CS217569B1

CS217569B1 - Involvement to link up production operations

Info

Publication number: CS217569B1
Application number: CS7955281A
Authority: CS
Inventors: Ervin Tomanek; Stanislav Feber; Karel Bocek
Original assignee: Ervin Tomanek; Stanislav Feber; Karel Bocek
Priority date: 1981-10-05
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů ve výrobních linkách a řeší automatické zabezpečení plynulosti pohybu kusových předmětů proti následkům poruch při podávání posouvacími válci. Podstata vynálezu záleží v tom, že snímač polohy v mezní úrovni na dráze odběrového elementu je spojen s řídicím vstupem hradla, výstup hradla je spojen s druhým ovládacím vstupem prvního elektromagnetického šoupátka spřaženého s posouvacím válcem. Výstup povelového členu je spojen jednak s prvním ovládacím vstupem tohoto šoupátka, a jednak se vstupem časového členu jehož výstup je spojen se vstupem hradla. Zapojení podle vynálezu se uplatňuje ve výrobních linkách zejména ve slévárnách při zabezpečování plynulého pohybu kusových předmětů.The invention relates to a circuit for coupling subsequent production operations in production lines and solves the automatic securing of the smooth movement of piece objects against the consequences of failures during feeding by the shifting rollers. The essence of the invention lies in the fact that the position sensor at the limit level on the path of the sampling element is connected to the control input of the gate, the output of the gate is connected to the second control input of the first electromagnetic slide coupled to the shifting roller. The output of the command element is connected both to the first control input of this slide and to the input of the time element whose output is connected to the input of the gate. The circuit according to the invention is applied in production lines, especially in foundries, when ensuring the smooth movement of piece objects.

Description

Vynález se týká zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů ve výrobních linkách, složených z posloupnosti pracovních cyklů složených z těchto výrobních úkonů. Návaznost výrobních úkonů se rozumí tak, že časový průběh jednotlivého výrobního úkonu je podmíněn zaindikováním předem stanovené fáze návazného výrobního úkonu.The invention relates to a circuitry for the interconnection of successive manufacturing operations in production lines composed of a sequence of working cycles composed of these operations. Traceability of production operations is understood in such a way that the time course of an individual production operation is conditioned by the indication of a predetermined phase of the subsequent production operation.

Na úrovni známého stavu techniky se návaznost výrobních úkonů řeší pomocí snímačů polohy indikujících koncové polohy mechanismů provádějících tyto výrobní úkony. Nevýhodou známých řešení je časová návaznost jednotlivých výrobních úkonů bez časového překrytí. Jednotlivý úkon lze zahájit až po dokončení předchozího výrobního úkonu, čímž se pracovní cykly neúměrně prodlužují.At the level of the prior art, the sequence of production operations is solved by position sensors indicating the end positions of the mechanisms performing these operations. A disadvantage of the known solutions is the timing of individual production operations without time overlap. A single operation can only be started after the previous production operation has been completed, thereby extending the working cycles disproportionately.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů podle vynálezu složené ze silových válců, snímače polohy, přídavné logické sítě a elektromagnetických šoupátek, jehož podstata spočívá v tom, že snímač polohy v mezní úrovni, na dráze odběrového elementu je spojen s řídicím vstupem hradla, výstup hradla je spojen s druhým ovládacím vstupem prvního elektromagnetického šoupátka spřaženého s posouvacím válcem tak, že výstupy tohototo šoupátka jsou spojeny s přívody tohoto válce. Výstup povelového členu je spojen jednak s prvním ovládacím vstupem prvního elektromagnetického šoupátka, a jednak se vstupem časového členu jehož výstup je spojen se vstupem hradla.These drawbacks are eliminated by the wiring for coupling upstream operations according to the invention, consisting of power cylinders, a position sensor, an additional logical network and electromagnetic gate valves, the principle being that the position sensor at the limit level on the sampling element path is connected to the gate control input. the gate output is connected to a second control input of the first electromagnetic slide coupled to the feed roller so that the outputs of the slide are connected to the feeds of the roll. The output of the command member is connected both to the first control input of the first electromagnetic slide and to the input of the timing member whose output is connected to the gate input.

Předností zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů podle vynálezu je časové překrytí průběhu návazných výrobních úkonů v době před vznikem nebezpečí kolize těchto úkonů, přičemž dokončení průběhu jednotlivého výrobního úkonu je vázáno na splění předem stanovené fáze výrobního úkonu hlídkovaného funkčně, pomocí snímače polohy. Důsledkem je zrychlení pracovního cyklu složeného ze dvou nebo z několika návazných výrobních úkonů při současném zcela bezpečném zamezení vzniku havárie.The advantage of the connection to the sequential manufacturing operations according to the invention is the overlapping of the manufacturing operations during the time before the risk of collision of these operations arises, and the completion of the individual manufacturing operations is tied to the predetermined phase of the functionally patrolled operation. The consequence is an acceleration of the duty cycle consisting of two or more consecutive production operations while at the same time completely safe accident prevention.

Zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese.The circuitry for coupling the subsequent production steps according to the invention is shown in the attached drawing in an exemplary embodiment.

Na obrázku je znázorněno zapojení k spřažeu· dvou návazných výrobních úkonů, a to spřažení posuvu a odběru kusových předmětů.The figure shows the coupling to the coupling · of two successive manufacturing operations, namely the coupling of the feed and removal of piece objects.

|e znázorněn posouvací silový například pnoumaťcký válec P uložený vodorovně na pevn'm podkladě, dále jeden kusový předmět K na přísunové dráze D, je znázorněn zvedací sUový například pneumatický válec Z uložený svisle na pevném podkladě. Pístní tyč posouvacího válce P je ukončena tlačným elementem T, jehož rozměry jsou přizpůsobeny rozměrům kusového předmětu K a jsou menší než jsou jeho příčné rozměry. Pístní tyč zvedacího válce Z je spojena nehybně s odběrovým elementem O ve tvaru ploché desky, jehož rozměry jsou přibližně stejné s vodorovnými rozměry kusového předmětu K. Dále jsou znázorněny význačné úrovně odběrového elementu, a to výchozí úroveň A, odběrová úroveň B a mezní úroveň C. Výchozí úroveň A představuje úroveň horní plochy odběrového elementu O při zasunutém stavu zvedacího válce Z, odběrová úroveň B představuje úroveň horní plochy odběrového elementu O při vysunutém stavu zvedacího válet: Z a je přibližně v úrovni přísunová dráhy D. Mezní úroveň O je předsunuta před odběrovou úrovní fi při vysouvání zvedacího válce Z. V mezní úrovni C je snímač polohy S přizpůsobený k indikaci dosažení odběrového elementu O této mezní úrovně C při vysouvání zvedacího válce Z.A shear force, for example, a pneumatic cylinder P mounted horizontally on a solid support, and a single piece K on the feed track D, shows a lifting network, for example a pneumatic cylinder Z mounted vertically on a solid support. The piston rod of the feed cylinder P is terminated by a thrust element T whose dimensions are adapted to the dimensions of the piece object K and are smaller than its transverse dimensions. The lift cylinder piston rod Z is rigidly connected to a flat plate-shaped sampling element O, the dimensions of which are approximately equal to the horizontal dimensions of the piece K. The significant levels of the sampling element are illustrated, namely starting level A, sampling level B and limit level C Initial level A represents the upper surface level of the sampling element O when the lift cylinder Z is retracted, the sampling level B represents the upper surface level of the extraction element O when the lift cylinder is extended: Z and is approximately at the feed line D level. At the limit level C, the position sensor S is adapted to indicate the achievement of the withdrawal element O of this limit level C when the lifting cylinder Z is extended.

Snímač polohy S je spojen s řídicím vstupem g₀ hradla G. Výstup hradla G je spojen s druhým ovládacím vstupem X2 prvního elektromagnetického šoupátka X. Toto elektromagnetické šoupátko X je spřaženo s posouvacím válcem P tak, že výstupy tohoto šoupátka jsou spojeny s přívodem pi, ps posouvacího válce P. Vstup x₀ šoupátka X představuje přívod tlakového média.The position sensor S is connected to the gate control input g _{0. The} gate output G is coupled to the second control input X2 of the first electromagnetic slide X. The electromagnetic slide X is coupled to the feed roller P so that the outputs of this slide are connected to the inlet pi, p of feed roller P. Inlet x _{0 of} slide X represents the supply of pressure medium.

Je znázorněn povelový člen R se vstupem r, výstup tohoto povelového členu Je spojen jednak s prvním ovládacím vstupem xi prvního elektromagnetického šoupátka X, a jednak se vstupem f časového členu F jehož výstup je spojen se vstupem g hradla G.A command member R with an input r is shown, the output of this command member being connected both to the first control input xi of the first electromagnetic slide X and to the input f of the time member F whose output is connected to the input g of the gate G.

Výstup povelového členu R je s výhodou spojen s prvním ovládacím vstupem yi druhého elektromagnetického šoupátka X spřaženého se zvedacím válcem. Z tak, že výstupy tohoto šoupátka Y jsou spojeny s přívody ζι, Z2 tohoto válce Z Druhý ovládací vstup y2 šoupátka je nezapojen a pro účel popisu vynálezu není podstatný. Vstup y₀představuje přívod tlakového média.The output of the command member R is preferably connected to the first control input yi of the second electromagnetic slide X coupled to the lift cylinder. Z so that the outlets of this slide Y are connected to the inlets ζι, Z2 of this cylinder. Input y ₀ represents the supply of pressure medium.

