CS217340B1

CS217340B1 - Clamping device of working body of loader or crane

Info

Publication number: CS217340B1
Application number: CS583080A
Authority: CS
Inventors: Josef Zemek
Original assignee: Josef Zemek
Priority date: 1980-08-26
Filing date: 1980-08-26
Publication date: 1982-12-31

Abstract

Upínací zařízení pracovního orgánu nakladače nebo jeřábu. Vynález řeší rychloupínání pracov - nich orgánů čelních nakladačů k výložníko-? vé části. Na konci výložníkováho ramene je uchycena výkyvná ovládací konzola s výřezy, napojená na lineární motor a opatřená jednak úchytným vybráním, se dvěma dosedacími obloukovými plochami prvního úchytnáho čepu lopaty, jednak úchytným výřezem druhého úchytnáho čepu lopaty, kterýžto úchytný výřez je uzavřen odpruženým kluzným zamykacím klínem, opatřeným náběhovou plochou.Clamping device for a working element of a loader or crane. The invention solves the problem of quick clamping of working elements of front loaders to the boom part. At the end of the boom arm, a swinging control console with cutouts is attached, connected to a linear motor and provided with a holding recess, with two abutting arcuate surfaces of the first bucket holding pin, and a holding recess of the second bucket holding pin, which holding recess is closed by a spring-loaded sliding locking wedge, provided with a running surface.

Description

Vynález se týká upínacího zařízení pracovního orgánu nakladače nebo jeřábu.The invention relates to a clamping device of a working member of a loader or a crane.

Pracovní orgány nakladačů a jeřábů, jako jsou lopaty, vidle a jiné jsou upevňovány na špicy jeřábové nebo výložníkové části těchto strojů zařízeními, které umožňují jejich pokud možno snadnou a rychlou výměnu. Uchycení těchto pracovních orgánů se provádí většinou do vidlice s manuelním zajišťováním pomocí kolíků, čepů a podobně jež je často obtížně proveditelné. Jiné používané provedení je opatřeno háky s čepy jak na bočních stěnách, tak na zadní části pracovního .nářadí. Společnou nevýhodou všech těchto dosud popisová ných zařízení je složitost montáže pracovního nářadí, namáhavost a potřeba poměrně značného času potřebného pro montáž i demontáž těchto ústrojí. Navíc většina dosud používaných upínacích zařízení obsahuje různé konstrukční prvky, které se při nevhodné poloze snadno vzpříčí a demontáž, případně i montáž pracovního nářadí znemožňují.The working bodies of loaders and cranes, such as shovels, forks and others, are attached to the tips of the crane or boom part of these machines with devices that allow them to be replaced as quickly and easily as possible. Fastening of these working elements is usually done in a fork with manual locking by means of pins, pins and the like, which is often difficult to do. Another embodiment is provided with hooks with pins on both the side walls and the rear of the implement. A common disadvantage of all these devices described so far is the complexity of the assembly of the working tools, the laboriousness and the need for a considerable time required for the assembly and disassembly of these devices. In addition, most of the clamping devices used hitherto contain various construction elements which, in the unsuitable position, easily become jammed and disassembly or even assembly of working tools is impossible.

Jsou známá zařízení s výměnnými pracovními orgány, které sice umožňují provedení manipulace, spojené s výměnou automaticky, avšak musí být pro tento účel vybavena nákladným, složitým a poměrně poruchovým hydraulickým, pneumatickým nebo jiným ústrojím, což jednak značně zvyšuje pořizovací i provozní náklady, jednak pak negativně ovlivňuje provozuschopnost stroje.There are known devices with replaceable working bodies which, although they allow the manipulation associated with the exchange to be carried out automatically, must for this purpose be equipped with expensive, complex and relatively failure hydraulic, pneumatic or other devices, which considerably increases the acquisition and operating costs and it negatively affects the operability of the machine.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou do značné míry odstraněny upínací, zařízením pracovního orgánu nakladače nebo' jeřábu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výkyvná ovládací konzola je opatřena jednak úchytným vybráním se dvěma dosedacími obloukovými plochami prvního úchytného čepu, jednak úchytným výřezem druhého úchytného čepu lopaty, kterýžto úchytný výřez je uzavřen odpruženým kluzným zamykacím klínem opatřeným náběhovou plochou.These drawbacks and drawbacks are largely eliminated by the clamping device of the loader or crane operating device according to the invention, which consists in that the pivoting control console is provided with a gripping recess with two abutment surfaces of the first gripping pin and a gripping cutout of the second gripping pin. the bucket pin, which gripping recess is closed by a spring-loaded sliding locking wedge provided with a leading surface.

