CS217580B1

CS217580B1 - A device for sensing the relative positions of fixed-path devices

Info

Publication number: CS217580B1
Application number: CS937080A
Authority: CS
Inventors: Jiri Konecny
Original assignee: Jiri Konecny
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález lze použít pro jeřáby, překládači mosty a podobná zařízení, vedená v pevných drahách, u nichž dochází k nežádoucímu příčení. Vynález řeší snímání vzájemné polohy stran pro spojení se systémy pro indikaci nebo odstranění příčení. Na obvodě centricky uloženého otočného elementu, spojeného se systémem pro indikaci nebo automatické odstranění příčení, jsou v pravidelných odstupech umístěny magnety, které jsou prostřednictvím magnetických siločar silově vázány s feromagnetickými částmi, umístěnými na dráze v odstupech shodných s odstupy magnetů na obvodě otočného elementuThe invention can be used for cranes, loading bridges and similar devices, guided in fixed tracks, where unwanted interference occurs. The invention solves the sensing of the mutual position of the sides for connection with systems for indicating or removing interference. On the periphery of the centrally placed rotating element, connected to the system for indicating or automatically removing interference, magnets are placed at regular intervals, which are forcefully bound by magnetic lines of force with ferromagnetic parts, located on the track at distances equal to the distances of the magnets on the periphery of the rotating element

Description

Vynález lze použít pro jeřáby, překládači mosty a podobná zařízení, vedená v pevných drahách, u nichž dochází k nežádoucímu příčení.The invention can be used for cranes, loading bridges and similar devices guided in fixed tracks where undesired crossings occur.

Vynález řeší snímání vzájemné polohy stran pro spojení se systémy pro indikaci nebo odstranění příčení.The invention solves the sensing of the relative position of the sides for connection with systems for detecting or eliminating cross bars.

Na obvodě centricky uloženého otočného elementu, spojeného se systémem pro indikaci nebo automatické odstranění příčení, jsou v pravidelných odstupech umístěny magnety, které jsou prostřednictvím magnetických siločar silově vázány s feromagnetickými částmi, umístěnými na dráze v odstupech shodných s odstupy magnetů na obvodě otočného elementu.Magnets are placed at regular intervals on the circumference of the centrically mounted rotary element connected to the system for indicating or automatic removal of the rungs.

0E Obr. 2FIG. 2

ajfcd.3 g sajfcd.3 g p

Vynález řeší snímání vzájemné polohy stran zařízení vedených v pevné dráze.The invention solves the sensing of the relative position of the sides of the devices guided in a fixed path.

Při pohybu zařízení vedených v pevných drahách, např. portálových jeřábů, dochází snadno k nežádoucímu příčení zařízení vůči dráze. Příčení je nežádoucí zejména proto, že snižuje životnost pojezdového ústrojí, nepříznivě namáhá konstrukci, zvyšuje spotřebu pohonné energie, případně může způsobit havárii celého zařízení.The movement of equipment guided in fixed tracks, such as gantry cranes, makes it easy to undesirably move the equipment against the track. Crossing is undesirable especially because it reduces the service life of the running gear, adversely strains the structure, increases the consumption of propulsion energy, or can cause the whole device to crash.

Je známo zařízení k odstranění příčení s volně otočnými koly odvalujícími se po kolejnicích, kde volně otočná kola jsou spojena např. řetězovým převodem s programovými spínači, elektricky spojenými s pomocnými relé, spojenými se stykači ovládajícími pohonné elektromotory a brzdy.A cross-linking device is known with free-wheeling wheels rolling on rails, where the free-wheeling wheels are connected, for example, by a chain transmission with program switches, electrically connected to auxiliary relays, connected to contactors controlling drive motors and brakes.