Funkce zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů podle vynálezu je následující.The function of the circuitry for coupling upstream operations of the invention is as follows.

Návazné výrobní úkony jsou posuv kusového předmětu K z přísunová dráhy D do odběrové úrovně B a odběr tohoto kusového předmětu K z odběrové úrovně B do výchozí úrovně A. Spřažení těchto výrobních úkonů je takové, že přibližně ve stejném časovém okamžiku se zahájí posuv kusového předmětu K pomocí posouvacího válce P přivedením tlakového média například stlačeného vzduchu pod píst tohoto posouvacího válce a zvedání zvedacího válce Z přivedením tlakového média například stlačeného vzduchu pod píst tohoto zvedacího válce. Předpokládá se, že celkové časové trvání posuvu je řádově delší než je ceikové časové trvání zvedání, je rovné například trojnásobku až pětinásobku tohoto časového trvání zvedání z výchozí úrovně A do odběrové úrovně B, a že úseky časového trvání jsou přibližně konstantní. Výrobní úkon posuvu probíhá po dobu předem stanoveného časového úseku nezávisle na poloze zvedacího válce Z popřípadě poloze odběrového elementu O, aniž by hrozilo nebezpečí spadnutí kusového předmětu K vlivem nevysunutí tohoto zvedacího válce. Další průběh tohoto posuvu vyžaduje již bezpečné dosažení odběrového elementu O aspoň mezní úrovně C, optimálně dosažení odběrové úrovně.The downstream operations are the movement of the piece K from the feed path D to the sampling level B and the removal of the piece K from the sampling level B to the starting level A. The coupling of these production operations is such that at about the same time by means of a feed roller P by supplying a pressurized medium, for example, of compressed air under the piston of the feed roller, and raising a lifting cylinder Z, by supplying a pressurized medium of, for example, compressed air under the piston of the lift cylinder. It is assumed that the total displacement duration is of the order of magnitude longer than the total lift duration, for example, is three to five times that of the lifting time from the starting level A to the sampling level B, and that the time duration segments are approximately constant. The production operation of the feed takes place for a predetermined period of time independently of the position of the lift cylinder Z or the position of the take-off element O, without the risk of falling of the piece K due to the lift cylinder not being extended. The further course of this displacement requires a safe achievement of the take-off element O of at least the limit level C, optimally attaining the take-off level.

Výrobní úkon posuvu se zahajuje nezávisle na dosažení odběrového elementu O odběrové úrovně B a tento výrobní úkon posuvu se udržuje v pohybovém stavu po dobu předem zvoleného časového úseku a při nedosažení úkonu zvedání úrovně aspoň mezní úrovně C se další úkon zablokuje. Při použití stlačeného vzduchu jako tlakového média se další posuv posouvacího válce P zablokuje například tak, že se přeruší proud stlačeného vzduchu nad píst tohoto posouvacího válce.The feed production operation is initiated independently of the achievement of the take-off element O of the take-off level B, and this feed operation is kept in motion for a predetermined period of time and a further operation is blocked if the lift operation is not reached. When using compressed air as the pressurizing medium, the further movement of the feed roller P is blocked, for example, by interrupting the flow of compressed air above the piston of the feed roller.

Zablokování posuvu vzniká tedy při poruchovém stavu zvedání, a je to tedy stav výjimečný. Jedná se však vždy o zamezení vzniku havarijního stavu, což má prvořadý význam při zajištění bezpečnosti práce.The feed blockage therefore occurs in the lifting condition and is therefore an exceptional condition. However, it is always a matter of avoiding the emergence of an emergency state, which is of paramount importance in ensuring occupational safety.

Výše uvedené uspořádání je automatizováno pomocí snímače polohy S a přídavné logické sítě.The above arrangement is automated by means of a position sensor S and an additional logic network.

Přivedením signálu například od tlačítka, od řídicího systému a podobně na vstup r povelového členu R se na výstupu tohoto povelového členu vybuzuje signál standarto! logické úrovně a standartního časového trvání. Signál z výstupu povelového členu R přechází jednak na první ovládací vstup xi prvního elektromagnetického šoupátka X a způsobuje přepojení tlakového média ze vstupu x₀ na první přívod pi pod píst posouvacího válce P„ čímž je zahájen posuv, a jednak na vstup f časového členu F a způsobuje s časovým spožděním prvního časového úseku vybuzení signálu na jeho výstupu trvajícího po dobu druhého časového úseku.By applying a signal, for example, from a button, a control system, and the like, to the input r of the command member R, a standard signal is generated at the output of this command member! logical level and standard time duration. The signal from the output of the command member R passes both to the first control input xi of the first electromagnetic slide X and causes the pressure medium to switch from the input x ₀ to the first inlet pi under the feed piston P ' causes a delay in the first period of time to excite the signal at its output lasting for the second period of time.