Upínací zařízení pracovního orgánu nakladače nebo jeřábu podle vynálezu přináší takové konstrukční řešení, které zabezpečuje konstrukčně jednoduché, levné a bezpečné spojení špice výložníku stroje s pracovním nářadím. Je založeno na jednoduchém principu s cílem dosažením co nejmenší možné námahy při této pracovní operaci. Přitom umožňuje provést montáž i demontáž bez nebezpečí vzpříčení a dosažené spojení a nebo rozpojení je spolehlivě proveditelné a provozuschopné.The clamping device of the loader or crane working element according to the invention provides a constructional solution which ensures a simple, cheap and safe connection of the boom tip of the machine to the implement. It is based on a simple principle with the aim of minimizing the effort involved in this operation. In doing so, it makes it possible to carry out assembly and disassembly without the risk of jamming.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje bokorys zařízení v rozpojeném stavu ve fázi před provedením vlastního spojení, obr. 2 je částečným bokorysným řezem detailu z obr. 1, obr. 3 znázorňuje příčný řez z obr. 2, obr. 4 je bokorysným detailem z obr. 2 a obr. 5 představuje částečný nárysný řez z obr. 4.1 shows a side view of the device in the disconnected state in the phase prior to the actual coupling, FIG. 2 is a partial side sectional view of the detail of FIG. 1; FIG. 3 shows a cross-section of FIG. 2, FIG. 4 is a side elevation of FIG. 2, and FIG. 5 is a partial cross-sectional view of FIG. 4.

Na neznázorněném traktoru nebo jiném energetickém pojízdném stroji je otočně upevněno alespoň jedno výložníkové rameno 1. K němu je nakloubena dvojzvratná páka 24. skloubená s lineárním bydromotorem 25. například hydraulickým válcem, a na druhém konci pak přikloubena ovládací páka g, skloubená kloubem 23 s výkyvnou ovládací konzolou 4. Ta je pomocí spojovacího čepu 20 uchycena ke konci výložníkového ramene 1, jež jsou s výhodou zdvojena, po každé straně lopaty 2., a tedy jsou rovněž i dvě konzoly 4. Každá konzola 4 se s výhodou skládá ze dvou bočnic 14. spojených příčníky 21.At least one boom arm 1 is pivotally mounted on a tractor (or other energy-driven mobile machine) (not shown). A double-reversible lever 24 articulated with a linear resistor 25, for example a hydraulic cylinder, is articulated thereto. This bracket 4 is attached to the end of the boom arm 1, which is preferably doubled, on each side of the bucket 2 by means of a connecting pin 20, and thus also two brackets 4. Each bracket 4 preferably consists of two side walls 14. connected by crossbars 21.

