojen na zdroj napájecího napětí Unap. Emitor druhého tranzistoru T8 diferenciálního zesilovače je spojen s emito-rem prvního tranzistoru T7 diferenciálního- zesilovače a emitorovým -odporem R1D diferenciálního- zesilovače. Emitorový odpor R10 diferenciálního zesilovače je druhým koncem uzemněn. Báze druhého tranzistoru T8 diferenciálního zesilovače je spojena s vazebním k-ondenzátor-em C4 a bázovým odporem R12 -druhého tranzistoru T8 diferenciálního zesilovače, přičemž druhý konec tohoto -odporní je připojen na zdroj Urát referenčního napětí, vazební kondenzátor T4 je připojen, na zdroj střídavého napětí. Kolektor prvního tranzistoru T7 diferenciálního zesilovače je připojen na zdroj napájecího napětí Unap. a báze tohoto- tranzistoru je připojena! na první -odpor R9 střídavého- děliče zpětné vazby a na blokovací kondenzátor C3 obvodu zpětné vazby připojený k prvnímu -odporu R8 střídavého děliče zpětné vazby, který j-e svým druhým vývodem připo-jen .na kostru. Druhý zesil-c-vač Z2 má -shodné zapojení s prvním zesilovačem Zl.Referring to FIG. of the same amplifiers, in this case the first amplifier Z1, the first transistor T4 of the complementary output stage pair is connected with its emitter to the emitter of the second transistor T5 of the complementary output stage pair and to the second resistor R9 of the AC feedback divider on. load - resistor Rz common for -dba amplifiers Z1, Z2. The collector of the first transistor T4 of the complementary pair of the output stage is connected to the frame, its base is connected to the collector of the transistor T2 of the source of the first output stage of the amplifier and based on the second transistor T5 of the complementary pair. the pair is connected to the power supply Unap. The emitter of the output stage driving transistor T6 is connected to a power supply source Unap and the base of this transistor is connected to the collector of the second differential transistor T7 and to the collector resistor R11 of the second differential-transistor transistor. The collector resistor R11 of the second transistor of the differential amplifier is connected to its source Unap by its other end. The emitter of the second differential amplifier transistor T8 is coupled to the emitter of the first differential amplifier transistor T7 and the emitter resistor R1D of the differential amplifier. The differential resistance emitter resistor R10 is grounded at the other end. The base of the second transistor T8 of the differential amplifier is coupled to the coupling k-capacitor C4 and the base resistor R12 of the second transistor T8 of the differential amplifier, the other end of which is connected to the source of reference voltage, coupling capacitor T4 connected to the AC source. Tension. The collector of the first transistor T7 of the differential amplifier is connected to the supply voltage Unap. and the base of this transistor is connected! the first feedback resistor R9 of the AC feedback divider and the blocking capacitor C3 of the feedback circuit connected to the first resistor R8 of the AC feedback divider which is connected to the frame by its second terminal. The second amplifier Z2 has the same connection with the first amplifier Z1.