U jiného zařízení jsou nerovnosti v pojezdových rychlostech snímány volnými koly po obou stranách jeřábu, převodem spojenými se selsynovými vysílači do diferenciálních selsynů, kde dochází k částečnému vyhodnocování. Po zesílení v zesilovacích blocích jdou signály do automatických povelových obvodů, odkud se přenáší do vlastních ovládacích obvodů stykačů.In another device, the unevenness at ground speeds is sensed by the free wheels on both sides of the crane, by the transmission associated with the selsyn transmitters into differential selsyns where partial evaluation takes place. After amplification in the amplifier blocks, the signals go to the automatic command circuits, from where they are transmitted to the contactor's own control circuits.

U dalšího zařízení jsou volně otočná kola spojena se selsyny vysílači, spojenými se selsyny přijímači. Selsyny přijímače jsou spojeny se vstupy mechanického diferenciálu. Diferenciál je spojen s registračním přístrojem, případně s automatickým ovládacím obvodem.In another device, the freely rotating wheels are coupled to selsyne transmitters coupled to the selsyne receivers. Receiver senses are connected to the inputs of the mechanical differential. The differential is connected to a recording device or an automatic control circuit.

Nejužívanější způsob snímání polohy stran zařízení je snímání pomocí volně otočných kol odvalujících se po kolejnici. Tento způsob je výrobně nenáročný, málo zranitelný. Vlivem výrobní tolerance, nečistot, opotřebení a prokluzu kol je snímání nepřesné. Snímání pomocí lanka zakotveného ze dvou stran na bubnu je přesné, ale velmi zranitelné.The most commonly used way of sensing the position of the sides of the device is to scan by means of free-wheeling wheels rolling on the rail. This method is easy to manufacture, not vulnerable. Due to manufacturing tolerance, dirt, wear and wheel slip, sensing is inaccurate. Sensing with a cable anchored from two sides to the drum is accurate but very vulnerable.

Snímání pomocí řetězového kola a válečkového řetězu je přesné, velmi choulostivé na čistotu, náročné na údržbu, snadno zranitelné.Sensing with the sprocket and roller chain is accurate, very sensitive to cleanliness, maintenance-intensive, easily vulnerable.

Snímání pomocí ozubeného kola a ozubené tyče je přesné, výrobně velmi náročné a drahé, lehce zranitelné.Gear and toothed sensing is accurate, very expensive to manufacture and expensive, easily vulnerable.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstatou je centrlcky uložený otočný element, opatřený na obvodu v pravidelných odstupech magnety, které jsou prostřednictvím magnetických siločar silově vázány s částmi umístěnými na dráze v odstupech shodných s odstupy magnetů.These drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which is based on a centrally mounted rotary element, provided with magnets at regular intervals on the circumference, which are magnetically coupled by means of magnetic field lines to parts located on the track at intervals equal to the magnet distances.

Na přiloženém výkrese je znázorněno za4 řízení na indikaci křížení se snímáním polohy stran dle vynálezu. Na obr. 1 je znázorněn pohled na zařízení se sledovacím elementem kolmo na směr pojíždění.In the accompanying drawing, there is shown a device for indicating the crossing with position sensing of the sides according to the invention. FIG. 1 shows a view of a device with a tracking element perpendicular to the direction of travel.

Obr. 2 znázorňuje spojení sledovacího elementu se zařízením pro indikaci křížení.Giant. 2 shows the connection of the tracking element to the crossing indication device.

Zařízení 12 pojíždějící po stabilní dráze 13 tvořené např. kolejnicemi, má na sobě centricky uloženy dva otočné elementy 1, spojené se selsyny vysílači 2. Na centricky uložených otočných elementech 1 jsou v pravidelných vzdálenostech umístěny magnetyThe device 12 traveling along a stable track 13, e.g. formed by rails, has two rotary elements 1 connected to it, connected to the selsyns of the transmitter 2, and magnets are placed at regular intervals on the centered rotary elements 1 at regular intervals.