Signál z výstupu povelového členu R přechází s výhodou na první ovládací vstupy yi tá druhého elektromagnetického šoupátka Y a způsobuje přepojení tlakového média ze vstupu y_o na první přívod zi pod píst zvedacího válce Z, čímž je zahájeno zvedání.The signal from the output of the command member R preferably passes to the first control inputs yi of the second electromagnetic slide Y and causes the pressure medium to switch from the input y _o to the first inlet zi below the piston of the lift cylinder Z, thereby initiating lifting.

Signál z výstupu časového členu F přechází po dobu druhého časového úseku na vstup g hradla G,The signal from the output of timing element F passes for the second time period to the input g of the gate G,

Při dosažení odběrového elementu O mezní úrovně je vybuzen snímač polohy S. Signál z výstupu tohoto snímače S přechází na řídicí vstup g₀ hradla G a uzavírá jeho průchod.When the sampling element O of the limit level is reached, the position sensor S is energized. The signal from the output of this sensor S passes to the control input g _{0 of the} gate G and closes its passage.

Přijde-li signál z výstupu časového členu F na vstup g hradla G dříve než byl vybuzen snímač polohy S, například při selhání zvedání a nesplnění podmínky bezporuchového dokončení posuvu kusového předmětu K, je hradlo G otevřeno a tento signál přejde na druhý vstup X2 prvního elektromagnetického šoupátka X a způsobuje jeho překlopení. Výsledkem je spojení vstupu x₀ s druhým přívodem p2 posouvacího válce P a zpětné vrácení tohoto válce do zasunutého stavu. V opačném případě, tj. při pravidelném dosažení odběrového elementu O mezní úrovně C již v průběhu prvního časového úseku se hradlo G uzavírá a signál z výstupu časového členu F přes toto hradlo a dále na druhý ovládací vstup X2 neprojde, a posuv se dokončí. Výsledkem je tedy plynulé přesunutí kusového předmětu K z přísunové dráhy B na odběrový element O v mezní úrovni C popřípadě v odběrové úrovni B.If a signal from timing output F arrives at gate g input G before position sensor S has been energized, for example in the event of a lifting failure and failure to satisfy the condition of the unit K, the gate G is opened and this signal passes to second input X2 of the first electromagnetic and causes it to tip over. The result is a combination of input x ₀ to the second inlet of the feed roller P p2 and redemption of this roller to the engaged state. Otherwise, i.e., if the sampling element O of the threshold level C is reached regularly during the first time period, the gate G closes and the signal from the output of timing element F through this gate and further to the second control input X2 does not pass and the feed is completed. The result is a smooth transfer of the piece K from the feed path B to the sampling element O at the limit level C or at the sampling level B.

Zapojení k spřažení návazných výrobních úkonů podle vynálezu se uplatňuje ve výrobních linkách při řízení toku materiálu, například při řízení kusových předmětů v soustavo dopravních cest a dopravních manipulátorů.The linkage for coupling the subsequent production operations according to the invention is applied in production lines in the control of material flow, for example in the control of piece objects in a system of conveying paths and transport manipulators.

Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobních linkách sléváren řešených pomocí přímočarých pneumatických pohonů.It can be used in the production lines of foundries using linear pneumatic drives.

Claims

1. Circuit arrangement for coupling successive manufacturing operations consisting of power cylinders, encoders, additional logical network and solenoid valves, wherein the position sensor (S) in the limit level (CJ on the track sampler element (drawbar is connected with the control input (g _of ) of the gate (GJ, the gate output (Gj is connected to the second control input (x? .j of the first electromagnetic slide (X) coupled to the feed cylinder (P1) so that the outputs of this slide (XJ) are connected to the feeds (pt, p2j of this cylinder) (P), the output of the command member (Rj of the invention is connected both to the first control input (xij of the first electromagnetic slide (XJ) and to the input (fj of the time member (FJ) whose output is connected to the input (gj of gate).

Connection according to claim 1, characterized in that the output of the command member (RJ is connected to the first control input (yij of the second electromagnetic slide (YJ) coupled to the lift cylinder (ZJ) so that the outputs of this slide (YJ) are connected to the inlets (zi, Z2j) this war (ZJ.