Zapojení pro ochranu- koncových stupňů polovodičových zesilovačů a 'servozesilo-vačů komplementárních nebo kvazikomplemenťárních můstkových, zvláště s galvanicky připojenou zátěží při zapínání a vypínání napájecího zdroje, pracuje tak, že v -okamžiku zapnutí zesilovače na napájecí napětí se nabíjecí kondenzátor Cl nabíjí přes první odpor Rl děliče napětí a přechod báze — emito-r spínacího- tranzistoru TI s časovou konstantou danou převážně -součinem hodnot prvního odporu Rl děliče napětí a nabíjecího kondenzátorů Cl. Spínací tranzistor TI je sepnut, předpěřo-vými a k-oím-p-enz-ačními diodami Dl a D2 neteče žádný pro-ud, napětí kolektor — emitpr spínacího tranzistoru TI je menší než napětí báze — emitor tranzistorů T2, T3 zdrojů proudu potřebné pro otevření tranzistorů T2, T3. Tranzistory zdrojů proudu- T2 a T3 jsou zavřené. Filtrační kondenzátor C2 druhého děliče napětí R6, R7, blokovací kondenzátor C3 obvodu zpětné vazby a vazební kondenzátor C4 se nabíjejí a pracovní body prvního tranzistoru T4 komplementární dvojice koncového stupně, druhého- tranzistoru T5 komplementární dv-ojice koncového- stupně, budicího tranzistoru T6 koncového- stupně, prvního tranzistoru T7 diferenciálního zesilovače a druhého tranzistoru T8 'diferenciálního' zesilovače nabývají stabilních hodnot napěťových úrovní. První tranzistor T4 komplementární dvojice koncového- -stupně je přitom stále zavřený, a tím je i proud galvanicky připojenou zátěží Rz nulový. Po době dané součinem hodnot pr-vního odporu Rl. -děliče napětí, nabíjecího komdenzát-oru Cl a parametry spínacího tranzistoru TI se spínací tranzistor TI uzavře a nastane otevření tranzistorů T2, T3 zdrojů pr-ou-du prvního a druhého koncového stupně zesilovačů. Velikost proudů těchto zdrojů proudu je určena velikostí prvního emitorového odporu R4 a druhého emitorového odporu R5. Takto určené velikosti proudů zdrojů proudu jsou schopné zajistit s ohledem na parametry prvého tranzistoru komplementární dvojice T4 při vybuzení zesilovače na maximum požadovaný proud zátěží Rz, což je však v době, kdy již došlo k podstatnému ukončení přechodových jevů po připojení zesilovače na zdroj napájecího: napětí. Galvanicky připojenou zátěží Rz potom může protékat stejnosměrný proud jen malé hodnoty, daný nevyvážeností celého systému, způsobené například teplotním driftem apod. PO vypnutí napájecího napětí se nabíjecí kondenzátor Tl na obr. 1 vybije přes vybíjecí diodu D3.The circuitry for the protection of the output stages of semiconductor amplifiers and servoamplifiers of complementary or quasi-complementary bridge, especially with a galvanically connected load when the power supply is switched on and off, works by charging the capacitor C1 through the first resistor Rl of the voltage divider and base transition - emitter r of the switching transistor T1 with a time constant given mainly by the product of the values of the first resistor R1 of the voltage divider and the charging capacitors C1. The switching transistor T1 is switched on, no pro-ud flows through the bias and diode p1-diode diodes D1 and D2, the collector-emitter voltage of the switching transistor T1 is less than the base-emitter voltage T2, T3 of the current sources needed. to open transistors T2, T3. The current source transistors T2 and T3 are closed. The filter capacitor C2 of the second voltage divider R6, R7, the blocking capacitor C3 of the feedback circuit and the coupling capacitor C4 are charged and the operating points of the first transistor T4 of the complementary pair of output stage, the second transistor T5 of the complementary two stage output stage. stage, the first differential transistor T7 and the second differential transistor T8 acquire stable voltage level values. The first transistor T4 of the complementary end-stage pair is still closed, and thus the current of the galvanically connected load Rz is zero. After the time given by the product of the first resistance values R1. With the voltage dividers, the charging condensate C1 and the parameters of the switching transistor T1, the switching transistor T1 is closed and the transistors T2, T3 of the sources of the first and second output stages of the amplifiers are opened. The magnitude of the currents of these current sources is determined by the magnitude of the first emitter resistor R4 and the second emitter resistor R5. The current sizes of the current sources determined in this way are able to provide, with respect to the parameters of the first transistor, the complementary pair T4 when the amplifier is excited to the maximum required current load Rz, but this is at a time when the transients have been substantially terminated. . Then, only a small amount of direct current can flow through the galvanically connected load Rz, due to the imbalance of the entire system, caused by, for example, temperature drift, etc. After the supply voltage has been switched off, the charging capacitor T1 in FIG.