3. Na dráze jsou ve vzdálenostech odpovídajících rozmístění magnetů na centricky uložených otočných elementech 1 umístěny části 4, se kterými jsou magnety otočného elementu prostřednictvím magnetických siločar silově vázány. Centricky uložené otočné elementy 1 s magnety 3 jsou chráněny kryty 5 z magneticky nevodivého materiálu proti nahodilému i úmyslnému doteku.3. On the track, at the distances corresponding to the arrangement of the magnets on the centrally located rotary elements 1, there are located the parts 4 with which the magnets of the rotary element are force-coupled by means of magnetic field lines. The centrally mounted rotating elements 1 with magnets 3 are protected by covers 5 of magnetically non-conductive material against accidental and intentional contact.

Selsyny vysílače 2 jsou spojeny kabely 6 se selsyny přijímači 7, které jsou spojeny se vstupy diferenciálu 8. Na kleci diferenciálu 8 je umístěna kruhová stupnice 9 s vypínacími lištami 10 umístěnými tak, aby vypínaly vypínače 11.The selsynes of the transmitter 2 are connected by cables 6 to the selsyns of the receivers 7, which are connected to the inputs of the differential 8. On the differential cage 8 there is a circular scale 9 with tripping strips 10 positioned to trip the switches 11.

Při pohybu zařízení 12 otáčejí se centrický uložené otočné elementy 1 s magnety 3 ve stejném smyslu. Selsyny vysílače 2 jsou se sylsyny přijímači 7 propojeny kabely 8 tak, aby se při stejném smyslu otáčení selsynů vysílačů 2 otáčely selsyny přijímače 7 ve smyslu vzájemně opačném. Mají-li selsyny vysílače 2 stejnou rychlost otáčení, nedojde k pohybu klece diferenciálu 8. Jestliže se pohyb jednoho z centricky uložených otočných elementů 1 vůči druhému zrychlí nebo zpomalí, dojde k otáčení klece diferenciálu 8. Vypínací lišty 10 umístěné ve zvolené poloze oproti vypínačům 11 tyto vypnou, překročí-li příčení zařízení 12 stanovenou hodnotu. Vypínače 11 ovládají pojezd zařízení 12.As the device 12 moves, the centrically mounted rotating elements 1 with the magnets 3 rotate in the same sense. The selsyns of the transmitter 2 are interconnected with the sylsins of the receiver 7 by cables 8 so that, with the same sense of rotation of the selsyns of the transmitters 2, the selsyns of the receiver 7 are rotated in the opposite direction. If the selector switches of the transmitter 2 have the same rotational speed, the differential cage 8 will not move. these switch off when the cross-over of the device 12 exceeds a specified value. The switches 11 control the travel of the device 12.

Snímání dráhy pomocí centricky uložené ho otočného elementu lze použít pro je řáby, překládači mosty a podobná zařízení vedená v pevných drahách, ve spojení s těmi systémy pro indikaci nebo odstranění příčení, u nichž je dráha snímána způsoby popsanými v úvodu. Snímání pomocí centricky uloženého otočného elementu s magnety je přesné, málo zranitelné, výrobně nenáročné.Track sensing using a centered pivoting element can be used for girders, loading bridges and similar devices guided in fixed tracks, in conjunction with those systems for detecting or eliminating rails in which the track is sensed by the methods described in the introduction. Sensing by means of a centrally mounted rotating element with magnets is accurate, low vulnerability, and easy to manufacture.

Otočný element může být tvořen plným kolem, paprskovým kolem, segmenty apod.The rotating element may be a solid wheel, a spoke wheel, segments and the like.

Částí 4 mohou být magnety nebo jiné feromagnetické části, např. železný plech.The part 4 may be magnets or other ferromagnetic parts, eg iron plate.

Claims

Apparatus for sensing the relative position of the sides of devices guided in a fixed track, consisting of a center-mounted rotating element connected to a system for indicating or automatically removing cross-sections, characterized in that at the periphery of the center-mounted

SUMMARY OF THE INVENTION The rotary element (1) comprises at regular intervals magnets (3J) which, via magnetic field lines, are force-coupled to portions (4) located at a distance equal to the distances of the magnets (3) on the periphery of the rotary element (1).