217 340217 340

Každé konzola 4 je vpředu opatřena úchytným vybráním g pro první úchytný čep 6 lopaty 2, přičemž toto vybrání g je ve své zadní části opatřeno horní dosedací obloukovou plochou 22 a ve své spodní části je opatřena spodní dosedací obloukovou plochou 2· V zádní části jé konzola £ opatřena úchytným výřezem 8 pro druhý úchytný čep g lopaty 2. Oba úchytná čepy 6, g jsou k lopatě 2. uchyceny pomocí spojovacího nosníku 26. U úchytného výřezu 8 je upraven kluzný zamykací klín 10, opatřený náběhovou plochou 11. Klín 10 je uložen ve vodícím pouzdře 12 a doléhá na něj pružina 13. Pomocí spojovacího šroubu19 je se zamykacím klínem 10 spojen ovládací úchyt 16, zasahující do vodícího uložení 18. Vnější plocha bočnice 14 je opatřena vodící drážkou 15 klínu 10. Ovládací úchyt 1(5 je opatřen zajišťovacím výřezem 17. pro jeho zajištění na okraj vodícího uložení 18.Each bracket 4 is provided with a gripping recess g for the first gripping pin 6 of the bucket 2 at the front, the recess g having an upper abutment 22 at its rear and a lower abutment 2 at its lower part. The two retaining pins 6, g are attached to the bucket 2 by means of a connecting beam 26. At the retaining slot 8, a sliding locking wedge 10 is provided, provided with a leading surface 11. The wedge 10 is supported. In the guide sleeve 12 and there is a spring 13 against it. By means of a connecting screw 19, a control handle 16 extending into the guide bearing 18 is connected to the locking wedge 10. The outer surface of the sidewall 14 is provided with a guide groove 15 of wedge. a notch 17 for securing it to the edge of the guide bearing 18.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto : Lopata 2. já uložena ňa podložce (neznázorněno) a opřena čelně o pevnou překážku (neznázorněno). Pojezdem trakčního prostředku s výložníkovými rameny 1 a tím i současně s ovládacími konzolami £ přiblíží se úchytná vybrání g uchýtnému čepu 6 tak, až úchytný čep 6 dosedne na obloukovou plochu 2 ^v úchytném vybrání g. Shodné výšky úchytného vybrání g s čepem 6 se dosáhne činností hydraulicky ovládaných výložníkových ramen g. Nyní se výložníkové ramena 1 zvedají do výšky a po té se pomocí hydraulicky ovládaná ovládací páky g zaklápí ovládací konzola g, přičemž úchytný čep g lopaty 2 se přibližuje k úchytnému výřezu 8 ovládací konzoly £ á tím i k náběhová ploše 11 zamykacího klínu 10 a současně se čep 6 lopaty 2 posouvá vs vybrání g do dosedací oblouková plochy 22 úchytného vybrání g ovládací konzoly 4. Po najetí čepu g na náběhovou plochu 11 zamykacího klínu 10 se tento posune a uvolní úchytný výřez 8 ovládací konzoly £. Po dosednutí čepu 6 na dosedací obloukovou plochu 22 úchytného vybrání g ovládací konzoly 4 a po dosednutí čepu g do úchytného výřezu 8 se zamykací klín 10 vrátí pomocí pružiny gg do původní polohy a uzamkne čep g lopaty 2 v úchytném výřezu 8 ovládací konzoly g a spojení je ukončeno. Rozpojení lopaty 2 od výložníkových ramen 1 se provede vysunutím zamykacího klínu 10 z úchytného výřezu 8 ovládací konzoly £ pomocí ovládacího úchytu 16 spojeného spojovacím šroubem 19 se zamykacím klínem 10 ovládaoí konzoly £ a tím nastane uvolnění čepu g lopaty 2. Zajištění vysunutého zsmykacího klinu 10 se provede zdvižením ovládacího úchytu 16 a tím zajištění zajišťovacího výřezu 17 za vodící uložení 18 ovládacího úchytu 16. Poté se pomocí pohybů ovládací konzoly £ a výíožníkových ramen 1 oddálí úchytná čepy g a 6 lopaty 2 od ovládací konzoly 4. Tím je odpojení lopaty 2 skončeno a zajištění vysunutého zamykacího klínu 10 může být odjištěno a připraveno tak pro příští připojení.The apparatus according to the invention operates as follows: The bucket is mounted on a support (not shown) and is supported face-to-face with a fixed obstacle (not shown). By moving the traction means with the boom arms 1 and thus simultaneously with the control brackets 6, the gripping recesses g approach the gripping pin 6 until the gripping pin 6 abuts the arch surface 2 ^{in the} gripping recess g. Now the boom arms 1 are raised and then the control console g is tilted by means of the hydraulically operated control lever g, with the bucket grip pin 2 approaching the gripping recess 8 of the control console 8 and hence the lead-in surface 11 of the locking At the same time, the bucket pin 6 is moved in the recess g into the abutment surface 22 of the grip recess g of the control bracket 4. After the pin g has reached the lead-in surface 11 of the lock wedge 10, it is moved and released. After the pin 6 engages the abutment surface 22 of the recess g of the control console 4 and the pin g into the recess 8, the locking wedge 10 returns to its original position with spring gg and locks the bucket pin 2 in the recess 8 of the control console g ended. Disconnecting the bucket 2 from the boom arms 1 is accomplished by sliding the locking wedge 10 out of the gripping recess 8 of the control bracket 8 by means of the control bracket 16 connected by a connecting screw 19 to the locking wedge 10 of the bracket bracket. By lifting the control handle 16 and thereby securing the locking cutout 17 beyond the guide bearing 18 of the control handle 16. Then, by moving the control bracket 6 and the boom arms 1, the buckle pins g and 6 of the bucket 2 are separated from the control bracket 4. the extended wedge 10 can be unlocked and ready for the next connection.

Uvedené upúací zařízení dle vynálezu lze použít pro čelní nakladače zemědělské, atavehní, případně univerzální.Said clamping device according to the invention can be used for agricultural, atavehand or universal front loaders.

Claims

Clamping device of a loader or crane working member, provided with a pivoting control console and cut-outs attached at the end of the boom arm and by means of a lever mechanism connected to a linear motor, characterized in that the pivoting control console (4) has a recess (5) two abutment surfaces (7, 22) of the first bucket pin (6) of the bucket (2), and a retaining slot (8) of the second bucket pin (9) of the bucket (2), which retaining slot (8) is closed by a spring sliding locking wedge ( 10), provided with a leading surface (11).

Clamping device according to claim 1, characterized in that the retaining recess (5) of the bracket (4) has an upper abutment surface (22) in its rear part and a lower abutment surface (7) in its lower part.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the sliding locking wedge (10) is mounted in a guide sleeve (12) with a spring (13) and is connected to a control handle (16) provided with a locking cutout (17).