Přesto, že zapojení zesilovače pracuje s minimálním klidovým proudem koncového stupně, nedochází ke znatelnému zkreslení zesilovacího signálu, protože je v zesilovači zavedena silná záporná zpětná vazba děličem, který je tvořen prvním odporem R8 střídavého děliče zpětné vazby a druhým odporem R9 střídavého děliče zpětné vazby a také tím, že diferenciální zesilovač tvořený prvním tranzistorem T7 diferenciálního zesilovače a druhým tranzistorem, T8 diferenciálního zesilovače a budicí tranzistor T6 koncového stupně mají veliký zisk. Tento zisk diferenciálního zesilovače je dán použitými tranzistory, velikostí kolektorového' odporu Rll druhého tranzistoru diferenciálního zesilovače a pracovním bodelm diferenciálního zesilovače, jeho emitorovými proudy, které jsou určeny velikostí emitorového odporu R10 diferenciálního zesilovače a velikostí referenčního napětí Uref., které bývá nastaveno na poloviční napětí napájecího zdroje Unap. Všechny stejnosměrné pracovní body zesilovačů Zl, Z2 jsou určeny tímto napětím Uref. Napětí Uref. je přivedeno přes oddělovací bázový cdpor R12 -druhého tranzistoru diferenciálního zesilovače na bází druhého tranzistoru T8 diferenciálního zesilovače. Na tuto bázi je zároveň přivedeno budicí střídavé napětí ze zdroje střídavého napětí přes vazební kondenzátor C4. Zdroj střídavého napětí dodává pro zesilovače Zl, Z2 napětí amplitudově shodná, avšak fázově vůči sobě posunutá o 180^c.Although the amplifier wiring operates with the minimum bias current of the output stage, there is no appreciable distortion of the amplifier signal because there is strong negative feedback in the amplifier, consisting of the first resistor R8 of the AC feedback divider and the second resistor R9 of the AC feedback divider. also in that the differential amplifier formed by the first transistor T7 and the second transistor, the differential amplifier T8 and the output stage excitation transistor T6 have a large gain. This differential amplifier gain is given by the transistors used, the collector resistance R11 of the second differential amplifier transistor, and the differential amplifier operating points, its emitter currents, which are determined by the differential amplifier emitter resistor R10, and the reference voltage Uref. Unap. All DC operating points of amplifiers Z1, Z2 are determined by this voltage Uref. Voltage Uref. it is applied via the base separation port R12 of the second differential amplifier transistor at the base of the second differential amplifier transistor T8. On this basis, the AC excitation voltage is also fed from the AC source through the coupling capacitor C4. The AC power supply supplies amplifiers Z1, Z2 of the same amplitude but phase shift relative to each other by 180 ^c .

Claims

SUBJECT

Connection for protection of the output stages of semiconductor amplifiers and servoamplifiers of complementary or quasi-complementary bridge, especially with galvanically connected load when switching on and off the power supply! source, characterized in that in the base of switching! a resistor voltage divider formed by two resistors (R1, R2) is connected to the transistor (T1), where the first resistor (R1) is in series with the charging capacitor (C1) and the second resistor (R2) is grounded, between the node formed by the first resistor (R1) ) the voltage divider with the charging capacitor (Cl) and the amplifier ground is connected to the discharge diode (D3), the collector of the switching transistor (T1) is INVENTED based on the transistor (T2) of the first output stage current source and the transistor (T3) the second output stage as well as the series combination of the biasing and compensating diodes (D1, D2) and the biasing cdpor (R3) connected to the charging capacitor (C1) and the power supply (Unap) and emitters of the first source current transistor (T2) the output stage and the transistor (T3) of the second output stage are connected to the amplifier body via emitter resistors (R4, R5), the emitter of the switching transistor (T1) being directly to the chassis of the amplifier directly.